CN201890350U - 旋翼机旋翼角度固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本实用新型可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。

Description

旋翼机旋翼角度固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种旋翼机领域的技术，尤其是涉及一种旋翼机的旋翼角度固定装置。

背景技术

旋翼头枢接于旋翼机的主轴上，旋翼头侧面上枢接有旋翼座，旋翼座用以固定旋翼机的旋翼，旋翼头连带固定有旋翼的旋翼座可绕主轴（一竖直的轴线）旋转，在旋翼机起飞的情况下该旋翼受风旋转提供浮力进而承担旋翼机的全部重量。

现有的旋翼机旋翼大致可以分成两种，一种是固定角度旋翼，其是在旋翼头侧面上固定设置有旋翼座，并以该旋翼座来固定组装旋翼，该种旋翼的受风角度固定而无法调整，使得其在起飞时无法提供预旋操作，而必须依靠较长的跑道来起飞；

另一种则是可变角度旋翼，其旋翼座可在旋翼角度连动杆的作用下绕其轴线相对旋翼头旋转，以调整旋翼的受风角度，其在起飞时可以将旋翼角度放平以提供预旋操作，在预旋速度达到一定程度时，再以旋翼角度连动杆带动旋翼座转动，切换旋翼角度至飞行时所需的角度，因而对起飞跑道长度的要求就低得多了。

然而，旋翼角度连动杆与飞行员的操作杆相连，在正常飞行过程中，要保持旋翼角度固定进而保证正常升力，就必须由飞行员持续不断地控制操作杆， 而且从操作杆到旋翼角度连动杆的联动零件较多，容易产生工作不可靠的现象，使旋翼的角度不能有效固定，给安全飞行留下隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋翼机旋翼的角度固定装置，使得旋翼的角度固定更加可靠。

这种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，该旋翼头枢接于旋翼机的主轴上，该旋翼座上固定有旋翼，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼头内设有一容置槽，该容置槽内容置有一角度固定件，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一在旋翼调整至飞行角度时可与旋翼头容置槽相通且可供角度固定件卡入的定位孔，旋翼机落地后该角度固定件可脱离所述定位孔。

进一步地，所述的容置槽与水平面成一倾斜角度，该容置槽靠旋翼座的一端较高，远离旋翼座的一端较低，所述的角度固定件为一钢球；

所述的角度固定件包括一角度固定头和一阻力弹簧，该角度固定头具有一可卡入所述定位孔的小端，该阻力弹簧套在该小端的外部并推顶在旋翼头与角度固定头之间。

旋翼头在正常转速时，角度固定件在离心力的作用下可卡入定位孔使旋翼角度锁定，而在低于正常飞行速度时由于离心力减小，角度固定件受力平衡破坏，迫使其脱离所述定位孔，使得旋翼角度解除锁定。

附图说明

图1是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的立体图；

图2是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的一实施例在旋翼头静止时的部分剖面结构立体示意图；

图3是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的一实施例在旋翼头预旋状态时的部分剖面结构立体示意图；

图4是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的一实施例在旋翼达到升力状态时的部分剖面结构立体示意图；

图5是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置图2实施例的结构平面示意图；

图6是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的另一实施例在旋翼头静止时的结构平面示意图；以及

图7是本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置的另一实施例在旋翼达到升力状态时的结构示意图。

具体实施方式

参看图1，本实用新型的旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头10和枢接于其上的旋翼座20，旋翼座20上固定有旋翼80，旋翼座20可绕其轴线相对旋翼头10旋转，旋翼头10连带旋翼座20可绕一竖直轴线旋转，一连动杆90与旋翼座20相连，用以控制其旋翼的迎风角度。

参看图2，旋翼头10内设有一容置槽100，容置槽100与水平面成一倾斜角度，该容置槽100靠旋翼座20的一端较高，远离旋翼座20的一端较低，容置槽100内容置有一角度固定件，在此实施例中该角度固定件为一钢球101；旋翼座20于其相对旋翼头10旋转的旋转面上具有一在旋翼调整至飞行角度时可与旋翼头10容置槽100相通的定位孔200。

