JP7485742B2 - 回転翼航空機で使用するための人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス - Google Patents

Description

本発明は、回転翼航空機の外側での人及び／又は人以外の外部貨物の移送を可能にするように具体化された、回転翼航空機で使用するための人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスに関する。

回転翼航空機の外側での人及び／又は人以外の外部貨物の移送を可能にするように具体化された、回転翼航空機で使用するための人以外の貨物取り付けデバイスは、回転翼航空機に接続されたロープ又はケーブルに取り付けられるフックの形で提供され得る。こうしたフックは、シンプルなフック、安全フック、スナップフック、あるいはより複雑な形のフックとして具体化され得る。例えば、文献ＥＰ３７８１４８０Ａ１号は、人以外の外部貨物に取り付け可能であり、人以外の外部貨物からの格納後、穿孔ハウジング内に提供された複数のホール及び穿孔に起因して、高速飛行中に比較的安定した状態のままの、穿孔ハウジングを伴う穿孔カプセルフックを記載している。

更に、回転翼航空機の外側での人及び／又は人以外の外部貨物の移送を可能にするように具体化された、回転翼航空機で使用するための人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスは、広範なバリエーションで使用可能であり、通常、回転翼航空機に接続されたロープ又はケーブルに取り付け可能である。より一般的には、民間、準公営、及び軍事活動において、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスを備えるこうしたロープ又はケーブルは、例えば、人間及び／又は貨物を、様々な環境、特に回転翼航空機の着陸ができない環境に迅速に投入するため、及び／又は環境から迅速に抽出するために、使用され得る。こうした環境は、例えば、沖合並びに石油及びガスプラットフォームなどの海洋環境、並びに、植生地域、山、及び都市地域における陸地などの陸環境を含み得る。

一般に、いわゆるＳＰＩＥ（Special Patrol Insertion/Extraction（特別パトロール投入／抽出））リグのリギングプレート又はループ、個人移送ネット、及び、個人移送プラットフォームの、３つの異なるタイプの人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスが現在使用可能であり、それらのすべてが、所与の回転翼航空機の関連付けられたロープ又はケーブルに提供された安全フック又はスナップフックなどの、関連付けられた取り付けインターフェースに取り付け可能である。

より具体的に言えば、ＳＰＩＥリグにおいて、リギングプレート又はループは、人又は人以外の貨物の取り付けのための固縛ポイントを形成するために、関連付けられたロープの長さにわたって分布され得る。例として、文献ＣＮ１１２０４７２２８Ａ号、ＣＮ２０５１１４８１６Ｕ号、ＥＰ３０３７１３３Ｂ１号、ＧＢ２３４０１０１Ｂ号、及びＵＳ１，４０８，９４０Ａ号は、固縛ポイントを形成するリギングプレート又はループを備える例示的ロープを記載する。複数の固縛ポイントを提供するように構成され、関連付けられたロープ又はケーブルで提供される取り付けインターフェースに取り付け可能な、他のリギングプレートは、例えば、文献ＵＳ２０２１／００４７１４９Ａ１号、ＵＳ１０，３９８，９３９Ｂ１号、及びＵＳ６，３３６，２６０Ｂ１号に記載されている。文献ＣＮ１０８６７３５５０号、ＵＳ２０１６３６８６０５号、及び、ＵＳ５８３６５４８号が引用された。

次に、例えば、ヘリコプター吊り下げ式載荷機器ネットが周知であり、ヘリコプター内に品物用の余地がないとき、あるいは、速度又は効率の理由でヘリコプターの外側に品物を維持することが好ましいときに、ヘリコプターによって品物を移送するために広く使用されることを記述する、文献ＷＯ２０１０／０７３０３３Ａ１号において認識されるような、個人移送ネットが、広範なバリエーションで使用可能である。より具体的に言えば、こうしたヘリコプター吊り下げ式載荷機器ネットは、通常、網状ナイロンネット本体、及びナイロンウェビングから作られる複数のリフティングループからなる。更に、各ネットは、通常、４対のリフティングループを備え、リフティングループの各対にはフックが提供される。

同様に、個人移送プラットフォームも広範なバリエーションで使用可能であり、例えば、文献ＵＳ３，４７６，３３９Ａ号、ＵＳ３，４６７，３４６Ａ号、ＵＳ３，４４４，５６９Ａ号、ＵＳ２００５／０２５０３９６Ａ１号、ＥＰ１６４６５６２Ａ１号、及び、ＥＰ１１００７２０Ａ１号に記載されている。例として、文献ＥＰ１１００７２０Ａ１号は、人間又は機器を救出するために回転翼航空機から吊るされ得、回転翼航空機と、ネットなどの柔軟なサポートに関連付けられたフレームによって形成される折り畳むこと及び折り畳まないことができるポッドと、の間にリンクを形成する個人移送プラットフォームを記載している。フレームは、中心マストの周囲にモバイル手段及び柔軟なサポートを折り畳むため及び折り畳まないために、リンクに固定された、柔軟なサポートを担持するモバイル手段に接続された中心マストを備える。

しかしながら、前述の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスのいずれも、森林地帯へ／森林地帯から、人間及び／又は貨物を投入及び／又は抽出するための回転翼航空機で使用するのには適していない。

したがって、本発明の目的は、森林地帯へ／森林地帯から、人間及び／又は貨物を投入及び／又は抽出するための回転翼航空機で使用するのに適した、新しい人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスを提供することである。

