CN220794277U - 一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，涉及激光类传感器测试领域，包括：激光传感器底座，与三自由度调节器连接；三自由度调节器，与所述激光传感器固定连接；激光传感器，通过激光传感器连接板与所述三自由度调节器固定连接。解决了现有的激光传感器常规固定方式由于在检测曲面工件、表面不平整工件时无法依据检测反馈数据调整修正激光传感器安装位置，进而导致测量数据存在偏差、精度较低的技术问题，通过对现有装置结构进行优化，降低了安装固定机构的体积，使激光传感器更适用于空间受限的场景测量，同时降低了使用自动运动机构调整完成后无法可靠固定造成测量数据偏差，达到提升测量精度的技术效果。

Description

一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构

技术领域

本实用新型涉及激光类传感器测试领域，具体涉及一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构。

背景技术

在激光传感器检测测量领域，对于激光传感器常用的安装固定方式是直接使用刚性的零部件将其固定到运动基台上对工件检测，这种方式适用于测量平整平面的工件检测，将激光传感器正对着待检测工件表面固定安装。随着激光传感器使用检测领域的扩展，逐渐应用到曲面工件的检测中，在曲面检测中激光传感器常规的规定固定方式会存在激光返回接收镜光亮减弱的问题，发射出的激光会在工件曲面的反射下不能够正确的返回激光传感器中，造成检测的数据缺失，激光传感器扫描的点云数据出现过曝或曝光不足的情况，常规的固定方式在安装完毕传感器后无法依据测试反馈回来的数据去修正激光传感器的安装角度。现有的解决方式是将激光传感器安装到几个自由度可自动调节的运动机构上，能够依据检测反馈回来的数据去修正传感器的安装位置，但此类机构会造成整个激光传感器测试机构的体积过大，成本增加，同时由于增加的运动机构，激光传感器调节完成后无法准确地固定好激光传感器的位置，导致测量数据产生偏差。

综上，现有的激光传感器常规固定方式由于在检测曲面工件、表面不平整工件时无法依据检测反馈数据调整修正激光传感器安装位置，进而导致测量数据存在偏差、精度较低的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，用于针对解决现有的激光传感器常规固定方式由于在检测曲面工件、表面不平整工件时无法依据检测反馈数据调整修正激光传感器安装位置，进而导致测量数据存在偏差、精度较低的技术问题，通过对现有装置结构进行优化，降低了安装固定机构的体积，优化后的激光传感器安装固定机构具有结构简单、体积小巧、调节完成后可完全固定，制造成本低的特点，使激光传感器更适用于空间受限的场景测量，同时降低了使用自动运动机构调整完成后无法可靠固定造成测量数据偏差，达到提升测量精度的技术效果。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，包括：激光传感器底座，所述激光传感器底座与三自由度调节器连接；

三自由度调节器，所述三自由度调节器用于对激光传感器进行三自由度调节控制，且所述三自由度调节器与所述激光传感器固定连接；

激光传感器，所述激光传感器通过激光传感器连接板与所述三自由度调节器固定连接。

在一种可能的设计中，所述三自由度调节器包括：

激光传感器高度调整座，所述激光传感器高度调整座的第一螺纹孔与所述激光传感器底座的中心孔共轴线；

激光传感器高度调整螺杆，所述激光传感器高度调整螺杆用于对所述激光传感器进行上下高度调节，且，所述激光传感器高度调整螺杆通过所述第一螺纹孔与所述激光传感器高度调整座连接；

激光传感器转轴，所述激光传感器转轴用于对所述激光传感器进行偏转角度调节，且，所述激光传感器转轴通过所述中心孔与所述激光传感器底座连接，且所述激光传感器转轴与所述激光传感器高度调整螺杆连接；

激光传感器俯仰调整块，所述激光传感器俯仰调整块用于对所述激光传感器进行俯仰角度调节，且，所述激光传感器俯仰调整块与所述激光传感器转轴连接。

在一种可能的设计中，所述激光传感器高度调整螺杆的下端为阶梯“凸”形状，所述激光传感器转轴的上端为槽口“凹”形状，所述阶梯“凸”形状装配至所述槽口“凹”形状，使所述激光传感器高度调整螺杆与所述激光传感器转轴连接。

