CN108994776B - 一种四点联动式拔销装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四点联动式拔销装置，包括基座(1)、联动杆(2)、L形连杆(3)、锁销连杆(4)、解锁销(5)、拔销弹簧(6)、解锁销外壳(7)、拔销器(8)。解锁销同步动作，确保4组压紧释放装置同步解锁。采用锁销连杆、L形连杆、联动杆的连接形式安装于基座上。在解锁状态下，本发明的4组拔销装置同步动作，提高了压紧解锁的可靠性。

Description

一种四点联动式拔销装置

技术领域

本发明涉及一种拔销装置，特别是一种四点联动式拔销装置。

背景技术

在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。许多连接装置是属于多点连接形式，在解锁连接时需要多个连接点同步解锁，传统的同步解锁方式常使用张紧的钢丝绳或凯夫拉丝绳束缚解锁机构，通过热刀切断丝绳或其它方式释放丝绳来实现拔销的效果，如200710177803.4和200910122846.1，该类方式存在以下缺点：1.不能严格保证解锁的同步性。2.柔性绳切断后在失重状态下难于管理，存在与其它运动部件发生钩扯的风险。3.绳的安装不便，在安装过程中需要对绳的张力进行严格控制。4.绳只能一次性使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四点联动式拔销装置，克服现有技术的不足，通过4个同步动作的解锁销来实现压紧释放机构同步解锁。

本发明的技术解决方案是：一种四点联动式拔销装置，其特征在于基座、联动杆、L形连杆、锁销连杆、解锁销、拔销弹簧、解锁销外壳、拔销器；

所述基座为矩形板件，4个角点设有铰接轴；

联动杆为两侧设有铰接孔的条形块状体，在中点位置设有销孔；

所述L形连杆为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体，在其中一端铰接孔与拐点铰接孔之间设有铰接孔；

所述锁销连杆为两侧设有铰接孔的条形块状体；

所述解锁销为一端圆柱销，一端设有铰接孔的条形块状体，圆柱销的根部设有限位台阶；

所述拔销弹簧为压簧；

所述解锁销外壳为桶状零件，两侧设有安装法兰；

所述拔销器为任意拔销装置；

拔销器固定于基座上，未解锁状态下，拔销器的销插入联动杆的销孔，联动杆两端与两个L形连杆铰接，L形连杆拐点处的铰接孔与基座的铰接轴铰接，一端与拐点之间的铰接孔与锁销连杆铰接，锁销连杆与解锁销铰接，解锁销插入被锁定机构的销孔中，解锁销外壳通过法兰固定在被锁定机构外壳上，拔销弹簧位于解锁销外壳与解锁销之间，一端顶住解锁销外壳，一端顶住解锁销。

本发明的优点在于：

1.本发明的四点联动式拔销装置，由于解锁销同步动作，确保压紧释放装置同时解锁。

2.本发明的四点联动式拔销装置不含柔性材料，安装、使用较为便捷。

附图说明

图1一种四点联动式拔销装置锁定状态外观图；

图2一种四点联动式拔销装置解锁状态外观图；

图3一种四点联动式拔销装置锁定状态实施方式外观图；

图4一种四点联动式拔销装置联动杆外观图；

图5一种四点联动式拔销装置L形连杆外观图；

图6一种四点联动式拔销装置解锁销剖视图

具体实施方式

如图1、2、3、4、5和6所示，一种四点联动式拔销装置，其特征在于基座1、联动杆2、L形连杆3、锁销连杆4、解锁销5、拔销弹簧6、解锁销外壳7、拔销器8；

所述基座1为矩形板件，4个角点设有铰接轴1-1；

联动杆2为两侧设有铰接孔的条形块状体，在中点位置设有销孔2-1；

所述L形连杆3为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体，在其中一端铰接孔与拐点铰接孔之间设有铰接孔3-2；

所述锁销连杆4为两侧设有铰接孔的条形块状体；

所述解锁销5为一端圆柱销，一端设有铰接孔的条形块状体，圆柱销的根部设有限位台阶；

所述拔销弹簧6为压簧；

所述解锁销外壳7为桶状零件，两侧设有安装法兰；

所述拔销器8为任意拔销装置；

拔销器8固定于基座1上，未解锁状态下，拔销器8的销插入联动杆的销孔2-1，联动杆两端与两个L形连杆3铰接，L形连杆3拐点处的铰接孔3-1与基座1的铰接轴1-1铰接，一端与拐点之间的铰接孔3-2与锁销连杆4铰接，锁销连杆4与解锁销5铰接，解锁销5插入被锁定机构的销孔中，解锁销外壳7通过法兰固定在被锁定机构外壳上，拔销弹簧6位于解锁销外壳7与解锁销5之间，一端顶住解锁销外壳7，一端顶住解锁销5。

工作过程：

如图1所示，锁定状态下，拔销弹簧6处于压缩状态。

如图2所示，拔销器8拔销后，拔销弹簧6推动解锁销5与锁销连杆4沿着解锁销外壳7的内壁向整体结构的中心运动，锁销连杆4推动L形连杆3绕基座1上的铰接轴1-1逆时针转动，L形连杆3带动联动杆2逆时针运动，联动杆2的姿态不变。

Claims (3)

1.一种四点联动式拔销装置，其特征在于基座(1)、联动杆(2)、L形连杆(3)、锁销连杆(4)、解锁销(5)、拔销弹簧(6)、解锁销外壳(7)、拔销器(8)；

所述基座(1)为矩形板件，4个角点设有铰接轴(1-1)；

联动杆(2)为两侧设有铰接孔的条形块状体，在中点位置设有销孔(2-1)；

所述L形连杆(3)为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体，在其中一端铰接孔与拐点铰接孔之间设有铰接孔(3-2)；

所述锁销连杆(4)为两侧设有铰接孔的条形块状体；

所述解锁销(5)为一端圆柱销，一端设有铰接孔的条形块状体，圆柱销的根部设有限位台阶；

所述拔销弹簧(6)为压簧；

所述解锁销外壳(7)为桶状零件，两侧设有安装法兰；

所述拔销器(8)为任意拔销装置；

拔销器(8)固定于基座(1)上，未解锁状态下，拔销器(8)的销插入联动杆的销孔(2-1)，联动杆两端与两个L形连杆(3)铰接，L形连杆(3)拐点处的铰接孔(3-1)与基座(1)的铰接轴(1-1)铰接，一端与拐点之间的铰接孔(3-2)与锁销连杆(4)铰接，锁销连杆(4)与解锁销(5)铰接，解锁销(5)插入被锁定机构的销孔中，解锁销外壳(7)通过法兰固定在被锁定机构外壳上，拔销弹簧(6)位于解锁销外壳(7)与解锁销(5)之间，一端顶住解锁销外壳(7)，一端顶住解锁销(5)。

2.根据权利要求1所述的一种四点联动式拔销装置，其特征在于所述的拔销弹簧(6)不限于压簧，可以是任何能够驱动解锁销沿解锁销外壳滑动或能够驱动联动杆和L形连杆运动的装置。

3.根据权利要求1所述的一种四点联动式拔销装置，其特征在于所述的基座(1)形状不限于矩形，可以为任意平行四边形，此时L形连杆的夹角不为90°。