この目的は、請求項１の特徴を備える回転翼航空機で使用するための人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスによって解決される。より具体的に言えば、本発明に従い、回転翼航空機で使用するための人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスは、キャリアデバイス、及び、回転翼航空機のロープ又はケーブルへの取り付けのためのキャリアデバイスに堅固に装着されたアタッチメントを備える装着インターフェースと、キャリアデバイスに装着され定常本体セクション及び可動本体セクションを備えるデバイス本体と、を備える。定常本体セクションは、キャリアデバイス上に定常的に配置され、人又は人以外の外部貨物の取り付けのための複数の回転可能取り付けフックを備え、取り付けられた人又は人以外の外部貨物は、複数の回転可能取り付けフックの閉鎖状態でデバイス本体上にロックされ、複数の回転可能取り付けフックの開口状態でデバイス本体から解放可能である。可動本体セクションは、ロック位置と解放位置との間での定常本体セクションに対する可動本体セクションの移動を可能にするために、キャリアデバイス上に移動可能に配置され、複数の回転可能取り付けフックは、ロック位置から解放位置への可動本体セクションの移動を介して閉鎖状態から開口状態へと回転可能であり、複数の回転可能取り付けフックは、解放位置からロック位置への可動本体セクションの移動を介して開口状態から閉鎖状態へと回転可能である。

有利なことに、本発明の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスは、森林地帯において回転翼航空機と共に使用するのに適しており、こうした森林地帯並びに任意の他の潜在的な適用環境への／からの、最高１０人又はそれ以上の人間の高速かつシンプルな投入／抽出を可能にする。森林地帯における安全且つ確実な使用は、とりわけ、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスのそれぞれのデバイス本体を、専用の貫通性設計、好ましくは矢じり形を用いて形成することによって実行可能である。

好ましくは、デバイス本体は軽量であり、およそたった７ｋｇであるが、各々が最高１５０ｋｇの体重の少なくとも最高１０人までの移送が可能である。より具体的に言えば、デバイス本体は、投入／抽出のための単一のコンパクトな中心ポイントを形成し、これによって移送中に移送される人間との対話が可能になる。特に、移送される人間及び／又は貨物の単一ステップでの吊り上げ及び降下が可能になる。更に、デバイス本体は、好ましくは冗長設計を用いて具体化され、人の外部貨物の取り付けのために、少なくとも１つの追加の固縛ポイントを各回転可能取り付けフックに提供する。

加えて、星形デバイス本体の必要な浮遊度は、その内部を泡で満たすことによって向上し得る。更に、追加の浮揚物を、例えば、選択された回転可能取り付けフックにおいて、星形デバイス本体に取り付けることができる。より具体的に言えば、海洋での投入／抽出の適用を可能にするために必要な浮遊度の増加を達成するために、デバイス本体の任意の内部室を泡で満たすことができる。

例示的な実現において、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスは、例えば、各々が人又は人以外の外部貨物の取り付けのためにそれぞれの主固縛ポイントを形成する、１０個の回転可能取り付けフックを伴う星形デバイス本体を備える。こうした各主固縛ポイントは、スナップフックそれぞれのカラビナ相互作用を避けるために、それらの間に十分な距離を設けた冗長固縛ポイントに関連付けることができる。例えば１０個の主固縛ポイント、すなわち回転可能取り付けフックは、好ましくは、発生する横方向荷重を伝達するために、デバイス本体の横方向支持アームに提供される。好ましくは、星形デバイス本体は、例えば森林地帯の木々を介して貫通できるようにするために、矢じり形を示す。星形デバイス本体は、好ましくは、好適な荷重フックを用いて回転翼航空機のロープ又はケーブルに取り付け可能である。星形デバイス本体の回転可能取り付けフックは、すべてが同時に、又は、少なくとも２つの別々のグループ、例えば５つの回転可能取り付けフックの２つのグループで、開閉可能である。こうした各グループの回転可能取り付けフックの開口は、好ましくは、それぞれに関連付けられた可動本体セクションの、定常本体セクションから離れた解放位置への移動によって開始される。それぞれに関連付けられた可動本体セクションのロック位置において、後者は好ましくは、例えば、回転可能取り付けフックの陥凹／ホール内にピン／安全ボルトを差し込むことによって、回転可能取り付けフックとのぴったりとしたロックを形成する。それぞれに関連付けられた可動本体セクションを定常本体セクションから離れて移動させることによって、ぴったりとしたロックは解放され、回転可能取り付けフックは、関連付けられたレバー機構を用いて外側に回転させることによって開く。回転可能取り付けフックを閉じるために、それぞれに関連付けられた可動本体セクションは定常本体セクションに向けて移動される。

いくつかの態様に従い、定常本体セクションは複数の横方向支持アームを備え、複数の回転可能取り付けフックのうちの各回転可能取り付けフックは、複数の横方向支持アームのうちの関連付けられた横方向支持アームにおいて回転可能に支持される。

いくつかの態様に従い、定常本体セクションは、キャリアデバイスに装着されたスリーブ形キャリアを備え、スリーブ形キャリア及び複数の横方向支持アームのうちの横方向支持アームは、デバイス本体の半径方向に星形配置を形成する。

いくつかの態様に従い、複数の横方向支持アームのうちの各横方向支持アームは、複数のピボット軸受けのうちの関連付けられたピボット軸受けが装着される、フォーク形収容部を備え、各フォーク形収容部は、複数の回転可能取り付けフックのうちの関連付けられた回転可能取り付けフックを回転可能に収容する。

いくつかの態様に従い、複数の回転可能取り付けフックのうちの各回転可能取り付けフックは主固縛ポイントを形成し、複数の横方向支持アームのうちの各横方向支持アームは、複数の冗長固縛ポイントのうちの冗長固縛ポイントを備える。

いくつかの態様に従い、複数の回転可能取り付けフックのうちの各回転可能取り付けフックは、閉鎖状態から開口状態への回転可能取り付けフックの回転のために可動本体セクションを用いて作動可能な、作動可能エクステンションを備える。

いくつかの態様に従い、複数の回転可能取り付けフックのうちの各回転可能取り付けフックは、回転可能取り付けフックの回転を防ぐために可動本体セクションを用いてブロック可能な、少なくとも１つのブロック可能表面を備える。

