CN217022936U - 一种两级临近死点的解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两级临近死点的解锁装置,其特征在于,包括基座(1)、解锁弹簧(2)、旋转解锁连杆(3)、解锁连杆(4)、支撑连杆A(5)、支撑连杆B(6)、压紧连杆(7)、压紧块(8)、拔销器(9),该解锁装置可靠性高、使用简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种解锁装置,特别是一种两级临近死点的解锁装置。
背景技术
有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在,例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有,基于火工品的装置进行连接和释放,常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等,这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力,为保证连接刚度,连接力往往达到数千甚至数万N,作为主要元件的火工品本身需要被破坏,因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁,该种方式由于是一次性使用,导致成本高,并且爆炸冲击力进行解锁,易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置,如CN200910122846.1,空间联动压紧释放机构,包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳,当该压紧释放机构处于锁紧状态时,U型连杆和直连杆在水平位置,锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力,连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时,U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置,使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点,在解锁过程中需要大的解锁力,另外锁紧杆对压紧杆压紧时,由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小,所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连杆式压紧释放装置,克服现有技术的不足,通过对解锁销施以很小的解锁力实现大负载的解锁。
一种两级临近死点的解锁装置,其特征在于,包括基座、解锁弹簧、旋转解锁连杆、解锁连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、压紧连杆、压紧块、拔销器;
所述基座为三角形块状金属件,左右两侧对称,中心设有纵向贯通的矩形通孔,左右设有与纵向通孔连通的铰接孔A,铰接孔B,铰接孔C,通孔D,圆形通孔D上下设有螺纹通孔,后部设有与纵向通孔连通的通槽,后部上方设有弹簧挂孔;
所述解锁弹簧为拉簧;
所述旋转解锁连杆为扇形块状金属件,扇形轴心与扇形一角设有垂直于扇面的铰接孔,另一角设有销孔和弹簧挂孔,扇形弧面设有盲孔;
所述解锁连杆、支撑连杆A、支撑连杆B均为两端带有铰接孔的条形块状体;
所述压紧连杆为具有两个铰接孔的三角形块状体,在连杆的一侧设有“┏”状的凸起,具有与压紧块相配合的压紧面;
所述压紧块为块状金属件,具有与压紧连杆相配合的压紧面;
所述拔销器为任意拔销装置,拔销器包含销子,拔销器设有法兰;
拔销器的法兰通过基座通孔D上下的螺纹孔与基座固接,拔销器的一部分穿过通孔D,解锁弹簧一端连接基座的弹簧挂孔,另一端连接旋转解锁连杆的弹簧挂孔,旋转解锁连杆扇形轴心处的铰接孔与基座的铰接孔A铰接,销子置于旋转解锁连杆的销孔内,旋转解锁连杆的盲孔对着基座的通槽,旋转解锁连杆一角的铰接孔与解锁连杆一端铰接,解锁连杆另一端同时与支撑连杆A、支撑连杆B铰接,支撑连杆A另一端与基座的铰接孔B铰接,支撑连杆B另一端与压紧连杆的一个铰接孔铰接,压紧连杆的另一个铰接孔与基座的铰接孔C铰接,压紧连杆的压紧面与压紧块的压紧面贴合。
本实用新型的优点在于:
1.本实用新型的解锁装置形成两级临近死点,使得压紧连杆无法驱动支撑连杆B,解锁连杆无法驱动旋转解锁连杆。而在解锁时,只需对销子施以较小的拔销力,就能够实现数千倍负载力的解锁,解锁力裕度大,提高了大负载工况解锁的可靠性;
2.本实用新型的解锁装置,仅需利用复位盲孔转动旋转解锁连杆即可实现复位,操作简便。
附图说明
图1 一种两级临近死点的解锁装置外观图;
图2 一种两级临近死点的解锁装置锁定状态剖视图;
图3 一种两级临近死点的解锁装置解锁状态剖视图。
具体实施方式:
如图1、2、3所示,一种两级临近死点的解锁装置,其特征在于,包括基座1、解锁弹簧2、旋转解锁连杆3、解锁连杆4、支撑连杆A5、支撑连杆B6、压紧连杆7、压紧块8、拔销器9;
所述基座1为三角形块状金属件,左右两侧对称,中心设有纵向贯通的矩形通孔,左右设有与纵向通孔连通的铰接孔A1-1,铰接孔B1-2,铰接孔C1-3,通孔D1-4,圆形通孔D1-4上下设有螺纹通孔,后部设有与纵向通孔连通的通槽1-5,后部上方设有弹簧挂孔;
