CN110864672B - 调节装置、影像测量仪及其光轴与z轴平行调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调节装置、影像测量仪及其光轴与Z轴平行调节方法，属于测量调节技术领域，调节装置包括：第一座体；第二座体，通过第一调节件与第一座体相连接，第一调节件用于调节第二座体与第一座体之间连接的松紧，以使第二座体可相对于第一座体在第一平面内转动；第三座体，通过第二调节件与第二座体相连接，第二调节件用于调节第三座体与第二座体之间连接的松紧，以使第三座体可相对于第二座体在第二平面内转动，待调节件安装于第三座体上；其中，第一平面与第二平面相交。本发明公开的调节装置，可实现稳定地多角度细调待调节物，以便于稳定地细调影像测量仪的影像测量器并使其光轴与Z轴平行。

Description

调节装置、影像测量仪及其光轴与Z轴平行调节方法

技术领域

本发明涉及测量调节技术领域，尤其涉及调节装置、影像测量仪及其光轴与Z轴平行调节方法。

背景技术

影像测量仪是一种由高解析度CCD彩色镜头、连续变倍物镜、彩色显示器、视频十字线显示器、精密光栅尺、多功能数据处理器、数据测量软件与高精密工作台结构组成的高精度光学影像测量仪器。其建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力。计算机在安装专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体。

现有的影像测量仪，需通过Z轴传动机构驱动镜头等影像测量器上下移动以清晰测量待测物，但由于镜头等影像测量器的光轴与Z轴之间处于非平行状态时，在上下移动后，对待测物的测量存在较大误差，因此需调节镜头等影像测量器的光轴与Z轴平行，而现有的影像测量仪中对镜头等影像测量器的角度调节不便且调节稳定性不高，调节过程中易发生大幅度摆动，不适用于角度细调，不易于调节至与Z轴平行，且现有的调节装置均不便于稳定地对待调节物进行多角度细调。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出调节装置、影像测量仪及其光轴与Z轴平行调节方法，以实现稳定地多角度细调待调节物，以便于稳定地细调影像测量仪的影像测量器并使其光轴与Z轴平行。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的调节装置，包括：第一座体；第二座体，通过第一调节件与所述第一座体相连接，所述第一调节件用于调节所述第二座体与所述第一座体之间连接的松紧，以使所述第二座体可相对于所述第一座体在第一平面内转动；第三座体，通过第二调节件与所述第二座体相连接，所述第二调节件用于调节所述第三座体与所述第二座体之间连接的松紧，以使所述第三座体可相对于所述第二座体在第二平面内转动，待调节件安装于所述第三座体上；其中，所述第一平面与所述第二平面相交。

作为本方案的进一步改进，还包括微调件，用于微调所述第二座体相对于所述第一座体在所述第一平面内转动。

作为本方案的进一步改进，所述微调件为螺栓；所述微调件依次贯穿所述第三座体上的第五通孔、所述第二座体上的第六通孔而与所述第一座体相抵，所述微调件与所述第五通孔间隙配合，且其与所述第六通孔螺纹配合；或所述微调件依次贯穿所述第三座体上的第五通孔、所述第二座体上的第六通孔而与所述第一座体相抵，所述微调件与所述第五通孔螺纹配合，且其与所述第六通孔间隙配合；或所述微调件贯穿所述第二座体上的第七通孔并与所述第一座体相抵，所述微调件与所述第七通孔螺纹配合；或所述微调件贯穿所述第三座体上的第八通孔并与所述第一座体相抵，所述微调件与所述第八通孔螺纹配合。

作为本方案的进一步改进，所述第一调节件为螺栓，所述第一调节件设置于所述第一座体上的第一通孔和所述第二座体上的第二通孔中。

作为本方案的进一步改进，所述第一调节件与所述第一通孔间隙配合，且其与所述第二通孔螺纹配合，或所述第一调节件与所述第二通孔间隙配合，且其与所述第一通孔螺纹配合，或所述第一调节件与所述第一通孔和所述第二通孔均间隙配合，且其与螺母螺纹配合。

作为本方案的进一步改进，所述第二调节件为螺栓，所述第二调节件设置于所述第三座体上的第三通孔和所述第二座体上的第四通孔中。

作为本方案的进一步改进，所述第二调节件与所述第三通孔间隙配合，且其与所述第四通孔螺纹配合；或所述第二调节件与所述第四通孔间隙配合，且其与所述第三通孔螺纹配合，或所述第二调节件与所述第三通孔和所述第四通孔均间隙配合，且其与螺母螺纹配合。

作为本方案的进一步改进，所述第一座体包括第一板部、设置于所述第一板部上的第一条部；所述第二座体包括第二板部、设置于所述第二板部上的第二条部；所述第一条部与所述第二条部通过所述第一调节件相连接；所述第三座体通过所述第二调节件与所述第二板部相连接。

