CN106394868A - 一种折叠式无人机机翼 - Google Patents

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杨民生
李建奇
李建英
朱明旱
杨如曙
曹玲玲
王文虎
王日兴
赵磊
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Hunan University of Arts and Science
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种折叠式无人机机翼，包括：机体和遥控器，所述机体尾端设有尾翼，所述机体两侧通过紧固螺母与第一尾翼和第二尾翼连接，所述第一尾翼和第二尾翼在机体内侧设有机翼齿轮，所述机体内部靠近前端的位置设有数据接收与发射器，所述数据接收与发射器一侧设有数据处理器，所述数据处理器一侧设有两面齿板，所述两面齿板一端安装有电动机齿轮杆，所述电动机齿轮杆一侧设有电动机，所述电动机通过转动轴与主动轮转动连接，所述主动轮通过电动机齿轮杆下端的齿轮与电动机齿轮杆转动连接，所述遥控按钮之间为显示器。本发明具有结构简单，操作方便，减少人工劳动，减少占地面积，便于携带优点。

Description

一种折叠式无人机机翼
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种折叠式无人机机翼 。
背景技术
无人机在一些人区或者一些人无法到达的地方，可以通过无人机进行勘探、检测和侦查等用途，这些大多用于在军用上，但是现在民用上也开始高速发展其中在航拍、农药播撒和玩具等领域运用广泛，而现在的无人机往往占地广泛不利于无人机的保护和保养，而市面上对应无人机收机翼的方式也有，但是大多是用于在手动操作，无法自动折叠，需要手动拆装，无法满足现有的生活需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种折叠式无人机机翼。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种折叠式无人机机翼，包括：机体和遥控器，所述机体尾端设有尾翼，所述机体两侧通过紧固螺母与第一尾翼和第二尾翼连接，所述第一尾翼和第二尾翼在机体内侧设有机翼齿轮，所述机体内部靠近前端的位置设有数据接收与发射器，所述数据接收与发射器一侧设有数据处理器，所述数据处理器一侧设有两面齿板，所述两面齿板两侧设有齿，所述两面齿板一端安装有电动机齿轮杆，所述电动机齿轮杆一侧设有电动机，所述电动机通过转动轴与主动轮转动连接，所述主动轮通过电动机齿轮杆下端的齿轮与电动机齿轮杆转动连接，所述遥控器两侧为遥控按钮，所述遥控按钮之间为显示器，所述显示器对应遥控器内部为遥控数据处理器，所述遥控数据处理器一侧下方设有电池，所述遥控数据处理器与安装在遥控器外侧的遥控器数据接收与发射器电性连接，所述控制按钮与遥控数据处理器电性连接，所述遥控数据处理器与显示器电性连接。
进一步的，所述显示器、控制按钮、遥控数据接收与发射器和遥控数据处理器皆与电池电性连接，所述遥控器数据接收与发射器与数据接收与发射器电性连接，所述数据接收与发射与数据处理器电性连接，所述数据处理器与电动机电性连接。
进一步的，所述两面齿轮与数据处理器不在同一水平面上。
进一步的，所述两面齿板通过两侧的齿分别和两个机翼齿轮相互配合。
进一步的，所述第一机翼和第二机翼为在同一平面上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.结构简单、操作方便；
2.自动收机翼减少人工劳动，机翼收缩减少占地面积；
3.远程遥控自动收机翼，方便携带。
本发明具有结构简单、操作方便，自动收机翼减少人工劳动，机翼收缩减少占地面积，远程遥控自动收机翼，方便携带等优点。
附图说明
图1为本发明机翼展开示意图；
图2为本发明遥控器结构示意图；
图3为本发明机翼折叠效果图；
图4为本发明电动机齿轮杆和电动机连接示意图；
图5为本发明工作原理图。
