CN108525179A - 无人消防平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种无人消防平台，其特征在于，包括平台框架、设于所述平台框架上的俯仰角可自动调节的喷水器、以及设于所述平台框架上的平台姿势空中自动调整保持装置。有益效果是：通过将无后坐力喷水器安装在可沿绳索自由升降的无人消防平台的框架上，并利用智能电机控制其转动，来实现俯仰角的自动调节，有效满足喷水器的精准喷射需要，提高灭火效率；另，通过在无人消防平台的框架上安装平台姿势空中自动调整保持装置，有效消除了后坐力以及风力所导致的整个无人消防平台姿势发生的改变，满足了消防作业的需要。

Description

无人消防平台

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种可有效克服后坐力、在高空中可自动调整保持工作姿势、可实现无人化喷射水进行消防灭火的无人消防平台。

背景技术

面对高层及超高层建筑物火灾，目前，人类并没有找到一个理想的解决方案。消防部门目前所用的消防水枪、水炮喷射高度小于50米；消防员负重登楼灭火救援的有效作业高度极限是20层；全球范围内目前最高的登高平台消防车可达113米，但值得注意的是，处于113米高空的登高平台，在风以及消防喷水器反作用力的环境中，由于摆动幅度大，几乎无法作业。另外，消防登高车还存在：造价昂贵、作业环境要求高、展开速度慢、安全隐患大等不足。

近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机已被越来越多的消防机构用作火场侦查监测、抛投救援物资、喷射灭火弹等方面的尝试，效果已经非常明显。尤其是，无人机可将超细干粉准确喷射至建筑物内部，对短暂性抑制火情，起到了很好的效果。然而，要彻底地解决火灾，水无疑是最好的选择。

为了解决高层及超高层建筑物火灾消防问题，本案发明人研发了一种可有效克服后坐力、在高空中可自动调整保持工作姿势、可实现无人化喷射水进行消防灭火的无人消防平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人消防平台，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人消防平台，该平台包括由高强度合金材料制作而成的平台框架、设于所述平台框架上的俯仰角可自动调节的喷水器、以及设于所述平台框架上的平台姿势空中自动调整保持装置。

其中，所述喷水器是一款市场上能够买到的无后坐力消防专用喷水器，该喷水器通过一种支撑件设于一种底部安装有进水接头的管状梁上，所述管状梁的两端均与一种固定于所述平台框架上的端架相接，且与所述端架呈一体化结构，至少一个所述端架被设计成空心状，且与所述管状梁相互连通；

所述支撑件固定于所述管状梁上，所述喷水器一侧架设于所述支撑件上，另一端架设于呈空心状的所述端架上，且可自由转动；

所述进水接头、所述管状梁、呈空心状的所述端架、所述喷水器依次连通，形成进水至出水的通道，亦即，消防用水由所述进水接头进入所述管状梁后，再经过呈空心状的所述端架进入所述喷水器，并最终由所述喷水器喷射出去，实现灭火；

为了增加所述喷水器的射程，在所述平台框架上还安装了一种与所述进水接头相连接的喷射加速装置，所述喷射加速装置为一款市场上能够买到的增压泵；

为了实现所述喷水器俯仰角的自动调节，在所述管状梁上还安装有一种用以驱动所述喷水器转动的作动器，该作动器是一款智能化控制的小型电机；

为了实现所述喷水器能够始终对准目标，在所述喷水器上还安装有一种陀螺仪传感器，这种陀螺仪传感器是一款市场上能够买到的传感器，且所述陀螺仪传感器与所述作动器通讯连接，以便所述作动器能够更为精准地控制所述喷水器的转动，实现俯仰角的自动调节；

为了实现实时掌握火灾情况，在所述支撑件上还安装有一款市场上能够买到的高清摄像头，且所述高清摄像头与所述作动器通讯连接，以便所述作动器能够更为精准地控制所述喷水器的转动，提高灭火效率。

所述平台姿势空中自动调整保持装置为一种安装在所述平台框架上的电动高速风力发生器，或者为一种安装在所述平台框架上的喷气发生器；

在所述平台框架上还安装有一种用以驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器的驱动器，且所述驱动器与所述陀螺仪传感器通讯连接；

当整个无人消防平台由于所述喷水器喷射消防水柱产生后坐力，导致整个无人消防平台姿势发生改变，而无法满足消防作业时，所述陀螺仪传感器精准感知发生位移信息，并将该位移信息传输给所述驱动器，所述驱动器驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器做功，使其产生与后坐力相互抵消的反作用力，进而实现无人消防平台在高空中姿势的自动调整和保持，以满足消防作业的需要；

