CN110667852A - 一种农业生产用智能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能无人机技术领域，且公开了一种农业生产用智能无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四个侧面均固定连接有机臂，所述机臂远离无人机机体的一端固定连接有固定盒，所述固定盒的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述固定盒的顶部镶嵌有第一轴承。本发明通过第二电机的转动带动凸轮一起转动，同时在复位弹簧的弹性作用下，凸轮的转动带动滚轮左右移动，滚轮左右移动带动挤压板一起左右移动，在第一单向阀和第二单向阀的作用下，通过挤压板左右往复移动带动储液箱内的农药或肥料进入排药箱内，而后农药或肥料通过喷头向下喷洒，从而达到喷洒农药或肥料的作用。

Description

一种农业生产用智能无人机

技术领域

本发明涉及智能无人机技术领域，具体为一种农业生产用智能无人机。

背景技术

通常情况下，依据农业生产对象的不同，将农业分为种植业、畜牧业、林业、渔业和副业。世界主要农业地域类型，基本上分属畜牧业和种植业；有些情况下，农民在自己田地上同时经营种植业和畜牧业，这样的农业称为混合农业。动植物的生长繁殖与自然条件密切相关，因而，动植物(或者是植物种子)以及热量、光照、水、地形、土壤等自然条件成为农业必要的投入。

目前，农业机械化农具的发展给农民带来了极大的便捷，同时提高了农作物的种植效率，其中，智能无人机的出现为农业生产带来了较大意义的改革，避免了人工喷洒农药而发生农药中毒的状况，隔绝了农民与农药之间的接触。

然而，现有的农业生产用智能无人机在使用时不方便多种操作同时进行，需要对智能无人机单一的对农作物进行操作后，而后进行召回并更换材料，继续进行操作，从而影响了工作效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种农业生产用智能无人机。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种农业生产用智能无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的四个侧面均固定连接有机臂，所述机臂远离无人机机体的一端固定连接有固定盒，所述固定盒的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述固定盒的顶部镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈与转动轴的表面固定套接，所述转动轴远离第一电机的一端穿设第一轴承并固定连接有机翼，所述无人机机体的内部和固定盒的底部设置有喷药机构，所述无人机机体底部的中部设置有播种机构，所述无人机机体底部的左右两侧设置有支撑机构。

在进一步的实施例中，所述喷药机构包括排药箱，所述排药箱的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板远离排药箱的一侧分别与无人机机体的左右两侧内壁固定连接，所述排药箱的内部固定连接有第一隔板，所述第一隔板的表面镶嵌有第一套筒，所述第一套筒的内部套接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有挤压板，且所述挤压板与排药箱的内壁紧密贴合，所述连接杆的左端通过转轴铰接有滚轮，所述排药箱后侧内壁的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定套接有凸轮，所述凸轮的表面与滚轮的表面紧密贴合，所述排药箱的顶部连通有第一输液管，所述无人机机体的顶部固定安装有储药箱，所述第一输液管远离排药箱的一端穿设无人机机体的顶板并与储药箱连通，所述排药箱的底部连通有第二输液管，所述第二输液管远离排药箱的一端连通有呈十字型形状的连接管，所述连接管的四端分别穿设无人机机体的四个侧板并连通有喷头，四个所述喷头固定安装在四个固定盒的底部，用于对农作物进行喷洒农药或者喷洒肥料。

在进一步的实施例中，所述连接杆表面的左侧固定套接有卡环，所述卡环与第一隔板之间固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧套接在连接杆的表面，为挤压板做往复运动提供基础。

在进一步的实施例中，所述第一输液管的内部设置有第一单向阀，所述第二输液管的内部设置有第二单向阀，用于使农药或肥料只能够单向的从第二输液管排出，避免农药农药或肥料从而第一输液管内进行回流。

