CN109131953A - 一种单点压紧的星箭适配器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种星箭适配器，包括基座（1）、解锁销（2）、压紧法兰（3）、压紧杆盖板（4）、压紧杆（5）、压紧螺母（6）、压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）、解锁滑块（11）、解锁弹簧（12）、压紧基座（13）、分离推杆（14）、分离连杆A（15）、分离连杆B（16）、分离连杆C（17）、分离长连杆（18）、L形分离连杆（19）、分离弹簧（20）、减振器（21）；在解锁时，只需对解锁销（2）施以几N（牛）的解锁力即可解锁数千N（牛）压紧力的压紧法兰（3），同时能够实现数倍的解锁力裕度；在弹射状态下，本发明的4组弹射装置同步动作，确保弹射过程中负载姿态稳定，提高了负载弹射的可靠性。

Description

一种单点压紧的星箭适配器

技术领域

本发明涉及一种星箭适配器，特别是一种单点压紧的星箭适配器。

背景技术

在航天领域，有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，需要利用火药的巨大爆炸冲击力破坏火工品本身实现解锁，解锁时的爆炸冲击易对航天器造成损伤，一次性使用，导致成本较高。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以难以承受大负载工况的解锁。

在有效载荷分离时，需要将有效载荷平稳的推离运载工具，目前采用的方式有，基于单个弹簧或弹簧阵列直接推动载荷的弹射装置，为了保证载荷在弹射过程中的姿态稳定，需要根据载荷质心位置对弹簧的参数或载荷接口位置进行配平，使弹射力对卫星产生的合力矩为零，如果负载质心不在弹簧阵列的几何中心，一般需要安装配重块调节质心位置，增加了负载质量。还有通过导轨约束有效载荷的自由度的弹射装置，如201510777309.6，一种模块化低冲击联动式微小卫星分离装置，当该分离装置处于分离状态时，通过4根压簧推动导杆，4根导杆分别推动卫星上的扣接面，将卫星推离底座。该方案虽然有导轨保证姿态，但如果弹射力对卫星产生的合力矩较大，依然存在导致卫星卡死在导轨上或者解锁不顺畅、弹射初速不足的风险，因此一样需要对负载质心进行精确测量，并且对每个弹簧的弹力准确度有严格要求。对于无导轨的弹射装置，为了使弹射过程中负载姿态稳定，要求推力过负载质心，因此对每个弹簧的推力—形变曲线有严格要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种星箭适配器，克服现有技术的不足，通过对解锁销施以很小的解锁力实现大负载的低冲击解锁，通过4个同步动作的推杆实现载荷的平稳弹射。

本发明的技术解决方案是：一种星箭适配器，其特征在于基座、解锁销、压紧法兰、压紧杆盖板、压紧杆、压紧螺母、压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆、解锁滑块、解锁弹簧、压紧基座、分离推杆、分离连杆A、分离连杆B、分离连杆C、分离长连杆、L形分离连杆、分离弹簧、减振器；

所述基座为矩形开放腔体件，腔体的上方内侧沿外轮廓设有两级台阶沉孔，中心开矩形通孔，第2级台阶面的四角设有与分离推杆配合的通孔；腔体下方内侧沿外轮廓设有一级台阶沉孔，下方在四壁与中心矩形通孔之间设有沉槽，在四壁上设有第一铰接孔、第二铰接孔，下方在中心矩形通孔的四角设有铰接轴，下方在中心矩形通孔的附近设有多个螺纹孔，基座的上端面为压紧面；基座的正面腔体壁上设有解锁销通过孔，左右侧腔体壁上设有行程开关安装孔； 基座在4个角的底部设有安装法兰；

所述解锁销可以为任意拔销装置；

所述压紧法兰为矩形块状体，四角设有通孔，中间设有通孔，上下表面均在中间通孔处设有沉孔，其中上沉孔用于放置压紧螺母，上沉孔设有螺纹，与压紧盖板配合，下沉孔为方形，与压紧杆的方形凸台配合，用于防止压紧过程中压紧杆旋转，下表面四角设有与分离推杆配合的接触面；