同样，当整个无人消防平台由于高空中的风力，导致整个无人消防平台姿势发生改变，而无法满足消防作业时，所述陀螺仪传感器也会精准感知发生位移信息，并将该位移信息传输给所述驱动器，所述驱动器驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器做功，使其产生与风力相互抵消的反作用力，进而实现无人消防平台在高空中姿势的自动调整和保持，以满足消防作业的需要。

为了实现无人消防平台能够在高空作业，在所述平台框架上还安装有一种用以带动所述平台框架移动的升降装置，所述升降装置包括安装于所述平台框架上的外壳、固定于所述外壳内的绳索卷扬机、以及绕置于所述绳索卷扬机上的升降绳索；

当无人消防平台需要上升时，所述绳索卷扬机开始正向做功卷绕绳索，这时，无人消防平台沿所述升降绳索不断上升，直至上升到消防作业区域后，所述绳索卷扬机停车，并刹车；

当无人消防平台需要下降时，所述绳索卷扬机开始反向做功释放绳索，这时，无人消防平台沿所述升降绳索不断下降，直至下降到预定位置后，所述绳索卷扬机停车、刹车或停止工作。

本发明具有的有益效果是：通过将无后坐力喷水器安装在可沿绳索自由升降的无人消防平台的框架上，并利用智能电机控制其转动，来实现俯仰角的自动调节，有效满足喷水器的精准喷射，提高灭火效率；另，通过在无人消防平台的框架上安装平台姿势空中自动调整保持装置，有效消除了后坐力以及风力所导致的整个无人消防平台姿势发生的改变，满足了消防作业的需要。

附图说明

图1是本发明：无人消防平台整体结构示意图；

图2是本发明：无人消防平台中平台框架1的结构示意图；

图3是本发明：无人消防平台中喷水器2及主要部件的结构示意图；

图4是本发明：无人消防平台中平台姿势空中自动调整保持装置3的结构示意图；

图5是本发明：无人消防平台中升降装置4的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～5所示的本发明一个较佳实施例——无人消防平台，为了更好地说明本发明提供的无人消防平台的较佳实例，参见图1，图1中示出了该平台的整体结构，该平台包括由高强度合金材料制作而成的平台框架1、设于所述平台框架1上的俯仰角可自动调节的喷水器2、以及设于所述平台框架1上的平台姿势空中自动调整保持装置3。

其中，所述平台框架1的整体结构如图2所示，上述所指“高强度合金材料”尤指钛合金钢材料；

如图3所示，本发明所述的喷水器2是一款市场上能够买到的无后坐力消防专用喷水器，该喷水器2通过一种支撑件5设于一种底部安装有进水接头6的管状梁7上，所述管状梁7的两端均与一种固定于所述平台框架1上的端架8相接，且与所述端架8呈一体化结构，至少一个所述端架8被设计成空心状，且与所述管状梁7相互连通；

所述支撑件5固定于所述管状梁7上，所述喷水器2一侧架设于所述支撑件5上，另一侧架设于呈空心状的所述端架8上，且可自由转动。需要阐明的是：由于所述喷水器2是一款市场上能够买到的无后坐力消防专用喷水器，因此，不具有和本发明中所涉及的所述支撑件5及呈空心状的所述端架8相匹配的连接结构。为此，本案发明人自制了一款连接件21，市场上买回来的所述喷水器2与所述连接件21可拼接在一起，呈一体化结构。所述连接件21的一侧架设于所述支撑件5上，另一侧与呈空心状的所述端架8匹配连接，且可自由转动；

所述进水接头6、所述管状梁7、呈空心状的所述端架8、所述喷水器2依次连通，形成进水至出水的通道，亦即，消防用水由所述进水接头6进入所述管状梁7后，再经过呈空心状的所述端架8进入所述喷水器2，并最终由所述喷水器2喷射出去，实现灭火；

为了增加所述喷水器2的射程，在所述平台框架1上还安装了一种与所述进水接头6相连接的喷射加速装置9，所述喷射加速装置9为一款市场上能够买到的增压泵；

为了实现所述喷水器2俯仰角的自动调节，在所述管状梁7上还安装有一种用以驱动所述喷水器2转动的作动器10，该作动器10是一款智能化控制的小型电机；

为了实现所述喷水器2能够始终对准目标，在所述喷水器2上还安装有一种陀螺仪传感器11，这种陀螺仪传感器11是一款市场上能够买到的传感器(优选松下电器所产的EWTS8RK型陀螺仪传感器)，且所述陀螺仪传感器11与所述作动器10通讯连接，以便所述作动器10能够更为精准地控制所述喷水器2的转动，实现俯仰角的自动调节；

为了实现实时掌握火灾情况，在所述支撑件5上还安装有一款市场上能够买到的高清摄像头12，且所述高清摄像头12与所述作动器10通讯连接，以便所述作动器10能够更为精准地控制所述喷水器2的转动，提高灭火效率。