作为本方案的进一步改进，所述第一条部设置有两条，两条所述第一条部之间形成用于限位所述第二条部的限位空间；所述第二条部与两所述第一条部之间通过第一销钉转动连接。

作为本方案的进一步改进，所述第三座体的中部通过第二销钉与所述第二板部转动连接；所述第二调节件设置有至少两个，至少两个的所述第二调节件均位于所述第二销钉的外围。

本发明还提供一种影像测量仪，包括上述的调节装置；所述调节装置的所述第一座体设置于所述影像测量仪的Z轴传动机构上；所述影像测量仪的影像测量器设置于所述调节装置的所述第三座体上。

本发明还提供一种影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，适用于上述的影像测量仪，所述方法包括步骤：

通过第一调节件和/或微调件调节第三座体前后转动，通过第二调节件调节第三座体左右摆动，以粗调影像测量器与Z轴平行；

在所述影像测量仪的工作台上设置特征圆，使所述影像测量器提取所述特征圆，获得坐标(X₁，Y₁)；

通过Z轴传动机构使所述影像测量器移动A距离，调节所述微调件和/或所述第二调节件，使特征圆提取轮廓与所述特征圆同心；

通过Z轴传动机构使所述影像测量器移动B距离，提取所述特征圆，获得坐标(X₂，Y₂)；

分别比较X1和X2、Y1和Y2，若|X₁-X₂|≤C且|Y₁-Y₂|≤C，则认定光轴与Z轴平行，调试完成；若|X₁-X₂|＞C或|Y₁-Y₂|＞C，则调节所述微调件和/或所述第二调节件，直至|X₁-X₂|≤C且|Y₁-Y₂|≤C，调试完成；C为预设误差值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的调节装置，通过设置第一座体、通过第一调节件与第一座体连接的第二座体、通过第二调节件与第二座体连接的第三座体，通过调节第一调节件而调节第二座体与第一座体之间连接的松紧以使第二座体可在第一调节件处相对第一座体在第一平面内转动、通过调节第二调节件而调节第三座体与第二调节件之间连接的松紧以使第三座体可在第二调节件处相对第二调节件在第二平面内转动，且第一平面与第二平面相交，从而使得第三座体上的待调节件可在两个相交平面范围内调节角度，实现多角度的调节，同时，第二座体通过第一调节件与第一座体连接、且第一调节件调节第二座体与第一座体之间的连接松紧程度，第一调节件即作为第二座体相对第一座体转动的允许转动枢纽及限制节点，既可使第二座体相对第一座体转动一定角度又限制其转动幅度过大，同时第三座体通过第二调节件与第二座体连接、且第二调节件调节第三座体与第二座体之间的连接松紧程度，第二调节件即作为第三座体相对第二座体转动的允许转动枢纽及限制节点，既可使第三座体相对第二座体转动一定角度又限制其转动幅度过大，从而实现稳定地细调待调节件的角度，易于精度要求更高的角度调节。

本发明提供的影像测量仪，因采用上述的调节装置，并将影像测量器安装于调节装置的第三座体上，可实现对影像测量器的角度进行稳定地多角度细调，易于调节至影像测量器的光轴与Z轴平行。

本发明提供的影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，先通过调节装置的第一调节件、微调件调节第三座体前后转动，通过第二调节件调节第三座体左右摆动，以粗调影像测量器与Z轴平行，再通过设置特征圆作为参照，提取一次该特征圆的圆心坐标，再使影像测量器移动A距离后，若影像测量器光轴与Z轴不平行则会使视野内提取特征圆的提取轮廓与实际特征圆的轮廓偏离而不同心，根据特征圆提取轮廓与特征圆轮廓之间为左右偏差或上下偏差，通过微调件和第二调节件调节影像测量器角度，使特征圆提取轮廓与特征圆同心，此后再使影像测量器移动B距离，再次提取特征圆的圆心坐标，并判断两次提取的同一特征圆的X轴坐标之差和Y轴坐标之差是否均小于或等于预设误差值，若是则认定调节完成，若X轴坐标之差或Y轴坐标之差有一个大于预设误差值，则根据X轴坐标之差或Y轴坐标之差继续调节微调件和/或第二调节件，直至最后一次提取的特征圆的坐标与第一次提取的特征圆的坐标的X轴坐标之差和Y轴坐标之差均小于或等于预设误差值，调节完成。以上可以看出，本发明提供的影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，以特征圆作为参照，进行多次移动测量，并结合调节装置进行调节，调节便捷、可靠，可稳定、准确地调节至影像测量器光轴与Z轴平行，以提高对待测件测量的准确度。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的调节装置的立体图其一；