所述压紧杆盖板为低长径比螺柱，在顶部开有多个用于施加旋紧力的孔；

所述压紧杆为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆的压紧面相配合，压紧面的上方为方形凸台，凸台与压紧法兰的下沉孔配合，凸台上端设有螺柱；

所述压紧螺母为标准件；

所述压紧连杆为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；

所述支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述解锁滑块为柱形块状体，圆柱中间设有通孔，两侧设有带铰接孔的凸耳，与凸耳垂直布置有一对解锁销孔，在通孔与外轮廓之间设有与解锁弹簧配合的环形凹槽；

所述解锁弹簧为压簧；

所述压紧基座为长方体开放腔体件，前后、左右均为对称布局，腔体前后设有第一铰接孔、第二铰接孔，其中第一铰接孔间距较小，腔体正面中心设有解锁销定位孔和安装孔，腔体中心设有与解锁滑块配合的滑杆，底部四周设有安装法兰；

所述分离推杆为圆柱形杆件，下端设有铰接孔；

所述分离连杆A、分离连杆C均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述分离连杆B为上侧设有铰接轴，左下、右下分别设有铰接孔的⊥形块状体，中心位置设有铰接孔；

所述分离长连杆为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有铰接轴，方向与另外两孔垂直；

所述L形分离连杆为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体；

所述分离弹簧为拉簧；

所述减振器中心设有通孔，安装在基座四角的法兰上；

未解锁状态下，压紧连杆靠近压紧面一侧的铰接孔与压紧基座的第一铰接孔通过铰接轴铰接，压紧连杆的“┏”凸起侧向上，一对压紧连杆的压紧面相对，压紧杆置于一对压紧连杆的压紧面之间，压紧杆的压紧面与压紧连杆的压紧面相配合，支撑连杆A的一端与压紧连杆的另一铰接孔通过铰接轴铰接，支撑连杆A的另一端同时与支撑连杆B、解锁连杆通过铰接轴铰接，支撑连杆B的另一端与压紧基座的第二铰接孔通过铰接轴铰接，解锁连杆的另一端与解锁滑块通过铰接轴铰接，解锁弹簧置于解锁滑块内，套在压紧基座的滑杆上，其中压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆均为镜像对称布置，可实现同步联动；

分离推杆置于基座用于放置分离推杆的孔内，与分离连杆A通过铰接轴铰接，分离连杆A的另一端与分离连杆B右下的铰接孔通过铰接轴铰接，分离连杆B中心的铰接孔与基座的第一铰接孔通过铰接轴铰接，上端的铰接轴与分离弹簧铰接，左下的铰接孔与分离连杆C通过铰接轴铰接，分离连杆C的另一端与分离长连杆的铰接轴铰接，该铰接点除转动关系外，兼具轴向滑动关系，分离长连杆的两端分别与两个L形分离连杆通过铰接轴铰接，L形分离连杆拐点处的铰接孔与基座的铰接轴铰接，分离弹簧的另一端与基座的第二铰接孔通过铰接轴铰接，分离推杆、分离连杆A、分离连杆B、分离连杆C、分离弹簧共有4组，分布在基座的4个侧面，该4组机构通过分离长连杆、L形分离连杆连接，可实现同步联动；

压紧法兰压在基座的压紧面上，压紧法兰的下表面与基座的上表面配合，压紧法兰上正对分离推杆的接触面与分离推杆接触，压紧杆上的螺柱穿过压紧法兰中心的孔，压紧螺母套在压紧杆的螺柱上，用于施加压紧力，压紧杆盖板旋入压紧法兰上的螺纹孔，用于遮盖压紧杆，并使压紧杆和压紧螺母在解锁后可以保持固定；

