CN114408366B - 一种无人直升机运输方舱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种无人直升机运输方舱，其包括无人直升机，所述无人直升机包括无人直升机本体及与其可拆卸连接的桨叶和尾端，所述无人直升机本体底部设置有起落架；其还包括方舱本体，所述方舱本体内侧壁上安装有对桨叶及尾端进行收纳的收纳机构；所述方舱本体内部供两所述无人直升机本体进行放置，两所述无人直升机本体180°对称分布在所述方舱本体内；方舱本体内的布局紧凑，两无人直升机本体呈180°分布能够大大节约放置空间，为无人直升机运输或存放提供支持环境的同时，方舱本体的大小相对较小，节约空间；同时一个方舱内能够装载两个无人直升机，运输方便、效率高，降低运输成本。

Description

一种无人直升机运输方舱

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种无人直升机运输方舱。

背景技术

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人直升机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人直升机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。大多数无人直升机均包括无人直升机本体以及可拆卸的尾端、主桨叶、平衡翼以及尾桨叶，无人直升机本体的底部均固定连接有用于起落的起落架；对于无人直升机的运载，国内的方式比较少，常用的无人直升机运输都是一架机一个方舱的形式。导致方舱较大较长，很多空间无法充分利用，并且成本较高，方舱较长运输困难，运输成本也增加。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，发明提供了一种无人直升机运输方舱，其解决了现有技术中无人直升机的运载成本较高、方舱较长以及运输困难的问题。

根据发明的实施例，一种无人直升机运输方舱，其包括无人直升机，所述无人直升机包括无人直升机本体及与其可拆卸连接的桨叶和尾端，所述无人直升机本体底部设置有起落架；其还包括方舱本体，所述方舱本体内侧壁上安装有对桨叶及尾端进行收纳的收纳机构；所述方舱本体内部供两所述无人直升机本体进行放置，两所述无人直升机本体180°对称分布在所述方舱本体内，所述方舱本体内底面设置有对所述起落架进行限制的固定机构。

在对无人直升机进行装载之前，将两待运输的无人直升机进行拆卸，将其上的桨叶以及尾端从无人直升机本体上拆卸下来，再将尾端及桨叶收纳于收纳机构内，之后再将两无人直升机本体成180°对称分布放入方舱本体内；再通过方舱本体内底面的固定机构对无人直升机本体底部的起落架进行固定，让无人直升机本体在运输过程中不会轻易移动，避免无人直升机因为出现位移而产生碰撞；方舱本体内的布局紧凑，两无人直升机本体呈180°分布能够大大节约放置空间，为无人直升机运输或存放提供支持环境的同时，方舱本体的大小相对较小，节约空间；同时一个方舱内能够装载两个无人直升机，运输方便、效率高，降低运输成本。

进一步地，所述方舱本体内相对的两侧壁均固定安装有所述收纳机构。

进一步地，所述收纳机构包括桨叶箱，所述桨叶箱内开设有若干容纳所述桨叶的放置槽。

进一步地，所述收纳机构包括随型抱箍，所述随型抱箍内部形状与所述尾端外侧壁贴合。

进一步地，所述收纳机构还包括对所述尾端上桨毂进行限制的桨毂限位架。

进一步地，所述固定机构包括固定连接在所述方舱本体内底面的盖板，所述盖板顶侧上铰接有压板，所述盖板底侧固定连接有连接件，所述连接件内旋转有旋转杆，所述旋转杆一端伸出所述盖板与手柄铰接，所述连接件内设有与所述旋转杆的外侧壁固定连接的斜楔圆形支座，所述盖板以及所述斜楔圆形支座均开设有供所述压板自由端穿过的开口，所述斜楔圆形支座与压板接触的一端为斜面。

进一步地，所述手柄上旋转连接有保险杆，所述盖板上还开设有供所述保险杆穿过的盖板孔。

进一步地，所述压板朝向所述盖板的一侧紧贴有橡胶垫。

进一步地，还包括机体辅助转向机构，所述机体辅助转向机构包括主体以及活动连接在其上的剪叉臂总成，所述剪叉臂总成与所述起落架可拆卸连接，所述剪叉臂上固定设置有穿过主体的导向管，所述导向管上设置有销孔，所述主体底部活动连接有若干万向轮。