图2是本发明具体实施方式中提供的调节装置的立体图其二；

图3是本发明具体实施方式中提供的调节装置的主视图；

图4是本发明具体实施方式中提供的图3中E-E方向剖视图；

图5是本发明具体实施方式中提供的调节装置的右视图；

图6是本发明具体实施方式中提供的图5中F-F方向剖视图；

图7是本发明具体实施方式中提供的第一座体的立体图；

图8是本发明具体实施方式中提供的第二座体的立体图其一；

图9是本发明具体实施方式中提供的第二座体的立体图其二；

图10是本发明具体实施方式中提供的影像测量仪的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式中提供的影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法的流程示意图；

图12是本发明具体实施方式中提供的特征圆提取轮廓与特征圆不同心时的示意图；

图13是本发明具体实施方式中提供的特征圆提取轮廓与特征圆同心时的示意图。

图中：

1、第一座体；2、第二座体；4、第一调节件；3、第三座体；5、第二调节件；6、微调件；302、第五通孔；203、第六通孔；101、第一通孔；201、第二通孔；301、第三通孔；202、第四通孔；11、第一板部；12、第一条部；21、第二板部；22、第二条部；7、第一销钉；8、第二销钉；9、影像测量仪；91、影像测量器；92、Z轴传动机构；93、工作台。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图9所示，本实施例提供的调节装置，包括第一座体1、第二座体2、第三座体3，第二座体2通过第一调节件4与第一座体1相连接，且第一调节件4用于调节第二座体2与第一座体1之间连接的松紧，以使第二座体2可相对于第一座体1在第一平面内转动，第一调节件4即作为第二座体2相对第一座体1转动的允许转动枢纽及限制节点，既可使第二座体2相对第一座体1转动一定角度又限制其转动幅度过大，可稳定地调节第二座体2相对第一座体1在第一平面内转动。第三座体3通过第二调节件5与第二座体2相连接，且第二调节件5用于调节第三座体3与第二座体2之间连接的松紧，以使第三座体3可相对于第二座体2在第二平面内转动，第二调节件5即作为第三座体3相对第二座体2转动的允许转动枢纽及限制节点，既可使第三座体3相对第二座体2转动一定角度又限制其转动幅度过大，可稳定地微调第三座体3相对第二座体2在第二平面内转动，其中，待调节件安装于第三座体3上，第一平面与第二平面相交，从而使得第三座体3上的待调节件可在两个相交平面范围内调节角度，实现多角度的调节。调节时，通过调节第一调节件4调松第二座体2与第一座体1之间的连接，使第二座体2在第一平面内于第一调节件4处允许转动范围内相对第一座体1顺时针或逆时针转动一定角度，第三座体3及其上的待调节件即随第二座体2转动，在待调节件于第一平面内调节至预调角度后，通过第一调节件4调紧第二座体2与第一座体1之间的连接，而后通过调节第二调节件5调松第三座体3与第二座体2之间的连接，使第三座体3在第二平面内于第二调节件4处允许转动范围内相对第二座体2顺时针或逆时针转动一定角度，待调节件即随第三座体3转动，在待调节件于第二平面内调节至预调角度后，通过第二调节件4调紧第三座体3与第二座体2之间的连接，调节完成，从而实现稳定地细调待调节件的角度，防止在调节过程中待调节件摆动幅度过大，极其适用于对调节角度范围较小的待调节件进行细调，易于精度要求较高的角度调节。

具体地，第一平面和第二平面之间的夹角可根据调节装置实际需调节的待调节件的角度范围而确定。本实施例中优选第一平面与第二平面相垂直。

为便于第一座体1、第二座体2、第三座体3之间的连接，进一步地，第一座体1包括第一板部11、设置于第一板部11上的第一条部12，第一条部12垂直于第一板部11，第一条部12与第一板部11之间优选为一体设置，第二座体2包括第二板部21、设置于第二板部21上的第二条部22，第二条部22与第二板部21之间优选为一体设置，第二条部22垂直于第二板部21，第一条部12与第二条部22通过第一调节件4相连接，第三座体3通过第二调节件5与第二板部21相连接，第一条部12、第二条部22均位于第一板部11和第二板部21之间，第二条部22和第三座体3分别位于第二板部21的两侧。第一板部11可通过螺钉安装于其他支撑件或设备上，便于第一座体1的安装固定，第一条部12与第二条部22的设置便于第一座体1与第二座体2之间的连接。待调节件可通过螺栓连接、焊接等方式固定于第三座体3上远离第二座体的一侧。