在进一步的实施例中，所述播种机构包括播种箱，所述播种箱固定连接在无人机机体的底部，所述播种箱的内部固定连接有第二隔板，所述第二隔板的底部连通有入料漏斗，所述入料漏斗的底部连通有送料箱，所述送料箱的前后两侧表面均与播种箱的前后两侧内壁固定连接，所述送料箱的后侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述送料箱的前侧内壁固定连接有第二套筒，所述转动杆远离第三电机的一端套接在第二套筒的内部，所述转动杆的表面套接有两个转盘，且所述转盘的外圈表面与送料箱的内壁紧密贴合，所述转盘侧面的中部镶嵌有第三套筒，且所述第三套筒固定套接在转动杆的表面，两个所述转盘之间固定连接有套管，且所述套管套接在转动杆的表面，所述套管的外圈表面固定连接有若干个等距离均匀分布的挡板，且所述挡板的前后两侧均与转盘固定连接，所述送料箱的底部连通有排料管，所述排料管远离送料箱的一端穿设于播种箱底板的内部，用于对农作物进行播种。

在进一步的实施例中，所述送料箱左侧表面的顶部连通有入料管，且所述入料管远离送料箱的一端设置为漏斗状，用于方便种子的放入。

在进一步的实施例中，所述支撑机构包括四个第一缓冲盒和四个第二缓冲盒，四个所述第一缓冲盒的顶部与无人机机体的底部固定连接，所述第一缓冲盒和第二缓冲盒的内部均活动连接有滑板，两个所述滑板相互远离的一侧均固定连接有减震弹簧，两个所述减震弹簧远离滑板的一端分别与第一缓冲盒的内壁顶部和第二缓冲盒的内壁底部固定连接，所述第一缓冲盒和第二缓冲盒之间设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别穿设第一缓冲盒和第二缓冲盒并与两个滑板固定连接，所述第二缓冲盒的底部固定连接有弧形杆，用于对整个无人机进行支撑，同时提供减震的作用。

（三）有益效果

本发明提供了一种农业生产用智能无人机。具备以下有益效果：

（1）、该农业生产用智能无人机，通过设置排药箱、固定板、第一隔板、第一套筒、连接杆、挤压板、滚轮、第二电机、凸轮、第一输液管、储药箱、第二输液管、连接管、喷头、卡环、复位弹簧、第一单向阀和第二单向阀，通过第二电机的转动带动凸轮一起转动，由于凸轮与滚轮的表面紧密贴合，因此凸轮的转动带动滚轮一起转动，同时在复位弹簧的弹性作用下，凸轮的转动带动滚轮左右移动，由于滚轮通过连接杆与挤压板固定连接，因此滚轮左右移动带动挤压板一起左右移动，在第一单向阀和第二单向阀的作用下，通过挤压板左右往复移动带动储液箱内的农药或肥料进入排药箱内，而后农药或肥料通过第二输液管进入连接管的内部，并通过喷头向下喷洒，从而达到喷洒农药或肥料的作用。

（2）、该农业生产用智能无人机，通过设置播种箱、第二隔板、入料漏斗、送料箱、第三电机、转动杆、第二套筒、转盘、第三套筒、套管、挡板、排料管和入料管，将种子通过入料管放入播种箱的内部，此时两个转盘之间的若干个挡板之间形成的收集室对入料漏斗落下的种子进行收集，而后通过第三电机的缓慢转动带动转动杆一起缓慢转动，由于转盘通过第二套筒固定套接在转动杆的表面，因此转动杆的转动带动两个转盘一起转动，两个转盘的转动带动挡板一起转动，收集后的种子随着转盘的转动而向下移动，直至转动至排料管处，收集好的种子通过排料管进行排出，从而使种子均匀的排出并达到播种的作用。

（3）、该农业生产用智能无人机，通过设置第一缓冲盒、第二缓冲盒、滑板、减震弹簧、支撑杆和弧形杆，当无人机落地后，底部的弧形杆会与地面碰撞，碰撞后，由于支撑杆的长度不变，因此两个滑板会进行相应的移动，而后减震弹簧进行伸缩，从而达到减震的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明排药箱的内部结构示意图；