いくつかの態様に従い、可動本体セクションは複数の横方向ブロックアームを備え、複数の横方向ブロックアームのうちの各横方向ブロックアームは、閉鎖状態での複数の回転可能取り付けフックのうちの関連付けられた回転可能取り付けフックのブロックのために提供される。

いくつかの態様に従い、可動本体セクションは、キャリアデバイス上でスライド可能に支持される少なくとも１つのスライド可能キャリアスリーブを備え、スライド可能キャリアスリーブ及び複数の横方向ブロックアームのうちの横方向ブロックアームは、デバイス本体の半径方向に星形配置を形成する。

いくつかの態様に従い、少なくとも１つのスライド可能キャリアスリーブは、少なくとも第１のスライド可能キャリアスリーブセクション及び第２のスライド可能キャリアスリーブセクションを備え、複数の横方向ブロックアームのうちの第１の所定数の横方向ブロックアームは第１のスライド可能キャリアスリーブセクションに接続され、複数の横方向ブロックアームのうちの第２の所定数の横方向ブロックアームは第２のスライド可能キャリアスリーブセクションに接続され、第１及び第２のキャリアスリーブセクションは、互いに独立にキャリアデバイス上でスライド可能である。

いくつかの態様に従い、複数の横方向ブロックアームのうちの各横方向ブロックアームは、閉鎖状態で複数の回転可能取り付けフックのうちの関連付けられた回転可能取り付けフック上に提供された、関連付けられたロックホールとのぴったりとした接続を形成するように適合されたロックピンを備える。

いくつかの態様に従い、複数の横方向ブロックアームのうちの各横方向ブロックアームは、複数の回転可能取り付けフックのうちの関連付けられた回転可能取り付けフックの、ロック位置から解放位置への可動本体セクションの移動を介した、閉鎖状態から開口状態への回転を生じさせるように適合された、作動ピンを備える。

いくつかの態様に従い、可動本体セクションは、関連付けられたブロック及び固定手段を介して、キャリアデバイス上のロック位置にブロック可能である。

いくつかの態様に従い、キャリアデバイスは支持端フランジを備え、定常本体セクションは支持端フランジに隣接する。

いくつかの態様に従い、デバイス本体は矢じり形形態を備える。

本発明の好ましい実施形態を、添付の図面を参照しながら下記の説明において例を用いて概説する。これらの添付の図面において、同一の又は同一に機能する構成要素及び要素は同一の参照番号及び文字を用いて標示され、したがって下記の説明では１回のみ説明される。

本発明に従った、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスを伴う回転翼航空機を示す斜視図である。 図１の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスのデバイス本体及びキャリアデバイスを示す正面図である。 図２の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイスのデバイス本体を示す斜視図である。 図２及び図３のデバイス本体を示す第１の断面図である。 図２及び図３のデバイス本体を示す第２の断面図である。

図１は、船底外板２ｃを伴う胴体２を例示的に備える、回転翼航空機１を示す。例として、胴体２は乗客及び／又は貨物のためのキャビン２ｂを形成し、テールブーム２ａが胴体２に装着される。

回転翼航空機１は、例示的に、動作中に上昇及び前方又は後方の推進を提供するように構成された、少なくとも１つの主回転翼１ａと、動作中に逆トルクを提供するように構成された、すなわち、ヨーイングに関して回転翼航空機１の平衡を保つために少なくとも１つの主回転翼１ａの回転によって生み出されるトルクに対抗するように構成された、少なくとも１つの逆トルクデバイス３と、を更に備える。

少なくとも１つの逆トルクデバイス３は、例示的に、好ましくはフィン４を更に備える、テールブーム２ａの船尾セクションに提供される。しかしながら、少なくとも１つの逆トルクデバイス３並びにテールブーム２ａの船尾セクションに提供されたフィン４は、単に回転翼航空機１の１つの可能な実現を示すために記載されていることに留意されたい。

一態様に従い、回転翼航空機１には、人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６が提供される。例として、人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６は、船底外板２ｃに提供される関連付けられたアタッチメント５に取り付けられる。アタッチメント５は、例示的に、例えばウィンチに結合されたケーブルに接続され得る、取り付けリングとして具体化される。

より具体的に言えば、人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６は、好ましくは、例えばそれぞれにカラビナのスナップフックを用いて、例示的にアタッチメント５に取り付けられた、アイレットなどのロープインターフェース７ａを伴うロープ７を備える。ロープ７には、好ましくは、それぞれにカラビナの安全フック又はスナップフック８ａなどの、取り付けインターフェース８が提供される。取り付けインターフェース８は、好ましくは、部構成要素のロープ７への確実且つ信頼できる取り付けを可能にするために提供される。変形形態では、ロープ７はケーブルに置き換えられる。

例として、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス１０のアタッチメント９は、取り付けインターフェース８に取り付けられる。例示的に、アタッチメント９は、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス１０のキャリアデバイス１２に提供された、関連付けられた装着インターフェース１１において、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス１０に装着される。アタッチメント９は、荷重フック（図２の９ａ）を用いて実装され得る。人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス１０及び／又はその構成要素を、図２から図５を参照しながら下記で更に説明する。

例示的に、動作中の人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６を伴う回転翼航空機１が示される。この例示的動作において、人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６は、例えば、人間すなわち人貨物、及び／又は、物品及び荷重すなわち人以外の貨物の、それぞれの環境への／環境からの投入／抽出に使用され得る。

例として、回転翼航空機１はヘリコプターとして具体化される。しかしながら、人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６の使用は、ヘリコプターでの使用に限定されない。代わりに、人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段６は、少なくとも、例えばティルトローター機、複合ヘリコプター、マルチコプターなどの、他の回転翼航空機で使用され得る。

