CN110254699A - 一种农用植保无人机旋翼保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用植保领域，尤其是一种农用植保无人机旋翼保护装置，针对现有的保护壳整体设置更换成本高，而且受到碰撞损坏程度大的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁固定连接有多个支杆，多个所述支杆的上端侧壁均固定连接有微型马达，所述微型马达的输出轴固定连接有旋翼，所述支杆远离无人机本体的一端设有弧形保护罩，所述弧形保护罩的侧壁横向设有第一螺栓，所述支杆的侧壁开设有螺纹槽，所述第一螺栓贯穿弧形保护罩的侧壁并延伸至螺纹槽中，本发明利用保护套进行缓冲，减轻受到的冲击力，而通过第一螺栓和第二螺栓能够分别对弧形保护罩和圆杆进行拆卸，降低更换成本。

Description

一种农用植保无人机旋翼保护装置

技术领域

本发明涉及农业植保技术领域，尤其涉及一种农用植保无人机旋翼保护装置。

背景技术

植保，顾名思义就是植物保护，主要学习农业生物科学、农业生态科学、农业病虫草鼠生物学及其致害方面的基本理论和基本知识，受到各类病虫草鼠鉴定、识别方面的基本训练，具有植物病虫草鼠监测和防治方面的基本能力，而随着科学技术的发展，对于农用植保的检测以及治理过程中均有采用无人机进行，这样不仅提高监测治理的效率，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，而在植保领域内，无人机的使用能够大大提升植保的效率。

在使用无人机进行农用植保监测或者治理时，无人机利用旋翼飞行，但是无人机的旋翼需要进行保护，现有技术中，利用保护壳对无人机的旋翼进行保护，但是保护罩都是一体的，不方便进行安装拆卸，而且当保护壳损坏时，需要将整个保护壳都进行拆卸，十分麻烦，更换成本也很高，还有，通过固定设置的保护壳保护效果较差，保护壳在发生碰撞时非常容易损坏。

综上所述，农用植保无人机在使用过程中仍然具有一定的缺陷，为此，我们提出一种农用植保无人机旋翼保护装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提出的一种农用植保无人机旋翼保护装置，解决了利用保护壳对无人机的旋翼进行保护，但是保护罩都是一体的，不方便进行安装拆卸，而且当保护壳损坏时，需要将整个保护壳都进行拆卸，十分麻烦，更换成本也很高，还有，通过固定设置的保护壳保护效果较差，保护壳在发生碰撞时非常容易损坏问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用植保无人机旋翼保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁固定连接有多个支杆，多个所述支杆的上端侧壁均固定连接有微型马达，所述微型马达的输出轴固定连接有旋翼，所述支杆远离无人机本体的一端设有弧形保护罩，所述弧形保护罩的侧壁横向设有第一螺栓，所述支杆的侧壁开设有螺纹槽，所述第一螺栓贯穿弧形保护罩的侧壁并延伸至螺纹槽中，所述弧形保护罩远离支杆的两端之间设有圆杆，所述圆杆的侧壁横向设有第二螺栓，所述弧形保护罩的侧壁开设有螺纹槽，所述第二螺栓贯穿圆杆并延伸至螺纹槽中，所述圆杆上转动套设有两个保护套，多个所述弧形保护罩的下端侧壁均固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端固定连接有安装座，所述安装座的下端侧壁通过两个阻尼转轴转动连接有两个摆动杆，两个所述摆动杆远离阻尼转轴的一端固定连接有支撑杆，所述安装座的下端侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套设有滑套，所述滑杆上套设有形变弹簧，所述形变弹簧的两端分别与安装座的下端侧壁和滑套的上端侧壁固定连接，所述滑杆的下端侧壁固定连接有挡板，所述挡板的宽度大于滑套的外径，所述滑套的两侧侧壁均固定连接有复位弹簧，两个所述复位弹簧远离滑套的一端分别与摆动杆的侧壁固定连接，所述无人机本体与微型马达电连接。

优选的，所述圆杆的侧壁固定连接有三个连杆，三个所述连杆位于圆杆的侧壁均匀设置，三个所述连杆远离圆杆的一端均固定连接有弧形滑块，所述保护套的内壁开设有与三个弧形滑块匹配的环形滑槽，所述圆杆的侧壁通过扭转弹簧与保护套的内壁固定连接。

优选的，所述弹性伸缩杆包括伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与伸缩杆的固定端和伸缩杆的伸缩端固定连接。

优选的，所述摆动杆以阻尼转轴为轴心转动，且摆动杆的转动角度为0°-30°。

优选的，所述弧形保护罩的侧壁开设有多个均匀设置的散热孔，且弧形保护罩的高度大于支杆和微型马达的高度之和。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过弧形保护罩对旋翼进行保护，而且通过第一螺栓能够方便地将弧形保护罩进行拆卸，而通过第二螺栓能够将圆杆从弧形保护罩上进行安装拆卸，简单方便，同时，通过与圆杆转动连接的保护罩能够对圆杆受到的碰撞起到良好的缓冲作用，利用转动极大地减轻圆杆受到的冲击力，延长圆杆的使用寿命，此外，通过弹性伸缩杆、安装座、阻尼转轴、支撑杆、摆动杆等的配合能够使无人机在落地时更加稳定更加安全，减少无人机本体受到碰撞的机会，保护无人机本体。

