CN112278313A - 一种滑跑无人机降落拦阻绳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，具体为无人机领域，包括无人机主体和减速载重块，所述减速载重块的内部固定安装有拦阻索，所述拦阻索的表面固定安装有弹性小球，所述无人机主体的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部卡接有连接板，所述连接板的表面可拆卸安装有连接环，所述连接板的一侧固定安装有机尾。本发明通过设置了拦阻钩和拦阻索之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，避免了当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定经济损失的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种滑跑无人机降落拦阻绳机构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，相比于起飞，无人机回收是一个更为复杂、也更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标；
目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好；无人机主要分为民用无人机和军用无人机，这里我们主要讨论民用无人机；随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，越来越多的无人机进入到各行各业；
拦阻绳是在无人机降落时，起到将无人机进行固定的作用，防止无人机由于速度过快，而损坏的问题。
但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：
(1)、现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构存在着无人机易损坏的问题，现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构在工作的时候，当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定的经济损失，而且还会使装置存在安全隐患。
(2)、现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构还存在着机尾不方便维护的问题，现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构在工作的时候，因为机尾是通过螺栓固定在机体上的，而装置是工作在外部环境下的，所以一旦受到潮湿空气的影响，就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸。
(3)、现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构还存在着拦阻效果差的问题，现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构在工作的时候，因为拦阻钩和拦阻索表面光滑，所以一旦拦阻钩与拦阻索发生滑动摩擦，就会导致拦阻钩滑落，进而降低装置的拦阻效果，而且还不利于发展。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，通过设置了拦阻钩和拦阻索之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，避免了当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定经济损失的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，包括无人机主体和减速载重块，所述减速载重块的内部固定安装有拦阻索，所述拦阻索的表面固定安装有弹性小球，所述无人机主体的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部卡接有连接板，所述连接板的表面可拆卸安装有连接环，所述连接板的一侧固定安装有机尾，所述无人机主体底端的一侧可拆卸安装有稳定块，所述稳定块的一侧可拆卸安装有连接柱，所述连接柱的一侧固定安装有第一卡环，所述稳定块底端的表面固定安装有主起落架，所述稳定块的另一侧可拆卸安装有安装板，所述安装板的一侧可拆卸安装有限位柱，所述稳定块一侧的底端固定安装有第二卡环，所述第二卡环的内部固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧固定安装有拦阻钩，所述无人机主体内部的底端可拆卸安装有稳定板，所述稳定板顶端的表面可拆卸安装有释放舵机，所述释放舵机的一侧可拆卸安装有舵机盘。
在一个优选地实施方式中，所述主起落架底端的表面可拆卸安装有后移动轮，所述后移动轮的数量为两个。
在一个优选地实施方式中，所述无人机主体底端的另一侧可拆卸安装有连接杆，所述连接杆底端的表面可拆卸安装有副起落架。
在一个优选地实施方式中，所述副起落架的底端可拆卸安装有连接轴，所述副起落架的底端通过所述连接轴可拆卸安装有连接架。
在一个优选地实施方式中，所述连接架的底端可拆卸安装有前移动轮，所述前移动轮的直径小于后移动轮的直径，所述前移动轮的数量为两个。