图3为本发明播种箱的内部结构示意图；

图4为本发明送料箱侧视剖面图；

图5为本发明第一缓冲盒和第二缓冲盒的侧视剖面图。

【附图标记说明】

图中：1无人机机体、2机臂、3固定盒、4第一电机、5转动轴、6第一轴承、7机翼、8排药箱、9固定板、10第一隔板、11第一套筒、12连接杆、13挤压板、14滚轮、15第二电机、16凸轮、17第一输液管、18储药箱、19第二输液管、20连接管、21喷头、22卡环、23复位弹簧、24第一单向阀、25第二单向阀、26播种箱、27第二隔板、28入料漏斗、29送料箱、30第三电机、31转动杆、32第二套筒、33转盘、34第三套筒、35套管、36挡板、37排料管、38入料管、39第一缓冲盒、40第二缓冲盒、41滑板、42减震弹簧、43支撑杆、44弧形杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种农业生产用智能无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的四个侧面均固定连接有机臂2，机臂2远离无人机机体1的一端固定连接有固定盒3，固定盒3的内部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴5，固定盒3的顶部镶嵌有第一轴承6，第一轴承6的内圈与转动轴5的表面固定套接，转动轴5远离第一电机4的一端穿设第一轴承6并固定连接有机翼7，无人机机体1的内部和固定盒3的底部设置有喷药机构，无人机机体1底部的中部设置有播种机构，无人机机体1底部的左右两侧设置有支撑机构。

喷药机构包括排药箱8，排药箱8的左右两侧均固定连接有固定板9，两个固定板9远离排药箱8的一侧分别与无人机机体1的左右两侧内壁固定连接，排药箱8的内部固定连接有第一隔板10，第一隔板10的表面镶嵌有第一套筒11，第一套筒11的内部套接有连接杆12，连接杆12表面的左侧固定套接有卡环22，卡环22与第一隔板10之间固定连接有复位弹簧23，且复位弹簧23套接在连接杆12的表面，连接杆12的右端固定连接有挤压板13，且挤压板13与排药箱8的内壁紧密贴合，连接杆12的左端通过转轴铰接有滚轮14，排药箱8后侧内壁的左侧固定连接有第二电机15，第二电机15的输出轴固定套接有凸轮16，凸轮16的表面与滚轮14的表面紧密贴合，排药箱8的顶部连通有第一输液管17，无人机机体1的顶部固定安装有储药箱18，第一输液管17远离排药箱8的一端穿设无人机机体1的顶板并与储药箱18连通，排药箱8的底部连通有第二输液管19，第一输液管17的内部设置有第一单向阀24，第二输液管19的内部设置有第二单向阀25，第二输液管19远离排药箱8的一端连通有呈十字型形状的连接管20，连接管20的四端分别穿设无人机机体1的四个侧板并连通有喷头21，四个喷头21固定安装在四个固定盒3的底部，通过设置排药箱8、固定板9、第一隔板10、第一套筒11、连接杆12、挤压板13、滚轮14、第二电机15、凸轮16、第一输液管17、储药箱18、第二输液管19、连接管20、喷头21、卡环22、复位弹簧23、第一单向阀24和第二单向阀25，通过第二电机15的转动带动凸轮16一起转动，由于凸轮16与滚轮14的表面紧密贴合，因此凸轮16的转动带动滚轮14一起转动，同时在复位弹簧23的弹性作用下，凸轮16的转动带动滚轮14左右移动，由于滚轮14通过连接杆12与挤压板13固定连接，因此滚轮14左右移动带动挤压板13一起左右移动，在第一单向阀24和第二单向阀25的作用下，通过挤压板13左右往复移动带动储液箱18内的农药或肥料进入排药箱8内，而后农药或肥料通过第二输液管19进入连接管20的内部，并通过喷头21向下喷洒，从而达到喷洒农药或肥料的作用。