2、本发明中通过环形滑槽对弧形滑块和连杆进行限制，使保护套只能够沿着圆杆转动，而不会沿着圆杆横向滑动，从而能够稳定地对圆杆起到保护作用，减轻圆杆受到的冲击力，同时保护套转动时带动扭转弹簧发生形变，这样能够使得保护套受到扭转弹簧的反弹力的作用使保护套能够更加快速地恢复形变，并与使保护套转动的力发生作用，保护保护套，另外，通过压缩弹簧能够使伸缩杆进行伸缩的过程中快速恢复到初始位置，从而能够减轻无人机在落地时受到的冲击力。

附图说明

图1为本发明提出的一种农用植保无人机旋翼保护装置的俯视结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种农用植保无人机旋翼保护装置的主视结构示意图；

图4为图3中B处的结构示意图；

图5为保护套和圆杆的连接结构示意图。

图中：1无人机本体、2支杆、3微型马达、4旋翼、5弧形保护罩、6第一螺栓、7圆杆、8第二螺栓、9保护套、10弹性伸缩杆、11安装座、12阻尼转轴、13支撑杆、14滑杆、15滑套、16复位弹簧、17挡板、18形变弹簧、19连杆、20弧形滑块、21扭转弹簧、22摆动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种农用植保无人机旋翼保护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的侧壁固定连接有多个支杆2，多个支杆2的上端侧壁均固定连接有微型马达3，微型马达3的输出轴固定连接有旋翼4，通过多个微型马达3带动旋翼4高速转动从而完成无人机本体1的升降，并通过不同的旋翼4的转速快速完成转向操作，支杆2远离无人机本体1的一端设有弧形保护罩5，弧形保护罩5的侧壁开设有多个均匀设置的散热孔，弧形保护罩5的高度大于支杆2和微型马达3的高度之和，利用散热孔能够使气流经过散热孔吹向微型马达3，从而为微型马达3散热，延长其使用寿命，弧形保护罩5的侧壁横向设有第一螺栓6，支杆2的侧壁开设有螺纹槽，第一螺栓6贯穿弧形保护罩5的侧壁并延伸至螺纹槽中，利用第一螺栓6对弧形保护罩5的一端进行固定，并方便进行拆卸；

弧形保护罩5远离支杆2的两端之间设有圆杆7，圆杆7的侧壁横向设有第二螺栓8，弧形保护罩5的侧壁开设有螺纹槽，第二螺栓8贯穿圆杆7并延伸至螺纹槽中，利用第二螺栓8对圆杆7和弧形保护罩5进行固定，方便拆卸，而且更换时更加节省成本，减轻经济负担，圆杆7上转动套设有两个保护套9，圆杆7的侧壁固定连接有三个连杆19，三个连杆19位于圆杆7的侧壁均匀设置，三个连杆19远离圆杆7的一端均固定连接有弧形滑块20，保护套9的内壁开设有与三个弧形滑块20匹配的环形滑槽，圆杆7的侧壁通过扭转弹簧21与保护套9的内壁固定连接，通过环形滑槽对弧形滑块20和连杆19进行限制，使保护套9只能够沿着圆杆7转动，而不会沿着圆杆7横向滑动，从而能够稳定地对圆杆7起到保护作用，减轻圆杆7受到的冲击力，同时保护套9转动时带动扭转弹簧21发生形变，这样能够使得保护套9受到扭转弹簧21的反弹力的作用使保护套9能够更加快速地恢复形变，并与使保护套9转动的力发生作用，保护保护套9；

多个弧形保护罩5的下端侧壁均固定连接有弹性伸缩杆10，弹性伸缩杆10包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩端上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与伸缩杆的固定端和伸缩杆的伸缩端固定连接，弹性伸缩杆10的伸缩端固定连接有安装座11，通过压缩弹簧能够使伸缩杆进行伸缩的过程中快速恢复到初始位置，从而能够减轻无人机在落地时受到的冲击力，安装座11的下端侧壁通过两个阻尼转轴12转动连接有两个摆动杆22，摆动杆22以阻尼转轴12为轴心转动，摆动杆22的转动角度为0°-30°，这样使摆动杆22能够对安装座11起到良好的支撑作用，两个摆动杆22远离阻尼转轴12的一端固定连接有支撑杆13，安装座11的下端侧壁固定连接有滑杆14，滑杆14上滑动套设有滑套15，滑杆14上套设有形变弹簧18，形变弹簧18的两端分别与安装座11的下端侧壁和滑套15的上端侧壁固定连接，滑杆14的下端侧壁固定连接有挡板17，挡板17的宽度大于滑套15的外径，挡板17能够挡住滑套15避免其从滑杆14上脱落，滑套15的两侧侧壁均固定连接有复位弹簧16，两个复位弹簧16远离滑套15的一端分别与摆动杆22的侧壁固定连接，无人机本体1与微型马达3电连接。

