CN218578042U - 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 - Google Patents
一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218578042U CN218578042U CN202222835363.XU CN202222835363U CN218578042U CN 218578042 U CN218578042 U CN 218578042U CN 202222835363 U CN202222835363 U CN 202222835363U CN 218578042 U CN218578042 U CN 218578042U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- unlocking
- pressing
- rod
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座（1）、解锁滑块（2）、解锁连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）、压紧连杆（8）、压紧杆（9）、压紧螺母（10）、压紧法兰（11）、拔销器（12）、解锁弹簧（13），该解锁装置承载能力强、可靠性高，结构简单、紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种解锁装置，特别是一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置。
背景技术
有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，作为主要元件的火工品本身需要被破坏，因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁，该种方式由于是一次性使用，导致成本高，并且爆炸冲击力进行解锁，易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，克服现有技术的不足，实现大负载的解锁。
一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座、解锁滑块、解锁连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、支撑连杆C、支撑连杆D、压紧连杆、压紧杆、压紧螺母、压紧法兰、拔销器、解锁弹簧；
所述基座为长方体件，正前方设有定位孔，定位孔两侧设有螺纹孔，基座四角设有法兰，底部中心设有矩形沉槽，顶部设有矩形沉槽，前后方向设有左右对称布置的铰接孔A、铰接孔B、铰接孔C，底部中心竖直方向设有滑道；
所述解锁滑块为柱形块状体，中间设有滑杆，左右两侧设有带铰接孔的凸耳，前方布置有销孔；
所述解锁连杆为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆A为三角形块状体，三个角设有3个铰接孔；
所述支撑连杆B为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆C为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆D为连杆，两端设有铰接孔；
所述压紧连杆为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆相配合的压紧面；
所述压紧杆为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆的压紧面相配合，压紧面的上方为矩形凸台，凸台上端设有螺柱；
所述压紧螺母为标准件；
所述压紧法兰为长方体件，下表面四角设有通孔或螺纹孔，中间设有矩形凸台，凸台中心设有矩形沉槽，矩形沉槽中心设有通孔，上表面中心设有沉孔；
所述拔销器为任意拔销机构，设有解锁销；
所述解锁弹簧为压簧；
解锁弹簧套在解锁滑块的滑杆上，解锁滑块的滑杆与基座的滑道配合，解锁滑块与解锁连杆铰接，支撑连杆A的一个铰接孔与基座的铰接孔A铰接，支撑连杆A的另外两个铰接孔分别与解锁连杆、支撑连杆B铰接，支撑连杆B另一端与支撑连杆C、支撑连杆D铰接，支撑连杆C另一端与基座的铰接孔B铰接，支撑连杆D另一端与压紧连杆铰接，压紧连杆的另一个铰接孔与基座的铰接孔C铰接，压紧杆置于压紧法兰中心的通孔中，压紧杆的矩形凸台与压紧法兰底部的矩形沉槽配合，压紧螺母置于压紧法兰顶部中心沉孔中，压紧螺母与压紧杆的螺纹配合，压紧法兰底部凸台与基座顶部沉槽配合；
锁定状态下，拔销器的解锁销置于解锁滑块的销孔中，压紧连杆的压紧面与压紧杆的压紧面贴合；
锁定状态下，解锁滑块、解锁连杆的铰接关系构成一级临近死点，支撑连杆A、支撑连杆B的铰接关系构成一级临近死点，支撑连杆C、支撑连杆D的铰接关系构成一级临近死点。
本实用新型的优点在于：
1.本实用新型的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，解锁力裕度高，可靠性高；
2.本实用新型的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，滑动副只有1个且几乎不受力，可靠性高；
3.本实用新型的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，锁紧力可以提供解锁力，可靠性高；
4.本实用新型的基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，恢复锁定操作简便，推动解锁滑块即可完成复位。
附图说明
图1 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置锁定状态外观图；