在一个优选地实施方式中，所述连接架的顶端可拆卸安装有液压杆，所述液压杆的顶端与副起落架的一侧固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述无人机主体底端的左右两侧均可拆卸安装有固定螺栓，所述固定螺栓的数量为若干个。
在一个优选地实施方式中，所述连接板的表面与所述连接卡槽的内表面相贴合，所述连接板的直径小于所述机尾的宽度。
在一个优选地实施方式中，所述机尾的形状呈圆锥状，所述机尾的表面粘接有防腐涂料，防腐涂料的成分具体为乙烯磷化底漆。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了拦阻钩和拦阻索之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，避免了当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定经济损失的问题；
2、本发明通过设置了安装块、连接卡槽、连接板和连接环之间的相互配合，从而达到了机尾方便维护的效果，避免了因为机尾是通过螺栓固定在机体上的，而装置是工作在外部环境下的，所以一旦受到潮湿空气的影响，就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸的问题；
3、本发明通过设置了拦阻索和弹性小球之间的相互配合，从而达到了拦阻效果好的效果，避免了因为拦阻钩和拦阻索表面光滑，所以一旦拦阻钩与拦阻索发生滑动摩擦，就会导致拦阻钩滑落，进而降低装置拦阻效果的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构俯视示意图。
图3为本发明图1的A处放大结构示意图。
图4为本发明的安装块内部结构示意图。
图5为本发明的前移动轮部分结构示意图。
图6为本发明的拦阻索工作结构示意图。
图7为本发明的拦阻索工作结构俯视示意图。
图8为本发明的后移动轮部分结构示意图。
图9为本发明图8的B处放大结构示意图。
图10为本发明的整体部分侧视结构示意图。
图11为本发明的拦阻钩释放结构示意图。
图12为本发明的拦阻钩工作结构示意图。
附图标记为：1、无人机主体；2、减速载重块；3、拦阻索；4、弹性小球；5、安装块；6、安装槽；7、连接卡槽；8、连接板；9、连接环；10、机尾；11、稳定块；12、连接柱；13、第一卡环；14、主起落架；15、安装板；16、限位柱；17、第二卡环；18、连接弹簧；19、拦阻钩；20、后移动轮；21、连接杆；22、副起落架；23、连接轴；24、连接架；25、前移动轮；26、液压杆；27、固定螺栓；28、稳定板；29、释放舵机；30、舵机盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-12所示的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，包括无人机主体1和减速载重块2，减速载重块2的内部固定安装有拦阻索3，拦阻索3的表面固定安装有弹性小球4，无人机主体1的一侧固定安装有安装块5，安装块5的内部开设有安装槽6，安装槽6内部的一侧开设有连接卡槽7，连接卡槽7的内部卡接有连接板8，连接板8的表面可拆卸安装有连接环9，连接板8的一侧固定安装有机尾10，无人机主体1底端的一侧可拆卸安装有稳定块11，稳定块11的一侧可拆卸安装有连接柱12，连接柱12的一侧固定安装有第一卡环13，稳定块11底端的表面固定安装有主起落架14，稳定块11的另一侧可拆卸安装有安装板15，安装板15的一侧可拆卸安装有限位柱16，稳定块11一侧的底端固定安装有第二卡环17，第二卡环17的内部固定安装有连接弹簧18，连接弹簧18的一侧固定安装有拦阻钩19，无人机主体1内部的底端可拆卸安装有稳定板28，稳定板28顶端的表面可拆卸安装有释放舵机29，释放舵机29的一侧可拆卸安装有舵机盘30，主起落架14底端的表面可拆卸安装有后移动轮20，后移动轮20的数量为两个，无人机主体1底端的另一侧可拆卸安装有连接杆21，连接杆21底端的表面可拆卸安装有副起落架22，副起落架22的底端可拆卸安装有连接轴23，副起落架22的底端通过连接轴23可拆卸安装有连接架24，连接架24的底端可拆卸安装有前移动轮25，前移动轮25的直径小于后移动轮20的直径，前移动轮25的数量为两个，连接架24的顶端可拆卸安装有液压杆26，液压杆26的顶端与副起落架22的一侧固定连接，无人机主体1底端的左右两侧均可拆卸安装有固定螺栓27，固定螺栓27的数量为若干个，连接板8的表面与连接卡槽7的内表面相贴合，连接板8的直径小于机尾10的宽度，机尾10的形状呈圆锥状，机尾10的表面粘接有防腐涂料，防腐涂料的成分具体为乙烯磷化底漆。
实施方式具体为：通过设置了拦阻钩19和拦阻索3之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，减少了损失；
通过设置了安装块5、连接卡槽7、连接板8和连接环9之间的相互配合，从而达到了机尾10方便维护的效果，增强装置的实用性；
通过设置了拦阻索3和弹性小球4之间的相互配合，从而达到了拦阻效果好的效果，增强了装置的实用性。
具体参考说明书附图2，机尾10的形状呈圆锥状，机尾10的表面粘接有防腐涂料，防腐涂料的成分具体为具体为乙烯磷化底漆。
实施方式具体为：通过设置机尾10是为了有利于装置的美观和制作的要求，从而使装置的实用效果增强。
具体参考说明书附图4，连接板8的表面与连接卡槽7的内表面相贴合，连接板8的直径小于机尾10的宽度。
实施方式具体为：通过设置连接板8是为了有利于将机尾10固定在安装块5内部，从而保证机尾10的稳定。