在一种可能的设计中，所述机构包括：

所述激光传感器俯仰调整块呈T字形，安装在所述激光传感器转轴的下端，且，所述激光传感器转轴的下端为U型槽，所述U型槽的左端有一旋转中心孔；

所述激光传感器俯仰调整块的第一侧有一销孔，通过一回转销轴穿过所述销孔和所述旋转中心孔，使所述激光传感器俯仰调整块与所述激光传感器转轴固定连接。

在一种可能的设计中，所述U型槽的右端有一圆弧形槽口，所述U型槽的上端有第二螺纹孔，且，所述第二螺纹孔内装设有所述激光传感器俯仰调整块的限位顶丝。

在一种可能的设计中，所述旋转中心孔的两端分别安装有两个销轴连接螺钉，其中，所述销轴连接螺钉用于将所述回转销轴限制于所述旋转中心孔。

在一种可能的设计中，所述激光传感器底座的前端有一中心孔槽口，所述中心孔槽口的一侧为第三螺纹孔，一侧为沉头孔，偏转锁紧螺钉穿过所述沉头孔并拧入所述第三螺纹孔；

其中，当所述偏转锁紧螺钉拧紧后，给所述中心孔槽口的两侧以拉力，并将所述激光传感器底座的所述中心孔收缩，进而，将所述激光传感器转轴抱紧锁死；

其中，当所述偏转锁紧螺钉松开后，所述激光传感器转轴在所述中心孔槽口内沿所述中心孔的轴线上下移动、左右旋转。

在一种可能的设计中，所述机构还包括：

俯仰锁紧螺钉，所述俯仰锁紧螺钉安装于所述U型槽的右端的所述圆弧形槽口中，并穿过所述激光传感器俯仰调整块的通孔，与俯仰锁紧螺母连接；

其中，所述激光传感器俯仰调整块通过所述回转销轴，绕所述激光传感器转轴上的所述U型槽的所述旋转中心孔，在所述圆弧形槽口内做俯仰角度的调节，并在调节完毕后通过所述俯仰锁紧螺钉和所述俯仰锁紧螺母将所述激光传感器俯仰调整块锁紧固定。

在一种可能的设计中，所述机构还包括：

所述激光传感器转轴有高度尺寸方向的第一刻度线和偏转角度的零位刻度线，用于实现量化的高度调节；

所述激光传感器底座一侧面绕所述中心孔有偏转角度的第二刻度线，用于通过所述激光传感器转轴的所述零位刻度线，实现量化的偏转角度调节；

所述激光传感器转轴上所述圆弧形槽口的两侧有俯仰角度的第三刻度线，用于实现量化的俯仰角度调节。

本说明书实施例提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，本实用新型提供了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，通过激光传感器高度调整螺杆3、激光传感器转轴4、激光传感器俯仰调整块6可以实现激光传感器上下高度、俯仰角度、偏转角度的调节，并通过俯仰锁紧螺钉12、俯仰锁紧螺母13、偏转锁紧螺钉5实现激光传感器可调三自由度的有效锁紧固定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。显而易见地，附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构的示意图；

图2本实用新型提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构中激光传感器转轴结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构中激光传感器转轴细节示意图；

图4为本实用新型提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构中回转销轴细节示意图；

图5为本实用新型提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构中的激光传感器转轴和激光传感器俯仰调整块的连接结构示意图；