配合参看图3和图4，在旋翼机开始飞行前，旋翼呈水平状态，由发动机分流一部分动力给旋翼头10 ，使旋翼头10产生预旋，旋翼头10旋转时，容置槽100内的钢球101由于离心力的作用克服重力移动到与旋翼座20的旋转面接触（如图3所示）；在旋翼机要起飞时，由驾驶员控制操作杆，通过连动杆90带动旋翼座20偏转，在旋翼座20沿旋转面转动至设定的飞行角度时，旋转面上的定位孔200恰与容置槽100相连通，此时钢球101在离心力的作用下进一步移动卡入到定位孔200内，旋翼80的迎风角度得以固定，在旋翼机在正常飞行时，由于钢球101的离心力与重力和定位孔200的反作用力达到平衡，使其一直保持在定位孔200内，旋翼80的迎风角度一直保持固定。

参看图5，在旋翼机落地后其旋翼头10带动旋翼80旋转速度逐渐减低时，钢球101的离心力减小，当钢球101的离心力与重力和旋翼座20定位孔200的反作用力的平衡破坏时，钢球101脱离定位孔200，重新进入旋翼头10容置槽100，由于容置槽100与水平面成一倾斜夹角，钢球101的重力有一分量使其移动到容置槽100的最底端。这时旋翼80的迎风角度解除锁定。

在前述实施例中，旋翼头10容置槽100与水平面间的倾斜夹角角度与角度固定件（钢球101）在容置槽100中因旋翼头10旋转速度产生离心力而位移的设定值直接关联，其角度越大，角度固定件产生位移所需的离心力设定值就越高，也就需要在旋翼头10旋转速度更高时，角度固定件在容置槽100中才能产生位移；相对的其角度越小，角度固定件产生位移所需的离心力设定值就越低，也就是在旋翼头10旋转速度较低时，角度固定件在容置槽100中即能产生位移。

参看图6和图7为本实用新型的另一实施例，与前述实施例相同的是旋翼座20’于其相对旋翼头10’旋转的旋转面上具有一定位孔200’，与前述实施例不同的是，容置槽100’并不要求与水平面成一夹角，容置槽100’内设置一角度固定件101’，该角度固定件101’包括一角度固定头1011和一阻力弹簧1012，该角度固定头1011具有一可卡入所述定位孔200’的小端1013，该阻力弹簧1012套在该小端1013的外部并推顶在旋翼头10’与角度固定头1011之间，提供该角度固定头1011一份推力。

本实施例在旋翼机开始飞行前旋翼头10’进行预旋时，容置槽100’ 内的角度固定头1011由于离心力的作用克服阻力弹簧1012的弹力移动到其小端1013与旋翼座20’的旋转面接触位置；在旋翼机要起飞时，由驾驶员控制操作杆，通过连动杆带动旋翼座20’偏转，在旋翼座20’沿旋转面转动至设定的飞行角度时，旋转面上的定位孔200’恰与容置槽100’相连通，此时角度固定头1011在离心力的作用下进一步移动使其小端1013插入定位孔200’内，定位孔200’的反作用力、阻力弹簧1012的推力和角度固定头1011的离心力达到平衡，使角度固定头1011保持在定位孔200’内，旋翼角度保持锁定，旋翼80的迎风角度一直保持固定。

当旋翼机落地后其旋翼头10’ 带动旋翼80旋转速度逐渐减低时，角度固定头1011的离心力减小，阻力弹簧1012的推力克服角度固定头1011的离心力，使角度固定头1011脱离定位孔200’回到图6中所示位置，旋翼80的迎风角度解除锁定。

Claims (3)

1.一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，该旋翼头枢接于旋翼机的主轴上，该旋翼座上固定有旋翼，该旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，其特征是该旋翼头内设有一容置槽，该容置槽内容置有一角度固定件，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一在旋翼调整至飞行角度时可与旋翼头容置槽相通且可供角度固定件卡入的定位孔，旋翼机落地后该角度固定件可脱离所述定位孔。 

2.如权利要求1所述的旋翼机旋翼角度固定装置，其特征是所述的容置槽与水平面成一倾斜角度，该容置槽靠旋翼座的一端较高，远离旋翼座的一端较低，所述的角度固定件为一钢球。

3.如权利要求1所述的旋翼机旋翼角度固定装置，其特征是所述的角度固定件包括一角度固定头和一阻力弹簧，该角度固定头具有一可卡入所述定位孔的小端，该阻力弹簧套在该小端的外部并推顶在旋翼头与角度固定头之间。

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