解锁销通过螺钉固定在压紧基座上，销子插入解锁滑块上的解锁销孔。

本发明的优点在于：

1.本发明的连杆式压紧释放装置，由于压紧连杆与压紧杆是通过压紧面相互压紧，提高了承受的压紧力。本发明采用压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B和解锁连杆的连接形式安装于基座上，因此，在锁紧状态下，本发明的压紧释放装置形成两级死点，使得压紧连杆无法驱动支撑连杆A，支撑连杆A无法驱动解锁连杆。而在解锁时，只需对解锁销施以几N（牛）的解锁力，就能够实现数倍的解锁力裕度，提高了大负载工况解锁的可靠性；

2.本发明的四点联动式弹射装置，由于分离推杆同步动作，可以大大的减小由于弹簧弹力不一致或者负载质心偏离几何中心带来的负载分离旋转角速度，使弹射过程中负载姿态更加稳定。

附图说明

图1 一种单点压紧的星箭适配器外观图；

图2 一种单点压紧的星箭适配器剖视图；

图3 一种单点压紧的星箭适配器剖视图；

图4 一种单点压紧的星箭适配器仰视图；

图5 一种单点压紧的星箭适配器解锁状态剖视图；

图6 一种单点压紧的星箭适配器解锁状态剖视图；

图7 一种单点压紧的星箭适配器解锁状态仰视图。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种星箭适配器，其特征在于基座1、解锁销2、压紧法兰3、压紧杆盖板4、压紧杆5、压紧螺母6、压紧连杆7、支撑连杆A8、支撑连杆B9、解锁连杆10、解锁滑块11、解锁弹簧12、压紧基座13、分离推杆14、分离连杆A15、分离连杆B16、分离连杆C17、分离长连杆18、L形分离连杆19、分离弹簧20、减振器21；

所述基座1为矩形开放腔体件，腔体的上方内侧沿外轮廓设有两级台阶沉孔，中心开矩形通孔，第2级台阶面的四角设有与分离推杆14配合的通孔；腔体下方内侧沿外轮廓设有一级台阶沉孔，下方在四壁与中心矩形通孔之间设有沉槽，在四壁上设有第一铰接孔1-1、第二铰接孔1-2，下方在中心矩形通孔的四角设有铰接轴1-3，下方在中心矩形通孔的附近设有多个螺纹孔，基座1的上端面为压紧面；基座1的正面腔体壁上设有解锁销通过孔，左右侧腔体壁上设有行程开关安装孔； 基座1在4个角的底部设有安装法兰，法兰孔可以安装减振器，也可以用螺钉等紧固件直接固定；

所述解锁销2可以为任意拔销装置；

所述压紧法兰3为矩形块状体，四角设有通孔，中间设有通孔，上下表面均在中间通孔处设有沉孔，其中上沉孔用于放置压紧螺母6，上沉孔设有螺纹，与压紧盖板4配合，下沉孔为方形，与压紧杆5的方形凸台配合，用于防止压紧过程中压紧杆5旋转，下表面四角设有与分离推杆14配合的接触面；

所述压紧杆盖板4为低长径比螺柱，在顶部开有多个用于施加旋紧力的孔；

所述压紧杆5为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆7的压紧面相配合，压紧面的上方为方形凸台，凸台与压紧法兰3的下沉孔配合，凸台上端设有螺柱；

所述压紧螺母6为标准件；

所述压紧连杆7为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；

所述支撑连杆A8、支撑连杆B9、解锁连杆10均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述解锁滑块11为柱形块状体，圆柱中间设有通孔，两侧设有带铰接孔的凸耳，与凸耳垂直布置有一对解锁销孔，在通孔与外轮廓之间设有与解锁弹簧12配合的环形凹槽；

所述解锁弹簧12为压簧；

所述压紧基座13为长方体开放腔体件，前后、左右均为对称布局，腔体前后设有第一铰接孔13-1、第二铰接孔13-2，其中第一铰接孔13-1间距较小，腔体正面中心设有解锁销定位孔与安装孔，腔体中心设有与解锁滑块11配合的滑杆13-3，底部四周设有安装法兰；