进一步地，所述方舱本体上还设置有开合门、采光窗以及通风口。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

方舱本体内的布局紧凑，两无人直升机本体呈180°分布能够大大节约放置空间，为无人直升机运输或存放提供支持环境的同时，方舱本体的大小相对较小，节约空间；同时一个方舱内能够装载两个无人直升机，运输方便、效率高，降低运输成本。

附图说明

图1为本发明实施例无人直升机运输方舱后侧的结构示意图；

图2为本发明实施例无人直升机运输方舱左侧的结构示意图；

图3为本发明实施例无人直升机运输方舱前侧的结构示意图；

图4为本发明实施例无人直升机运输方舱底侧的结构示意图；

图5为本发明实施例无人直升机运输方舱俯视剖面结构示意图；

图6为本发明实施例无人直升机运输方舱左视剖面结构示意图；

图7为本发明实施例无人直升机运输方舱内部的立体结构示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为本发明实施例桨叶箱的结构示意图；

图10为本发明实施例机体辅助转向机构的立体结构示意图；

图11为图10中B处的放大示意图；

图12为本发明实施例机体辅助转向机构的正视结构示意图；

图13为本发明实施例机体辅助转向机构的仰视结构示意图；

图14为本发明实施例固定机构的立体结构示意图；

图15为本发明实施例固定机构的正视剖面结构示意图；

图16为本发明实施例压板、旋转杆、手柄、保险杆以及斜楔圆形支座的连接示意图；

图17为本发明实施例无人直升机本体安装在方舱本体内的结构示意图；

上述附图中：1、无人直升机本体；10、起落架；100、方舱本体；110、双开门；121、单开门；122、采光窗；123、工具柜；124、通风口；130、电源盒；141、汽油泵室；142、电源车；143、附件箱；144、灭火器；155、折叠马镫；151、第一限位块；152、第二限位块；200、固定机构；210、盖板；211、盖板孔；220、连接件；231、手柄；232、旋转杆；233、斜楔圆形支座；240、保险杆；250、压板；260、橡胶垫；300、机体辅助转向机构；301、主体；310、剪叉臂总成；313、连接套；311、活动销；312、抱紧夹；3121、安装件；3122、把手；3123、带动杆；3124、活动夹；3125、固定夹；320、杠杆臂；330、导向管；331、销孔；341、第一万向轮；342、第二万向轮；350、活动板；410、桨毂限位架；420、随型抱箍；421、连接块；422、开合盖板；423、搭扣；424、限位挡块；500、桨叶箱；510、第一放置槽；520、第二放置槽；530、第三放置槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一并参照图1～图17，本实施例提供了一种无人直升机运输方舱，其包括无人直升机，无人直升机包括无人直升机本体1及与其可拆卸连接的桨叶和尾端，无人直升机本体1底部设置有起落架10；其还包括方舱本体100，方舱本体100内侧壁上安装有对桨叶及尾端进行收纳的收纳机构；方舱本体100内部供两无人直升机本体1进行放置，两无人直升机本体1180°对称分布在方舱本体100内，方舱本体100内底面设置有对起落架10进行限制的固定机构200。

在对无人直升机进行装载之前，将两待运输的无人直升机进行拆卸，将其上的桨叶以及尾端从无人直升机本体1上拆卸下来，再将尾端及桨叶收纳于收纳机构内，之后再将两无人直升机本体1成180°对称分布放入方舱本体100内；再通过方舱本体100内底面的固定机构200对无人直升机本体1底部的起落架10进行固定，让无人直升机本体1在运输过程中不会轻易移动，避免无人直升机本体1因为出现位移而产生碰撞；方舱本体100内的布局紧凑，两无人直升机本体1呈180°分布能够大大节约放置空间，为无人直升机运输或存放提供支持环境的同时，方舱本体100的大小相对较小，节约空间；同时一个方舱本体100内能够装载两个无人直升机，运输方便、效率高，降低运输成本。