图2 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置锁定状态剖视图；
图3 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置解锁状态剖视图。
具体实施方式：
如图1、2、3所示，一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座1、解锁滑块2、解锁连杆3、支撑连杆A4、支撑连杆B5、支撑连杆C6、支撑连杆D7、压紧连杆8、压紧杆9、压紧螺母10、压紧法兰11、拔销器12、解锁弹簧13；
所述基座1为长方体件，正前方设有定位孔，定位孔两侧设有螺纹孔，基座1四角设有法兰，底部中心设有矩形沉槽，顶部设有矩形沉槽，前后方向设有左右对称布置的铰接孔A1-1、铰接孔B1-2、铰接孔C1-3，底部中心竖直方向设有滑道1-4；
所述解锁滑块2为柱形块状体，中间设有滑杆，左右两侧设有带铰接孔的凸耳，前方布置有销孔；
所述解锁连杆3为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆A4为三角形块状体，三个角设有3个铰接孔；
所述支撑连杆B5为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆C6为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆D7为连杆，两端设有铰接孔；
所述压紧连杆8为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆9相配合的压紧面；
所述压紧杆9为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆8的压紧面相配合，压紧面的上方为矩形凸台，凸台上端设有螺柱；
所述压紧螺母10为标准件；
所述压紧法兰11为长方体件，下表面四角设有通孔或螺纹孔，中间设有矩形凸台，凸台中心设有矩形沉槽，矩形沉槽中心设有通孔，上表面中心设有沉孔；
所述拔销器12为任意拔销机构，设有解锁销；
所述解锁弹簧13为压簧；
解锁弹簧13套在解锁滑块2的滑杆上，解锁滑块2的滑杆与基座1的滑道1-4配合，解锁滑块2与解锁连杆3铰接，支撑连杆A4的一个铰接孔与基座1的铰接孔A1-1铰接，支撑连杆A4的另外两个铰接孔分别与解锁连杆3、支撑连杆B5铰接，支撑连杆B5另一端与支撑连杆C6、支撑连杆D7铰接，支撑连杆C6另一端与基座1的铰接孔B1-2铰接，支撑连杆D7另一端与压紧连杆8铰接，压紧连杆8的另一个铰接孔与基座1的铰接孔C1-3铰接，压紧杆9置于压紧法兰11中心的通孔中，压紧杆9的矩形凸台与压紧法兰11底部的矩形沉槽配合，压紧螺母10置于压紧法兰11顶部中心沉孔中，压紧螺母10与压紧杆9的螺纹配合，压紧法兰11底部凸台与基座1顶部沉槽配合；
锁定状态下，拔销器12的解锁销置于解锁滑块2的销孔中，压紧连杆8的压紧面与压紧杆9的压紧面贴合；
锁定状态下，解锁滑块（2）、解锁连杆（3）的铰接关系构成一级临近死点，支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）的铰接关系构成一级临近死点，支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）的铰接关系构成一级临近死点。
工作过程：
如图1、2、3所示，拔销器12将解锁销从解锁滑块2的销孔中拔出，解锁滑块2受到解锁弹簧13的推力向下运动，以图2、3左侧为例，解锁连杆3在解锁滑块2的带动下向下运动同时顺时针转动，支撑连杆A4在解锁连杆3的带动下绕基座1的铰接孔A1-1顺时针转动，支撑连杆B5在支撑连杆A4的带动下向右运动同时逆时针转动，支撑连杆C6在支撑连杆B5的带动下绕铰接孔B1-2顺时针转动，支撑连杆D7在支撑连杆B5的带动下向右下运动同时逆时针转动，压紧连杆8在支撑连杆D7的带动下绕铰接孔C1-3逆时针转动，压紧杆9所受约束解除；
需要复位时，推动解锁滑块2向上运动至锁定位置，拔销器12的解锁销插入解锁滑块2的销孔，对压紧螺母10施加预紧力矩，即可完成复位。
Claims (4)
1.一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于，包括基座（1）、解锁滑块（2）、解锁连杆（3）、支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）、支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）、压紧连杆（8）、压紧杆（9）、压紧螺母（10）、压紧法兰（11）、拔销器（12）、解锁弹簧（13）；
所述基座（1）为长方体件，正前方设有定位孔，定位孔两侧设有螺纹孔，基座（1）四角设有法兰，底部中心设有矩形沉槽，顶部设有矩形沉槽，前后方向设有左右对称布置的铰接孔A（1-1）、铰接孔B（1-2）、铰接孔C（1-3），底部中心竖直方向设有滑道（1-4）；
所述解锁滑块（2）为柱形块状体，中间设有滑杆，左右两侧设有带铰接孔的凸耳，前方布置有销孔；
所述解锁连杆（3）为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆A（4）为三角形块状体，三个角设有3个铰接孔；
所述支撑连杆B（5）为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆C（6）为连杆，两端设有铰接孔；
所述支撑连杆D（7）为连杆，两端设有铰接孔；
所述压紧连杆（8）为具有两个铰接孔的三角形块状体，在连杆的一侧设有“┏”状的凸起，具有与压紧杆（9）相配合的压紧面；
所述压紧杆（9）为“⊥”形块状体，下端左右伸出部分的上表面为压紧面，与压紧连杆（8）的压紧面相配合，压紧面的上方为矩形凸台，凸台上端设有螺柱；
所述压紧螺母（10）为标准件；