所述分离推杆14为圆柱形杆件，下端设有铰接孔；

所述分离连杆A15、分离连杆C17均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述分离连杆B16为上侧设有铰接轴，左下、右下分别设有铰接孔的⊥形块状体，中心位置设有铰接孔；

所述分离长连杆18为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有铰接轴18-1，方向与另外两孔垂直；

所述L形分离连杆19为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体；

所述分离弹簧20为拉簧；

所述减振器21中心设有通孔，安装在基座1四角的法兰上；

未解锁状态下，压紧连杆7靠近压紧面一侧的铰接孔与压紧基座13的第一铰接孔13-1通过铰接轴铰接，压紧连杆7的“┏”凸起侧向上，一对压紧连杆7的压紧面相对，压紧杆5置于一对压紧连杆7的压紧面之间，压紧杆5的压紧面与压紧连杆7的压紧面相配合，支撑连杆A8的一端与压紧连杆7的另一铰接孔通过铰接轴铰接，支撑连杆A8的另一端同时与支撑连杆B9、解锁连杆10通过铰接轴铰接，支撑连杆B9的另一端与压紧基座13的第二铰接孔13-2通过铰接轴铰接，解锁连杆10的另一端与解锁滑块11通过铰接轴铰接，解锁弹簧12置于解锁滑块11内，套在压紧基座13的滑杆13-3上，其中压紧连杆7、支撑连杆A8、支撑连杆B9、解锁连杆10均为镜像对称布置，可实现同步联动；

分离推杆14置于基座1用于放置分离推杆14的孔内，与分离连杆A15通过铰接轴铰接，分离连杆A15的另一端与分离连杆B16右下的铰接孔通过铰接轴铰接，分离连杆B16中心的铰接孔与基座1的第一铰接孔1-1通过铰接轴铰接，上端的铰接轴与分离弹簧20铰接，左下的铰接孔与分离连杆C17通过铰接轴铰接，分离连杆C17的另一端与分离长连杆18的铰接轴18-1铰接，该铰接点除转动关系外，兼具轴向滑动关系，分离长连杆18的两端分别与两个L形分离连杆19通过铰接轴铰接，L形分离连杆19拐点处的铰接孔与基座1的铰接轴1-3铰接，分离弹簧20的另一端与基座1的第二铰接孔1-2通过铰接轴铰接，分离推杆14、分离连杆A15、分离连杆B16、分离连杆C17、分离弹簧20共有4组，分布在基座的4个侧面，该4组机构通过分离长连杆18、L形分离连杆19连接，可实现同步联动；

压紧法兰3压在基座1的压紧面上，压紧法兰3的下表面与基座1的上表面配合，压紧法兰3上正对分离推杆14的接触面与分离推杆14接触，压紧杆5上的螺柱穿过压紧法兰3中心的孔，压紧螺母6套在压紧杆5的螺柱上，用于施加压紧力，压紧杆盖板4旋入压紧法兰3上的螺纹孔，用于遮盖压紧杆5，并使压紧杆5和压紧螺母6在解锁后可以保持固定；

解锁销2通过螺钉固定在压紧基座13上，销子插入解锁滑块11上的解锁销孔；

星箭适配器装配完成后，将行程开关与卫星分离开关顶面支架安装在之前所述的基座1相应安装位上，负载（卫星）与压紧法兰3通过螺钉连接，基座1通过螺钉安装在运载支撑平台上。

工作过程：

如图2所示，当压紧杆5下端的“⊥”形块状体的压紧面与压紧连杆7的压紧面相互压紧、解锁销2置于解锁滑块11销孔内时，机构处于压紧状态，解锁弹簧12处于压缩状态，支撑连杆A8、支撑连杆B9、处于竖直位置，解锁连杆10处于水平位置，此时形成两级死点，使得压紧连杆3难以驱动解锁连杆A6，解锁连杆A6难以驱动解锁连杆B8，四点联动式压紧释放装置处于锁定状态；