図２は、図１のアタッチメント９、装着インターフェース１１、及びキャリアデバイス１２を伴う、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス１０を示す。簡単且つ簡潔にするために、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス１０は、以下、単に「貨物取り付けデバイス１０」と呼ぶ。

装着インターフェース１１は、例示的に、キャリアデバイス１２の第１の（図２の上部の）端部１２ａにおいて具体化され、好適な取り付けインターフェース、例えば、図１の回転翼航空機ロープ７に提供された取り付けインターフェース８を介した、回転翼航空機のロープ又はケーブルへの取り付けのためのアタッチメント９が提供される。例示的に、アタッチメント９は、好適な取り付けインターフェース、例えば、図１の回転翼航空機のロープ７に提供された取り付けインターフェース８への取り付けのために、キャリアデバイス１２に堅固に装着された、荷重フック９ａを含む。

例示的に、キャリアデバイス１２はデバイス本体１４に接続される。デバイス本体１４は、図に示されるように、矢じりの形に形成され得る。こうした矢じり形形態は、デバイス本体１４が最小の抵抗で森林地帯の木々を貫通できるようにすることから、特に、森林地帯での貨物取り付けデバイス１０の使用に有利な貫通性設計のために提供される。

より具体的に言えば、デバイス本体１４はキャリアデバイス１２に装着され、好ましくは定常本体セクション１５及び可動本体セクション１６を備える。例示的に、キャリアデバイス１２には、第２の（図２の下部の）端部１２ｂに支持端フランジ１２ｃが提供され、定常本体セクション１５は支持端フランジ１２ｃに隣接する。

定常本体セクション１５は、好ましくはキャリアデバイス１２上に定常的に配置される。言い換えれば、定常本体セクション１５はキャリアデバイス１２に関して移動可能ではなく、下記の例によって説明するように、少なくとも可動本体セクション１６が移動可能な方向に移動可能ではない。

より具体的に言えば、定常本体セクション１５は、好ましくはスリーブ形又は円筒形のキャリアデバイス１２に装着された、好ましくはスリーブ形キャリア１５ａを備える。所望であれば定常本体セクション１５は、好適なファスナ、圧入接続、及び／又は溶接接続などの、任意の好適な手段によって、キャリアデバイス１２及び／又は支持端フランジ１２ｃに堅固に取り付けられ得る。代替又は追加として、定常本体セクション１５はキャリアデバイス１２の不可欠部分であり得る。

例示的に、デバイス本体１４の定常本体セクション１５は、人又は人以外の外部貨物の取り付けのための複数の回転可能取り付けフック１７を備える。好ましくは、任意の取り付けられた人又は人以外の外部貨物は、複数の回転可能取り付けフック１７の閉鎖状態で、デバイス本体１４にロックされ、複数の回転可能取り付けフック１７の開口状態で、デバイス本体１４から解放可能である。例として、複数の回転可能取り付けフック１７は、図２において閉鎖状態で示されている。

例示的に、定常本体セクション１５は複数の横方向支持アーム１９を備える。好ましくは、複数の横方向支持アーム１９には、複数の回転可能取り付けフック１７を回転可能に収容する複数のピボット軸受け１８が提供される。例として、複数の横方向支持アーム１９は、定常本体セクション１５のスリーブ形キャリア１５ａに堅固に装着されるか、又は、一体的に形成されるため、スリーブ形キャリア１５ａ及び複数の横方向支持アーム１９は、デバイス本体１４の半径方向１０ｂに星形配置を形成することになる。

好ましくは、複数の回転可能取り付けフック１７は、優先的に複数の冗長固縛ポイント２２が更に提供される、複数の横方向支持アーム１９に複数の主固縛ポイントを形成する。主固縛ポイント及び冗長固縛ポイントの使用は、デバイス本体１４における人の外部貨物の取り付けに必要であり得る。

一態様に従い、複数の回転可能取り付けフック１７の開口及び閉鎖は、デバイス本体１４の可動本体セクション１６を用いて実行される。より具体的に言えば、可動本体セクション１６は、図２に示されるロック位置と図３に示される解放位置との間で、定常本体セクション１５に対する可動本体セクション１６の移動を可能にするために、好ましくはキャリアデバイス１２上に移動可能に配置される。複数の回転可能取り付けフック１７は、好ましくは、ロック位置から解放位置への可動本体セクション１６の移動を介して、閉鎖状態から開口状態へと回転可能であり、複数の回転可能取り付けフック１７は、好ましくは、解放位置からロック位置への可動本体セクション１６の移動を介して、開口状態から閉鎖状態へと回転可能である。

例として、可動本体セクション１６の好適な移動は、デバイス本体１４の高さ方向１０ａに実行される。より具体的に言えば、可動本体セクション１６は、好ましくは、キャリアデバイス１２上にスライド可能に支持された少なくとも１つのスライド可能キャリアスリーブ１６ａを含むため、高さ方向１０ａの、好ましくはスリーブ又は円柱形のキャリアデバイス１２に沿った少なくとも１つのスライド可能キャリアスリーブ１６ａの滑走によって、好適な移動が実行されることになる。

好ましくは、可動本体セクション１６は、関連付けられたブロック及び固定手段１３を介して、キャリアデバイス１２上のロック位置にブロック可能である。例として、関連付けられたブロック及び固定手段１３は、少なくとも１つのロックピン１３ａを備える。

例示的に、可動本体セクション１６は、複数の横方向ブロックアーム２０を備える。複数の横方向ブロックアーム２０は、好ましくは、閉鎖状態での複数の回転可能取り付けフック１７のブロックのために提供される。例として、複数の横方向ブロックアーム２０は、デバイス本体１４の半径方向１０ｂで、可動本体セクション１６のスライド可能キャリアスリーブ１６ａを伴う星形配置を形成する。好ましくは、複数の横方向ブロックアーム２０は、可動本体セクション１６のスライド可能キャリアスリーブ１６ａに堅固に装着されるか、又は一体的に形成される。