图中标号为：1-机体；2-尾翼；3-第一尾翼；4-两面齿板；5-齿；6-数据接收与发射器；7-数据处理器；8-机翼齿轮；9-第二机翼；10-电动机齿轮杆；11-电动机；12-显示器；13-遥控数据接收与发射器；14-电池；15-控制按钮；16-遥控数据处理器；17-遥控器；18-主动轮；19-紧固螺母。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-5所示的一种折叠式无人机机翼，包括：机体1和遥控器17，所述机体1尾端设有尾翼2，所述机体1两侧通过紧固螺母19与第一尾翼3和第二尾翼9连接，所述第一尾翼3和第二尾翼9在机体1内侧设有机翼齿轮8，所述机体1内部靠近前端的位置设有数据接收与发射器6，所述数据接收与发射器6一侧设有数据处理器7，所述数据处理器7一侧设有两面齿板4，所述两面齿板4两侧设有齿5，所述两面齿板4一端安装有电动机齿轮杆10，所述电动机齿轮杆10一侧设有电动机11，所述电动机11通过转动轴与主动轮18转动连接，所述主动轮18通过电动机齿轮杆10下端的齿轮与电动机齿轮杆10转动连接，所述遥控器17两侧为遥控按钮15，所述遥控按钮15之间为显示器12，所述显示器12对应遥控器17内部为遥控数据处理器16，所述遥控数据处理器16一侧下方设有电池14，所述遥控数据处理器16与安装在遥控器17外侧的遥控器数据接收与发射器13电性连接，所述控制按钮15与遥控数据处理器16电性连接，所述遥控数据处理器16与显示器12电性连接。
所述显示器12、控制按钮15、遥控数据接收与发射器13和遥控数据处理器16皆与电池14电性连接，所述遥控器数据接收与发射器13与数据接收与发射器6电性连接，所述数据接收与发射6与数据处理器7电性连接，所述数据处理器7与电动机11电性连接，所述两面齿轮4与数据处理器7不在同一水平面上，所述两面齿板4通过两侧的齿5分别和两个机翼齿轮8相互配合，所述第一机翼3和第二机翼9为在同一平面上。
本发明的原理及优点：本发明公开了一种折叠式无人机机翼，使用时通过遥控器17发射指令，通过无人机上的数据处理器7将其处理从而控制电动机11带动两面齿板4，使得第一机翼3和第二机翼9伸展开，收机翼9原理则与展开原理相同，从而实现了折叠无人机的机翼。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种折叠式无人机机翼，包括：机体（1）和遥控器（17），其特征在于：所述机体（1）尾端设有尾翼（2），所述机体（1）两侧通过紧固螺母（19）与第一尾翼（3）和第二尾翼（9）连接，所述第一尾翼（3）和第二尾翼（9）在机体（1）内侧设有机翼齿轮（8），所述机体（1）内部靠近前端的位置设有数据接收与发射器（6），所述数据接收与发射器（6）一侧设有数据处理器（7），所述数据处理器（7）一侧设有两面齿板（4），所述两面齿板（4）两侧设有齿（5），所述两面齿板（4）一端安装有电动机齿轮杆（10），所述电动机齿轮杆（10）一侧设有电动机（11），所述电动机（11）通过转动轴与主动轮（18）转动连接，所述主动轮（18）通过电动机齿轮杆（10）下端的齿轮与电动机齿轮杆（10）转动连接，所述遥控器（17）两侧为遥控按钮（15），所述遥控按钮（15）之间为显示器（12），所述显示器（12）对应遥控器（17）内部为遥控数据处理器（16），所述遥控数据处理器（16）一侧下方设有电池（14），所述遥控数据处理器（16）与安装在遥控器（17）外侧的遥控器数据接收与发射器（13）电性连接，所述控制按钮（15）与遥控数据处理器（16）电性连接，所述遥控数据处理器（16）与显示器（12）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机翼，其特征在于：所述显示器（12）、控制按钮（15）、遥控数据接收与发射器（13）和遥控数据处理器（16）皆与电池（14）电性连接，所述遥控器数据接收与发射器（13）与数据接收与发射器（6）电性连接，所述数据接收与发射（6）与数据处理器（7）电性连接，所述数据处理器（7）与电动机（11）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机机翼，其特征在于：所述两面齿轮（4）与数据处理器（7）不在同一水平面上。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式无人机机翼，其特征在于：所述两面齿板（4）通过两侧的齿（5）分别和两个机翼齿轮（8）相互配合。
5.根据权利要求4所述的一种折叠式无人机机翼，其特征在于：所述第一机翼（3）和第二机翼（9）为在同一平面上。
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