CN117028785B - 一种自校准式激光水平仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自校准式激光水平仪，具备定位连接顶架、主校准架和校准监测副架，定位连接顶架固定激光水平仪底部；主校准架能够向任意方向转动以带动激光水平仪进行调整；校准监测副架具备监测驱动部件和升降式监测螺纹头，校准监测副架能向任意方向转动，以带动监测驱动部件向任意方向进行角度调整，监测驱动部件靠近升降式监测螺纹头的一端能够做伸缩运动，以配合连接在升降式监测螺纹头上。本发明通过双点支撑增加了激光水平仪工作过程中的稳定性，另外主校准架对激光水平仪的水平状态进行校准，并通过校准监测副架监测校准情况以及及时反馈，避免主校准架校准误差情况的发生，提高了激光水平仪的操作精确度。

Description

一种自校准式激光水平仪

技术领域

本发明涉及激光水平仪技术领域，具体涉及一种自校准式激光水平仪。

背景技术

激光水平仪，是一种家用五金装修工具，利用激光束代替人工读数的一种水准仪，将激光器发射的激光束导入望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出水平激光束，一般具有测量平面的平整度、输出激光垂直面和水平点和测量平面是否水平等功能，激光水平仪主要包括有座体和水平仪主体两部分，通过座体上的三个支撑脚支撑保证激光水平仪在使用过程中的稳定，并对水平仪主体进行水平校正，使得发射出的激光束的保证水平和垂直，避免对装修基准面的选取和施工造成影响，但激光水平仪的应用场景较为宽泛，对于放置平面倾斜角度较大或者放置平面平整度较差时，通过座体和三个支撑脚无法保持激光水平仪在使用过程中的稳定性，以及保证激光水平仪的稳定性，对装修施工的进度和质量造成影响。

为解决上述问题，现有技术通常采用对激光水平仪底座增加可进行角度调节的支撑装置，使得激光水平仪能够在任意角度的平面固定并将激光水平仪调整至水平状态，但是现有技术通常应用在平面上，实际应用场景下存在部分施工材料存在的情况，对于放置在存在施工材料的地面上的情况时，通过底座对激光水平仪进行固定无法保证激光水平仪在使用过程中的稳定性，且对激光水平仪的水平状态的校准存在一定的误差；

因此，现有技术的激光水平仪底座存在以下技术问题，针对存在部分施工材料存在的地面无法保证激光水平仪在使用过程中的稳定性，且对激光水平仪的水平状态的校准存在一定的误差。

发明内容

为此，本发明提供一种自校准式激光水平仪，有效的解决了现有技术中的针对存在部分施工材料存在的地面无法保证激光水平仪在使用过程中的稳定性且对激光水平仪的水平状态的校准存在一定的误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种自校准式激光水平仪，具备：

定位连接顶架，用于固定激光水平仪底部；

主校准架，垂直放置在地面上，定位连接顶架设置在主校准架上，主校准架具备底支架和顶支撑架，定位连接顶架设置在顶支撑架上，底支架和顶支撑架之间设置有校准调节部件，底支架和顶支撑架外侧边连接设置有调整锁定部件，校准调节部件能够向任意方向转动，以通过顶支撑架和定位连接顶架带动激光水平仪进行调整，调整锁定部件用于在校准调节部件调节之前对底支架和顶支撑架之间进行连接锁定以及在校准调节部件调节之后对校准调节部件和顶支撑架之间进行连接锁定；

校准监测副架，转动连接在底支架的侧边且垂直放置在地面上，校准监测副架具备安装底架和安装顶架，安装底架与底支架转动连接，安装底架和安装顶架之间设置有安装校准部件，安装底架和安装顶架的外侧边连接设置有对应锁定部件，安装校准部件能向任意方向转动，以带动安装顶架向任意方向进行角度调整，对应锁定部件用于在安装校准部件进行校准之前对安装底架和安装顶架之间进行锁定连接以及在安装校准部件进行校准之后对安装顶架和安装校准部件之间进行锁定连接；

在安装顶架上设置有监测驱动部件，在顶支撑架上设置有升降式监测螺纹头，监测驱动部件靠近升降式监测螺纹头的一端能够做伸缩运动，以配合连接在升降式监测螺纹头上；

在安装底架和底支架底部均设置有倾斜监测元件，倾斜监测元件用于监测初始状态下主校准架和校准监测副架的倾斜角度，校准调节部件和安装校准部件根据倾斜监测元件的检测结果带动激光水平仪和监测驱动部件按照相应的角度参数进行转动角度调节。

进一步地，定位连接顶架包括定位环座、设置在定位环座内的多个滑动弧槽、滑动设置在滑动弧槽内的滑动弧板、贯穿设置在滑动弧板上的定位杆以及转动连接在定位杆端部的固定片；

滑动弧板内设置有贯穿槽，定位杆端部通过复位弹簧连接在贯穿槽内，贯穿槽内螺纹连接有螺纹栓，螺纹栓位于贯穿槽内的端部与定位杆位于贯穿槽内的端部接触。

进一步地，校准调节部件包括设置在底支架顶部的第一下安装槽、转动设置在第一下安装槽内的第一齿轮盘、连接在第一齿轮盘侧边的第一下连接栓、设置在顶支撑架底部的第一上安装槽、转动设置在第一上安装槽内的第一转动盘以及连接在第一转动盘侧边的第一上连接栓；

第一上连接栓端部与第一下连接栓端部转动连接，第一齿轮盘和第一转动盘的半径一致。

进一步地，第一齿轮盘的上端面设置有第一滑动槽，第一滑动槽内设置有第一滑动栓、第一驱动电机和第一螺纹杆，第一滑动栓螺纹连接在第一螺纹杆上，第一螺纹杆连接在第一驱动电机的输出端，第一转动盘的下端面固定设置有第一定位座，第一定位座上转动连接有第一转动栓，第一转动栓的端部转动连接在第一滑动栓上；

第一下安装槽内设置有第一转动电机，第一转动电机输出端连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮侧边与第一齿轮盘啮合。

进一步地，调整锁定部件包括设置在底支架侧边的第一安装座、设置在顶支撑架侧边的第一驱动舱、设置在第一驱动舱内的第一带动电机、连接在第一带动电机输出端的第一带动齿轮、固定设置在第一驱动舱内的第一定位螺杆以及螺纹连接在第一定位螺杆上的第一齿轮筒；

第一齿轮筒侧边与第一带动齿轮啮合，第一安装座上设置有第一锁定螺杆，第一齿轮筒端部与第一锁定螺杆端部螺纹连接，第一驱动舱内设置有第一液压缸，第一液压缸输出端连接有第一卡接齿杆，第一转动盘侧边设置有第一限位齿，第一限位齿与第一卡接齿杆啮合，第一卡接齿杆贯穿设置在第一转动盘内。

进一步地，安装校准部件包括设置在安装底架顶部的第二下安装槽、转动设置在第二下安装槽内的第二齿轮盘、连接在第二齿轮盘侧边的第二下连接栓、设置在安装顶架底部的第二上安装槽、转动设置在第二上安装槽内的第二转动盘以及连接在第二转动盘侧边的第二上连接栓；

第二上连接栓端部与第二下连接栓端部转动连接，第二齿轮盘和第二转动盘的半径一致。

进一步地，第二齿轮盘的上端面设置有第二滑动槽，第二滑动槽内设置有第二滑动栓、第二驱动电机和第二螺纹杆，第二滑动栓螺纹连接在第二螺纹杆上，第二螺纹杆连接在第二驱动电机的输出端，第二转动盘的下端面固定设置有第二定位座，第二定位座上转动连接有第二转动栓，第二转动栓的端部转动连接在第二滑动栓上；

第二下安装槽内设置有第二转动电机，第二转动电机输出端连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮侧边与第二齿轮盘啮合。

进一步地，对应锁定部件包括设置在安装底架侧边的第二安装座、设置在安装顶架侧边的第二驱动舱、设置在第二驱动舱内的第二带动电机、连接在第二带动电机输出端的第二带动齿轮、固定设置在第二驱动舱内的第二定位螺杆以及螺纹连接在第二定位螺杆上的第二齿轮筒；

第二齿轮筒侧边与第二带动齿轮啮合，第二安装座上设置有第二锁定螺杆，第二齿轮筒端部与第二锁定螺杆端部螺纹连接，第二驱动舱内设置有第二液压缸，第二液压缸输出端连接有第二卡接齿杆，第二转动盘侧边设置有第二限位齿，第二限位齿与第二卡接齿杆啮合，第二卡接齿杆贯穿设置在第二转动盘内。

进一步地，监测驱动部件包括设置在安装顶架上的第三驱动舱、设置在第三驱动舱内的第三驱动电机、连接在第三驱动电机输出端的传动齿轮、连接在第三驱动舱内的固定螺纹杆以及螺纹连接在固定螺纹杆上的螺纹齿轮筒；

