CN107429659B - 风力发电系统 - Google Patents
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Abstract
一种风力发电系统(1),包括至少一个转子(2)和至少一个定子(4),至少一个转子(2)控制相应的从动应用设备(3);至少一个转子(2)设置有具有基本扁平的轮廓径向地布置的多个轮叶(5)。轮叶(5)相对于转子(2)的旋转轴线倾斜包括在25°和90°之间的角度;系统(1)还包括至少一个定子(4),至少一个定子(4)布置在至少一个转子(2)的上游并且设置有与转子(2)的轴(7)同轴且与基本圆柱形的外壳(8)同轴的管状体(6);管状体(6)设置有锥形端部整流罩(9)以及相应的弯曲叶片(10),弯曲叶片根据适于使风力发电系统(1)的输出最大化的预设入射角度被成型成将进入系统(1)的空气朝向转子(2)的外部部分引导至轮叶(5)上;在壳(8)的内壁、两个相邻的叶片(10)和管状体之间存在用于空气进入系统(1)的强制路径。
Description
本发明涉及用于产生电力的风力发电系统。
近年来,风能,由于其可再生、随处可得且清洁而成为化石燃料的可靠的替代物,因为这一事实,风力发电行业(wind power sector)已经有了巨大的发展;然而,常规的风力发电组件(主要是指目前经典的具有三个轮叶的风塔,其就工业方面而言,有效地垄断世界各个领域)存在物理和经济性问题,使得风能成为劣势能源或至少是并行的能源,且无论如何还不能代替来自碳氢化合物的能量。
事实上,首先,每个风力发电系统不可否认地需要拥有用于捕获风力的最广阔可能的区域,以收集最大量的动能并且具有适当的产出;还必须将系统建的离地面尽可能地高以便拦截更加强劲且更可靠的风。因此,目前的风塔为此设置有不断增加高度和直径的支撑桅杆,以便抵挡增加的扭转力,并且设置有增加长度的轮叶,以便尽可能多地增大单个转子的直径,进而增大风力捕获区域;然而,不幸的是,随着转子直径的增加,对于相同的风,在其单位输出(specific yield)上存在成比例的下降,且为了触发旋转在风速需求上存在成比例的增加。此外,必须制造、运输和升高越来越大的结构意味着安装成本呈指数增长。还重要的是,现有风塔的轮叶设置有非常复杂的翼型(wing profile),该翼型不仅极其昂贵,而且欠缺称为“升力(lift)”的效果的高性能水平,该效果只有在持续的风存在下产生。上述提及的一系列问题使得只有在具有高平均风力(high average wind)的地方,且然后只有在有显著的经济激励时,目前的风力发电系统的安装才是有利的并且因此成为可能。
本发明的目标是通过提供具有高输出的风力发电系统来解决上面提及的缺陷。
在该目标内,本发明的目的是提供一种能够以减少的风速运行的风力发电系统。
本发明的另一个目的是提供一种也可以安装在具有较低风级的区域的风力发电系统。
本发明的另一个目的是提供一种制造、运输、安装和维护容易且经济的风力发电系统。
本发明的另一个目的是提供一种减少不工作时间的风力发电系统。
本发明的另一个目的是提供一种农业可兼容的风力发电系统。
本发明的另一个目的是提供一种成本低、实现容易且实际并且使用安全的风力发电系统。
该目标以及这些和其他目的通过一种风力发电系统实现,该风力发电系统包括至少一个转子和至少一个定子,至少一个转子控制至少一个相应的从动应用设备,其特征在于,所述至少一个转子设置有具有基本扁平轮廓的多个轮叶,该多个轮叶径向地布置并且相对于转子的旋转轴线倾斜包括在25°至90°之间的角度,所述定子布置在所述至少一个转子的上游设置有管状体,该管状体与所述转子的轴同轴并且与基本上圆柱形的外壳同轴,所述管状体设置有锥形端部整流罩,并且设置有相应的弯曲叶片,该弯曲叶片根据适于使风力发电系统的输出最大化的预设入射角度被成型成将进入所述定子的空气朝向所述转子的外部部分引导至所述轮叶上,在所述壳的内壁、两个相邻的叶片和所述管状体之间存在用于空气进入所述系统的强制路径。