优选地，方舱本体100内相对的两侧壁均固定安装有收纳机构。

其中，如图4～图7所示，相对的两侧壁分别设置有收纳机构，通过两侧的收纳机构分别对两无人直升机的尾端及桨叶进行收纳，合理布局，进一步节约放置空间。

优选地，收纳机构包括桨叶箱500，桨叶箱500内开设有若干容纳桨叶的放置槽。

其中，如图5、图6、图7以及图9所示，桨叶箱500为侧面设置有开合盖的长方形箱体，放置槽包括用于放置主桨叶的第三放置槽530、用于放置尾桨叶的第二放置槽520、用于放置平尾翼的第一放置槽510；具体的，第一放置槽510、第二放置槽520以及第三放置槽530均向背离开合盖的一侧倾斜，具体倾斜的角度可以设置为6°，让放置在其内的桨叶能够倾斜设置，降低桨叶滑出桨叶箱500的概率；具体的，第一放置槽510、第二放置槽520以及第三放置槽530的表面均设置有橡胶套进行减震，橡胶套内还可以填充上填充物eva，防止桨叶箱500内的桨叶因为抖动而损坏；具体的，桨叶箱500长×宽×高尺寸可以设置为：3000mm×255mm×407mm；可以理解的是，上述桨叶箱500、第一放置槽510、第二放置槽520以及第三放置槽530的尺寸均可以根据无人直升机大小自行设计，且第一放置槽510、第二放置槽520以及第三放置槽530的数量也可以根据无人直升机类型进行设计。

优选地，收纳机构包括随型抱箍420，随型抱箍420内部形状与尾端外侧壁贴合。

其中，如图5～图8所示，无人直升机的尾端为长条状，但一般不会为标准的圆柱状，随型抱箍420内部设置为与无人直升机尾端贴合的形状，能够更好地对尾端进行固定，防止尾端因为发生晃动而损坏；具体的，可以设置多个随型抱箍420同时对同一尾端进行固定；随型抱箍420包括与方舱本体100侧壁固定连接的连接块421，其上铰接有开合盖板422，开合盖板422的自由端与连接块421通过搭扣423可拆卸连接，随型抱箍420的开合十分方便；更具体的，随型抱箍420内部紧贴有橡胶，两侧用橡胶包裹，防止随型抱箍420对尾端造成磨损，同时能够让随型抱箍420与尾端的接触更加紧密；随型抱箍420上还设置有一个限位挡块424，防止运输过程中尾端前后窜动。

优选地，收纳机构还包括对尾端上桨毂进行限制的桨毂限位架410。

其中，如图5～图7所示，无人直升机的尾端一般都包括桨毂，尾端在放入抱箍时，将桨毂放入桨毂限位架410内，防止桨毂在运输的过程中旋转运动；具体的，桨毂限位架410与无人直升机尾端接触的部位同样设置有缓冲橡胶。

优选地，固定机构200包括固定连接在方舱本体100内底面的盖板210，盖板210顶侧上铰接有压板250，盖板210底侧固定连接有连接件220，连接件220内旋转有旋转杆232，旋转杆232一端伸出盖板210与手柄231铰接，连接件220内设有与旋转杆232的外侧壁固定连接的斜楔圆形支座233，盖板210以及斜楔圆形支座233均开设有供压板250自由端穿过的开口，斜楔圆形支座233与压板250接触的一端为斜面。

其中，如图5、图6、图7、图14、图15以及图16所示，固定机构200在使用时，先让无人直升机起落架10置于压板250与斜楔圆形支座233之间，并位于压板250下；之后抬起手柄231，推动手柄231时能够带动连接件220内的旋转杆232进行旋转，从而带动盖板210下的斜楔圆形支座233进行旋转，将斜楔圆形支座233旋转至其上的开口与盖板210上开口对齐；再将压板250下压，将起落架10压在压板250下；之后再旋转手柄231，让斜楔圆形支座233开口不再与盖板210上的开口对齐，从而将压板250置于斜楔圆形支座233下，让压板250保持对起落架10进行压紧的状态，且因为斜楔圆形支座233与压板250接触的一侧为斜面，所以斜楔圆形支座233在旋转时能够让压板250逐渐下移，能够调节压板250对起落架10的压紧程度；具体的，一个无人直升机本体1分布4个固定机构200对起落架10进行压紧，且靠墙侧固定机构200为固定式，方舱本体100中间4个固定机构200上的盖板210的安装孔都为长圆孔，在无人直升机起落架10变形后，固定机构200可以在0～50mm范围内进行调节。

