CN109110162B - 一种分离速度在轨可调装置及其制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分离速度在轨可调装置及其制作方法，包括在轴向呈串联式布置的外筒、推杆、推力弹簧、推力调节滑块、丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器、电机驱动组件，丝杆通过关节轴承、丝杆定位支架实现定位，与外筒相对固定；推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度；电机驱动组件通过联轴器与丝杆后端连接，并带动丝杆转动；丝杆前端螺纹部分与推力调节滑块上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块在轴向移动，调节推力弹簧的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，并最终实现分离速度的在轨调节。本发明具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力，尤其适用于小卫星在轨部署分离领域，具有广泛的应用适用性。

Description

一种分离速度在轨可调装置及其制作方法

技术领域

本发明涉及航天器结构和机构，具体为一种分离速度在轨可调的装置及其制作方法，适用于卫星等航天器中星箭分离、两器分离、星舱分离，尤其是小卫星在轨部署分离等领域。

背景技术

随着航天技术的发展，一箭多星发射模式由于其整流罩内空间利用率高、方便高效部署卫星等特点，其在航空航天领域，尤其是小卫星领域逐步得到了日趋广泛的应用。而小卫星等待分离产品在轨分离速度的可调节，成为新的潜在需求。因此，现有常规弹簧推杆装置难以满足以上要求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种分离速度在轨可调装置及其制作方法，具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力等特点，适用于星箭分离、两器分离、星舱分离，尤其是小卫星在轨部署分离等领域，具有广泛的应用适用性。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

分离速度在轨可调装置，包括：外筒、推杆、推力弹簧、推力调节滑块、丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器、电机驱动组件。

外筒采用一体式轻量化构型设计，外筒周向开孔兼顾减重和观察零部件工作状态双重功能，所有零部件在轴向呈串联式布置，布局紧凑。

丝杆通过关节轴承、丝杆定位支架实现定位，与外筒相对固定。

推力调节滑块周向的导向块与外筒内壁预留的导向槽配合，使推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度。

电机驱动组件通过联轴器与丝杆后端连接，并带动丝杆转动；丝杆前段螺纹部分与推力调节滑块上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块在轴向移动，调节推力弹簧的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，满足特定需求。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明所提供的分离速度在轨可调装置，具有一体式轻量化、结构紧凑、可在轨调整推力等特点，适用于星箭分离、两器分离、星舱分离，尤其是小卫星在轨部署分离等领域，具有广泛的应用适用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明的分离速度在轨可调的装置的外观构型示意图；

图2是本发明的分离速度在轨可调的装置的外筒示意图；

图3是本发明的分离速度在轨可调的装置隐藏掉外筒的示意图；

图4是本发明的分离速度在轨可调的装置的剖面示意图。

附图中：外筒1、推杆2、推力弹簧3、推力调节滑块4、丝杆5、丝杆定位支架6、关节轴承7、联轴器8、电机驱动组件9。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1～图4所示，本发明所提供的一种分离速度在轨可调装置。该装置包括：外筒1、推杆2、推力弹簧3、推力调节滑块4、丝杆5、丝杆定位支架6、关节轴承7、联轴器8、电机驱动组件9。该装置中：外筒1采用一体式轻量化构型设计，外筒1周向开孔兼顾减重和观察零部件工作状态双重功能.所有零部件在轴向呈串联式布置，布局紧凑。丝杆5通过关节轴承7、丝杆定位支架6实现定位，与外筒1相对固定。推力调节滑块4周向的导向块与外筒1内壁预留的导向槽配合，使推力调节滑块4具有在外筒1内作直线运动的自由度。电机驱动组件9通过联轴器8与丝杆5后端连接，并带动丝杆5转动。丝杆5前段螺纹部分与推力调节滑块4上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块4在轴向移动，调节推力弹簧3的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，并最终实现分离速度的在轨调节，满足特定需求。

形成该装置的过程和步骤如下：

步骤一：将推杆2、推力弹簧3、推力调节滑块4依次放入外筒1中，推力调节滑块[4]周向的导向块与外筒1内壁的导向槽配合；

步骤二：通过挡圈将丝杆5、丝杆定位支架6、关节轴承7、联轴器8装配为组合体；

步骤三：将步骤二形成的组合体放入外筒1，组合体中丝杆5前段螺纹与推力调节滑块4的螺纹配合，丝杆定位支架6与外筒1通过螺钉固定；

步骤四：将电机驱动组件9通过螺钉安装到外筒1，并通过外筒周向的减重观察孔将联轴器8与电机驱动组件9的输出轴连接；

步骤五：通过控制电机驱动组件9转动调整推力调节滑块4位置，对弹簧推杆装置的推力进行调节。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (1)

1.一种分离速度在轨可调装置，其特征在于，包括在轴向呈串联式布置的外筒、推杆、推力弹簧、推力调节滑块、丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器、电机驱动组件，丝杆通过关节轴承、丝杆定位支架实现定位，与外筒相对固定；推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度；电机驱动组件通过联轴器与丝杆后端连接，并带动丝杆转动；丝杆前端螺纹部分与推力调节滑块上的螺纹配合，形成丝杆传动，带动推力调节滑块在轴向移动，调节推力弹簧的压缩行程，从而实现弹簧推杆装置的推力调节，并最终实现分离速度的在轨调节；

所述外筒采用一体式轻量化构型设计，外筒周向开孔兼顾减重和观察零部件工作状态的双重功能；所述推力调节滑块周向设置导向块，所述外筒内壁预留导向槽，导向块与导向槽配合，使推力调节滑块具有在外筒内作直线运动的自由度；

该装置的制作方法包括如下步骤：

步骤一：将推杆、推力弹簧、推力调节滑块依次放入外筒中，推力调节滑块周向的导向块与外筒内壁的导向槽配合；

步骤二：通过挡圈将丝杆、丝杆定位支架、关节轴承、联轴器装配为组合体；步骤三：将步骤二形成的组合体放入外筒，组合体中丝杆前段螺纹与推力调节滑块的螺纹配合，丝杆定位支架与外筒通过螺钉固定；

步骤四：将电机驱动组件通过螺钉安装到外筒，并通过外筒周向的减重观察孔将联轴器与电机驱动组件的输出轴连接；

步骤五：通过控制电机驱动组件转动调整推力调节滑块位置，对弹簧推杆装置的推力进行调节。

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