CN210310923U

CN210310923U - 无人机气动弹射用锁紧释放装置

Info

Publication number: CN210310923U
Application number: CN201921250915.2U
Authority: CN
Inventors: 郝振英; 严小强; 李明明
Original assignee: Shenzhen Tianying Aircraft Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Tianying Aircraft Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-08-02

Abstract

本实用新型属于无人机高压气动弹射技术领域，尤其涉及一种无人机气动弹射用锁紧释放装置，本实用新型的无人机气动弹射用锁紧释放装置，通过设置安装支座，无人机便能放置与该安装支座的上表面，再通过设置锁钩，锁钩的第一顶端与安装支座缸连接，使得锁钩的位置相对固定，且能够绕第一顶端与安装支座的连接处转动，第二顶端与所述锁紧油缸的输出轴的连接处固定于所述弧形槽内，这样，该第二顶端便能带动所述锁钩绕连接处转动，第一第三顶端便能转动，且该第三顶端转动时能够调整锁定槽的角度，当锁定槽旋转至与该安装支座的上表面具有较大的夹角直至垂直时，发射小车锁紧轴便能放置于该锁定槽内。

Description

无人机气动弹射用锁紧释放装置

技术领域

本实用新型属于无人机高压气动弹射技术领域，尤其涉及一种无人机气动弹射用锁紧释放装置。

背景技术

无人机高压气动弹射设备是当今起飞重量在500kg以下工业无人机和军用无人机必备的起飞装备，有了无人机高压气动弹射设备可以在野外没有起飞跑道的条件下实现无人机的安全快捷起飞，与目前国内采用火箭助推发射无人机的方式相比，更加环保、经济、安全。

国内出口无人机的单位目前只有火箭助推装置，在国内目前还没有一家专业从事无人机气动弹射设备生产、研发的公司，所以也就没有相应的高压气动弹射设备配套无人机发射使用。

国外的一些客户通常会要求在火箭助推的方式下增加无人机高压气动弹射设备。目前国外生产、研发无人机气动弹射设备的一些公司都是非常专业的公司，基本上生产无人机的公司都是采购专业无人机弹射公司生产的弹射设备配套无人机。

而无人机高压气动弹射设备中的锁紧、释放机构又是其中非常重要的一个环节，关系着无人机弹射作业的成败，所以一个简单、可靠、易于控制的机构是非常必要的。

本实用新型提供的用于无人机高压气动弹射设备的锁紧、释放机构可以有效的保证在气动弹射过程中的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机气动弹射用锁紧、释放装置，旨在解决无人机在气动弹射起飞过程中弹射器发射小车的锁紧与释放的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机气动弹射用锁紧释放装置，用于锁紧固定无人机，包括安装支座、设于所述安装支座内且与所述安装支座转动连接的锁紧油缸、与所述锁紧油缸的输出轴连接的锁钩、与所述锁钩连接的耳板组件，所述锁钩呈类三角形状且具有第一顶端、第二顶端与第三顶端，所述第一顶端与所述安装支座连接且所述锁钩可绕所述第一顶端转动，所述安装支座还开设有位于所述锁紧油缸与所述锁钩之间的弧形槽，所述第二顶端与所述锁紧油缸的输出轴的连接处固定于所述弧形槽内，所述第三顶端开设有用于固定所述无人机的锁定槽。

进一步地，所述安装支座内开设有第一空腔，所述第一空腔的内侧壁上设有连接部，所述锁紧油缸与所述连接部转动连接。

进一步地，所述耳板组件包括与所述安装支座转动连接的锁钩耳板、一端与所述锁钩耳板连接的连杆以及设于安装支座外侧的开锁油缸，所述连杆的另一端与所述锁钩的中部连接。

进一步地，所述锁钩耳板的一端与所述安装支座转动连接，另一端伸出于所述安装支座，且所述锁钩耳板旋转至与所述安装支座的上表面平行时，所述锁钩耳板的另一端位于所述开锁油缸的上方。

进一步地，所述连杆的一端与所述锁钩耳板的中部转动连接，另一端与锁钩的中部转动连接。

进一步地，所述连杆的内开设有容置腔，且所述容置腔的尺寸大于所述锁钩耳板的尺寸，所述锁钩耳板能够转动容置于所述容置腔内。

进一步地，所述锁定槽为U型槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的无人机气动弹射用锁紧释放装置，通过设置安装支座，无人机便能放置与该安装支座的上表面，再通过设置锁钩，锁钩的第一顶端与安装支座缸连接，使得锁钩的位置相对固定，且能够绕第一顶端与安装支座的连接处转动，第二顶端与所述锁紧油缸的输出轴的连接处固定于所述弧形槽内，这样，该第二顶端便能带动所述锁钩绕连接处转动，第一第三顶端便能转动，且该第三顶端转动时能够调整锁定槽的角度，当锁定槽旋转至与该安装支座的上表面具有较大的夹角直至垂直时，无人机被锁定于该安装支座的上表面；当锁定槽旋转至与该安装支座的上表面具有较小的夹角直至平行时，无人机被释放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机气动弹射用锁紧释放装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的无人机气动弹射用锁紧释放装置的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10—安装支座；11—弧形槽；12—第一空腔；

13—连接部；20—锁紧油缸；

30—锁钩；31—第一顶端；32—第二顶端；33—第三顶端；

331—锁定槽；

40—耳板组件；41—锁钩耳板；42—连杆；

43—开锁油缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～2所示，本实用新型实施例提供一种无人机气动弹射用锁紧释放装置，用于锁紧固定无人机，包括安装支座10、设于安装支座10内且与安装支座10转动连接的锁紧油缸20、与锁紧油缸20的输出轴连接的锁钩30、与锁钩30连接的耳板组件40，锁钩30呈类三角形状且具有第一顶端31、第二顶端32与第三顶端33，第一顶端31与安装支座10连接且锁钩30可绕第一顶端31转动，安装支座10还开设有位于锁紧油缸20与锁钩30之间的弧形槽11，第二顶端32与锁紧油缸20的输出轴的连接处固定于弧形槽11内，第三顶端33开设有用于固定无人机的锁定槽331。