如图5所示，以右侧为例进行描述，当拔出解锁销2后，解锁弹簧12伸长，解锁滑块11沿滑杆13-3向下滑动，带动解锁连杆10向下运动，同时解锁连杆10逆时针转动，解锁连杆10另一端带动支撑连杆A8向左下运动，同时支撑连杆A8顺时针转动，支撑连杆A8带动压紧连杆7“Γ”形凸出端向右侧展开，压紧杆5脱离压紧束缚。左侧机构的动作与右侧互为镜像。四点联动式压紧释放装置处于释放状态；

如图3所示，压紧状态下，分离弹簧20处于拉伸状态；

如图6所示，压紧杆5解锁后，分离弹簧20拉动分离连杆B16绕的第一铰接孔1-1逆时针转动，分离连杆B16推动分离连杆A15与分离推杆14向上运动，同时分离连杆B16拉动分离连杆C17向右运动，分离推杆14推动压紧法兰3向上运动；

如图4和图7所示，当4组弹射机构动作时，分离连杆C17会带动分离长连杆18与L形分离连杆19顺时针运动，其中L形分离连杆19是绕基座1的铰接轴1-3转动；

综上所述，当解锁销2通电时，压紧法兰3、压紧杆5连同负载一起被推离运载支撑平台，星箭适配器的其余部分依然与运载支撑平台保持连接。

Claims (1)

1.一种星箭适配器，其特征在于基座（1）、解锁销（2）、压紧法兰（3）、压紧杆盖板（4）、压紧杆（5）、压紧螺母（6）、压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）、解锁滑块（11）、解锁弹簧（12）、压紧基座（13）、分离推杆（14）、分离连杆A（15）、分离连杆B（16）、分离连杆C（17）、分离长连杆（18）、L形分离连杆（19）、分离弹簧（20）、减振器（21）；

所述基座（1）为矩形开放腔体件，腔体的上方内侧沿外轮廓设有两级台阶沉孔，中心开矩形通孔，第2级台阶面的四角设有与分离推杆（14）配合的通孔；腔体下方内侧沿外轮廓设有一级台阶沉孔，下方在四壁与中心矩形通孔之间设有沉槽，在四壁上设有第一铰接孔（1-1）、第二铰接孔（1-2），下方在中心矩形通孔的四角设有铰接轴（1-3），下方在中心矩形通孔的附近设有多个螺纹孔，基座（1）的上端面为压紧面；基座（1）的正面腔体壁上设有解锁销通过孔，左右侧腔体壁上设有行程开关安装孔； 基座（1）在4个角的底部设有安装法兰；

所述解锁销（2）可以为任意拔销装置；

所述压紧法兰（3）为矩形块状体，四角设有通孔，中间设有通孔，上下表面均在中间通孔处设有沉孔，其中上沉孔用于放置压紧螺母（6），上沉孔设有螺纹，与压紧盖板（4）配合，下沉孔为方形，与压紧杆（5）的方形凸台配合，用于防止压紧过程中压紧杆（5）旋转，下表面四角设有与分离推杆（14）配合的接触面；

所述压紧杆盖板（4）为低长径比螺柱，在顶部开有多个用于施加旋紧力的孔；

所述压紧杆（5）为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆（7）的压紧面相配合，压紧面的上方为方形凸台，凸台与压紧法兰（3）的下沉孔配合，凸台上端设有螺柱；

所述压紧螺母（6）为标准件；

所述压紧连杆（7）为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；

所述支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述解锁滑块（11）为柱形块状体，圆柱中间设有通孔，两侧设有带铰接孔的凸耳，与凸耳垂直布置有一对解锁销孔，在通孔与外轮廓之间设有与解锁弹簧（12）配合的环形凹槽；