播种机构包括播种箱26，播种箱26固定连接在无人机机体1的底部，送料箱29左侧表面的顶部连通有入料管38，且入料管38远离送料箱29的一端设置为漏斗状，播种箱26的内部固定连接有第二隔板27，第二隔板27的底部连通有入料漏斗28，入料漏斗28的底部连通有送料箱29，送料箱29的前后两侧表面均与播种箱26的前后两侧内壁固定连接，送料箱29的后侧内壁固定连接有第三电机30，第三电机30的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆31，送料箱29的前侧内壁固定连接有第二套筒32，转动杆31远离第三电机30的一端套接在第二套筒32的内部，转动杆31的表面套接有两个转盘33，且转盘33的外圈表面与送料箱29的内壁紧密贴合，转盘33侧面的中部镶嵌有第三套筒34，且第三套筒34固定套接在转动杆31的表面，两个转盘33之间固定连接有套管35，且套管35套接在转动杆31的表面，套管35的外圈表面固定连接有若干个等距离均匀分布的挡板36，且挡板36的前后两侧均与转盘33固定连接，送料箱29的底部连通有排料管37，排料管37远离送料箱29的一端穿设于播种箱26底板的内部，通过设置播种箱26、第二隔板27、入料漏斗28、送料箱29、第三电机30、转动杆31、第二套筒32、转盘33、第三套筒34、套管35、挡板36、排料管37和入料管38，将种子通过入料管38放入播种箱26的内部，此时两个转盘33之间的若干个挡板36之间形成的收集室对入料漏斗28落下的种子进行收集，而后通过第三电机30的缓慢转动带动转动杆31一起缓慢转动，由于转盘33通过第二套筒32固定套接在转动杆31的表面，因此转动杆31的转动带动两个转盘33一起转动，两个转盘33的转动带动挡板36一起转动，收集后的种子随着转盘33的转动而向下移动，直至转动至排料管37处，收集好的种子通过排料管37进行排出，从而使种子均匀的排出并达到播种的作用。

支撑机构包括四个第一缓冲盒39和四个第二缓冲盒40，四个第一缓冲盒39的顶部与无人机机体1的底部固定连接，第一缓冲盒39和第二缓冲盒40的内部均活动连接有滑板41，两个滑板41相互远离的一侧均固定连接有减震弹簧42，两个减震弹簧42远离滑板41的一端分别与第一缓冲盒39的内壁顶部和第二缓冲盒40的内壁底部固定连接，第一缓冲盒39和第二缓冲盒40之间设置有支撑杆43，支撑杆43的两端分别穿设第一缓冲盒39和第二缓冲盒40并与两个滑板41固定连接，第二缓冲盒39的底部固定连接有弧形杆44，通过设置第一缓冲盒39、第二缓冲盒40、滑板41、减震弹簧42、支撑杆43和弧形杆44，当无人机落地后，底部的弧形杆会与地面碰撞，碰撞后，由于支撑杆43的长度不变，因此两个滑板41会进行相应的移动，而后减震弹簧42进行伸缩，从而达到减震的作用。

工作原理：通过第二电机15的转动带动凸轮16一起转动，由于凸轮16与滚轮14的表面紧密贴合，因此凸轮16的转动带动滚轮14一起转动，同时在复位弹簧23的弹性作用下，凸轮16的转动带动滚轮14左右移动，由于滚轮14通过连接杆12与挤压板13固定连接，因此滚轮14左右移动带动挤压板13一起左右移动，在第一单向阀24和第二单向阀25的作用下，通过挤压板13左右往复移动带动储液箱18内的农药或肥料进入排药箱8内，而后农药或肥料通过第二输液管19进入连接管20的内部，并通过喷头21向下喷洒，从而达到喷洒农药或肥料的作用，同时将种子通过入料管38放入播种箱26的内部，此时两个转盘33之间的若干个挡板36之间形成的收集室对入料漏斗28落下的种子进行收集，而后通过第三电机30的缓慢转动带动转动杆31一起缓慢转动，由于转盘33通过第二套筒32固定套接在转动杆31的表面，因此转动杆31的转动带动两个转盘33一起转动，两个转盘33的转动带动挡板36一起转动，收集后的种子随着转盘33的转动而向下移动，直至转动至排料管37处，收集好的种子通过排料管37进行排出，从而使种子均匀的排出并达到播种的作用，并且，当无人机落地后，底部的弧形杆会与地面碰撞，碰撞后，由于支撑杆43的长度不变，因此两个滑板41会进行相应的移动，而后减震弹簧42进行伸缩，从而达到减震的作用。