从根据本发明的风力发电系统的优选的但不排他的实施方案的描述,本发明的另外的特征和优点将变得更明显,该实施方案通过非限制性的示例在附图中示出,在附图中:
图1是根据本发明的风力发电系统的透视图;
图2是根据本发明的风力发电系统的一些部件的透视图。
特别参考附图,附图标记1一般指定风力发电系统,其包括至少一个转子2和至少一个定子4,至少一个转子2控制至少一个相应的从动应用设备3。
根据本发明,至少一个转子2设置有多个轮叶5,多个轮叶5径向布置并且具有基本上扁平的轮廓。
应注意,虽然常规轮叶的翼型技术上非常复杂并且提供高的能量输出,但是带来了相当高的生产成本。
降低这种成本的必要性导致选择放弃常规轮叶采用的翼型。
事实上,具有扁平轮廓的轮叶5因为其更容易制造而能够相当大地减少成本。
此外,当使用具有翼型的轮叶时,为了产生使其可能获得这种输出的升力,必须具有强劲且可靠的风。
相反,由于不必产生升力效果,轮叶5的扁平轮廓使用以比驱动具有常规翼型的轮叶所必需的速度低得多的速度的风触发旋转并且因此产生能量。
更具体地,轮叶5相对于转子2的旋转轴线倾斜包括在25°至90°之间的角度。
此外,系统1包括至少一个定子4,至少一个定子4布置在至少一个转子2的上游并且设置有管状体6,管状体6与转子2的轴7同轴并且与基本圆柱形的外壳8同轴。
轴7支撑转子2并且将其保持在活动位置(active position),轴7在转子2的中心部分处穿过转子2并且借助穿销(through pin)与其一体成型,以便将由转子2取自大气中的机械能适当地传递至被连接到转子2上的从动应用设备3。
特别地,管状体6设置有锥形端部整流罩9和相应的弯曲叶片10,根据适于使风力发电系统1的输出最大的预设入射角,弯曲叶片10被成型为将进入系统1的空气朝向转子2的外部部分引导至轮叶5上。
事实上,在壳8的内壁、两个相邻的叶片10和管状体6之间存在进入系统1的空气的强制路径。
事实上,外壳8基本上与叶片10的上部部分接触。
因此,转子2、定子4和壳8的同时存在能够增加系统1的单位输出。
定子4的存在使得对轮叶5的扁平轮廓的较低性能进行补偿成为可能。
实际上单独使用这些元件基本上是无效的。
事实上,定子4的存在使得以下项成为可能:将进入系统1的风从在能量方面生产力较低的中心区域偏离至在其中风的碰撞(impact)将更有效的外周区域,这是因为外周区域可以利用较大的杠杆作用;使风在轮叶5上的碰撞速度不均匀,在轮叶5的中心部分处减慢风的碰撞速度,以便在外部以及更有生产力的区域处加快该速度;增加风在轮叶5上的入射角度,在常规风力发电组件中,入射角度不超过45°。
在常规组件中,风向必须保持与转子(而不是轮叶)垂直(事实上,转子为此而被连续重新定位),因为任何其他角度将会意味着风收集面积的减小,而尤其意味着轮叶上入射角度的均匀性的损失,这实际上将会使得该系统相当不具有生产力。
多转子结构还使得以下成为可能:协调具有大尺寸系统的必要性与具有小尺寸转子的必要性,为此,能够具有高的性能水平;事实上,在多转子系统中,如上所述不可或缺的大尺寸不是通过增加单个转子的直径从而导致性能下降而实现的,而是通过将多个小尺寸转子收集在一起来实现,从而表现出高的性能水平。
应注意,系统1可以包括设置有相应的缆索12的周边管状结构11,转子2、定子4和从动应用设备3在该周边管状结构11内保持悬挂(suspension)。
因此,缆索12的存在使得可以进一步加固管状结构11。
管状结构11可以是立方形的。
如果结构11是立方形的,则缆索12可以沿着立方体侧面的对角线连接结构11的拐角。
管状结构11可以由优选地从镀锌铁、钢、铝及类似物中选出的材料制成。
这些设计使得提供轻并且对风所引起的扭转力具有高抵抗性的结构11成为可能。