本发明在使用无人机本体1进行植保监测或者治理时，利用无人机本体1控制微型马达3高速转动，微型马达3带动旋翼4高速转动吹风，从而使无人机本体1能够升空移动，无人机本体1利用旋翼4实现前进和停止，力的相对性意味着旋翼4推动空气时，空气也会反向推动旋翼4，这是无人机本体1能够上上下下的基本原理，进而，旋翼4旋转地越快，升力就越大，反之亦然，而要使无人机本体1向右转，则需要降低左侧旋翼4的角速度，但是，虽然来自左侧旋翼4的推力缺失能使无人机本体1改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机本体1会下降，无人机本体1的移动过程已经是现有技术中成熟的技术手段，在此仅略作阐述；

当无人机本体1因意外原因从天上跌落时，弧形保护罩5能够与地面先发生接触，这样能够保护旋翼4，而且弧形保护罩5不会影响旋翼4在升降过程中的吹风作用，从而使人能够稳定控制无人机本体1的移动，而保护套9在与地面或者植物碰撞时，保护套9能够转动，同时保护套9也能够带动扭转弹簧21发生形变，这样利用扭转弹簧21的反弹力能够减轻保护套9受到的作用力，使保护套9具备更长久的使用寿命，同时保护套9在转动过程中弧形滑槽与弧形滑块20发生摩擦，而通过摩擦也能够对保护套9受到的冲击力发生作用，进而减轻保护套9的冲击，延长其使用寿命；

而当弧形保护罩5受到碰撞损坏需要更换时，只需要拧下第一螺栓6和第二螺栓8，这样将新的弧形保护罩5更换上去即可，不必更换圆杆7和保护套9，减轻经济负担，而当无人机本体1在正常落地时，支撑杆13与地面先发生接触，支撑杆13受到冲击带动摆动杆22摆动并带动复位弹簧16发生形变，而复位弹簧16能够带动滑套15升降，而滑套15带动另一个复位弹簧16和摆动杆22发生变化，从而使另一个支撑杆13更加紧密地与地面进行接触，这样就能够使无人机本体1在落地时更加稳定，有效地对无人机本体1受到的冲击起到缓冲作用，保护无人机本体1延长其使用寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农用植保无人机旋翼保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧壁固定连接有多个支杆(2)，多个所述支杆(2)的上端侧壁均固定连接有微型马达(3)，所述微型马达(3)的输出轴固定连接有旋翼(4)，所述支杆(2)远离无人机本体(1)的一端设有弧形保护罩(5)，所述弧形保护罩(5)的侧壁横向设有第一螺栓(6)，所述支杆(2)的侧壁开设有螺纹槽，所述第一螺栓(6)贯穿弧形保护罩(5)的侧壁并延伸至螺纹槽中，所述弧形保护罩(5)远离支杆(2)的两端之间设有圆杆(7)，所述圆杆(7)的侧壁横向设有第二螺栓(8)，所述弧形保护罩(5)的侧壁开设有螺纹槽，所述第二螺栓(8)贯穿圆杆(7)并延伸至螺纹槽中，所述圆杆(7)上转动套设有两个保护套(9)，多个所述弧形保护罩(5)的下端侧壁均固定连接有弹性伸缩杆(10)，所述弹性伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的下端侧壁通过两个阻尼转轴(12)转动连接有两个摆动杆(22)，两个所述摆动杆(22)远离阻尼转轴(12)的一端固定连接有支撑杆(13)，所述安装座(11)的下端侧壁固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动套设有滑套(15)，所述滑杆(14)上套设有形变弹簧(18)，所述形变弹簧(18)的两端分别与安装座(11)的下端侧壁和滑套(15)的上端侧壁固定连接，所述滑杆(14)的下端侧壁固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)的宽度大于滑套(15)的外径，所述滑套(15)的两侧侧壁均固定连接有复位弹簧(16)，两个所述复位弹簧(16)远离滑套(15)的一端分别与摆动杆(22)的侧壁固定连接，所述无人机本体(1)与微型马达(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述圆杆(7)的侧壁固定连接有三个连杆(19)，三个所述连杆(19)位于圆杆(7)的侧壁均匀设置，三个所述连杆(19)远离圆杆(7)的一端均固定连接有弧形滑块(20)，所述保护套(9)的内壁开设有与三个弧形滑块(20)匹配的环形滑槽，所述圆杆(7)的侧壁通过扭转弹簧(21)与保护套(9)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆(10)包括伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与伸缩杆的固定端和伸缩杆的伸缩端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述摆动杆(22)以阻尼转轴(12)为轴心转动，且摆动杆(22)的转动角度为0°-30°。

5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述弧形保护罩(5)的侧壁开设有多个均匀设置的散热孔，且弧形保护罩(5)的高度大于支杆(2)和微型马达(3)的高度之和。