综上可得，该农业生产用智能无人机，通过设置排药箱8、固定板9、第一隔板10、第一套筒11、连接杆12、挤压板13、滚轮14、第二电机15、凸轮16、第一输液管17、储药箱18、第二输液管19、连接管20、喷头21、卡环22、复位弹簧23、第一单向阀24和第二单向阀25，通过第二电机15的转动带动凸轮16一起转动，由于凸轮16与滚轮14的表面紧密贴合，因此凸轮16的转动带动滚轮14一起转动，同时在复位弹簧23的弹性作用下，凸轮16的转动带动滚轮14左右移动，由于滚轮14通过连接杆12与挤压板13固定连接，因此滚轮14左右移动带动挤压板13一起左右移动，在第一单向阀24和第二单向阀25的作用下，通过挤压板13左右往复移动带动储液箱18内的农药或肥料进入排药箱8内，而后农药或肥料通过第二输液管19进入连接管20的内部，并通过喷头21向下喷洒，从而达到喷洒农药或肥料的作用。

同时，通过设置播种箱26、第二隔板27、入料漏斗28、送料箱29、第三电机30、转动杆31、第二套筒32、转盘33、第三套筒34、套管35、挡板36、排料管37和入料管38，将种子通过入料管38放入播种箱26的内部，此时两个转盘33之间的若干个挡板36之间形成的收集室对入料漏斗28落下的种子进行收集，而后通过第三电机30的缓慢转动带动转动杆31一起缓慢转动，由于转盘33通过第二套筒32固定套接在转动杆31的表面，因此转动杆31的转动带动两个转盘33一起转动，两个转盘33的转动带动挡板36一起转动，收集后的种子随着转盘33的转动而向下移动，直至转动至排料管37处，收集好的种子通过排料管37进行排出，从而使种子均匀的排出并达到播种的作用。

并且，通过设置第一缓冲盒39、第二缓冲盒40、滑板41、减震弹簧42、支撑杆43和弧形杆44，当无人机落地后，底部的弧形杆会与地面碰撞，碰撞后，由于支撑杆43的长度不变，因此两个滑板41会进行相应的移动，而后减震弹簧42进行伸缩，从而达到减震的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业生产用智能无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的四个侧面均固定连接有机臂（2），所述机臂（2）远离无人机机体（1）的一端固定连接有固定盒（3），所述固定盒（3）的内部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（5），所述固定盒（3）的顶部镶嵌有第一轴承（6），所述第一轴承（6）的内圈与转动轴（5）的表面固定套接，所述转动轴（5）远离第一电机（4）的一端穿设第一轴承（6）并固定连接有机翼（7），所述无人机机体（1）的内部和固定盒（3）的底部设置有喷药机构，所述无人机机体（1）底部的中部设置有播种机构，所述无人机机体（1）底部的左右两侧设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业生产用智能无人机，其特征在于：所述喷药机构包括排药箱（8），所述排药箱（8）的左右两侧均固定连接有固定板（9），两个所述固定板（9）远离排药箱（8）的一侧分别与无人机机体（1）的左右两侧内壁固定连接，所述排药箱（8）的内部固定连接有第一隔板（10），所述第一隔板（10）的表面镶嵌有第一套筒（11），所述第一套筒（11）的内部套接有连接杆（12），所述连接杆（12）的右端固定连接有挤压板（13），且所述挤压板（13）与排药箱（8）的内壁紧密贴合，所述连接杆（12）的左端通过转轴铰接有滚轮（14），所述排药箱（8）后侧内壁的左侧固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出轴固定套接有凸轮（16），所述凸轮（16）的表面与滚轮（14）的表面紧密贴合，所述排药箱（8）的顶部连通有第一输液管（17），所述无人机机体（1）的顶部固定安装有储药箱（18），所述第一输液管（17）远离排药箱（8）的一端穿设无人机机体（1）的顶板并与储药箱（18）连通，所述排药箱（8）的底部连通有第二输液管（19），所述第二输液管（19）远离排药箱（8）的一端连通有呈十字型形状的连接管（20），所述连接管（20）的四端分别穿设无人机机体（1）的四个侧板并连通有喷头（21），四个所述喷头（21）固定安装在四个固定盒（3）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种农业生产用智能无人机，其特征在于：所述连接杆（12）表面的左侧固定套接有卡环（22），所述卡环（22）与第一隔板（10）之间固定连接有复位弹簧（23），且所述复位弹簧（23）套接在连接杆（12）的表面。

