CN114771882A - 一种连杆式的解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连杆式的解锁装置，其特征在于基座（1）、上连接座（2）、压紧块（3）、压紧轴（4）、螺钉控制连杆（5）、支撑连杆（6）、分离弹簧（7）、锁紧螺套（8）、主压紧块（9）、压紧螺钉（10）、限位板（11），该解锁装置承载能力强，结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及一种解锁装置，特别是一种连杆式的解锁装置。
背景技术
有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，作为主要元件的火工品本身需要被破坏，因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁，该种方式由于是一次性使用，导致成本高，并且爆炸冲击力进行解锁，易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连杆式压紧释放装置，克服现有技术的不足，实现大负载的解锁。
一种连杆式的解锁装置，其特征在于基座、上连接座、压紧块、压紧轴、控制连杆、支撑连杆、解锁弹簧、锁紧螺套、主压紧块、压紧螺钉、限位板；
所述基座为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正上方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，基座左右侧壁设有铰接孔A与铰接孔B；
所述上连接座为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正下方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，空腔内下表面设有与主压紧块配合的压紧面；
所述压紧块为块状金属件，上部设有与压紧轴配合的压紧面；
所述压紧轴为块状金属件，下部设有与压紧块配合的压紧面，前后分别设有铰接轴A与铰接轴B，上部设有弹簧挂孔；
所述控制连杆为两端设有铰接孔的条形块状体；
所述支撑连杆为两端设有铰接孔的条形块状体，在两端铰接孔之间另设有铰接孔C，表面另设有螺纹孔；
所述解锁弹簧为拉簧；
所述锁紧螺套为块状金属件，上表面设有螺纹孔，正前方设有弹簧挂孔，设有垂直于左右表面方向的铰接孔；
所述主压紧块为块状金属件，上表面设有沉孔，沉孔中心设有上下贯通的通孔，下表面设有与上连接座配合的压紧面；
所述压紧螺钉为标准件；
所述限位板为块状金属件，设有法兰；
上连接座置于基座上方，控制连杆一端与基座的铰接孔B铰接，另一端与压紧轴的铰接轴A铰接，支撑连杆一端与基座的铰接孔A铰接，另一端与压紧轴的铰接轴B铰接，锁紧螺套的铰接孔与支撑连杆中间的铰接孔C铰接，解锁弹簧一端与锁紧螺套的弹簧挂孔连接，另一端与压紧轴的弹簧挂孔连接，压紧螺钉穿过主压紧块的通孔，旋入锁紧螺套的螺纹孔，锁定状态下，压紧轴的压紧面与压紧块的压紧面相互压紧，主压紧块的压紧面与上连接座的压紧面压紧，限位板与支撑连杆通过螺钉固接。
本发明的优点在于：
1.本发明的连杆式的解锁装置，仅使用一组拉簧即可完成压紧块的释放与收拢，结构简单、紧凑；
2.本发明的连杆式的解锁装置，对标准螺钉加载即可完成复位，操作简便。
附图说明
图1 一种连杆式的解锁装置锁定状态外观图；
图2 一种连杆式的解锁装置解锁过渡状态外观图
图3 一种连杆式的解锁装置解锁完成状态外观图；
图4 一种连杆式的解锁装置锁定状态剖视图；
图5 一种连杆式的解锁装置解锁过渡状态剖视图；
图6 一种连杆式的解锁装置解锁完成状态剖视图。
具体实施方式：
如图1、2、3、4、5所示，一种连杆式的解锁装置，其特征在于基座1、上连接座2、压紧块3、压紧轴4、控制连杆5、支撑连杆6、解锁弹簧7、锁紧螺套8、主压紧块9、压紧螺钉10、限位板11；
所述基座1为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正上方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，基座1左右侧壁设有铰接孔A1-1与铰接孔B1-2；
所述上连接座2为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正下方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，空腔内下表面设有与主压紧块9配合的压紧面；
所述压紧块3为块状金属件，上部设有与压紧轴4配合的压紧面；
所述压紧轴4为块状金属件，下部设有与压紧块3配合的压紧面，前后分别设有铰接轴A4-1与铰接轴B4-2，上部设有弹簧挂孔；
所述控制连杆5为两端设有铰接孔的条形块状体；