螺纹齿轮筒侧边与传动齿轮啮合；

升降式监测螺纹头侧边连接有驱动气缸，并且设置有红外传感器，驱动气缸驱动，以带动升降式监测螺纹头做升降运动。

进一步地，倾斜监测元件包括设置在安装底架和底支架底部内的圆球槽、设置在圆球槽内的监测钢珠以及连接在监测钢珠底部中心位置的铅垂线；

监测钢珠顶部中心位置设置有红外发射器，安装底架和底支架内设置有接收器组，接收器组包含有多个接收器，接收器用于接收红外发射器发送的红外信号。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过主校准架和校准监测副架对激光水平仪进行支撑，主校准架和校准监测副架分别放置在存在施工材料的地面的不同区域，双点支撑增加了激光水平仪工作过程中的稳定性，另外主校准架对激光水平仪的水平状态进行校准，并通过校准监测副架监测校准情况以及及时反馈，避免主校准架校准误差情况的发生，提高了激光水平仪的操作精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的一种自校准式激光水平仪的结构示意图；

图2为本发明实施例中的定位连接顶架的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中的滑动弧板的结构示意图；

图4为本发明实施例中的校准调节部件的结构示意图；

图5为本发明实施例中的调整锁定部件的结构示意图；

图6为本发明实施例中的安装校准部件的结构示意图；

图7为本发明实施例中的对应锁定部件的结构示意图；

图8为本发明实施例中的监测驱动部件的结构示意图；

图9为本发明实施例中的倾斜监测元件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-定位连接顶架；2-主校准架；3-校准监测副架；4-激光水平仪；5-倾斜监测元件；

11-定位环座；12-滑动弧槽；13-滑动弧板；14-定位杆；15-固定片；16-贯穿槽；17-螺纹栓；18-复位弹簧；

21-底支架；22-顶支撑架；23-校准调节部件；24-调整锁定部件；

31-安装底架；32-安装顶架；33-安装校准部件；34-对应锁定部件；35-监测驱动部件；36-升降式监测螺纹头；37-驱动气缸；38-红外传感器；

51-圆球槽；52-监测钢珠；53-铅垂线；54-红外发射器；55-接收器组；

231-第一下安装槽；232-第一齿轮盘；233-第一下连接栓；234-第一上安装槽；235-第一转动盘；236-第一上连接栓；237-第一滑动槽；238-第一滑动栓；239-第一驱动电机；2310-第一螺纹杆；2311-第一定位座；2312-第一转动栓；2313-第一转动电机；2314-第一驱动齿轮；

241-第一安装座；242-第一驱动舱；243-第一带动电机；244-第一带动齿轮；245-第一定位螺杆；246-第一齿轮筒；247-第一锁定螺杆；248-第一液压缸；249-第一卡接齿杆；

331-第二下安装槽；332-第二齿轮盘；333-第二下连接栓；334-第二上安装槽；335-第二转动盘；336-第二上连接栓；337-第二滑动槽；338-第二滑动栓；339-第二驱动电机；3310-第二螺纹杆；3311-第二定位座；3312-第二转动栓；3313-第二转动电机；3314-第二驱动齿轮；

341-第二安装座；342-第二驱动舱；343-第二带动电机；344-第二带动齿轮；345-第二定位螺杆；346-第二齿轮筒；347-第二锁定螺杆；348-第二液压缸；349-第二卡接齿杆；

351-第三驱动舱；352-第三驱动电机；353-传动齿轮；354-固定螺纹杆；355-螺纹齿轮筒。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种自校准式激光水平仪，通过主校准架2和校准监测副架3对激光水平仪4进行支撑，主校准架2和校准监测副架3分别放置在存在施工材料的地面的不同区域，双点支撑增加了激光水平仪4工作过程中的稳定性，另外主校准架2对激光水平仪4的水平状态进行校准，并通过校准监测副架3监测校准情况以及及时反馈，避免主校准架2校准误差情况的发生，提高了激光水平仪4的操作精确度。

本发明包括定位连接顶架1、主校准架2和校准监测副架3，其中定位连接顶架1，用于固定激光水平仪4底部；主校准架2，垂直放置在地面上，定位连接顶架1设置在主校准架2上，主校准架2具备底支架21和顶支撑架22，定位连接顶架1设置在顶支撑架22上，底支架21和顶支撑架22之间设置有校准调节部件23，底支架21和顶支撑架22外侧边连接设置有调整锁定部件24，校准调节部件23能够向任意方向转动，以通过顶支撑架22和定位连接顶架1带动激光水平仪4进行调整，调整锁定部件24用于在校准调节部件23调节之前对底支架21和顶支撑架22之间进行连接锁定以及在校准调节部件23调节之后对校准调节部件23和顶支撑架22之间进行连接锁定；校准监测副架3转动连接在底支架21的侧边且垂直放置在地面上，校准监测副架3具备安装底架31和安装顶架32，安装底架31与底支架21转动连接，安装底架31和安装顶架32之间设置有安装校准部件33，安装底架31和安装顶架32的外侧边连接设置有对应锁定部件34，安装校准部件33能向任意方向转动，以带动安装顶架32向任意方向进行角度调整，对应锁定部件34用于在安装校准部件33进行校准之前对安装底架31和安装顶架32之间进行锁定连接以及在安装校准部件33进行校准之后对安装顶架32和安装校准部件33之间进行锁定连接。

上述实施例在实际应用过程中，底支架21和安装底架31底部均安装有三个支撑脚，并且底支架21和安装底架31放置在存在施工材料的底面的不同面上，由于施工材料分布不均匀，底支架21和安装底架31可能朝向不同的方向发生倾斜，在底支架21和安装底架31朝向不同的方向发生倾斜的情况下，装置整体受到两个方向的支撑力，装置整体更不容易发生偏移和挪动，激光水平仪4的稳定性更高，在底支架21和安装底架31倾斜角度一致，装置整体与地面的接触点也比原先增加，相较于三个支撑脚增加了一定的稳定性。

另外，在安装顶架32上设置有监测驱动部件35，在顶支撑架22上设置有升降式监测螺纹头36，监测驱动部件35靠近升降式监测螺纹头36的一端能够做伸缩运动，以配合连接在升降式监测螺纹头36上，监测驱动部件35主要驱动监测激光水平仪4的校准情况，用于监测激光水平仪4校准是否存在误差，在监测之前，激光水平仪4进行了校准，并且监测驱动部件35自身也进行了校准，在两者都校准至水平状态时，监测驱动部件35能够直接驱动安装在升降式监测螺纹头36上，本实施例在实际应用过程中也可设置额外的报警器，在监测驱动部件35无法安装在升降式监测螺纹头36上时，则说明激光水平仪4的校准过程或者监测驱动部件35的校准过程出现问题，此时报警器发出警报，需要停止使用并对相应的结构进行检查。

本发明通过定位连接顶架1对激光水平仪4进行固定，本发明的定位连接顶架1主要采取以下优选实施例，如图2和图3所示，定位连接顶架1包括定位环座11、设置在定位环座11内的多个滑动弧槽12、滑动设置在滑动弧槽12内的滑动弧板13、贯穿设置在滑动弧板13上的定位杆14以及转动连接在定位杆14端部的固定片15；滑动弧板13内设置有贯穿槽16，定位杆14端部通过复位弹簧18连接在贯穿槽16内，贯穿槽16内螺纹连接有螺纹栓17，螺纹栓17位于贯穿槽16内的端部与定位杆14位于贯穿槽16内的端部接触。

上述实施例在安装过程中主要通过手动对激光水平仪4进行固定安装，将激光水平仪4放置在定位环座11内，滑动滑动弧板13至合适的位置，转动螺纹栓17带动定位杆14向前移动，从而带动固定片15向前移动至紧贴在激光水平仪4的外壁上，从而实现对激光水平仪4的定位。

另外，本发明通过校准调节部件23对激光水平仪4的水平状态进行校准，本发明的校准调节部件23主要采取以下优选实施例，如图4所示，校准调节部件23包括设置在底支架21顶部的第一下安装槽231、转动设置在第一下安装槽231内的第一齿轮盘232、连接在第一齿轮盘232侧边的第一下连接栓233、设置在顶支撑架22底部的第一上安装槽234、转动设置在第一上安装槽234内的第一转动盘235以及连接在第一转动盘235侧边的第一上连接栓236；第一上连接栓236端部与第一下连接栓233端部转动连接，第一齿轮盘232和第一转动盘235的半径一致。

为了带动激光水平仪4调整至水平状态，必须要实现竖直面上的角度调整，为了实现激光水平仪4竖直面上的角度调整，本发明做以下设计，第一齿轮盘232的上端面设置有第一滑动槽237，第一滑动槽237内设置有第一滑动栓238、第一驱动电机239和第一螺纹杆2310，第一滑动栓238螺纹连接在第一螺纹杆2310上，第一螺纹杆2310连接在第一驱动电机239的输出端，第一转动盘235的下端面固定设置有第一定位座2311，第一定位座2311上转动连接有第一转动栓2312，第一转动栓2312的端部转动连接在第一滑动栓238上，第一驱动电机239转动带动第一螺纹杆2310转动，在第一滑动槽237的限位作用下和第一螺纹杆2310的转动作用下，第一滑动栓238在第一滑动槽237内滑动，带动第一转动栓2312转动，从而带动顶支撑架22转动，使得激光水平仪4以某一水平线为中心轴转动实现竖直面上的角度调整。

由于在实际应用过程中激光水平仪4以某一固定的水平线为中心轴转动可能不能达到预期的水平状态，需要根据实际情况以一可调整位置的水平线转动才能达到预期的水平状态，为了带动该水平线调整位置，本发明做以下设计，第一下安装槽231内设置有第一转动电机2313，第一转动电机2313输出端连接有第一驱动齿轮2314，第一驱动齿轮2314侧边与第一齿轮盘232啮合。

上述实施例中，第一转动电机2313驱动带动第一驱动齿轮2314转动从而带动第一齿轮盘232转动，第一齿轮盘232可通过第一上连接栓236和第一下连接栓233带动第一转动盘235转动，从而带动第一上连接栓236和第一下连接栓233之间的转动连接处改变位置，由于激光水平仪4的转动过程是以第一上连接栓236和第一下连接栓233之间的转动连接处的水平线为中心轴转动，第一转动电机2313可直接带动该水平线的位置调整，综上，第一转动电机2313和第一驱动电机239可带动激光水平仪4调整至水平状态。

另外，本发明设置调整锁定部件24在校准调节部件23调节之前对底支架21和顶支撑架22之间进行连接锁定以及在校准调节部件23调节之后对校准调节部件23和顶支撑架22之间进行连接锁定，本发明的调整锁定部件24主要采取以下优选实施例，如图5所示，调整锁定部件24包括设置在底支架21侧边的第一安装座241、设置在顶支撑架22侧边的第一驱动舱242、设置在第一驱动舱242内的第一带动电机243、连接在第一带动电机243输出端的第一带动齿轮244、固定设置在第一驱动舱242内的第一定位螺杆245以及螺纹连接在第一定位螺杆245上的第一齿轮筒246；第一齿轮筒246侧边与第一带动齿轮244啮合，第一安装座241上设置有第一锁定螺杆247，第一齿轮筒246端部与第一锁定螺杆247端部螺纹连接，第一驱动舱242内设置有第一液压缸248，第一液压缸248输出端连接有第一卡接齿杆249，第一转动盘235侧边设置有第一限位齿，第一限位齿与第一卡接齿杆249啮合，第一卡接齿杆249贯穿设置在第一转动盘235内。

在校准调节部件23调节之前，第一带动电机243驱动带动第一带动齿轮244转动，从而带动第一齿轮筒246逐渐螺旋移出第一定位螺杆245，直至螺旋安装入第一锁定螺杆247上，实现对底支架21和顶支撑架22之间的连接锁定；在校准调节部件23调节之后，驱动第一液压缸248带动第一卡接齿杆249卡接在第一限位齿上，实现对校准调节部件23和顶支撑架22之间的连接锁定，避免顶支撑架22的转动导致激光水平仪4的偏移。

本发明的安装校准部件33与校准调节部件23结构和工作原理相同，此处不再赘述，安装校准部件33的结构如下，如图6所示，安装校准部件33包括设置在安装底架31顶部的第二下安装槽331、转动设置在第二下安装槽331内的第二齿轮盘332、连接在第二齿轮盘332侧边的第二下连接栓333、设置在安装顶架32底部的第二上安装槽334、转动设置在第二上安装槽334内的第二转动盘335以及连接在第二转动盘335侧边的第二上连接栓336；第二上连接栓336端部与第二下连接栓333端部转动连接，第二齿轮盘332和第二转动盘335的半径一致。第二齿轮盘332的上端面设置有第二滑动槽337，第二滑动槽337内设置有第二滑动栓338、第二驱动电机339和第二螺纹杆3310，第二滑动栓338螺纹连接在第二螺纹杆3310上，第二螺纹杆3310连接在第二驱动电机339的输出端，第二转动盘335的下端面固定设置有第二定位座3311，第二定位座3311上转动连接有第二转动栓3312，第二转动栓3312的端部转动连接在第二滑动栓338上；第二下安装槽331内设置有第二转动电机3313，第二转动电机3313输出端连接有第二驱动齿轮3314，第二驱动齿轮3314侧边与第二齿轮盘332啮合。

本发明中对应锁定部件34与调整锁定部件24的工作原理和结构一致，此处不再赘述，对应锁定部件34的结构如下，如图7所示，对应锁定部件34包括设置在安装底架31侧边的第二安装座341、设置在安装顶架32侧边的第二驱动舱342、设置在第二驱动舱342内的第二带动电机343、连接在第二带动电机343输出端的第二带动齿轮344、固定设置在第二驱动舱342内的第二定位螺杆345以及螺纹连接在第二定位螺杆345上的第二齿轮筒346；第二齿轮筒346侧边与第二带动齿轮344啮合，第二安装座341上设置有第二锁定螺杆347，第二齿轮筒346端部与第二锁定螺杆347端部螺纹连接，第二驱动舱342内设置有第二液压缸348，第二液压缸348输出端连接有第二卡接齿杆349，第二转动盘335侧边设置有第二限位齿，第二限位齿与第二卡接齿杆349啮合，第二卡接齿杆349贯穿设置在第二转动盘335内。

监测驱动部件35用于监测激光水平仪4校准是否存在误差，如图8所示，监测驱动部件35包括设置在安装顶架32上的第三驱动舱351、设置在第三驱动舱351内的第三驱动电机352、连接在第三驱动电机352输出端的传动齿轮353、连接在第三驱动舱351内的固定螺纹杆354以及螺纹连接在固定螺纹杆354上的螺纹齿轮筒355；螺纹齿轮筒355侧边与传动齿轮353啮合；升降式监测螺纹头36侧边连接有驱动气缸37，并且设置有红外传感器38，驱动气缸37驱动，以带动升降式监测螺纹头36做升降运动。

在激光水平仪4和校准监测副架3部分均完成校准之后，红外传感器38根据监测的螺纹齿轮筒355的高度调整升降式监测螺纹头36的高度，使得升降式监测螺纹头36与螺纹齿轮筒355高度一致，第三驱动电机352驱动带动传动齿轮353转动从而带动螺纹齿轮筒355逐渐螺旋出固定螺纹杆354直至螺旋安装在升降式监测螺纹头36上，将顺利安装的情况统计为激光水平仪4的校准过程和监测驱动部件35的校准过程均正常进行的情况，将无法进行安装的情况统计为激光水平仪4的校准过程或者监测驱动部件35的校准过程出现问题的情况。

另外，为了便于获取激光水平仪4的校准过程和监测驱动部件35的校准过程的校准角度，的在安装底架31和底支架21底部均设置有倾斜监测元件5，倾斜监测元件5用于监测初始状态下主校准架2和校准监测副架3的倾斜角度，校准调节部件23和安装校准部件33根据倾斜监测元件5的检测结果带动激光水平仪4和监测驱动部件35按照相应的角度参数进行转动角度调节。

如图9所示，倾斜监测元件5包括设置在安装底架31和底支架21底部内的圆球槽51、设置在圆球槽51内的监测钢珠52以及连接在监测钢珠52底部中心位置的铅垂线53；监测钢珠52顶部中心位置设置有红外发射器54，安装底架31和底支架21内设置有接收器组55，接收器组55包含有多个接收器，接收器用于接收红外发射器54发送的红外信号。

上述实施例中，根据接收到红外信号的接收器编号可直接得出监测钢珠52的偏移角度从而计算得出安装底架31和底支架21的倾斜角度。

综上所述，本发明的主要实施过程为，通过倾斜监测元件5计算得出安装底架31和底支架21的倾斜角度，根据倾斜角度数值，解除调整锁定部件24的锁定状态，驱动第一驱动电机239和第一转动电机2313带动激光水平仪4按照相应的角度参数进行转动角度调节直至调整至水平状态，之后驱动调整锁定部件24使得第一转动盘235与调整锁定部件24之间锁定连接；根据倾斜角度数值，解除对应锁定部件34的锁定状态，驱动第二驱动电机339和第二转动电机3313带动监测驱动部件35按照相应的角度参数进行转动角度调节直至调整至水平状态，之后驱动对应锁定部件34使得第二转动盘335与对应锁定部件34之间锁定连接；红外传感器38监测螺纹齿轮筒355的高度，驱动气缸37驱动调整升降式监测螺纹头36的高度，第三驱动电机352驱动带动螺纹齿轮筒355逐渐螺旋出固定螺纹杆354直至螺旋安装在升降式监测螺纹头36上，之后驱动激光水平仪4工作；在无法将螺纹齿轮筒355安装在升降式监测螺纹头36上的情况下，反馈至报警器，工作人员根据报警信号依次对主校准架2、校准监测副架3和倾斜监测元件5进行检查。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自校准式激光水平仪，其特征在于，具备：

定位连接顶架（1），用于固定激光水平仪（4）底部；

主校准架（2），垂直放置在地面上，所述定位连接顶架（1）设置在所述主校准架（2）上，所述主校准架（2）具备底支架（21）和顶支撑架（22），所述定位连接顶架（1）设置在所述顶支撑架（22）上，所述底支架（21）和所述顶支撑架（22）之间设置有校准调节部件（23），所述底支架（21）和所述顶支撑架（22）外侧边连接设置有调整锁定部件（24），所述校准调节部件（23）能够向任意方向转动，以通过所述顶支撑架（22）和所述定位连接顶架（1）带动所述激光水平仪（4）进行调整，所述调整锁定部件（24）用于在所述校准调节部件（23）调节之前对底支架（21）和所述顶支撑架（22）之间进行连接锁定以及在所述校准调节部件（23）调节之后对所述校准调节部件（23）和所述顶支撑架（22）之间进行连接锁定；

校准监测副架（3），转动连接在所述底支架（21）的侧边且垂直放置在地面上，所述校准监测副架（3）具备安装底架（31）和安装顶架（32），所述安装底架（31）与所述底支架（21）转动连接，所述安装底架（31）和所述安装顶架（32）之间设置有安装校准部件（33），所述安装底架（31）和所述安装顶架（32）的外侧边连接设置有对应锁定部件（34），所述安装校准部件（33）能向任意方向转动，以带动所述安装顶架（32）向任意方向进行角度调整，所述对应锁定部件（34）用于在所述安装校准部件（33）进行校准之前对所述安装底架（31）和所述安装顶架（32）之间进行锁定连接以及在所述安装校准部件（33）进行校准之后对所述安装顶架（32）和所述安装校准部件（33）之间进行锁定连接；

在所述安装顶架（32）上设置有监测驱动部件（35），在所述顶支撑架（22）上设置有升降式监测螺纹头（36），所述监测驱动部件（35）靠近所述升降式监测螺纹头（36）的一端能够做伸缩运动，以配合连接在所述升降式监测螺纹头（36）上；

在所述安装底架（31）和所述底支架（21）底部均设置有倾斜监测元件（5），所述倾斜监测元件（5）用于监测初始状态下所述主校准架（2）和所述校准监测副架（3）的倾斜角度，所述校准调节部件（23）和所述安装校准部件（33）根据所述倾斜监测元件（5）的检测结果带动所述激光水平仪（4）和所述监测驱动部件（35）按照相应的角度参数进行转动角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述定位连接顶架（1）包括定位环座（11）、设置在所述定位环座（11）内的多个滑动弧槽（12）、滑动设置在所述滑动弧槽（12）内的滑动弧板（13）、贯穿设置在所述滑动弧板（13）上的定位杆（14）以及转动连接在所述定位杆（14）端部的固定片（15）；

所述滑动弧板（13）内设置有贯穿槽（16），所述定位杆（14）端部通过复位弹簧（18）连接在所述贯穿槽（16）内，所述贯穿槽（16）内螺纹连接有螺纹栓（17），所述螺纹栓（17）位于所述贯穿槽（16）内的端部与所述定位杆（14）位于所述贯穿槽（16）内的端部接触。

3.根据权利要求2所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述校准调节部件（23）包括设置在所述底支架（21）顶部的第一下安装槽（231）、转动设置在所述第一下安装槽（231）内的第一齿轮盘（232）、连接在所述第一齿轮盘（232）侧边的第一下连接栓（233）、设置在所述顶支撑架（22）底部的第一上安装槽（234）、转动设置在所述第一上安装槽（234）内的第一转动盘（235）以及连接在所述第一转动盘（235）侧边的第一上连接栓（236）；

所述第一上连接栓（236）端部与所述第一下连接栓（233）端部转动连接，所述第一齿轮盘（232）和所述第一转动盘（235）的半径一致。

4.根据权利要求3所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述第一齿轮盘（232）的上端面设置有第一滑动槽（237），所述第一滑动槽（237）内设置有第一滑动栓（238）、第一驱动电机（239）和第一螺纹杆（2310），所述第一滑动栓（238）螺纹连接在所述第一螺纹杆（2310）上，所述第一螺纹杆（2310）连接在所述第一驱动电机（239）的输出端，所述第一转动盘（235）的下端面固定设置有第一定位座（2311），所述第一定位座（2311）上转动连接有第一转动栓（2312），所述第一转动栓（2312）的端部转动连接在所述第一滑动栓（238）上；

所述第一下安装槽（231）内设置有第一转动电机（2313），所述第一转动电机（2313）输出端连接有第一驱动齿轮（2314），所述第一驱动齿轮（2314）侧边与所述第一齿轮盘（232）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述调整锁定部件（24）包括设置在所述底支架（21）侧边的第一安装座（241）、设置在所述顶支撑架（22）侧边的第一驱动舱（242）、设置在所述第一驱动舱（242）内的第一带动电机（243）、连接在所述第一带动电机（243）输出端的第一带动齿轮（244）、固定设置在所述第一驱动舱（242）内的第一定位螺杆（245）以及螺纹连接在所述第一定位螺杆（245）上的第一齿轮筒（246）；

所述第一齿轮筒（246）侧边与所述第一带动齿轮（244）啮合，所述第一安装座（241）上设置有第一锁定螺杆（247），所述第一齿轮筒（246）端部与所述第一锁定螺杆（247）端部螺纹连接，所述第一驱动舱（242）内设置有第一液压缸（248），所述第一液压缸（248）输出端连接有第一卡接齿杆（249），所述第一转动盘（235）侧边设置有第一限位齿，所述第一限位齿与所述第一卡接齿杆（249）啮合，所述第一卡接齿杆（249）贯穿设置在所述第一转动盘（235）内。

6.根据权利要求5所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述安装校准部件（33）包括设置在所述安装底架（31）顶部的第二下安装槽（331）、转动设置在所述第二下安装槽（331）内的第二齿轮盘（332）、连接在所述第二齿轮盘（332）侧边的第二下连接栓（333）、设置在所述安装顶架（32）底部的第二上安装槽（334）、转动设置在所述第二上安装槽（334）内的第二转动盘（335）以及连接在所述第二转动盘（335）侧边的第二上连接栓（336）；

所述第二上连接栓（336）端部与所述第二下连接栓（333）端部转动连接，所述第二齿轮盘（332）和所述第二转动盘（335）的半径一致。

7.根据权利要求6所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述第二齿轮盘（332）的上端面设置有第二滑动槽（337），所述第二滑动槽（337）内设置有第二滑动栓（338）、第二驱动电机（339）和第二螺纹杆（3310），所述第二滑动栓（338）螺纹连接在所述第二螺纹杆（3310）上，所述第二螺纹杆（3310）连接在所述第二驱动电机（339）的输出端，所述第二转动盘（335）的下端面固定设置有第二定位座（3311），所述第二定位座（3311）上转动连接有第二转动栓（3312），所述第二转动栓（3312）的端部转动连接在所述第二滑动栓（338）上；

所述第二下安装槽（331）内设置有第二转动电机（3313），所述第二转动电机（3313）输出端连接有第二驱动齿轮（3314），所述第二驱动齿轮（3314）侧边与所述第二齿轮盘（332）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述对应锁定部件（34）包括设置在所述安装底架（31）侧边的第二安装座（341）、设置在所述安装顶架（32）侧边的第二驱动舱（342）、设置在所述第二驱动舱（342）内的第二带动电机（343）、连接在所述第二带动电机（343）输出端的第二带动齿轮（344）、固定设置在所述第二驱动舱（342）内的第二定位螺杆（345）以及螺纹连接在所述第二定位螺杆（345）上的第二齿轮筒（346）；

所述第二齿轮筒（346）侧边与所述第二带动齿轮（344）啮合，所述第二安装座（341）上设置有第二锁定螺杆（347），所述第二齿轮筒（346）端部与所述第二锁定螺杆（347）端部螺纹连接，所述第二驱动舱（342）内设置有第二液压缸（348），所述第二液压缸（348）输出端连接有第二卡接齿杆（349），所述第二转动盘（335）侧边设置有第二限位齿，所述第二限位齿与所述第二卡接齿杆（349）啮合，所述第二卡接齿杆（349）贯穿设置在所述第二转动盘（335）内。

9.根据权利要求8所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述监测驱动部件（35）包括设置在所述安装顶架（32）上的第三驱动舱（351）、设置在所述第三驱动舱（351）内的第三驱动电机（352）、连接在所述第三驱动电机（352）输出端的传动齿轮（353）、连接在所述第三驱动舱（351）内的固定螺纹杆（354）以及螺纹连接在所述固定螺纹杆（354）上的螺纹齿轮筒（355）；

所述螺纹齿轮筒（355）侧边与所述传动齿轮（353）啮合；

所述升降式监测螺纹头（36）侧边连接有驱动气缸（37），并且设置有红外传感器（38），所述驱动气缸（37）驱动，以带动所述升降式监测螺纹头（36）做升降运动。

10.根据权利要求9所述的一种自校准式激光水平仪，其特征在于，所述倾斜监测元件（5）包括设置在所述安装底架（31）和所述底支架（21）底部内的圆球槽（51）、设置在所述圆球槽（51）内的监测钢珠（52）以及连接在所述监测钢珠（52）底部中心位置的铅垂线（53）；

所述监测钢珠（52）顶部中心位置设置有红外发射器（54），所述安装底架（31）和所述底支架（21）内设置有接收器组（55），所述接收器组（55）包含有多个接收器，所述接收器用于接收所述红外发射器（54）发送的红外信号。