图6本实用新型提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构中激光传感器底座剖面示意图。

附图标记说明：激光传感器底座1、激光传感器高度调整座2、激光传感器高度调整螺杆3、激光传感器转轴4、偏转锁紧螺钉5、激光传感器俯仰调整块6、激光传感器连接板7、激光传感器8、限位顶丝9、回转销轴10、销轴连接螺钉11、俯仰锁紧螺钉12、俯仰锁紧螺母13、三自由度调节器14、槽口“凹”形状41、U型槽42、旋转中心孔421、圆弧形槽口422、第二螺纹孔423。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，术语“第一”“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”“外”“上”“底”“前”“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型通过提供一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，用于解决现有的激光传感器常规固定方式由于在检测曲面工件、表面不平整工件时无法依据检测反馈数据调整修正激光传感器安装位置，进而导致测量数据存在偏差、精度较低的技术问题，通过对现有装置结构进行优化，降低了安装固定机构的体积，优化后的激光传感器安装固定机构具有结构简单、体积小巧、调节完成后可完全固定，制造成本低的特点，使激光传感器更适用于空间受限的场景测量，同时降低了使用自动运动机构调整完成后无法可靠固定造成测量数据偏差，达到提升测量精度的技术效果。

实施例一

如图1所示，本实用新型提供了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，包括：

激光传感器底座1，所述激光传感器底座1与三自由度调节器连接；

三自由度调节器14，所述三自由度调节器14用于对激光传感器8进行三自由度调节控制，且所述三自由度调节器与所述激光传感器8固定连接；

激光传感器8，所述激光传感器8通过激光传感器连接板7与所述三自由度调节器14固定连接。

具体而言，本实用新型提供了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，所述机构包括激光传感器底座1、三自由度调节器14、激光传感器8，激光传感器8为进行工件检测时所使用的任意类型的激光传感器，所述激光传感器底座1与三自由度调节器14连接，用于对激光传感器8的高度和角度进行调节，从而保证激光传感器8的数据采集准确度，相比于现有的多自由度调节的运动机构，本实施例提供的一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，结构更加简单，体积小巧，且调节完后，激光传感器底座1和三自由度调节器14可将激光传感器8完全固定。所述激光传感器8通过激光传感器连接板7与所述三自由度调节器固定连接。

进一步地，所述三自由度调节器14包括：

激光传感器高度调整座2，所述激光传感器高度调整座2的第一螺纹孔与所述激光传感器底座1的中心孔共轴线；

激光传感器高度调整螺杆3，所述激光传感器高度调整螺杆3用于对所述激光传感器8进行上下高度调节，且，所述激光传感器高度调整螺杆3通过所述第一螺纹孔与所述激光传感器高度调整座2连接；

激光传感器转轴4，所述激光传感器转轴4用于对所述激光传感器8进行偏转角度调节，且，所述激光传感器转轴4通过所述中心孔与所述激光传感器底座1连接，且所述激光传感器转轴4与所述激光传感器高度调整螺杆3连接；

激光传感器俯仰调整块6，所述激光传感器俯仰调整块6用于对所述激光传感器8进行俯仰角度调节，且，所述激光传感器俯仰调整块6与所述激光传感器转轴连接。

具体而言，所述三自由度调节器14包括激光传感器高度调整座2、激光传感器高度调整螺杆3、激光传感器转轴4、激光传感器俯仰调整块6，激光传感器高度调整座2和激光传感器底座1共平面安装。如图1所示，所述激光传感器高度调整座2上面有一螺纹孔，将其记为第一螺纹孔；所述激光传感器底座1是一个环形结构，中心有一中心孔，所述激光传感器高度调整座2的第一螺纹孔与所述激光传感器底座1的中心孔共轴线。所述激光传感器高度调整螺杆3用于对所述激光传感器8进行上下高度调节，且，所述激光传感器高度调整螺杆3通过所述第一螺纹孔与所述激光传感器高度调整座2连接，激光传感器高度调整螺杆3螺旋拧到激光传感器高度调整座2的第一螺纹孔内，激光传感器转轴4安装于激光传感器底座1的中心孔中，并可以在中心孔中上下移动，由此实现对所述激光传感器8的上下高度调节。所述激光传感器转轴4用于对所述激光传感器8进行偏转角度调节，且，所述激光传感器转轴4通过所述中心孔与所述激光传感器底座1连接，且所述激光传感器转轴4与所述激光传感器高度调整螺杆3连接。所述激光传感器俯仰调整块6用于对所述激光传感器8进行俯仰角度调节，且，所述激光传感器俯仰调整块6与所述激光传感器转轴连接。通过旋转激光传感器高度调整螺杆3可以带动激光传感器转轴4上下移动，实现激光传感器高度方向的调节，并可防止激光传感器转轴掉落。

进一步地，如图2所示，所述激光传感器高度调整螺杆3的下端为阶梯“凸”形状，所述激光传感器转轴4的上端为槽口“凹”形状41，所述阶梯“凸”形状装配至所述槽口“凹”形状41，使所述激光传感器高度调整螺3杆与所述激光传感器转轴4连接。

具体而言，所述激光传感器高度调整螺杆3的下端，即末端为阶梯“凸”形状，激光传感器转轴4的上端为槽口“凹”形状41，激光传感器高度调整螺杆3的“凸”头装配到激光传感器转轴4的“凹”头中，进而通过旋转激光传感器高度调整螺杆可以带动激光传感器转轴上下移动实现，激光传感器高度方向的调节，并可防止激光传感器转轴掉落。

进一步地，所述激光传感器俯仰调整块6呈T字形，安装在所述激光传感器转轴4的下端，且，所述激光传感器转轴4的下端为U型槽42，所述U型槽42的左端有一旋转中心孔421；

所述激光传感器俯仰调整块6的第一侧有一销孔，如图3所示，通过一回转销轴10穿过所述销孔和所述旋转中心孔421，使所述激光传感器俯仰调整块6与所述激光传感器转轴4固定连接。

具体而言，所述激光传感器俯仰调整块6呈T字形，安装在所述激光传感器转轴4的下端，且，如图2和图3所示，所述激光传感器转轴4的下端为U型槽42，所述U型槽42的左端有一旋转中心孔421。所述激光传感器俯仰调整块6的第一侧有一销孔，激光传感器俯仰调整块6的销孔与激光传感器转轴4的U形槽上的旋转中心孔421对齐，如图4所示，通过一回转销轴10穿过所述销孔和所述旋转中心孔421，即可将激光传感器俯仰调整块6安装到激光传感器转轴4的U形槽内，使所述激光传感器俯仰调整块6与所述激光传感器转轴4固定连接。

进一步地，如图5所示，所述U型槽42的右端有一圆弧形槽口422，所述U型槽42的上端有第二螺纹孔423，如图3所示，所述第二螺纹孔423内装设有所述激光传感器俯仰调整块6的限位顶丝9。

进一步地，如图5所示，所述旋转中心孔421的两端分别安装有两个销轴连接螺钉11，其中，所述销轴连接螺钉11用于将所述回转销轴10限制于所述旋转中心孔421。

具体而言，所述U型槽42的右端有一圆弧形槽口422，所述U形槽口的上端也有一个螺纹孔，记为第二螺纹孔423，所述第二螺纹孔423内装有俯仰调整块6的限位顶丝9。所述旋转中心孔421的两端分别安装有两个销轴连接螺钉11，激光传感器俯仰调整块6的销孔与激光传感器转轴4的U形槽上的旋转中心孔421对齐，然后通过一回转销轴10穿过所述销孔和所述旋转中心孔421，所述销轴连接螺钉11用于将所述回转销轴10限制于所述旋转中心孔421，使所述激光传感器俯仰调整块6与所述激光传感器转轴4固定连接。

进一步地，所述回转销轴10的前端有一中心孔槽口，所述中心孔槽口的一侧为第三螺纹孔，一侧为沉头孔，偏转锁紧螺钉5穿过所述沉头孔并拧入所述第三螺纹孔；

其中，当所述偏转锁紧螺钉5拧紧后，给所述中心孔槽口的两侧以拉力，并将所述激光传感器底座1的所述中心孔收缩，进而，将所述激光传感器转轴4抱紧锁死；

其中，当所述偏转锁紧螺钉5松开后，所述激光传感器转轴4在所述中心孔槽口内沿所述中心孔的轴线上下移动、左右旋转。

具体而言，所述回转销轴10的前端有一中心孔槽口，所述中心孔槽口的一侧为螺纹孔，记为第三螺纹孔，一侧为沉头孔，偏转锁紧螺钉5穿过中心孔槽口的沉头孔并拧入所述第三螺纹孔，当所述偏转锁紧螺钉5拧紧后，给所述中心孔槽口的两侧以拉力，并将所述激光传感器底座1的所述中心孔收缩，进而，将所述激光传感器转轴4抱紧锁死，当所述偏转锁紧螺钉5松开后，所述激光传感器转轴4在所述中心孔槽口内沿所述中心孔的轴线上下移动、左右旋转，便于对激光传感器8进行高度、角度调整。

进一步地，所述机构还包括：

俯仰锁紧螺钉12，所述俯仰锁紧螺钉12安装于所述U型槽42的右端的所述圆弧形槽口422中，并穿过所述激光传感器俯仰调整块6的通孔，与俯仰锁紧螺母13连接；

其中，所述激光传感器俯仰调整块6通过所述回转销轴10，绕所述激光传感器转轴4上的所述U型槽42的所述旋转中心孔421，在所述圆弧形槽口422内做俯仰角度的调节，并在调节完毕后通过所述俯仰锁紧螺钉12和所述俯仰锁紧螺母13将所述激光传感器俯仰调整块6锁紧固定。

具体而言，所述俯仰锁紧螺钉12安装于所述U型槽42的右端的所述圆弧形槽口422中，并穿过所述激光传感器俯仰调整块6的通孔，与俯仰锁紧螺母13连接，所述激光传感器俯仰调整块6通过所述回转销轴10，绕所述激光传感器转轴4上的所述U型槽42的所述旋转中心孔421旋转，在所述圆弧形槽口422内做俯仰角度的调节，并在调节完毕后通过所述俯仰锁紧螺钉12和所述俯仰锁紧螺母13将所述激光传感器俯仰调整块6锁紧固定，防止调整完成的激光传感器俯仰角度发生变化。

进一步地，所述机构还包括：

所述激光传感器转轴4有高度尺寸方向的第一刻度线和偏转角度的零位刻度线，用于实现量化的高度调节；

所述激光传感器底座1一侧面绕所述中心孔有偏转角度的第二刻度线，用于通过所述激光传感器转4轴的所述零位刻度线，实现量化的偏转角度调节；

所述激光传感器转轴4上所述圆弧形槽口422的两侧有俯仰角度的第三刻度线，用于实现量化的俯仰角度调节。

具体而言，如图3所示，所述激光传感器转轴4有高度尺寸方向的第一刻度线和偏转角度的零位刻度线，用于实现量化的高度调节，如图6所示，所述激光传感器底座1一侧面绕所述中心孔有偏转角度的第二刻度线，用于通过所述激光传感器转轴4的所述零位刻度线，实现量化的偏转角度调节，所述激光传感器转轴4上所述圆弧形槽口422的两侧有俯仰角度的第三刻度线，用于实现量化的俯仰角度调节。

本实用新型提供了一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，通过激光传感器高度调整螺杆3、激光传感器转轴4、激光传感器俯仰调整块6可以实现激光传感器上下高度、俯仰角度、偏转角度的调节，并通过俯仰锁紧螺钉12、俯仰锁紧螺母13、偏转锁紧螺钉5实现激光传感器可调三自由度的有效锁紧固定，使激光传感器更适用于空间受限的场景测量，同时降低了使用自动运动机构调整完成后无法可靠固定造成测量数据偏差，达到提升测量精度的技术效果。

显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

尽管结合具体特征及其实施例对本实用新型进行了描述，显而易见地，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附所界定的本实用新型的示例性说明，且视为已覆盖本实用新型范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型及其等同技术的范围之内，则本实用新型意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种可三自由度调节的激光传感器安装固定机构，其特征在于，所述机构包括：

激光传感器底座，所述激光传感器底座与三自由度调节器连接；

三自由度调节器，所述三自由度调节器用于对激光传感器进行三自由度调节控制，且所述三自由度调节器与所述激光传感器固定连接；

激光传感器，所述激光传感器通过激光传感器连接板与所述三自由度调节器固定连接。

2.如权利要求1所述机构，其特征在于，所述三自由度调节器包括：

激光传感器高度调整座，所述激光传感器高度调整座的第一螺纹孔与所述激光传感器底座的中心孔共轴线；

激光传感器高度调整螺杆，所述激光传感器高度调整螺杆用于对所述激光传感器进行上下高度调节，且，所述激光传感器高度调整螺杆通过所述第一螺纹孔与所述激光传感器高度调整座连接；

激光传感器转轴，所述激光传感器转轴用于对所述激光传感器进行偏转角度调节，且，所述激光传感器转轴通过所述中心孔与所述激光传感器底座连接，且所述激光传感器转轴与所述激光传感器高度调整螺杆连接；

激光传感器俯仰调整块，所述激光传感器俯仰调整块用于对所述激光传感器进行俯仰角度调节，且，所述激光传感器俯仰调整块与所述激光传感器转轴连接。

3.如权利要求2所述机构，其特征在于，所述激光传感器高度调整螺杆的下端为阶梯“凸”形状，所述激光传感器转轴的上端为槽口“凹”形状，所述阶梯“凸”形状装配至所述槽口“凹”形状，使所述激光传感器高度调整螺杆与所述激光传感器转轴连接。

4.如权利要求2所述机构，其特征在于，所述机构包括：

所述激光传感器俯仰调整块呈T字形，安装在所述激光传感器转轴的下端，且，所述激光传感器转轴的下端为U型槽，所述U型槽的左端有一旋转中心孔；

所述激光传感器俯仰调整块的第一侧有一销孔，通过一回转销轴穿过所述销孔和所述旋转中心孔，使所述激光传感器俯仰调整块与所述激光传感器转轴固定连接。

5.如权利要求4所述机构，其特征在于，所述U型槽的右端有一圆弧形槽口，所述U型槽的上端有第二螺纹孔，且，所述第二螺纹孔内装设有所述激光传感器俯仰调整块的限位顶丝。

6.如权利要求4所述机构，其特征在于，所述旋转中心孔的两端分别安装有两个销轴连接螺钉，其中，所述销轴连接螺钉用于将所述回转销轴限制于所述旋转中心孔。

7.如权利要求6所述机构，其特征在于，所述激光传感器底座的前端有一中心孔槽口，所述中心孔槽口的一侧为第三螺纹孔，一侧为沉头孔，偏转锁紧螺钉穿过所述沉头孔并拧入所述第三螺纹孔；

其中，当所述偏转锁紧螺钉拧紧后，给所述中心孔槽口的两侧以拉力，并将所述激光传感器底座的所述中心孔收缩，进而，将所述激光传感器转轴抱紧锁死；

其中，当所述偏转锁紧螺钉松开后，所述激光传感器转轴在所述中心孔槽口内沿所述中心孔的轴线上下移动、左右旋转。

8.如权利要求5所述机构，其特征在于，所述机构还包括：

俯仰锁紧螺钉，所述俯仰锁紧螺钉安装于所述U型槽的右端的所述圆弧形槽口中，并穿过所述激光传感器俯仰调整块的通孔，与俯仰锁紧螺母连接；

其中，所述激光传感器俯仰调整块通过所述回转销轴，绕所述激光传感器转轴上的所述U型槽的所述旋转中心孔，在所述圆弧形槽口内做俯仰角度的调节，并在调节完毕后通过所述俯仰锁紧螺钉和所述俯仰锁紧螺母将所述激光传感器俯仰调整块锁紧固定。

9.如权利要求8所述机构，其特征在于，所述机构还包括：

所述激光传感器转轴有高度尺寸方向的第一刻度线和偏转角度的零位刻度线，用于实现量化的高度调节；

所述激光传感器底座一侧面绕所述中心孔有偏转角度的第二刻度线，用于通过所述激光传感器转轴的所述零位刻度线，实现量化的偏转角度调节；

所述激光传感器转轴上所述圆弧形槽口的两侧有俯仰角度的第三刻度线，用于实现量化的俯仰角度调节。