所述压紧法兰（11）为长方体件，下表面四角设有通孔或螺纹孔，中间设有矩形凸台，凸台中心设有矩形沉槽，矩形沉槽中心设有通孔，上表面中心设有沉孔；
所述拔销器（12）为任意拔销机构，设有解锁销；
所述解锁弹簧（13）为压簧；
解锁弹簧（13）套在解锁滑块（2）的滑杆上，解锁滑块（2）的滑杆与基座（1）的滑道（1-4）配合，解锁滑块（2）与解锁连杆（3）铰接，支撑连杆A（4）的一个铰接孔与基座（1）的铰接孔A（1-1）铰接，支撑连杆A（4）的另外两个铰接孔分别与解锁连杆（3）、支撑连杆B（5）铰接，支撑连杆B（5）另一端与支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）铰接，支撑连杆C（6）另一端与基座（1）的铰接孔B（1-2）铰接，支撑连杆D（7）另一端与压紧连杆（8）铰接，压紧连杆（8）的另一个铰接孔与基座（1）的铰接孔C（1-3）铰接，压紧杆（9）置于压紧法兰（11）中心的通孔中，压紧杆（9）的矩形凸台与压紧法兰（11）底部的矩形沉槽配合，压紧螺母（10）置于压紧法兰（11）顶部中心沉孔中，压紧螺母（10）与压紧杆（9）的螺纹配合，压紧法兰（11）底部凸台与基座（1）顶部沉槽配合；
锁定状态下，拔销器（12）的解锁销置于解锁滑块（2）的销孔中，压紧连杆（8）的压紧面与压紧杆（9）的压紧面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于锁定状态下，解锁滑块（2）、解锁连杆（3）的铰接关系构成一级临近死点。
3.根据权利要求1所述的一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于锁定状态下，支撑连杆A（4）、支撑连杆B（5）的铰接关系构成一级临近死点。
4.根据权利要求1所述的一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置，其特征在于锁定状态下，支撑连杆C（6）、支撑连杆D（7）的铰接关系构成一级临近死点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222835363.XU CN218578042U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222835363.XU CN218578042U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218578042U true CN218578042U (zh) | 2023-03-07 |
Family
ID=85374280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222835363.XU Active CN218578042U (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218578042U (zh) |
-
2022
- 2022-10-27 CN CN202222835363.XU patent/CN218578042U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108995830B (zh) | 一种四点联动式压紧释放装置 | |
| CN210793687U (zh) | 一种多点压紧同步解锁的星箭适配器 | |
| CN112368448B (zh) | 联接器 | |
| CN218578042U (zh) | 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 | |
| CN107128511B (zh) | 一种新型可重复使用的用于微小型卫星的连接分离装置 | |
| CN112389684A (zh) | 一种形状记忆合金驱动的连接解锁结构 | |
| CN106608373A (zh) | 一种空间在轨重复锁紧释放机构 | |
| CN110697089A (zh) | 一种复合式大承载非火工连接分离装置 | |
| CN217022937U (zh) | 一种连杆式的解锁装置 | |
| CN109774985B (zh) | 一种大行程大载荷形状记忆合金驱动的连接释放机构 | |
| CN108750070B (zh) | 锁紧装置及翼身连接结构 | |
| CN111946707B (zh) | 一种分体式记忆合金弹簧销 | |
| CN217022936U (zh) | 一种两级临近死点的解锁装置 | |
| CN115231004A (zh) | 一种面向堆叠式卫星的连接分离机构 | |
| CN115636114A (zh) | 一种基于多级临近死点连杆机构的解锁装置 | |
| CN114104341B (zh) | 一种用于空间运输的被动式回收锁紧装置及使用方法 | |
| CN209905105U (zh) | 一种非火工的分离螺母 | |
| CN108974393B (zh) | 一种四点联动式弹射装置 | |
| CN114771882B (zh) | 一种连杆式的解锁装置 | |
| CN115057013A (zh) | 一种模块化的堆叠式压紧释放装置 | |
| CN217672130U (zh) | 一种助力解锁机构及换电设备 | |
| CN114771883B (zh) | 一种两级临近死点的解锁装置 | |
| CN110626524A (zh) | 解锁机构及具有其的航空航天设备 | |
| CN215554275U (zh) | 一种用于卫星舱段的锁紧分离机构 | |
| CN103132829B (zh) | 一种适用于空间站内使用的可快速锁定解锁的货柜锁拉手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |