CN113334309B - 航天器用热释放拔销器结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种航天器用热释放拔销器结构,包括外壳、顶盖以及销轴,顶盖套设在外壳的一端,顶盖与外壳之间设置有第一限位装置;销轴设置在外壳内,销轴的一端伸出外壳,销轴与外壳之间设置有第二限位装置;外壳内设置有主驱动件,所述主驱动件用于驱动销轴向外壳内运动,外壳内还设置有副驱动件,副驱动件用于驱动外壳和顶盖二者产生相对运动;外壳和顶盖之间设置有绳索,绳索用于将顶盖和外壳二者紧固连接,顶盖上设置有加热棒,加热棒与绳索接触配合。通过加热棒将用于紧固连接顶盖和外壳的绳索熔断,实现了对销轴的拔销作业,温度适应性好,有助于提高拔销装置的适用性,且结构简单,承载能力大,冲击小,对周边环境无污染。
Description
技术领域
本发明涉及拔销器技术领域,具体地,涉及一种航天器用热释放拔销器结构。
背景技术
拔销器是航天器中常用的连接释放装置,其主要用于限制转动机构的转动自由度,航天器在轨后通过拔销器将销子抽出,释放转动自由度。目前,国内普遍采用的是火工拔销器,其工作原理是直接利用火工装置爆炸产生的推力推动销子拔出,实现解锁功能。
火工拔销器具有以下局限性:产生的瞬时大量级冲击载荷会对卫星姿态及敏感单机会造成影响,火工装置发火过程中会产生腐蚀性和污染性气体,直接利用了炸药爆炸产生的能量存在一定的安全隐患,火工装置属于危险品给地面贮存和使用带来不便,由于火工装置一次性工作不可重复利用的特点使得地面试验的成本增加。
现有公开号为CN102229132A的中国专利,其公开了一种形状记忆合金拔销装置,包括底板、拔销组件、外壳和顶盖,底板与顶盖通过外壳连接在一起,拔销组件包括短套筒、形状记忆合金棒、长套筒、限位块、扭簧、旋转套筒、若干根钛棒、挡板、拉杆和压缩弹簧,拉杆的一端穿过底板的中部,另一端插装在旋转套筒的一端内,压缩弹簧、挡板由拉杆的一端至另一端依次套装在拉杆上,形状记忆合金棒的一端插装在短套筒内另一端插装在长套筒内。
现有公开号为CN204757807U的中国专利,其公开了一种电磁拔销器,包括壳体、线包组件、作用组件和压螺,所述作用组件包括在壳体内沿轴线方向依次安装的轭铁、弹簧、衔铁、销子和导磁套,当衔铁和轭铁之间的电磁力大于衔铁和轭铁之间的弹簧抗力时,轭铁吸附衔铁运动,衔铁带动销子轴向运动;所述壳体与作用组件之间套装有线包组件;所述压螺安装在壳体靠近销子的端部,用于将壳体、线包组件和作用组件封装为一体。
发明人认为现有技术中的记忆合金拔销装置无法适应高温环境,电磁驱动拔销器重量大,且对周边环境存在磁污染,存在待改进之处。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种航天器用热释放拔销器结构。
根据本发明提供的一种航天器用热释放拔销器结构,包括外壳、顶盖以及销轴,所述顶盖套设在外壳的一端,所述顶盖与外壳之间设置有第一限位装置,所述第一限位装置用于限制顶盖与外壳二者的相对位置;所述销轴设置在外壳内,所述销轴的一端伸出外壳,所述销轴与外壳之间设置有第二限位装置,所述第二限位装置用于限制销轴在外壳内的位置;所述外壳内设置有主驱动件,所述主驱动件用于驱动销轴向外壳内运动,所述外壳内还设置有副驱动件,所述副驱动件用于驱动外壳和顶盖二者产生相对运动;所述外壳和顶盖之间设置有绳索,所述绳索用于将顶盖和外壳二者紧固连接,所述顶盖上设置有加热棒,所述加热棒与绳索接触配合。
优选地,所述销轴包括圆销段、圆柱段以及内空圆管,所述圆柱段的一端与内空圆管同轴紧固连接,所述圆柱段的另一端与圆销段紧固连接,且所述内空圆管位于外壳内部,所述圆销段伸出外壳;所述外壳内同轴设置有中空圆柱,所述圆柱段同轴穿设在中空圆柱内,且所述中空圆柱允许圆柱段通过,所述中空圆柱不允许内空圆管通过,所述主驱动件包括主驱动弹簧,所述主驱动弹簧套设中空圆柱;第一状态时,所述绳索将顶盖和外壳紧固连接,所述主驱动弹簧处于压缩状态,所述主驱动弹簧的一端与外壳的内壁接触配合,所述主驱动弹簧的另一端与内空圆管接触配合。
优选地,所述外壳上设置有周边小孔,所述内空圆管的顶部周侧设置有倒角面,所述第二限位装置包括钢球;第一状态时,所述绳索将顶盖和外壳紧固连接,所述钢球嵌设在周边小孔内,且所述钢球与倒角面接触配合;第二状态时,所述绳索断开,所述顶盖与外壳相互远离,当所述钢球脱离周边小孔时,所述第二限位装置取消对销轴的限位作用。
优选地,所述顶盖靠近其开口处的内壁上设置有环状梯形凹槽,第一状态时,所述绳索将顶盖和外壳紧固连接,所述环状梯形凹槽位于周边小孔的下侧,所述顶盖的内壁与钢球接触配合;第二状态时,所述绳索断开,所述顶盖与外壳相互远离,当所述环状梯形凹槽的位置与周边小孔的位置重合时,所述钢球落入环状梯形凹槽内。
优选地,所述外壳内紧固安装有螺纹盖,所述副驱动件包括副驱动弹簧;第一状态时,所述绳索将顶盖和外壳紧固连接,所述副驱动弹簧处于压缩状态,所述副驱动弹簧的一端与螺纹盖的顶壁接触配合,所述副驱动弹簧的另一端与顶盖的内壁接触配合。
优选地,所述顶盖的侧壁上设置有缺口,所述缺口远离顶盖顶壁的一侧呈敞开设置,所述顶盖开口处的外壁上设置有凸块,所述凸块位于缺口的侧边,所述外壳的外壁上设置有凸台,所述凸台位于缺口内;所述第一限位装置包括螺钉和索片,所述螺钉螺纹配合在凸台上的螺纹孔内,且所述螺钉和凸台配合夹紧索片;第二状态时,所述绳索断开,所述顶盖与外壳相互远离,当所述凸块与索片接触配合时,所述顶盖和外壳二者处于相对静止状态。
优选地,所述外壳的外壁上设置有裙带,第一状态时,所述绳索将顶盖和外壳紧固连接,所述顶盖开口边缘位置的侧壁与裙带接触配合。
优选地,所述顶盖顶壁与顶盖侧壁的连接处设置有引导槽,所述引导槽的底壁呈弧面,所述绳索通过引导槽,且所述绳索与引导槽的底壁接触配合。
优选地,所述第一限位装置在外壳的侧壁上沿外壳的周向等间隔设置有两组,所述绳索包括纤维绳,且所述绳索的两端分别与两个索片紧固连接。
根据本发明提供的一种航天器,包括权利要求1-9任一项所述的拔销器结构,还包括固定基座和转动部件,所述外壳紧固安装在固定基座上,所述销轴穿出外壳的一端穿过固定基座并穿入转动部件上的销孔内。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明通过主驱动弹簧驱动销轴向外壳内部运动,通过副驱动弹簧驱动顶盖和外壳相互远离,并借助第一限位装置对顶盖和外壳的相对位置进行限位,第二限位装置对销轴与外壳的相对位置进行限位,再通过加热棒将用于紧固连接顶盖和外壳的绳索熔断,实现了对销轴的拔销作业,温度适应性好,有助于提高拔销器结构的适用性,且结构简单,承载能力大,冲击小,对周边环境无污染;
2、本发明通过钢球和倒角面的配合对销轴进行限位并压缩主驱动弹簧,并借助主驱动弹簧和倒角面配合将钢球推出周边小孔以解除对销轴的径向限位,具体实现了拔销作业,且有助于提高拔销器作业的稳定性;
3、本发明通过副驱动弹簧驱动顶盖和外壳相互远离,从而使环状梯形凹槽的位置与周边小孔的位置重合,进而解除了钢球的径向限位;
4、本发明通过设置站在螺纹盖上的缓冲垫,有助于减少销轴和螺纹盖的冲击载荷,进而有助于消弱销轴与螺纹盖接触时引起的振动,实现了拔销器结构冲击小的特点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明主要体现拔销器结构整体结构的剖面示意图;
图2为本发明主要体现外壳整体结构的示意图;
图3为本发明主要体现销轴整体结构的示意图;
图4为本发明主要体现钢球安装结构的示意图;
图5为本发明主要体现顶盖整体结构的示意图;
图6为本发明主要体现拔销器结构整体结构的正面示意图;
图7为本发明主要体现拔销器机构在航天器上的安装结构示意图。
图中所示:
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示,根据本发明提供的一种航天器用热释放拔销器结构,包括外壳101、顶盖109以及销轴103,外壳101呈圆筒状,且外壳101的一端呈敞开设置,顶盖109套设在外壳101具有敞开口的一端,且顶盖109与外壳101之间安装有第一限位装置5。销轴103安装在外壳101内,销轴103的一端从外壳101远离顶盖109的一侧伸出,且销轴103与外壳101之间安装有第二限位装置。通过第一限位装置5限制了外壳101和顶盖109的相对位置,通过第二限位装置限制了销轴103与外壳101之间的相对位置。
外壳101和顶盖109二者通过绳索108紧固连接,顶盖109顶部安装有加热棒107,加热棒107与绳索108接触配合。当需要释放转动部件7的转动自由度时,加热棒107通电发热,当加热棒107的温度达到绳索108的熔点后,加热棒107将绳索108熔断,从而解除顶盖109和外壳101的紧固连接。
如图2所示,外壳101呈圆筒状,外壳101远离其开口端的外侧壁上一体成型有周边安装法兰201,周边安装法兰201通过螺栓与固定基座6紧固连接,从而实现了外壳101与固定基座6的可靠连接。外壳101内远离其敞开口的一侧同轴一体成型有中空圆柱205,中空圆柱205的两端均呈敞开设置。
如图1和图3所示,销轴103包括圆销段401、圆柱段402以及内空圆管403,圆柱段402的一端与内空圆管403同轴紧固连接,圆柱段402的另一端与圆销段401紧固连接。内空圆管403安装在外壳101的内部,圆柱段402同轴穿设中空圆柱205,且中空圆柱205允许圆柱段402通过,中空圆柱205不允许内空圆管403通过。第一状态时,绳索108紧固连接顶盖109和外壳101,圆销段401穿出中空圆柱205,且穿出中空圆柱205的圆销段401穿入转动部件的销孔内并限制转动部件7的转动自由度。
外壳101内安装有主驱动件,主驱动件为主驱动弹簧102,主驱动弹簧102同轴套设中空圆柱205。第一状态时,绳索108将顶盖109和外壳101紧固连接,主驱动弹簧102处于压缩状态,主驱动弹簧102的一端与外壳101的内壁接触配合,主驱动弹簧102的另一端与内空圆管403的内壁接触配合。借助将主驱动弹簧102的一端伸入内空圆管403内,提高了主驱动弹簧102安装的稳定性。
如图2、图3和图4所示,内空圆管403的顶壁周侧开设有倒角并形成有倒角面404,倒角面404为倾斜斜面,外壳101上开设有周边小孔202,周边小孔202在外壳101的侧壁上沿外壳101的周向等间隔开设有四个,且四个周边小孔202位于同一平面内,第二限位装置为钢球104,钢球104与周边小孔202呈一一对应设置。
第一状态时,绳索108将顶盖109和外壳101紧固连接,四个钢球104分别嵌设在对应的周边小孔202内,四个钢球104均与倒角面404接触配合,且四个钢球104均与顶盖109的内壁接触配合。借助顶盖109内壁对四个钢球104的径向限位,使四个钢球104均与倒角面404稳定接触,由钢球104与倒角面404的配合,一方面限制了销轴103沿其轴向的运动,另一方面使主驱动弹簧102处于压缩状态、存储能量。
顶盖109呈圆杯状,顶盖109靠近其开口处的内壁上开设有环状梯形凹槽302,环状梯形凹槽302的轴向与顶盖109中心轴线的轴向同向。第一状态时,绳索108将顶盖109和外壳101紧固连接,环状梯形凹槽302位于周边小孔202的下侧;第二状态时,绳索108断开,顶盖109与外壳101相互远离,当环状梯形凹槽302的位置与周边小孔202的位置重合时,四个钢球104的径向限位被解除,借助主驱动弹簧102的弹力和呈倾斜设置地倒角面404将四个钢球104推入环状梯形凹槽302内。此时销轴103轴向的限位被解除,销轴103沿其轴线向外壳101内部运动,从而实现了对转动部件7转动自由度的释放。
如图1所示,外壳101靠近其敞开口处的内壁上螺纹配合有螺纹盖111,螺纹盖111呈圆环形,螺纹盖111的中心轴线与外壳101的中心轴线共线,且螺纹盖111远离外壳101敞开口的侧壁上通过结构胶胶粘固定有缓冲垫106,缓冲垫106呈圆柱状,且缓冲垫106由橡胶材料制成。螺纹盖111与销轴103之间预留有足够销轴103收入外壳101内的间隙,当销轴103与螺纹盖111接触时,销轴103停止运动,粘接在螺纹盖111上的缓冲垫106,减少了销轴103与螺纹盖111的冲击载荷,从而起到了减震的作用。当销轴103收入外壳101内后,由螺纹盖111和主驱动弹簧102配合对销轴103的轴线进行限位,减少了销轴103再次伸出外壳101的情况发生。
螺纹盖111和顶盖109之间安装有副驱动件,副驱动件为副驱动弹簧110,副驱动弹簧110的轴向与外壳101的轴向平行。第一状态时,绳索108将顶盖109和外壳101紧固连接,副驱动弹簧110处于压缩状态,副驱动弹簧110的一端与螺纹盖111的顶壁接触配合,副驱动弹簧110的另一端与顶盖109的内壁接触配合。第二状态时,绳索108断开,副驱动弹簧110释放能量,从而驱动顶盖109和外壳101相互远离。
如图5所示,顶盖109的侧壁上开设有缺口303,缺口303远离顶盖109顶壁的一侧呈敞开设置,且缺口303在顶盖109的侧壁上以顶盖109的中心轴线为对称中心呈相对设置有两个,两个缺口303两侧的顶盖109外侧壁上均一体成型有凸块301,四个凸块301均靠近顶盖109的敞开口,且四个凸块301均位于同一平面内。
如图1、图2和图5所示,外壳101的外壁上一体成型有凸台204,凸台204位于周边小孔202的上侧,凸台204与缺口303呈相对设置,且两个凸台204分别位于两个缺口303内。第一限位装置5在两个凸台204上均安装有一组,由于任一第一限位装置5的组成结构、安装方式以及其与外壳101和顶盖109二者的连接方式均相同,现以一组第一限位装置5为例进行阐述:
第一限位装置5包括螺钉105和索片112,螺钉105螺纹配合在凸台204上的螺纹孔内,且螺钉105和凸台204配合夹紧索片112。第一状态时,绳索108将顶盖109和外壳101紧固连接,索片112下端与凸块301上侧面的直线距离为3.5mm;第二状态时,绳索108断开,顶盖109与外壳101在副驱动弹簧110的作用下相互远离,当索片112下端与凸块301上侧面接触时,顶盖109和外壳101二者停止运动并处于相对静止状态。
外壳101的外侧壁上一体成型有裙带203,裙带203呈环状,裙带203的轴线与外壳101的轴线共线,且裙带203位于周边小孔202的下侧。第一状态时,绳索108将顶盖109和外壳101紧固连接,顶盖109开口边缘位置的侧壁与裙带203接触配合,从而实现了对顶盖109轴向的限位。
如图5和图6所示,顶盖109的顶壁上一体成型有中空方块305,中空方块305在顶盖109的顶壁上间隔成型有两个。加热棒107的形状为长圆柱状,加热棒107的两端分别嵌设在两个中空方块305内,实现了加热棒107在顶盖109顶壁上的稳定安装,且加热棒107的一端尾部连接有导线和电连接器,通过电连接器和导线为加热棒107通电加热。
绳索108包括纤维绳,绳索108的两端分别与两个索片112的顶部紧固连接,绳索108绕过顶盖109,且绳索108位于顶盖109的中部与加热棒107接触配合。当需要释放转动部件的转动自由度时,加热棒107通电发热,当加热棒107的温度达到绳索108的熔点后,加热棒107将绳索108熔断,从而解除顶盖109和外壳101的紧固连接。
为了减少绳索108与顶盖109外壁的接触造成的绳索108磨损,顶盖109顶壁与顶盖109侧壁的连接处开设有引导槽304,引导槽304的底壁呈弧面,且引导槽304在顶盖109呈相对设置的两侧均开设有一个。绳索108通过两个引导槽304,且绳索108分别与两个引导槽304的底壁接触配合。
如图7所示,根据本发明提供的一种航天器,还包括固定基座6和转动部件7,固定基座6和转动部件7呈间隔设置,外壳101通过四个周边法兰201和四个螺栓配合安装在固定基座6上,销轴103穿出外壳101的一端穿过固定基座6,且销轴103的圆销段401插入转动部件7上的销孔内,实现对转动部件7转动自由度的限位。
工作原理
当需要释放转动部件7的转动自由度时,先对加热棒107通电并使其发热,当加热棒107的温度达到绳索108的熔点后将绳索108熔断,顶盖109在失去绳索108的约束后,在副驱动弹簧110的作用下向远离外壳101的方向运动,直至凸块301与索片112的下端接触;顶盖109在向远离外壳101的方向运动时,环状梯形凹槽302随顶盖109一同运动,当环状梯形凹槽302的位置与周边小孔202的位置重叠时,四个钢球104的径向限位被取消,四个钢球104在主驱动弹簧102和呈倾斜设置的倒角面404的配合作用下落入环状梯形凹槽302内,从而解除销轴103的轴向限位,销轴103在主驱动弹簧102的作用下向外壳101内运动,直至销轴103与缓冲垫106接触,完成拔销作业;销轴103脱离转动部件7的销孔后,转动部件7转动自由度的限制被解除,从而使转动部件7能够绕转轴转动。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,包括外壳(101)、顶盖(109)以及销轴(103),所述顶盖(109)套设在外壳(101)的一端,所述顶盖(109)与外壳(101)之间设置有第一限位装置(5),所述第一限位装置(5)用于限制顶盖(109)与外壳(101)二者的相对位置;
所述销轴(103)设置在外壳(101)内,所述销轴(103)的一端伸出外壳(101),所述销轴(103)与外壳(101)之间设置有第二限位装置,所述第二限位装置用于限制销轴(103)在外壳(101)内的位置;
所述外壳(101)内设置有主驱动件,所述主驱动件用于驱动销轴(103)向外壳(101)内运动,所述外壳(101)内还设置有副驱动件,所述副驱动件用于驱动外壳(101)和顶盖(109)二者产生相对运动;
所述外壳(101)和顶盖(109)之间设置有绳索(108),所述绳索(108)用于将顶盖(109)和外壳(101)二者紧固连接,所述顶盖(109)上设置有加热棒(107),所述加热棒(107)与绳索(108)接触配合;
所述顶盖(109)的侧壁上设置有缺口(303),所述缺口(303)远离顶盖(109)顶壁的一侧呈敞开设置,所述顶盖(109)开口处的外壁上设置有凸块(301),所述凸块(301)位于缺口(303)的侧边,所述外壳(101)的外壁上设置有凸台(204),所述凸台(204)位于缺口(303)内;
所述第一限位装置(5)包括螺钉(105)和索片(112),所述螺钉(105)螺纹配合在凸台(204)上的螺纹孔内,且所述螺钉(105)和凸台(204)配合夹紧索片(112);第二状态时,所述绳索(108)断开,所述顶盖(109)与外壳(101)相互远离,当所述凸块(301)与索片(112)接触配合时,所述顶盖(109)和外壳(101)二者处于相对静止状态。
2.如权利要求1所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述销轴(103)包括圆销段(401)、圆柱段(402)以及内空圆管(403),所述圆柱段(402)的一端与内空圆管(403)同轴紧固连接,所述圆柱段(402)的另一端与圆销段(401)紧固连接,且所述内空圆管(403)位于外壳(101)内部,所述圆销段(401)伸出外壳(101);