4.根据权利要求2所述的一种农业生产用智能无人机，其特征在于：所述第一输液管（17）的内部设置有第一单向阀（24），所述第二输液管（19）的内部设置有第二单向阀（25）。

5.根据权利要求1所述的一种农业生产用智能无人机，其特征在于：所述播种机构包括播种箱（26），所述播种箱（26）固定连接在无人机机体（1）的底部，所述播种箱（26）的内部固定连接有第二隔板（27），所述第二隔板（27）的底部连通有入料漏斗（28），所述入料漏斗（28）的底部连通有送料箱（29），所述送料箱（29）的前后两侧表面均与播种箱（26）的前后两侧内壁固定连接，所述送料箱（29）的后侧内壁固定连接有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（31），所述送料箱（29）的前侧内壁固定连接有第二套筒（32），所述转动杆（31）远离第三电机（30）的一端套接在第二套筒（32）的内部，所述转动杆（31）的表面套接有两个转盘（33），且所述转盘（33）的外圈表面与送料箱（29）的内壁紧密贴合，所述转盘（33）侧面的中部镶嵌有第三套筒（34），且所述第三套筒（34）固定套接在转动杆（31）的表面，两个所述转盘（33）之间固定连接有套管（35），且所述套管（35）套接在转动杆（31）的表面，所述套管（35）的外圈表面固定连接有若干个等距离均匀分布的挡板（36），且所述挡板（36）的前后两侧均与转盘（33）固定连接，所述送料箱（29）的底部连通有排料管（37），所述排料管（37）远离送料箱（29）的一端穿设于播种箱（26）底板的内部。

6.根据权利要求5所述的一种农业生产用智能无人机，其特征在于：所述送料箱（29）左侧表面的顶部连通有入料管（38），且所述入料管（38）远离送料箱（29）的一端设置为漏斗状。

7.根据权利要求5所述的一种农业生产用智能无人机，其特征在于：所述支撑机构包括四个第一缓冲盒（39）和四个第二缓冲盒（40），四个所述第一缓冲盒（39）的顶部与无人机机体（1）的底部固定连接，所述第一缓冲盒（39）和第二缓冲盒（40）的内部均活动连接有滑板（41），两个所述滑板（41）相互远离的一侧均固定连接有减震弹簧（42），两个所述减震弹簧（42）远离滑板（41）的一端分别与第一缓冲盒（39）的内壁顶部和第二缓冲盒（40）的内壁底部固定连接，所述第一缓冲盒（39）和第二缓冲盒（40）之间设置有支撑杆（43），所述支撑杆（43）的两端分别穿设第一缓冲盒（39）和第二缓冲盒（40）并与两个滑板（41）固定连接，所述第二缓冲盒（39）的底部固定连接有弧形杆（44）。

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