优选地，手柄231上旋转连接有保险杆240，盖板210上还开设有供保险杆240穿过的盖板孔211。

其中，如图5、图6、图7、图14、图15以及图16所示，手柄231上旋转连接的保险杆240为工字型，盖板210上的盖板孔211为长方形，保险杆240旋转至合适角度时，能够顺利穿过盖板孔211，之后再对保险杆240进行旋转，直至保险杆240呈无法穿过盖板孔211的角度，防止固定机构200在运输过程中松动。

优选地，压板250朝向盖板210的一侧紧贴有橡胶垫260。

其中，如图14所示，橡胶垫260能够让压板250与起落架10的接触更加紧密，能够进一步防止起落架10及其上的无人直升机本体1移动，同时橡胶垫260能够避免压板250对起落架10造成磨损。

优选地，还包括机体辅助转向机构300，机体辅助转向机构300包括主体301以及活动连接在其上的剪叉臂总成310，剪叉臂总成310与起落架10可拆卸连接，剪叉臂上固定设置有穿过主体301的导向管330，导向管330上设置有销孔331，主体301底部活动连接有若干万向轮。

其中，如图5、图6、图7、图10、图11、图12以及图13所示，无人直升机主体1因为重量及体积过大，在运输到方舱本体100内时需要借助其他工具，机体辅助转向机构300用于协助无人直升机短途运输；主体301上设置有四个万向轮能够让机体辅助转向机构300进行灵活地移动；剪叉臂属于现有技术中常见的升降结构，剪叉臂总成310顶部活动连接在主体301上，底部包括一个与剪叉臂活动连接的活动板350，活动板350上安装有与起落架10可拆卸连接的活动销311以及抱紧夹312，而主体301上还铰接有一根杠杆臂320，杠杆臂320与剪叉臂滑动连接，通过下压杠杆臂320能够压缩剪叉臂，让剪叉臂底部的活动板350抬起，从而将与抱紧夹312、活动销311连接的起落架10抬起，活动板350抬起时，其上固定连接的导向管330上升，直至其上销孔331穿出主体301，之后再将插销穿过销孔331，让导向管330保持穿出主体301状态，从而让活动板350保持抬起状态，让起落架10及无人直升机本体1能够在底面进行滑动，提高无人直升机本体1的移动效率；具体的，活动板350上固定连接有至少两个导向管330；可以理解的是，剪叉臂属于成熟的现有技术，通过杠杆臂320下压带动剪叉臂压缩的原理不在此赘述；更具体的，无人直升机起落架10上固定连接有连接套313，活动销311与活动板350螺纹连接，取下活动销311后，将其穿过连接套313再与活动板350连接在一起；抱紧夹312包括固定连接在活动板350上的安装件3121，安装件3121上铰接有把手3122以及活动夹3124，把手3122与活动夹3124分别与带动杆3123的两端旋转连接，活动板350上固定连接有固定夹3125；把手3122下压时，通过带动杆3123带动活动夹3124向固定夹3125靠近，从而能够将起落架10夹住，把手3122可以通过固定销或螺栓与安装件3121固定连接，而把手3122抬起时，能够让活动夹3124远离固定夹3125，释放其内的起落架10。

具体的，上述主体301的两侧分别设置有两个第一万向轮341和两个第二万向轮342；因为起落架10置于靠近第一万向轮341的一侧，所以第一万向轮341选用尺寸较小的万向轮，留有容纳起落架10的空间，同时还不会增加整个机体辅助转向机构300的尺寸；更具体的，上述第一万向轮341以及第二万向轮342均可以选用现有技术中可进行定向操作的万向轮。