図３は、図２の定常本体セクション１５及び可動本体セクション１６を伴うデバイス本体１４を示し、可動本体セクション１６は解放位置で示される。定常本体セクション１５は、主固縛ポイントを形成する複数の回転可能取り付けフック１７を回転可能に収容する複数のピボット軸受け１８、並びに、複数の冗長固縛ポイント２２を伴う、スリーブ形キャリア１５ａ及び複数の横方向支持アーム１９を備える。可動本体セクション１６は、スライド可能キャリアスリーブ１６ａ及び複数の横方向ブロックアーム２０を備える。

一態様に従い、スライド可能キャリアスリーブ１６ａは、第１のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｂ及び第２のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｃによって具体化される。好ましくは、第１のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｂ及び第２のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｃは、キャリアデバイス１２上で互いに独立にスライド可能である。

第１のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｂは、可動本体セクション１６の複数の横方向ブロックアーム２０の第１の所定数の横方向ブロックアームに接続され得、第２のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｃは、複数の横方向ブロックアーム２０の第２の所定数の横方向ブロックアームに接続され得る。例示的に、第１及び第２のスライド可能キャリアスリーブセクション１６ｂ、１６ｃは、スライド可能キャリアスリーブの半分として形成される。したがって例として、複数の横方向ブロックアーム２０のうちの一方の半分の横方向ブロックアームは、スライド可能キャリアスリーブの半分１６ｂ、１６ｃのうちの１つに接続され、複数の横方向ブロックアーム２０のうちの他方の半分の横方向ブロックアームは、スライド可能キャリアスリーブの半分１６ｂ、１６ｃのうちの他方の１つに接続される。

図面の簡潔さ及びわかりやすさのために、複数の横方向ブロックアーム２０のうちの単一の横方向ブロックアームのみが参照符号２０ａで別に標示されている。同様に、複数の横方向支持アーム１９のうちの単一の横方向支持アームのみが参照符号１９ａで別に標示されており、複数のピボット軸受け１８のうちの単一のピボット軸受けのみが参照符号１８ａで別に標示されており、複数の回転可能取り付けフック１７のうちの単一の回転可能取り付けフックのみが参照符号１７ａで別に標示されている。単一の回転可能取り付けフック１７ａ、単一のピボット軸受け１８ａ、単一の横方向支持アーム１９ａ、及び単一の横方向ブロックアーム２０ａは、説明の簡潔さ及びわかりやすさのために、複数の回転可能取り付けフック１７、複数のピボット軸受け１８、複数の横方向支持アーム１９、及び複数の横方向ブロックアーム２０の代表として、下記でより詳細に説明する。

より具体的に言えば、横方向支持アーム１９ａは、好ましくは上部機械的止め具１９ｂ及び受け溝１９ｃを備える。更に、横方向支持アーム１９ａは例示的に、ピボット軸受け１８ａが装着されるフォーク形収容部１９ｄを備える。例として、ピボット軸受け１８ａは、フォーク形収容部１９ｄ内に堅固に取り付けられる軸受けピン１８ｂを用いて具体化される。フォーク形収容部１９ｄは、例示的に、回転可能取り付けフック１７ａを回転可能に収容する。このため、回転可能取り付けフック１７ａは軸受けピン１８ｂ上に回転可能に装着され得る。代替として、軸受けピン１８ｂはフォーク形収容部１９ｄ内で回転可能であり得、回転可能取り付けフック１７ａは軸受けピン１８ｂに堅固に装着され得る。

好ましくは、回転可能取り付けフック１７ａは、ブロック可能表面１７ｃ上に提供されるロックホール１７ｂを備える。更に、回転可能取り付けフック１７ａは、好ましくは、作動可能エクステンション１７ｅが提供され得る内部エクステンション１７ｄを用いて具体化される。作動可能エクステンション１７ｅは、例示的にフォーク形である。内部エクステンション１７ｄには更に、ブロック可能表面１７ｆが提供され得る。好ましくは、ブロック可能表面１７ｃ、１７ｆのうちの少なくとも１つは、回転可能取り付けフック１７ａの回転を防ぐために、可動本体セクション１６を用いてブロック可能である。

例として、回転可能取り付けフック１７ａは、図２に示される横方向ブロックアーム２０ａを用いて閉鎖状態でブロック可能である。より具体的に言えば、横方向ブロックアーム２０ａは、好ましくは、外側ブロック表面２０ｃ及び内側ブロック表面２０ｄを用いて具体化される。外側ブロック表面２０ｃは、回転可能取り付けフック１７ａのブロック可能表面１７ｃのブロックのために適合され得、内側ブロック表面２０ｄは、回転可能取り付けフック１７ａのブロック可能表面１７ｆのブロックのために適合され得る。

例示的に、横方向ブロックアーム２０ａの外側ブロック表面２０ｃは、ロックピン２０ｂを用いて具体化される。ロックピン２０ｂは、回転可能取り付けフック１７ａの閉鎖状態で、回転可能取り付けフック１７ａのロックホール１７ｂとのぴったりとした接続を形成するために提供され得る。

横方向ブロックアーム２０ａは、好ましくは更に、図２に示されるロック位置から図３に示される解放位置への可動本体セクション１６の移動を介して、閉鎖状態から開口状態への回転可能取り付けフック１７ａの回転を生じさせるように適合された、作動ピン２０ｆを備える。例示的に、作動ピン２０ｆは、可動本体セクション１６上に提供された下部エクステンション２０ｅの少なくとも一方、及び例として両側に配置されるため、作動ピン２０ｆは、図３において、回転可能取り付けフック１７ａの作動可能フォーク１７ｅの下方に配置されることになる。好ましくは、作動可能フォーク１７ｅは、可動本体セクション１６、すなわち作動ピン２０ｆを用いて、閉鎖状態から開口状態への回転可能取り付けフック１７ａの回転のために作動可能である。