此外,结构11可以通过相应的运动元件连接到基座13,运动元件用于使结构11在使用构型和和失速构型(stalled configuration)下围绕结构11自身的轴线旋转,或者必要时使系统1停止。
在使用构型中,结构11将定位在基本上与风向垂直的方向上。
当达到太高的风速时,可以通过相应的运动元件使整个结构11围绕其自身的轴线旋转,以将结构11定位成与风向平行,并且还有效地阻止转子2的轮叶5的转动。
系统1可以包括多个撑条14,多个撑条14将结构11的顶部15连接到系统1所安装的地面,以便使整个系统1稳定,并且同时允许系统1围绕其自身轴线旋转。
不仅在基座处(如目前出现的)而且在其顶点处具有促使稳定的结构的事实是必要的,以便使对风引起的扭转力的最大抵抗力与结构重量的最大减少量相协调,以及因此与随之发生的生产、运输和安装的成本最小化相协调。
特别地,管状结构11的四个拐角中的每一个可以联接到相应的三角件(triangle),三角件由连接在一起的管16组成,这些三角件的顶点通过另外的撑条17连接到管状结构11,以便使用向外的牵引力使由风引起的扭转力与由转子2和定子4的重量引起的扭转力相平衡。
此外,撑条17的存在使得增加管状结构11的刚性成为可能。
根据特定效用的解决方案,转子2和相应的定子4在数量上可以至少为八个,即四个转子2和四个定子4,这四个转子2和四个定子4互相对准并且布置在至少两个排上,每排包括至少两个转子2和至少两个定子4,以限定菱形管状结构11。
因而,通过增加转子2的数量而不改变其尺寸可以提高整个系统1的输出。
因此,系统1设置有管状结构11,在该管状结构11中存在的构型中的每一种(即,包括4个转子2,以及4的倍数即具有16个或64个转子2等的基本构型)能够提供对风的扭转力的足够的抵抗并且对系统1的总重量的增加提供充分的支撑。
因此,系统1由于其简易灵活性和模块性而可以被容易地安装。
应注意,系统1将在地面上被组装以便之后被升高。
组装,首先是将第一排转子2和定子4组合在一起,然后将其升高以便在其下方插入第二排转子2和定子4,并且因此继续进行直到完成整个系统1的组装。
一旦整个结构11被组装成,其四个拐角中的每一个通过将三角件的顶点借助于另外的撑条17连接到管状结构11而被联接到该三角件,该三角件通过将管16组装在一起而构成。
随后,整个管状结构11将被连接到基座13并且被升高直到达到既定位置,在该位置处,管状结构11将由多个撑条14(优选为钢制撑条)保持,撑条14将系统1的顶部15连接至地面。
在这一点上,系统1将是可操作的并且能够通过相应的运动元件围绕其自身的轴线旋转,以便垂直于风向布置。
因此,系统1的特定构型使得风的收集表面增加而同时使转子2的单位输出和触发转子2的轮叶5转动所需的风速值保持不变成为可能。
此外,定子4的存在以及转子2的特定结构使得以下情况成为可能:将风从生产力较低的中心区域偏离至在其中风的碰撞将更有生产力的外周区域,这是因为外周区域可以利用较大的杠杆作用;使风在每个轮叶5长度段上的碰撞速度不均匀,在轮叶5的中心部分减慢风的碰撞速度,以便在外部以及更有生产力的区域处加快该速度;增加风在轮叶5上的入射角度,在常规风力发电组件中,入射角度不超过45°。
事实上,风最初进入收集区域,该区域对应于由壳8限定的区域,并且通过整流罩9的重定向作用(redirection action)以及同时通过由壳8施加的抑制作用(containmentaction)而被驱动,进而被引导到包括在整流罩9和壳8之间的空间中。
因此,叶片10的存在在风中引起一种形式的离心力,该离心力与壳8的抑制作用相反。
还应注意,由壳8的内壁、由两个相邻的叶片10以及由管状体6限定的表面基本上小于风从其处进入系统1由壳8所包围的区域的表面,并且因此风从定子4离开的速度成比例地高于进入系统1的速度。
从构造的观点来看,轮叶5可以包括用于支撑覆盖片的网状结构。
这种网状结构包括多根缆索18,多根缆索18将所述网状结构的上端连接到转子2的中心体。
这种缆索能够使得轮叶5抵挡风所引起的扭转力。