所述解锁弹簧2为拉簧;
所述旋转解锁连杆3为扇形块状金属件,扇形轴心与扇形一角设有垂直于扇面的铰接孔,另一角设有销孔和弹簧挂孔,扇形弧面设有盲孔3-1;
所述解锁连杆4、支撑连杆A5、支撑连杆B6均为两端带有铰接孔的条形块状体;
所述压紧连杆7为具有两个铰接孔的三角形块状体,在连杆的一侧设有“┏”状的凸起,具有与压紧块8相配合的压紧面;
所述压紧块8为块状金属件,具有与压紧连杆7相配合的压紧面;
所述拔销器9为任意拔销装置,拔销器包含销子9-1,拔销器9设有法兰;
拔销器9的法兰通过基座1通孔D1-4上下的螺纹孔与基座1固接,拔销器9的一部分穿过通孔D1-4,解锁弹簧2一端连接基座1的弹簧挂孔,另一端连接旋转解锁连杆3的弹簧挂孔,旋转解锁连杆3扇形轴心处的铰接孔与基座1的铰接孔A1-1铰接,销子9-1置于旋转解锁连杆3的销孔内,旋转解锁连杆3的盲孔3-1对着基座1的通槽1-5,旋转解锁连杆3一角的铰接孔与解锁连杆4一端铰接,解锁连杆4另一端同时与支撑连杆A5、支撑连杆B6铰接,支撑连杆A5另一端与基座1的铰接孔B1-2铰接,支撑连杆B6另一端与压紧连杆7的一个铰接孔铰接,压紧连杆7的另一个铰接孔与基座1的铰接孔C1-3铰接,压紧连杆7的压紧面与压紧块8的压紧面贴合。
工作过程:
如图2、3所示,锁定状态下,压紧块8与压紧连杆7处于压紧状态,压紧块8的1个自由度被压紧连杆7约束,拔销器9拔销时,销子9-1从旋转解锁连杆3的销孔中拔出,旋转解锁连杆3受解锁弹簧2拉力作用,绕扇形轴心处的铰接孔逆时针运动,旋转解锁连杆3带动解锁连杆4、支撑连杆B6向右上方向运动,同时支撑连杆A5绕转轴1-2顺时针旋转,支撑连杆B6带动压紧连杆7绕铰接孔C1-3逆时针转动,压紧块8所受约束解除,完成解锁,需要复位时,用长柄工具穿过基座1上的通槽1-5,插入旋转解锁连杆3的盲孔3-1,拖动旋转解锁连杆3顺时针运动,到达锁定位置时,销子9-1插入旋转解锁连杆3的销孔,完成复位。
Claims (3)
1.一种两级临近死点的解锁装置,其特征在于,包括基座(1)、解锁弹簧(2)、旋转解锁连杆(3)、解锁连杆(4)、支撑连杆A(5)、支撑连杆B(6)、压紧连杆(7)、压紧块(8)、拔销器(9);
所述基座(1)为三角形块状金属件,左右两侧对称,中心设有纵向贯通的矩形通孔,左右设有与纵向通孔连通的铰接孔A(1-1),铰接孔B(1-2),铰接孔C(1-3),通孔D(1-4),圆形通孔D(1-4)上下设有螺纹通孔,后部设有与纵向通孔连通的通槽(1-5),后部上方设有弹簧挂孔;
所述解锁弹簧(2)为拉簧;
所述旋转解锁连杆(3)为扇形块状金属件,扇形轴心与扇形一角设有垂直于扇面的铰接孔,另一角设有销孔和弹簧挂孔,扇形弧面设有盲孔(3-1);
所述解锁连杆(4)、支撑连杆A(5)、支撑连杆B(6)均为两端带有铰接孔的条形块状体;
所述压紧连杆(7)为具有两个铰接孔的三角形块状体,在连杆的一侧设有“┏”状的凸起,具有与压紧块(8)相配合的压紧面;
所述压紧块(8)为块状金属件,具有与压紧连杆(7)相配合的压紧面;
所述拔销器(9)为任意拔销装置,拔销器包含销子(9-1),拔销器(9)设有法兰;
拔销器(9)的法兰通过基座(1)通孔D(1-4)上下的螺纹孔与基座(1)固接,拔销器(9)的一部分穿过通孔D(1-4),解锁弹簧(2)一端连接基座(1)的弹簧挂孔,另一端连接旋转解锁连杆(3)的弹簧挂孔,旋转解锁连杆(3)扇形轴心处的铰接孔与基座(1)的铰接孔A(1-1)铰接,销子(9-1)置于旋转解锁连杆(3)的销孔内,旋转解锁连杆(3)的盲孔(3-1)对着基座(1)的通槽(1-5),旋转解锁连杆(3)一角的铰接孔与解锁连杆(4)一端铰接,解锁连杆(4)另一端同时与支撑连杆A(5)、支撑连杆B(6)铰接,支撑连杆A(5)另一端与基座(1)的铰接孔B(1-2)铰接,支撑连杆B(6)另一端与压紧连杆(7)的一个铰接孔铰接,压紧连杆(7)的另一个铰接孔与基座(1)的铰接孔C(1-3)铰接,压紧连杆(7)的压紧面与压紧块(8)的压紧面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种两级临近死点的解锁装置,其特征在于锁定状态下支撑连杆A(5)、支撑连杆B(6)的铰接位置构成一级死点。
3.根据权利要求1所述的一种两级临近死点的解锁装置,其特征在于锁定状态下旋转解锁连杆(3)与解锁连杆(4)的铰接点构成一级死点。
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CN202220858784.1U CN217022936U (zh) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | 一种两级临近死点的解锁装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114771883A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-22 | 北京微分航宇科技有限公司 | 一种两级临近死点的解锁装置 |
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