最後に、横方向ブロックアーム２０ａは、機械的止め具２０ｇを備え得る。機械的止め具２０ｇは、回転可能取り付けフック１７ａの閉鎖状態で、定常本体セクション１５に隣接するように提供され得る。

図４は、図２及び図３の定常本体セクション１５及び可動本体セクション１６を伴うデバイス本体１４を示し、可動本体セクション１６は解放位置で示される。定常本体セクション１５は、主固縛ポイントを形成する複数の回転可能取り付けフック１７を回転可能に収容する複数のピボット軸受け１８、並びに、複数の冗長固縛ポイント２２を伴う、スリーブ形キャリア１５ａ及び複数の横方向支持アーム１９を備える。より具体的に言えば、定常本体セクション１５は、ピボット軸受け１８ａを用いて横方向支持アーム１９ａに回転可能に装着された回転可能取り付けフック１７ａを備える。可動本体セクション１６は、スライド可能キャリアスリーブの半分１６ｂ、１６ｃ及び複数の横方向ブロックアーム２０を伴う、スライド可能キャリアスリーブ１６ａを備える。より具体的に言えば、可動本体セクション１６は、横方向ブロックアーム２０ａを備える。

例として、及び例示のために、複数の横方向ブロックアーム２０のうちの追加の横方向ブロックアームが参照符号２１ａで別に標示されており、複数の横方向支持アーム１９のうちの追加の横方向支持アームが参照符号２１ｃで別に標示されており、複数の回転可能取り付けフック１７のうちの追加の回転可能取り付けフックが参照符号２１ｂで別に標示されている。更に、複数の冗長固縛ポイント２２のうちの単一の冗長固縛ポイントが、参照符号２２ａで個別に、例示的に、及び代表的に標示されている。

図４は更に、ロックピン２０ｂを備える外側ブロック表面２０ｃ、内側ブロック表面２０ｄ、下部エクステンション２０ｅ、作動ピン２０ｆ、及び機械的止め具２０ｇを伴う、横方向ブロックアーム２０ａ、並びに、上部機械的止め具１９ｂ、受け溝１９ｃ、及び、回転可能取り付けフック１７ａを回転可能に収容するフォーク形収容部１９ｄを伴う、横方向支持アーム１９ａの、例示的な実現を詳述する。図４は更に、ブロック可能表面１７ｃ上のロックホール１７ｂを伴う回転可能取り付けフック１７ａ、並びに、作動可能エクステンション１７ｅ及びブロック可能表面１７ｆを伴う内部エクステンション１７ｄの、例示的な実現も詳述する。

例示的に、デバイス本体１４の高さ方向１０ａで定常本体セクション１５から離れる、図２に従ったロック位置から図３に従った例示的な解放位置への可動本体セクション１６の移動を介して、回転可能取り付けフック１７ａがその開口状態へと回転されるように、内部エクステンション１７ｄは作動ピン２０ｆと係合される。この解放位置において、可動本体セクション１６は好ましくは、下記で説明するように、定常本体セクション１５から離れる可動本体セクション１６のいずれの更なる移動も防ぐように、定常本体セクション１５によってブロックされる。

例示的に、可動本体セクション１６は、図４下部における内側ショルダ１６ｄを備え、定常本体セクション１５は、図４上部における外側カラー１５ｂを備える。下部内側ショルダ１６ｄは、好ましくは、高さ方向１０ａで定常本体セクション１５から離れる可動本体セクション１６のいずれの更なる移動も防ぐように、解放位置において上部外側カラー１５ｂに隣接する。

例として、可動本体セクション１６は更に端部止め具１６ｅを備える。好ましくは、端部止め具１６ｅは、高さ方向１０ａで定常本体セクション１５に向かう可動本体セクション１６のいずれの更なる移動も防ぐように、ロック位置において上部外側カラー１５ｂに隣接する。

図５は、図２から図４の定常本体セクション１５及び可動本体セクション１６を伴うデバイス本体１４を示し、可動本体セクション１６は部分的にロック位置で、及び、部分的に中間位置で示される。定常本体セクション１５は、スリーブ形キャリア１５ａと、主固縛ポイントを形成する複数の回転可能取り付けフック１７を回転可能に収容する複数のピボット軸受け１８、並びに、複数の冗長２２を伴う、複数の横方向支持アーム１９とを備える。より具体的に言えば、定常本体セクション１５は、ピボット軸受け１８ａを用いて横方向支持アーム１９ａに回転可能に装着される、回転可能取り付けフック１７ａを備える。可動本体セクション１６は、スライド可能キャリアスリーブの半分１６ｂ、１６ｃを伴うスライド可能キャリアスリーブ１６ａ、及び、複数の横方向ブロックアーム２０を備える。より具体的に言えば、可動本体セクション１６は、横方向ブロックアーム２０ａを備える。

図５は、ロックピン２０ｂを備える外側ブロック表面２０ｃ、内側ブロック表面２０ｄ、下部エクステンション２０ｅ、作動ピン２０ｆ、及び機械的止め具２０ｇを伴う、横方向ブロックアーム２０ａ、並びに、上部機械的止め具１９ｂ、受け溝１９ｃ、及び、回転可能取り付けフック１７ａを回転可能に収容するフォーク形収容部１９ｄを伴う、横方向支持アーム１９ａを、更に示す。図５は更に、ブロック可能表面１７ｃ上のロックホール１７ｂ、作動可能エクステンション１７ｅを伴う内部エクステンション１７ｄ、及びブロック可能表面１７ｆを伴う、回転可能取り付けフック１７ａも示す。

例示的動作において、可動本体セクション１６を、図４に示される解放位置から高さ方向１０ａで定常本体セクション１５に向かって移動させることによって、横方向ブロックアーム２０ａのブロック表面２０ｄはブロック可能表面１７ｆと係合し、したがって、図５内の回転可能取り付けフック１７ａの内部エクステンション１７ｄを下方に押し下げ、したがって、回転可能取り付けフック１７ａをピボット軸受け１８ａの周りに閉鎖状態へ回転させる。可動本体セクション１６の移動は、横方向ブロックアーム２０の機械的止め具２０ｇが横方向支持アーム１９ａの機械的止め具１９ｂに隣接するときに終了する。

更に図５は、図４の横方向ブロックアーム２１ａ、横方向支持アーム２１ｃ、及び回転可能取り付けフック２１ｂを示す。例示的に、回転可能取り付けフック２１ｂは中間位置で示され、回転可能取り付けフック２１ｂは、回転可能取り付けフック１７ａに関して示されるように、既に閉鎖状態へと回転されているがロックはされていない。

より具体的に言えば、可動本体セクション１６を、定常本体セクション１５から離れて高さ方向１０ａでロック位置から解放位置に向けて移動させるとき、初期に、ロックピン２０ｂとロックホール１７ｂとの間のぴったりとした接続は、回転可能取り付けフック１７ａの回転を可能にするために解放されなければならない。好ましくは、その後でのみ、作動ピン２０ｆは内部エクステンション１７ｄと係合する。これは、代表的に回転可能取り付けフック２１ａの中間位置を用いて示される。

１ 回転翼航空機
１ａ 主回転翼
２ 胴体
２ａ テールブーム
２ｂ キャビン
２ｃ 船底外板
３ 逆トルクデバイス
４ フィン
５ ロープアタッチメント
６ 人及び／又は人以外の貨物投入／抽出手段
７ ロープ
７ａ ロープインターフェース
８ 取り付けインターフェース
８ａ スナップフック
９ デバイスアタッチメント
９ａ 荷重フック
１０ 人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス
１０ａ 垂直又は高さ方向
１０ｂ 水平又は半径方向
１１ 装着インターフェース
１２ キャリアデバイス
１２ａ キャリアデバイスの上部端
１２ｂ キャリアデバイスの下部端
１２ｃ 支持端フランジ
１３ ブロック及び固定手段
１３ａ ロックピン
１４ 矢じり形デバイス本体
１５ 定常下部本体セクション
１５ａ スリーブ形キャリア
１５ｂ 上部外側カラー
１６ 可動上部本体セクション
１６ａ スライド可能キャリアスリーブ
１６ｂ、１６ｃ スライド可能キャリアスリーブの半分
１６ｄ 下部内側ショルダ
１６ｅ 端部止め具
１７ 複数の取り付けフック
１７ａ 個別取り付けフック
１７ｂ ロックホール
１７ｃ ブロック可能表面
１７ｄ 内部エクステンション
１７ｅ 作動可能フォーク
１７ｆ ブロック可能表面
１８ 複数のピボット軸受け
１８ａ 個別ピボット軸受け
１８ｂ 軸受けピン
１９ 複数の横方向支持アーム
１９ａ 個別横方向支持アーム
１９ｂ 上部機械的止め具
１９ｃ 受け溝
１９ｄ フォーク形収容部
２０ 複数の横方向ブロックアーム
２０ａ 個別横方向ブロックアーム
２０ｂ ロックピン
２０ｃ 外側ブロック表面
２０ｄ 内側ブロック表面
２０ｅ 下部エクステンション
２０ｆ 作動ピン
２０ｇ 下部機械的止め具
２１ａ 個別横方向ブロックアーム
２１ｂ 個別取り付けフック
２１ｃ 個別横方向支持アーム
２２ 複数の冗長固縛ポイント
２２ａ 個別冗長固縛ポイント

Claims (16)