此外,叶片10可以包括至少两个加强肋,至少两个加强肋基本上串联布置,用于支撑覆盖板。
特别地,成型叶片10可以具有基本上平行于管状体6的轴线的第一部分和弯曲的第二部分,在该弯曲的第二部分中,叶片10的轮廓相对于转子2的旋转平面达到一定的倾斜角,该倾斜角被包括在130°度和140°度之间。
因此,在局部化之后,风被引入叶片10之间,叶片10迫使风相对于转子2的轴线逐渐改变方向大约45°度。
考虑到转子2的轮叶5也相对于转子2的轴线但在相反的方向上反过来倾斜大约45°的角度,因此风将基本上垂直于所有轮叶5碰撞并且均匀地碰撞在所有轮叶5上,这直观地表示可能的构型,该可能的构型使获得最高生产力成为可能,以便获得系统1的最大单位输出。
应注意,整流罩9可以放置在转子2的管状体6的相同轴线上并且可以具有相同的直径,从而防止进入系统1的空气流到达转子2的在能量方面生产力最低的中心部分,这是因为中心部分利用了不利的杠杆作用。
部分地由于外壳8施加的抑制作用,空气流将因此仅被集中在轮叶5的区域中;这将产生进入风速的成比例的增加,但是最重要的是,这样大推力将仅施加到转子2的最外部部分(被轮叶5占用的部分),该部分也是在能量方面最有生产力的部分,因为该部分使用了较好的杠杆作用。
转子2的中心体可包括用于支撑轮叶5的两个凸缘19。
凸缘19可以具有与转子2的直径不同并且比转子2的直径小的直径,且凸缘19可以被串联布置并且通过杆20连接,杆20与转子2的轴7平行布置。
因此,凸缘19的尺寸可以相对于存在于系统1的安装区域中的风的速度变化。
此外,由于即使单个的转子2表现出的高的易于组装性,所以不排除直接在系统1的安装位置处将凸缘19安装在轮叶5上。
基本圆柱形的外壳8可以包括由优选地选自镀锌铁、钢、铝及类似物中的材料制成的两个圆形冠状件21,这两个圆形冠状件21稳定地联接到管状结构11上,用于支撑弹性变形材料的膜。
特别地,壳8除了用其圆形形状限定风收集区域之外,还进行必不可少的抑制作用。
事实上,风不仅通过整流罩9的作用而且还通过由叶片10自身围绕管状体6的渐进式螺旋引起的离心而被向外驱动。
因此,整流罩9、叶片10和外壳8的组合存在产生了八个强制路径,这八个强制路径用于通过围绕管状体6螺旋进而偏离(假定相对于转子2的旋转平面偏离大约135°的角度)而引入空气流,并且迫使风以大约90°的角度同时在所有轮叶5上碰撞(因为轮叶5也相对于转子2的旋转平面反过来倾斜大约45°)。
这种在轮叶5上的碰撞角度能够实现比用常规的风力发电系统获得的输出更高的能量输出,在常规的风力发电系统中风在轮叶上碰撞的角度约为45°。
除了上述之外,由空气流施加在外壳8上的压力引起风在每个轮叶5的外周区域上的碰撞速度的增加,并且随之而来引起风在轮叶5的最靠近转子2中心的区域上的碰撞速度的下降。
根据特定的实用性和效用的解决方案,转子2可以包括基本圆柱形的外覆盖物22,外覆盖物22由两个端部环23支撑,两个端部环23稳定地联接到管状结构11。
当系统定位在与风的方向平行的方向时,覆盖物22可以为转子2挡风(screen)。
因此,这种构建性设计使得为了进行修理或维护以及为了在风过大的情况下防止电网上过载而使轮叶5的旋转停止成为可能。
相反,为了满足这种需求,常规风力发电系统必须设置适应性制动装置。
然而,这种装置成本高,然而因此,在多转子风力发电系统中,这些装置可能需要非常高的成本,以使其应用受到限制。因此,该问题导致阻止了多转子系统的成功。
因此,根据本发明,在系统1中,连接到轮叶5的上部部分的覆盖物22的存在实际上限定了转子2的圆形周边,使得转子2不受平行于其旋转平面的风的影响。
这种设计确保能够简单地通过使整个系统1旋转90°以便使其不垂直于风向而是平行于风向,而使转子2的轮叶5的旋转以及因此整个风力发电系统1的旋转停止。
外壳8的膜、轮叶5的片、叶片10的覆盖板和转子2的覆盖物22可以优选地由选自聚酰胺、聚碳酸酯、聚乙烯、甲基丙烯酸酯及类似物中的材料制成。