优选地，方舱本体100上还设置有开合门、采光窗122以及通风口124。

其中，如图1～图7所示，方舱本体100左侧前部有一个固定式采光窗122；采光窗122旁为单开门121；右上角为电动通风口124；下部有两扇工具柜123门，柜门上翻打开并带气撑杆；方舱本体100外部两侧还可以设置上LED照明灯，方便夜间舱外照明；具体的，方舱本体100的右侧可以按照方舱本体100左侧进行设计；方舱本体100后方为异型双开门110，双开门110的尺寸满足无人直升机装载机体辅助转向机构300后的外形尺寸，单开门121以及双开门110均使用军用舱门的密封形式；双开门110打开后，后部可以设计照明灯悬挂于门框内部两侧；方舱本体100前部设计一个电源盒130，电源盒130位置与方舱本体100底盘能够实现对接；方舱本体100内前部从左往右依次为附件箱143、电源车142以及汽油泵室141(汽油泵室141用于向无人直升机加油)；尾部为双开门110，门两侧为两个灭火器144，门上一侧挂着土木工具和助推杆，另一侧挂着两个折叠马镫155；具体的，方舱本体100内设置有安全进舱区域标识，舱内机体位置标识，如机头，机尾标识；更具体的，方舱本体100内部还可以安装上监控系统，提高安全性。

具体的，如图17所示，方舱本体100的整体尺寸为5500mm×2550mm×2360mm(长×宽×高)，其内可以容纳两个尺寸为6292mm×1452mm×1942mm(长×宽×高)的无人直升机，当然，方舱本体100的具体尺寸也可以根据实际情况自行设计。

更具体的，如图7所示，方舱本体100内底面还固定连接有L形的第一限位块151以及第二限位块152，通过起落架10与第一限位块151以及第二限位块152的抵触来判断无人直升机本体1是否到位，方便后续通过固定机构200对起落架10进行固定。

相比于现有技术，本发明的方舱本体100内的布局紧凑，两无人直升机本体1呈180°分布能够大大节约放置空间，为无人直升机运输或存放提供支持环境的同时，方舱本体100的大小相对较小，节约空间；同时一个方舱内能够装载两个无人直升机，运输方便、效率高，降低运输成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种无人直升机运输方舱，包括无人直升机，所述无人直升机包括无人直升机本体及与其可拆卸连接的桨叶和尾端，所述无人直升机本体底部设置有起落架；其特征在于，还包括方舱本体，所述方舱本体内侧壁上安装有对桨叶及尾端进行收纳的收纳机构；所述方舱本体内部供两所述无人直升机本体进行放置，两所述无人直升机本体180°对称分布在所述方舱本体内，所述方舱本体内底面设置有对所述起落架进行限制的固定机构；

所述固定机构包括固定连接在所述方舱本体内底面的盖板，所述盖板顶侧上铰接有压板，所述盖板底侧固定连接有连接件，所述连接件内旋转有旋转杆，所述旋转杆一端伸出所述盖板与手柄铰接，所述连接件内设有与所述旋转杆的外侧壁固定连接的斜楔圆形支座，所述盖板以及所述斜楔圆形支座均开设有供所述压板自由端穿过的开口，所述斜楔圆形支座与压板接触的一端为斜面。

2.如权利要求1所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述方舱本体内相对的两侧壁均固定安装有所述收纳机构。

3.如权利要求2所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述收纳机构包括桨叶箱，所述桨叶箱内开设有若干容纳所述桨叶的放置槽。

4.如权利要求2所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述收纳机构包括随型抱箍，所述随型抱箍内部形状与所述尾端外侧壁贴合。

5.如权利要求4所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述收纳机构还包括对所述尾端上桨毂进行限制的桨毂限位架。

6.如权利要求1所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述手柄上旋转连接有保险杆，所述盖板上还开设有供所述保险杆穿过的盖板孔。

7.如权利要求6所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述压板朝向所述盖板的一侧紧贴有橡胶垫。

8.如权利要求1所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，还包括机体辅助转向机构，所述机体辅助转向机构包括主体以及活动连接在其上的剪叉臂总成，所述剪叉臂总成与所述起落架可拆卸连接，所述剪叉臂上固定设置有穿过主体的导向管，所述导向管上设置有销孔，所述主体底部活动连接有若干万向轮。

9.如权利要求1所述的一种无人直升机运输方舱，其特征在于，所述方舱本体上还设置有开合门、采光窗以及通风口。