所述外壳(101)内同轴设置有中空圆柱(205),所述圆柱段(402)同轴穿设在中空圆柱(205)内,且所述中空圆柱(205)允许圆柱段(402)通过,所述中空圆柱(205)不允许内空圆管(403)通过,所述主驱动件包括主驱动弹簧(102),所述主驱动弹簧(102)套设中空圆柱(205);
第一状态时,所述绳索(108)将顶盖(109)和外壳(101)紧固连接,所述主驱动弹簧(102)处于压缩状态,所述主驱动弹簧(102)的一端与外壳(101)的内壁接触配合,所述主驱动弹簧(102)的另一端与内空圆管(403)接触配合。
3.如权利要求2所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述外壳(101)上设置有周边小孔(202),所述内空圆管(403)的顶部周侧设置有倒角面(404),所述第二限位装置包括钢球(104);
第一状态时,所述绳索(108)将顶盖(109)和外壳(101)紧固连接,所述钢球(104)嵌设在周边小孔(202)内,且所述钢球(104)与倒角面(404)接触配合;
第二状态时,所述绳索(108)断开,所述顶盖(109)与外壳(101)相互远离,当所述钢球(104)脱离周边小孔(202)时,所述第二限位装置取消对销轴(103)的限位作用。
4.如权利要求3所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述顶盖(109)靠近其开口处的内壁上设置有环状梯形凹槽(302),第一状态时,所述绳索(108)将顶盖(109)和外壳(101)紧固连接,所述环状梯形凹槽(302)位于周边小孔(202)的下侧,所述顶盖(109)的内壁与钢球(104)接触配合;
第二状态时,所述绳索(108)断开,所述顶盖(109)与外壳(101)相互远离,当所述环状梯形凹槽(302)的位置与周边小孔(202)的位置重合时,所述钢球(104)落入环状梯形凹槽(302)内。
5.如权利要求1所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述外壳(101)内紧固安装有螺纹盖(111),所述副驱动件包括副驱动弹簧(110);
第一状态时,所述绳索(108)将顶盖(109)和外壳(101)紧固连接,所述副驱动弹簧(110)处于压缩状态,所述副驱动弹簧(110)的一端与螺纹盖(111)的顶壁接触配合,所述副驱动弹簧(110)的另一端与顶盖(109)的内壁接触配合。
6.如权利要求1所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述外壳(101)的外壁上设置有裙带(203),第一状态时,所述绳索(108)将顶盖(109)和外壳(101)紧固连接,所述顶盖(109)开口边缘位置的侧壁与裙带(203)接触配合。
7.如权利要求1所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述顶盖(109)顶壁与顶盖(109)侧壁的连接处设置有引导槽(304),所述引导槽(304)的底壁呈弧面,所述绳索(108)通过引导槽(304),且所述绳索(108)与引导槽(304)的底壁接触配合。
8.如权利要求6所述的一种航天器用热释放拔销器结构,其特征在于,所述第一限位装置(5)在外壳(101)的侧壁上沿外壳(101)的周向等间隔设置有两组,所述绳索(108)包括纤维绳,且所述绳索(108)的两端分别与两个索片(112)紧固连接。
9.一种航天器,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的拔销器结构,还包括固定基座(6)和转动部件(7),所述外壳(101)紧固安装在固定基座(6)上,所述销轴(103)穿出外壳(101)的一端穿过固定基座(6)并穿入转动部件(7)上的销孔内。
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