因此,这些部件的透明性降低至使对系统1的美观和环保影响的最小化,从而在实际上使农业可兼容。
管状体6可以包括具有矩形横截面优选地由铝制成的多个管状区段,多个管状区段悬挂在结构11的中心区域,与风向平行,而且彼此平行并且彼此之间以等于凸缘19的直径的距离布置开。
然后,这些管状区段可以由多个圆形件连接,多个圆形件优选地由铝制成并且外部由膜覆盖。
端部圆中的一个被布置成面向且靠近转子2的凸缘19,另一个作为整流罩9的基座。
加强肋布置在构成管状体6的这五个圆上,加强肋优选地由铝制成并且其高度等于外壳8的直径。
这些肋可以形成八排,每排五个肋,这些排从支撑它们的管状体6的纵向轴线逐渐增大地偏离,直到相对于该轴线达到45°的倾斜。
此外,一旦构成管状体6的部件被组装完成,肋可以为叶片10的上部部分提供支撑。
因此,管状体6可以牢固地连接到每个管状区段。
根据优选解决方案,叶片10在数量上可以是八个,每一个叶片10在一侧上被连接到管状体6的圆形件,并且在另一侧上被连接到肋的上部部分。
叶片10可以成形为使得在靠近风的进入区域的区段中,叶片10被布置成基本上平行于管状体6的轴线,以便随后从该轴线在转子2的旋转方向上逐渐偏离,直到它们再次相对于管状体6的轴线达到大约45°的倾斜,并且因此相对于转子2的旋转平面达到大约为135°的倾斜,接近转子2。
更具体地,从动应用设备3可以是优选地选自发电机、压缩机以及类似物的类型。
这种发电机可以通过元件控制,该元件优选地选自市电电源、蓄电池、电力负载及类似物。
有效地,系统1的特征在于高输出。
事实上,对于相同直径和形状的常规转子2,转子2能够相当大地增加转子2的单位输出,随之降低触发旋转所需的风速,并且因此增加系统1的整体运行时间。
有利地,根据本发明的系统1可以以减小的风速进行操作。
方便地,系统1也可以安装在具有低风级的区域。
事实上,即使在弱风存在下,转子2的转动也可以被触发,这相对于常规系统所需的速度具有减少的速度。
方便地,风力发电系统1维护容易并且经济。
方便地,风力发电系统1减少了不工作的时间。
明确地,风力发电系统1是农业可兼容的。
事实上,外壳8、轮叶5、叶片10和覆盖物22的透明性因而被减少至使对系统1的美观和环保性影响最小化,从而使其在实际中农业可兼容。
事实上,系统1的各个部件的基本透明性使得不妨碍位于系统1附近的任何耕地的光合作用。
这使得本发明对于其安装而言能够利用当前用于农业的广阔表面。
如此设想的本发明容许多种修改和变型,所有这些修改和变型都在所附权利要求的范围内。此外,所有的细节可以由其它技术上等效的要素代替。
在图示的实施方案中,关于具体示例示出的各个特性实际上可以与在其他实施方案中存在的其他不同特性互换。
在实践中,所使用的材料以及尺寸,根据要求和现有技术,可以是任何材料或尺寸。
Claims (14)
1.一种风力发电系统(1),包括至少一个转子(2)和至少一个定子(4),所述转子(2)控制至少一个相应的从动应用设备(3),所述转子(2)设置有具有基本扁平轮廓且径向布置的多个轮叶(5),所述定子(4)布置在所述转子(2)的上游设置有管状体(6),所述管状体(6)与所述转子(2)的轴(7)同轴并且与基本上圆柱形的外壳(8)同轴,所述管状体(6)设置有锥形端部整流罩(9)以及设置有相应的弯曲叶片(10),在所述外壳(8)的内壁、两个相邻的叶片(10)和所述管状体(6)之间存在用于空气进入所述风力发电系统(1)的强制路径,所述风力发电系统(1)的特征在于,所述叶片(10)具有基本上平行于所述管状体(6)的轴线的第一部分和弯曲的第二部分,在所述弯曲的第二部分中,所述叶片(10)的轮廓相对于所述转子(2)的旋转平面达到一定的倾斜角,所述倾斜角被包括在130°和140°之间,使得由此在局部化之后,风被引入所述叶片(10)之间,所述叶片(10)迫使风相对于所述转子(2)的轴线逐渐改变方向约45°,并且所述转子(2)的所述轮叶(5)也相对于所述转子(2)的轴线但在相反的方向上反过来倾斜约45°的角度,使得因此风将基本上垂直于所有所述轮叶(5)并且均匀地碰撞在所有所述轮叶(5)上,并且使得进入所述定子(4)的空气朝向所述转子(2)的外部部分被引导至所述轮叶(5)上,由此最大化所述风力发电系统(1)的输出。