1. 回転翼航空機（１）で使用するための人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）であって、
   キャリアデバイス（１２）、及び、回転翼航空機のロープ又はケーブル（７）への取り付けのために前記キャリアデバイス（１２）に堅固に装着されたアタッチメント（９）を備える、装着インターフェース（１１）と、
   前記キャリアデバイス（１２）に装着され、定常本体セクション（１５）及び可動本体セクション（１６）を備える、デバイス本体（１４）と、を備え、
   前記定常本体セクション（１５）は、前記キャリアデバイス（１２）上に定常的に配置され、人又は人以外の外部貨物の取り付けのための複数の回転可能取り付けフック（１７）を備え、
   取り付けられた人又は人以外の外部貨物は、前記複数の回転可能取り付けフック（１７）の閉鎖状態で前記デバイス本体（１４）上にロックされ、前記複数の回転可能取り付けフック（１７）の開口状態で前記デバイス本体（１４）から解放可能であり、
   前記可動本体セクション（１６）は、ロック位置と解放位置との間での前記定常本体セクション（１５）に対する前記可動本体セクション（１６）の移動を可能にするために、前記キャリアデバイス（１２）上に移動可能に配置され、
   前記複数の回転可能取り付けフック（１７）は、前記ロック位置から前記解放位置への前記可動本体セクション（１６）の移動を介して前記閉鎖状態から前記開口状態へと回転可能であり、
   前記複数の回転可能取り付けフック（１７）は、前記解放位置から前記ロック位置への前記可動本体セクション（１６）の移動を介して前記開口状態から前記閉鎖状態へと回転可能であり、
   前記定常本体セクション（１５）は、複数の横方向支持アーム（１９）を備え、
   前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの各回転可能取り付けフック（１７ａ）は、前記複数の横方向支持アーム（１９）のうちの関連付けられた横方向支持アーム（１９ａ）において回転可能に支持される、人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス。
2. 前記定常本体セクション（１５）は、前記キャリアデバイス（１２）に装着されたスリーブ形キャリア（１５ａ）を備え、
   前記スリーブ形キャリア（１５ａ）及び前記複数の横方向支持アーム（１９）のうちの前記横方向支持アーム（１９ａ）は、前記デバイス本体（１４）の半径方向（１０ｂ）に星形配置を形成する、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
3. 前記複数の横方向支持アーム（１９）のうちの各横方向支持アーム（１９ａ）は、複数のピボット軸受け（１８）のうちの関連付けられたピボット軸受け（１８ａ）が装着される、フォーク形収容部（１９ｄ）を備え、
   各フォーク形収容部（１９ｄ）は、前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの関連付けられた回転可能取り付けフック（１７ａ）を回転可能に収容する、請求項１又は２に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
4. 前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの各回転可能取り付けフック（１７ａ）は、主固縛ポイントを形成し、
   前記複数の横方向支持アーム（１９）のうちの各横方向支持アーム（１９ａ）は、複数の冗長固縛ポイント（２２）のうちの冗長固縛ポイント（２２ａ）を備える、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
5. 前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの各回転可能取り付けフック（１７ａ）は、前記閉鎖状態から前記開口状態への前記回転可能取り付けフック（１７ａ）の回転のために前記可動本体セクション（１６）を用いて作動可能な作動可能エクステンション（１７ｅ）を備える、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
6. 前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの各回転可能取り付けフック（１７ａ）は、前記回転可能取り付けフック（１７ａ）の回転を防ぐために前記可動本体セクション（１６）を用いてブロック可能な少なくとも１つのブロック可能表面（１７ｃ、１７ｆ）を備える、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
7. 前記可動本体セクション（１６）は、複数の横方向ブロックアーム（２０）を備え、
   前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの各横方向ブロックアーム（２０ａ）は、前記閉鎖状態での前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの関連付けられた回転可能取り付けフック（１７ａ）のブロックのために提供される、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
8. 前記可動本体セクション（１６）は、前記キャリアデバイス（１２）上でスライド可能に支持される少なくとも１つのスライド可能キャリアスリーブ（１６ａ）を備え、
   前記スライド可能キャリアスリーブ（１６ａ）及び前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの前記横方向ブロックアーム（２０ａ）は、前記デバイス本体（１４）の半径方向（１０ｂ）に星形配置を形成する、請求項７に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
9. 前記少なくとも１つのスライド可能キャリアスリーブ（１６）は、少なくとも第１のスライド可能キャリアスリーブセクション（１６ｂ）及び第２のスライド可能キャリアスリーブセクション（１６ｃ）を備え、
   前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの第１の所定数の横方向ブロックアーム（２０ａ）は、前記第１のスライド可能キャリアスリーブセクション（１６ｂ）に接続され、
   前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの第２の所定数の横方向ブロックアームは、前記第２のスライド可能キャリアスリーブセクション（１６ｃ）に接続され、
   前記第１のスライド可能キャリアスリーブセクション（１６ｂ）及び前記第２のスライド可能キャリアスリーブセクション（１６ｃ）は、互いに独立に前記キャリアデバイス（１２）上でスライド可能である、請求項８に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
10. 前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの各横方向ブロックアーム（２０ａ）は、前記閉鎖状態で前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの前記関連付けられた回転可能取り付けフック（１７ａ）上に提供された、関連付けられたロックホール（１７ｂ）とのぴったりとした接続を形成するように適合されたロックピン（２０ｂ）を備える、請求項７に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
11. 前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの各横方向ブロックアーム（２０ａ）は、前記複数の回転可能取り付けフック（１７）のうちの前記関連付けられた回転可能取り付けフック（１７ａ）の、前記ロック位置から前記解放位置への前記可動本体セクション（１６）の移動を介した、前記閉鎖状態から前記開口状態への回転を生じさせるように適合された、作動ピン（２０ｆ）を備える、請求項７に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
12. 前記可動本体セクション（１６）は、ブロック及び固定手段（１３）に関連付けられており、関連付けられたときに前記ブロック及び固定手段（１３）を介して前記キャリアデバイス（１２）上の前記ロック位置にブロック可能である、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
13. 前記キャリアデバイス（１２）は、支持端フランジ（１２ｃ）を備え、
    前記定常本体セクション（１５）は、前記支持端フランジ（１２ｃ）に隣接する、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
14. 前記デバイス本体（１４）の前記定常本体セクション（１５）及び／又は前記可動本体セクション（１６）は、矢じり形形態を備える、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
15. 前記可動本体セクション（１６）は、複数の横方向ブロックアーム（２０）を備え、
    前記複数の横方向ブロックアーム（２０）のうちの各横方向ブロックアーム（２０ａ）には、ロックピン（２０ｂ）を備える外側ブロック表面（２０ｃ）、内側ブロック表面（２０ｄ）、下部エクステンション（２０ｅ）、作動ピン（２０ｆ）、及び機械的止め具（２０ｇ）が提供され、
    前記複数の横方向支持アーム（１９）の横方向支持アーム（１９ａ）は、上部機械的止め具（１９ｂ）、受け溝（１９ｃ）、及び、前記対応する回転可能取り付けフック（１７ａ）を回転可能に収容するフォーク形収容部（１９ｄ）を有する、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。
16. 前記回転可能取り付けフック（１７ａ）は、ブロック可能表面（１７ｃ）上のロックホール（１７ｂ）を有し、
    作動可能エクステンション（１７ｅ）を伴う内部エクステンション（１７ｄ）及びブロック可能表面（１７ｆ）は、前記回転可能取り付けフック（１７ａ）に提供される、請求項１に記載の人及び／又は人以外の貨物取り付けデバイス（１０）。