所述解锁弹簧（12）为压簧；

所述压紧基座（13）为长方体开放腔体件，前后、左右均为对称布局，腔体前后设有第一铰接孔（13-1）、第二铰接孔（13-2），其中第一铰接孔（13-1）间距较小，腔体正面中心设有解锁销定位孔和安装孔，腔体中心设有与解锁滑块（11）配合的滑杆（13-3），底部四周设有安装法兰；

所述分离推杆（14）为圆柱形杆件，下端设有铰接孔；

所述分离连杆A（15）、分离连杆C（17）均为两端带有铰接孔的条形块状体；

所述分离连杆B（16）为上侧设有铰接轴，左下、右下分别设有铰接孔的⊥形块状体，中心位置设有铰接孔；

所述分离长连杆（18）为两侧设有铰接孔的条形块状体，在靠近一端的位置有铰接轴（18-1），方向与另外两孔垂直；

所述L形分离连杆（19）为两侧及拐角处设有铰接孔的L形块状体；

所述分离弹簧（20）为拉簧；

所述减振器（21）中心设有通孔，安装在基座（1）四角的法兰上；

未解锁状态下，压紧连杆（7）靠近压紧面一侧的铰接孔与压紧基座（13）的第一铰接孔（13-1）通过铰接轴铰接，压紧连杆（7）的“┏”凸起侧向上，一对压紧连杆（7）的压紧面相对，压紧杆（5）置于一对压紧连杆（7）的压紧面之间，压紧杆（5）的压紧面与压紧连杆（7）的压紧面相配合，支撑连杆A（8）的一端与压紧连杆（7）的另一铰接孔通过铰接轴铰接，支撑连杆A（8）的另一端同时与支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）通过铰接轴铰接，支撑连杆B（9）的另一端与压紧基座（13）的第二铰接孔（13-2）通过铰接轴铰接，解锁连杆（10）的另一端与解锁滑块（11）通过铰接轴铰接，解锁弹簧（12）置于解锁滑块（11）内，套在压紧基座（13）的滑杆（13-3）上，其中压紧连杆（7）、支撑连杆A（8）、支撑连杆B（9）、解锁连杆（10）均为镜像对称布置，可实现同步联动；

分离推杆（14）置于基座（1）用于放置分离推杆（14）的孔内，与分离连杆A（15）通过铰接轴铰接，分离连杆A（15）的另一端与分离连杆B（16）右下的铰接孔通过铰接轴铰接，分离连杆B（16）中心的铰接孔与基座（1）的第一铰接孔（1-1）通过铰接轴铰接，上端的铰接轴与分离弹簧（20）铰接，左下的铰接孔与分离连杆C（17）通过铰接轴铰接，分离连杆C（17）的另一端与分离长连杆（18）的铰接轴（18-1）铰接，该铰接点配合除转动关系外，兼具轴向滑动关系，分离长连杆（18）的两端分别与两个L形分离连杆（19）通过铰接轴铰接，L形分离连杆（19）拐点处的铰接孔与基座（1）的铰接轴（1-3）铰接，分离弹簧（20）的另一端与基座（1）的第二铰接孔（1-2）通过铰接轴铰接，分离推杆（14）、分离连杆A（15）、分离连杆B（16）、分离连杆C（17）、分离弹簧（20）共有4组，分布在基座的4个侧面，该4组机构通过分离长连杆（18）、L形分离连杆（19）连接，可实现同步联动；

压紧法兰（3）压在基座（1）的压紧面上，压紧法兰（3）的下表面与基座（1）的上表面配合，压紧法兰（3）上正对分离推杆（14）的接触面与分离推杆（14）接触，压紧杆（5）上的螺柱穿过压紧法兰（3）中心的孔，压紧螺母（6）套在压紧杆（5）的螺柱上，用于施加压紧力，压紧杆盖板（4）旋入压紧法兰（3）上的螺纹孔，用于遮盖压紧杆（5），并使压紧杆（5）和压紧螺母（6）在解锁后可以保持固定；

解锁销（2）通过螺钉固定在压紧基座（13）上，销子插入解锁滑块（11）上的解锁销孔。