所述平台姿势空中自动调整保持装置3为一种安装在所述平台框架1上的电动高速风力发生器(如图4所示)，或者为一种安装在所述平台框架1上的喷气发生器；

如图1所示，在所述平台框架1上还安装有一种用以驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器3的驱动器13，且所述驱动器13与所述陀螺仪传感器11通讯连接；

当整个无人消防平台由于所述喷水器2喷射消防水柱产生后坐力，导致整个无人消防平台姿势发生改变，而无法满足消防作业时，所述陀螺仪传感器11精准感知发生位移信息，并将该位移信息传输给所述驱动器13，所述驱动器13驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器3做功，使其产生与后坐力相互抵消的反作用力，进而实现无人消防平台在高空中姿势的自动调整和保持，以满足消防作业的需要；

同样，当整个无人消防平台由于高空中的风力，导致整个无人消防平台姿势发生改变，而无法满足消防作业时，所述陀螺仪传感器11也会精准感知发生位移信息，并将该位移信息传输给所述驱动器13，所述驱动器13驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器3做功，使其产生与风力相互抵消的反作用力，进而实现无人消防平台在高空中姿势的自动调整和保持，以满足消防作业的需要。

如图5所示，为了实现无人消防平台能够在高空作业，在所述平台框架1上还安装有一种用以带动所述平台框架1移动的升降装置4，所述升降装置4包括安装于所述平台框架1上的外壳41、固定于所述外壳41内的绳索卷扬机42、以及绕置于所述绳索卷扬机42上的升降绳索43；

当无人消防平台需要上升时，所述绳索卷扬机42开始正向做功卷绕绳索，这时，无人消防平台沿所述升降绳索43不断上升，直至上升到消防作业区域后，所述绳索卷扬机42停车，并刹车；

当无人消防平台需要下降时，所述绳索卷扬机42开始反向做功释放绳索，这时，无人消防平台沿所述升降绳索43不断下降，直至下降到预定位置后，所述绳索卷扬机42停车、刹车或停止工作。

需要说明的是，以上所提到的“通讯连接”包括无线通讯和串口通讯两种方式，为了增加可靠性，本发明优选串口通讯。

本发明通过将无后坐力喷水器2安装在可沿绳索自由升降的无人消防平台的平台框架1上，并利用作动器10控制其转动，来实现俯仰角的自动调节，有效满足喷水器2的精准喷射，提高灭火效率；另，通过在无人消防平台的平台框架1上安装平台姿势空中自动调整保持装置3，有效消除了后坐力以及风力所导致的整个无人消防平台姿势发生的改变，满足了消防作业的需要。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种无人消防平台，其特征在于，包括平台框架、设于所述平台框架上的俯仰角可自动调节的喷水器、以及设于所述平台框架上的平台姿势空中自动调整保持装置。

2.根据权利要求1所述的无人消防平台，其特征在于：所述喷水器通过一种支撑件设于一种底部安装有进水接头的管状梁上，所述管状梁的两端均与一种固定于所述平台框架上的端架相接。

3.根据权利要求2所述的无人消防平台，其特征在于：至少一个所述端架呈空心状，且与所述管状梁连通；

所述支撑件固定于所述管状梁上，所述喷水器一侧架设于所述支撑件上，另一端架设于呈空心状的所述端架上，且可自由转动；

所述进水接头、所述管状梁、呈空心状的所述端架、所述喷水器依次连通，形成进水至出水的通道。

4.根据权利要求2所述的无人消防平台，其特征在于：所述平台框架上还设有一种与所述进水接头相连接的喷射加速装置，用以增加所述喷水器的射程。

5.根据权利要求2所述的无人消防平台，其特征在于：所述管状梁上还设有一种用以驱动所述喷水器转动的作动器，以实现所述喷水器俯仰角的自动调节。

6.根据权利要求5所述的无人消防平台，其特征在于：在所述喷水器上还设有一种陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述作动器通讯连接。

7.根据权利要求1所述的无人消防平台，其特征在于：所述平台姿势空中自动调整保持装置为一种安装在所述平台框架上的电动高速风力发生器，或者为一种安装在所述平台框架上的喷气发生器。

8.根据权利要求7所述的无人消防平台，其特征在于：在所述平台框架上还安装有一种用以驱动所述电动高速风力发生器或者喷气发生器的驱动器。

9.根据权利要求1所述的无人消防平台，其特征在于：在所述平台框架上还安装有一种用以带动所述平台框架移动的升降装置。

10.根据权利要求9所述的无人消防平台，其特征在于：所述升降装置包括安装于所述平台框架上的外壳、固定于所述外壳内的绳索卷扬机、以及绕置于所述绳索卷扬机上的升降绳索。