所述支撑连杆6为两端设有铰接孔的条形块状体，在两端铰接孔之间另设有铰接孔C6-1，表面另设有螺纹孔；
所述解锁弹簧7为拉簧；
所述锁紧螺套8为块状金属件，上表面设有螺纹孔，正前方设有弹簧挂孔，设有垂直于左右表面方向的铰接孔；
所述主压紧块9为块状金属件，上表面设有沉孔，沉孔中心设有上下贯通的通孔，下表面设有与上连接座2配合的压紧面；
所述压紧螺钉10为标准件；
所述限位板11为块状金属件，设有法兰；
上连接座2置于基座1上方，控制连杆5一端与基座1的铰接孔B1-2铰接，另一端与压紧轴4的铰接轴A4-1铰接，支撑连杆6一端与基座1的铰接孔A1-1铰接，另一端与压紧轴4的铰接轴B4-2铰接，锁紧螺套8的铰接孔与支撑连杆6中间的铰接孔C6-1铰接，解锁弹簧7一端与锁紧螺套8的弹簧挂孔连接，另一端与压紧轴4的弹簧挂孔连接，压紧螺钉10穿过主压紧块9的通孔，旋入锁紧螺套8的螺纹孔，锁定状态下，压紧轴4的压紧面与压紧块3的压紧面相互压紧，主压紧块9的压紧面与上连接座2的压紧面压紧，限位板11与支撑连杆6通过螺钉固接。
工作过程：
如图4、5、6所示，压紧块3逆时针旋转，压紧轴4在解锁弹簧7的牵引下，带动控制连杆5与支撑连杆6顺时针转动，直到限位板11与锁紧螺套8接触，同时锁紧螺套8、主压紧块9、压紧螺钉10受到支撑连杆6与解锁弹簧7的合力作用向上升起，上连接座2与基座1解锁，由于图5比图4的解锁弹簧7长度更短，解锁弹簧7的弹性势能转化为动能，带动压紧轴4、控制连杆5、支撑连杆6、锁紧螺套8、主压紧块9、压紧螺钉10、限位板11逆时针转动，直至解锁弹簧7长度达到最短，压紧轴4回到锁定位置，此时主压紧块9位于上连接座2的外部，上连接座2可与基座1顺利分离；
需要复位时，顺时针转动压紧块3压住压紧轴4，拧松压紧螺钉10，再将主压紧块9推回锁定位置，拧紧压紧螺钉10，完成锁定。
Claims (3)
1.一种连杆式的解锁装置，其特征在于基座（1）、上连接座（2）、压紧块（3）、压紧轴（4）、控制连杆（5）、支撑连杆（6）、解锁弹簧（7）、锁紧螺套（8）、主压紧块（9）、压紧螺钉（10）、限位板（11）；
所述基座（1）为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正上方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，基座（1）左右侧壁设有铰接孔A（1-1）与铰接孔B（1-2）；
所述上连接座（2）为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正下方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，空腔内下表面设有与主压紧块（9）配合的压紧面；
所述压紧块（3）为块状金属件，上部设有与压紧轴（4）配合的压紧面；
所述压紧轴（4）为块状金属件，下部设有与压紧块（3）配合的压紧面，前后分别设有铰接轴A（4-1）与铰接轴B（4-2），上部设有弹簧挂孔；
所述控制连杆（5）为两端设有铰接孔的条形块状体；
所述支撑连杆（6）为两端设有铰接孔的条形块状体，在两端铰接孔之间另设有铰接孔C（6-1），表面另设有螺纹孔；
所述解锁弹簧（7）为拉簧；
所述锁紧螺套（8）为块状金属件，上表面设有螺纹孔，正前方设有弹簧挂孔，设有垂直于左右表面方向的铰接孔；
所述主压紧块（9）为块状金属件，上表面设有沉孔，沉孔中心设有上下贯通的通孔，下表面设有与上连接座（2）配合的压紧面；
所述压紧螺钉（10）为标准件；
所述限位板（11）为块状金属件，设有法兰；
上连接座（2）置于基座（1）上方，控制连杆（5）一端与基座（1）的铰接孔B（1-2）铰接，另一端与压紧轴（4）的铰接轴A（4-1）铰接，支撑连杆（6）一端与基座（1）的铰接孔A（1-1）铰接，另一端与压紧轴（4）的铰接轴B（4-2）铰接，锁紧螺套（8）的铰接孔与支撑连杆（6）中间的铰接孔C（6-1）铰接，解锁弹簧（7）一端与锁紧螺套（8）的弹簧挂孔连接，另一端与压紧轴（4）的弹簧挂孔连接，压紧螺钉（10）穿过主压紧块（9）的通孔，旋入锁紧螺套（8）的螺纹孔，锁定状态下，压紧轴（4）的压紧面与压紧块（3）的压紧面相互压紧，主压紧块（9）的压紧面与上连接座（2）的压紧面压紧，限位板（11）与支撑连杆（6）通过螺钉固接。
2.根据权利要求1所述的一种点式螺钉压紧的解锁装置，其特征在于基座（1）、压紧轴（4）、控制连杆（5）、支撑连杆（6）铰接形成双摇杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种点式螺钉压紧的解锁装置，其特征在于当限位板（11）与锁紧螺套（8）接触且解锁弹簧（7）长度最短时，主压紧块（9）位于上连接座（2）的外部。
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