具体参考说明书附图5，连接架24的顶端可拆卸安装有液压杆26，液压杆26的顶端与副起落架22的一侧固定连接。
实施方式具体为：通过设置液压杆26是为了有利于保证前移动轮25的质量，从而减少损失，同时也能增强了装置的实用性。
具体参考说明书附图10，无人机主体1底端的左右两侧均可拆卸安装有固定螺栓27，固定螺栓27的数量为若干个。
实施方式具体为：通过设置固定螺栓27是为了有利于保证稳定块11稳定安装在无人机主体1上，从而保证装置能够正常工作。
其中，液压杆26为龙翔牌，支撑气弹簧型号；释放舵机29为驯龙者，DG-2020MG型号，并通过插头与内部电源电连接。
工作原理：
第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置。
第二步：首先当无人机在减速道滑跑时，为了保证无人机主体1的安全，所以在减速道上设有拦阻索3，在无人机主体1底端的一侧设有拦阻钩19，当无人机主体1滑跑时，启动释放舵机29工作，然后释放舵机29将舵机盘30旋转，进而将挂在舵机盘30上的拦阻钩19释放，然后拦阻钩19会钩中设置在地面上的拦阻索3，然后将无人机主体1进行稳定，防止无人机主体1损坏，然后为了避免拦阻钩19会从拦阻索3上滑落，所以在拦阻索3表面设置有弹性小球4，当拦阻钩19挂在拦阻索3上移动时，弹性小球4会增加拦阻钩19移动时受到的阻力，进而将拦阻钩19更好的固定在拦阻索3上，其次就是当机尾10需要进行维护的时候，只需要通过现有的装置将两侧的连接环9握住，然后将连接板8从连接卡槽7中抽出，进而将机尾10进行拆卸，因为连接板8是卡接在连接卡槽7内部的，所以可以直接抽出，即使受到潮湿空气的影响，也不会不方便机尾10的拆卸，增强了装置的实用性。
第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，包括无人机主体(1)和减速载重块(2)，其特征在于：所述减速载重块(2)的内部固定安装有拦阻索(3)，所述拦阻索(3)的表面固定安装有弹性小球(4)，所述无人机主体(1)的一侧固定安装有安装块(5)，所述安装块(5)的内部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内部的一侧开设有连接卡槽(7)，所述连接卡槽(7)的内部卡接有连接板(8)，所述连接板(8)的表面可拆卸安装有连接环(9)，所述连接板(8)的一侧固定安装有机尾(10)，所述无人机主体(1)底端的一侧可拆卸安装有稳定块(11)，所述稳定块(11)的一侧可拆卸安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的一侧固定安装有第一卡环(13)，所述稳定块(11)底端的表面固定安装有主起落架(14)，所述稳定块(11)的另一侧可拆卸安装有安装板(15)，所述安装板(15)的一侧可拆卸安装有限位柱(16)，所述稳定块(11)一侧的底端固定安装有第二卡环(17)，所述第二卡环(17)的内部固定安装有连接弹簧(18)，所述连接弹簧(18)的一侧固定安装有拦阻钩(19)，所述无人机主体(1)内部的底端可拆卸安装有稳定板(28)，所述稳定板(28)顶端的表面可拆卸安装有释放舵机(29)，所述释放舵机(29)的一侧可拆卸安装有舵机盘(30)。
2.根据权利要求1所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述主起落架(14)底端的表面可拆卸安装有后移动轮(20)，所述后移动轮(20)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述无人机主体(1)底端的另一侧可拆卸安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)底端的表面可拆卸安装有副起落架(22)。
4.根据权利要求3所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述副起落架(22)的底端可拆卸安装有连接轴(23)，所述副起落架(22)的底端通过所述连接轴(23)可拆卸安装有连接架(24)。
5.根据权利要求4所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述连接架(24)的底端可拆卸安装有前移动轮(25)，所述前移动轮(25)的直径小于后移动轮(20)的直径，所述前移动轮(25)的数量为两个。
6.根据权利要求4所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述连接架(24)的顶端可拆卸安装有液压杆(26)，所述液压杆(26)的顶端与副起落架(22)的一侧固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述无人机主体(1)底端的左右两侧均可拆卸安装有固定螺栓(27)，所述固定螺栓(27)的数量为若干个。
8.根据权利要求1所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述连接板(8)的表面与所述连接卡槽(7)的内表面相贴合，所述连接板(8)的直径小于所述机尾(10)的宽度。
9.根据权利要求1所述的一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，其特征在于：所述机尾(10)的形状呈圆锥状，所述机尾(10)的表面粘接有防腐涂料，防腐涂料的成分具体为乙烯磷化底漆。
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