本实用新型实施例的无人机气动弹射用锁紧释放装置，通过设置安装支座10，无人机便能放置与该安装支座10的上表面，再通过设置锁钩30，锁钩30的第一顶端31与安装支座10缸连接，使得锁钩30的位置相对固定，且能够绕第一顶端31与安装支座10的连接处转动，第二顶端32与锁紧油缸20的输出轴的连接处固定于弧形槽11内，这样，该第二顶端32便能带动锁钩30绕连接处转动，第一第三顶端33便能转动，且该第三顶端33转动时能够调整锁定槽331的角度，当锁定槽331旋转至与该安装支座10的上表面具有较大的夹角直至垂直时，发射小车锁紧轴便能放置于该锁定槽内，无人机被锁定于该安装支座10的上表面。；当锁定槽331旋转至与该安装支座10的上表面具有较小的夹角直至平行时，无人机被释放。

进一步地，在本实施例中，如图1～2所示，安装支座10内开设有第一空腔12，第一空腔12的内侧壁上设有连接部13，锁紧油缸20与连接部13转动连接。此外，通过设置锁紧油缸20，一方面，通过锁紧油缸20可自动调整锁钩30的角度，；另一方面，可通过锁紧油缸20将锁钩30的倾斜角度固定。

进一步地，如图1～2所示，在本实施例中，耳板组件40包括与安装支座10转动连接的锁钩耳板41、一端与锁钩耳板41连接的连杆42以及设于安装支座10外侧的开锁油缸43，连杆42的另一端与锁钩30的中部连接。通过手动控制钩锁耳板，便能通过连杆42的传导控制锁钩30的转动角度，满足多种使用环境。

进一步地，如图1～2所示，在本实施例中，锁钩耳板41的一端与安装支座10转动连接，另一端伸出于安装支座10，且锁钩耳板41旋转至与安装支座10的上表面平行时，锁钩耳板41的另一端位于开锁油缸43的上方。通过设置开锁油缸43，且开锁油缸43不与锁钩耳板41连接，仅设于锁钩耳板41的下方，这样，开锁油缸43便仅控制将锁定槽331旋转至与该安装支座10的上表面具有较小的夹角直至平行，使得发射小车的释放更快，且不影响发射小车的锁定。

进一步地，如图1～2所示，在本实施例中，连杆42的一端与锁钩耳板41的中部转动连接，另一端与锁钩30的中部转动连接。通过将连接处设置于中部，可有效保障连接的稳定性。

进一步地，如图1～2所示，在本实施例中，连杆42的内开设有容置腔，且容置腔的尺寸大于锁钩耳板41的尺寸，锁钩耳板41能够转动容置于容置腔内。通过设置容置腔，锁钩耳板41能够转动容置与该容置腔内，这样，锁钩耳板41与连杆42的转动角度更大，便于调整锁钩30的角度。

进一步地，如图1～2所示，在本实施例中，锁定槽331为U型槽。通过将锁定槽331设置U型结构，可防止该锁定槽331在锁定无人机时对无人机造成损坏。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机气动弹射用锁紧释放装置，用于在无人机气动弹射阶段锁紧无人机高压气动弹射器发射小车，其特征在于：包括安装支座、设于所述安装支座内且与所述安装支座转动连接的锁紧油缸、与所述锁紧油缸的输出轴连接的锁钩、与所述锁钩连接的耳板组件，所述锁钩呈类三角形状且具有第一顶端、第二顶端与第三顶端，所述第一顶端与所述安装支座连接且所述锁钩可绕所述第一顶端转动，所述安装支座还开设有位于所述锁紧油缸与所述锁钩之间的弧形槽，所述第二顶端与所述锁紧油缸的输出轴的连接处固定于所述弧形槽内，所述第三顶端开设有用于固定所述无人机的锁定槽。

2.根据权利要求1所述的无人机气动弹射用锁紧释放装置，其特征在于：所述安装支座内开设有第一空腔，所述第一空腔的内侧壁上设有连接部，所述锁紧油缸与所述连接部转动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机气动弹射用锁紧释放装置，其特征在于：所述耳板组件包括与所述安装支座转动连接的锁钩耳板、一端与所述锁钩耳板连接的连杆以及设于安装支座外侧的开锁油缸，所述连杆的另一端与所述锁钩的中部连接。

4.根据权利要求3所述的无人机气动弹射用锁紧释放装置，其特征在于：所述锁钩耳板的一端与所述安装支座转动连接，另一端伸出于所述安装支座，且所述锁钩耳板旋转至与所述安装支座的上表面平行时，所述锁钩耳板的另一端位于所述开锁油缸的上方。

5.根据权利要求4所述的无人机气动弹射用锁紧释放装置，其特征在于：所述连杆的一端与所述锁钩耳板的中部转动连接，另一端与锁钩的中部转动连接。

6.根据权利要求4所述的无人机气动弹射用锁紧释放装置，其特征在于：所述连杆的内开设有容置腔，且所述容置腔的尺寸大于所述锁钩耳板的尺寸，所述锁钩耳板能够转动容置于所述容置腔内。

7.根据权利要求1所述的无人机气动弹射用锁紧释放装置，其特征在于：所述锁定槽为U型槽。