2.根据权利要求1所述的风力发电系统,其特征在于,所述风力发电系统包括周边管状结构(11),所述周边管状结构(11)设置有相应的缆索(12),所述转子(2)、所述定子(4)和所述从动应用设备(3)保持悬挂在所述周边管状结构(11)中。
3.根据权利要求2所述的风力发电系统,其特征在于,所述周边管状结构(11)通过相应的运动元件被连接到基座(13),所述运动元件用于使所述周边管状结构(11)在使用构型和失速构型中围绕其自身轴线旋转。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的风力发电系统,其特征在于,所述风力发电系统包括多个撑条(14),所述多个撑条(14)将所述周边管状结构(11)的顶部(15)连接至安装所述风力发电系统(1)的地面,所述多个撑条(14)适于稳定整个风力发电系统(1)并且同时允许所述风力发电系统(1)围绕其自身轴线旋转。
5.根据权利要求1-3中的任一项所述的风力发电系统,其特征在于,所述转子(2)和相应的定子(4)在数量上至少为8个,即四个转子(2)和四个定子(4),所述四个转子(2)和所述四个定子(4)相互对准并且布置在至少两排上,每排包括至少两个转子(2)和两个定子(4),以限定菱形管状结构。
6.根据权利要求2-3中的任一项所述的风力发电系统,其特征在于,所述轮叶(5)包括用于支撑覆盖片的网状结构,所述网状结构包括多个缆索(18),所述缆索(18)将所述网状结构的上端连接到所述转子(2)的中心体。
7.根据权利要求6所述的风力发电系统,其特征在于,所述叶片(10)包括至少两个加强肋,所述至少两个加强肋基本上串联地布置,用于支撑覆盖板。
8.根据权利要求6所述的风力发电系统,其特征在于,所述转子(2)的所述中心体包括用于支撑所述轮叶(5)的两个凸缘(19),所述凸缘(19)具有不同于且小于所述转子(2)的直径的直径,并且所述凸缘(19)被串联地布置并且通过杆(20)连接,所述杆(20)被布置成与所述转子(2)的所述轴(7)平行。
9.根据权利要求7所述的风力发电系统,其特征在于,所述转子(2)的所述中心体包括用于支撑所述轮叶(5)的两个凸缘(19),所述凸缘(19)具有不同于且小于所述转子(2)的直径的直径,并且所述凸缘(19)被串联地布置并且通过杆(20)连接,所述杆(20)被布置成与所述转子(2)的所述轴(7)平行。
10.根据权利要求7所述的风力发电系统,其特征在于,所述外壳(8)包括两个圆形冠状件(21),所述两个圆形冠状件(21)稳定地联接至所述周边管状结构(11),用于支撑弹性可变形材料的膜。
11.根据权利要求10所述的风力发电系统,其特征在于,所述转子(2)包括由两个端部环(23)支撑的基本上圆柱形的外覆盖物(22),所述外覆盖物(22)稳定地联接至所述周边管状结构(11)。
12.根据权利要求11所述的风力发电系统,其特征在于,所述膜、所述覆盖片、所述覆盖板和所述外覆盖物(22)由选自聚酰胺、聚碳酸酯、聚乙烯和甲基丙烯酸酯的材料制成。
13.根据权利要求1-3和7-12中的任一项所述的风力发电系统,其特征在于,所述从动应用设备(3)是选自发电机和压缩机中的类型。
14.根据权利要求13所述的风力发电系统,其特征在于,所述发电机由选自市电电源、蓄电池和电力负载中的元件控制。
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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