进一步地，第一条部12设置有两条，两条第一条部12平行设置于第一板部11的表面，两条第一条部12之间形成用于限位第二条部22的限位空间，第二条部22与该限位空间相适配，两第一条部12的设置可限制第二条部22的横向移动，第二条部22与两第一条部12之间通过第一销钉7转动连接，第一销钉7贯穿第二条部22以及两第一条部12，第一销钉7与第二条部22过度配合或过盈配合且第一销钉7与两第一条部12间隙配合，或者第一销钉7与两第一条部12过度配合或过盈配合且第一销钉7与第二条部22间隙配合，第一销钉7的设置，提供第二座体2相对第一座体1转动的中心点，利于第二座体2的转动，且第一销钉7可承载第二座体2的重量，可防止第二座体2重量均由第一调节件4承受而不易于第二座体2的转动。

为便于第三座体3的转动，进一步地，第三座体3包括第三板部，第三座体3的中部通过第二销钉8与第二板部21转动连接，第二销钉8与第三座体3为间隙配合，第二销钉8的设置，可作为第三座体3相对第二座体2转动的中心点，便于第三座体3的转动，同时第二销钉8可在第三座体3转动时承载第三座体3的重量，可防止第三座体3重量均由第二调节件5承受而不易于第三座体3的转动，第二调节件5设置有至少两个，至少两个的第二调节件5均位于第二销钉8的外围。

当然，第一座体1、第二座体2、第三座体3的形状结构不限于上述的形状结构，可根据实际使用情况进行设置，例如第一座体1可为直板体、L型板体等，第二座体2可为直板体、L型板体等，第三座体3可为直板体、L型板体等。

为便于第一调节件4对第一座体1与第二座体2进行连接及调节其连接松紧，进一步地，第一调节件4为螺栓，第一调节件4设置于第一座体1上的第一通孔101和第二座体2上的第二通孔201中而将第二座体2和第一座体1相连接，第一通孔101设置于第一条部12上，第二通孔201设置于第二条部22上。进一步地，第一调节件4设置有两个，沿第一条部12的长度方向分别位于第一销钉7的上下两侧，相应地，每一第一条部12上均设置有两个第一通孔101，第二条部22上设置有两个第二通孔201。两个第一调节件4的设置，更便于调节第二条部22相对第一条部的转动。

具体地，第一调节件4依次贯穿一第一条部12、第二条部22、另一第一条部12，第一调节件4与两第一条部12的第一通孔101均间隙配合，且第一调节件4与第二通孔201螺纹配合，第二通孔201为螺纹孔，第一通孔101的内径大于第二通孔201的内径，通过拧松两第一调节件4，即可使第一条部12、第二条部22连接松动，因第一调节件4与第一通孔101之间形成有间隙，使得第二条部22可相对第一销钉7在第一调节件4与第一通孔101之间的间隙范围内转动一定距离，之后拧紧两第一调节件4使第一调节件4的螺帽与第一条部相抵紧即可使第一条部12和第二条部22连接紧固，角度固定。通过设置第一调节件4为螺栓并与第一条部12、第二条部22直接配合连接，不仅结构简单且调节便捷，结构稳固可靠。另一种方案，第一调节件4与第二通孔201间隙配合，且第一调节件4与第一通孔101螺纹配合，此时，第一座体1仅设置一个第一条部12，第一调节件4贯穿第二通孔201而与第一通孔101螺纹配合。另一种方案，第一调节件4与第一通孔101和第二通孔201均间隙配合，且第一调节件4与螺母螺纹配合，即在第一调节件4贯穿第一通孔101和第二通孔201后通过螺母进行拧紧而将第一条部和第二条部相固定。

为便于第二调节件5对第二座体2与第三座体3进行连接及调节其连接松紧，进一步地，第二调节件5为螺栓，第二调节件5设置于第三座体3上的第三通孔301和第二座体2上的第四通孔202中，第三通孔301设置于第三座体3上并位于第二销钉8的外围，第四通孔202设置于第二座体2的第二板部21上。进一步地，第二调节件5设置有至少两个，至少两个的第二调节件5均匀分布于第三座体3上第二销钉8的外围，相应地，第三通孔301的数量与第四通孔202的数量相同并与第二调节件5的数量及位置相对应。本实施例中，优选第二调节件5设置有四个，易于对第三座体3相对第二座体在第二平面内的转动进行微调，且对第三座体3与第二座体2之间的连接更加稳固。

具体地，第二调节件5与第三通孔301间隙配合，且其与第四通孔202螺纹配合，此时第四通孔202为螺纹孔，第三通孔301的内径大于第四通孔202的内径，第二调节件5贯穿第三通孔301后与第四通孔202螺纹连接，通过拧松各第二调节件5，使第三座体3与第二座体2的第二板部21连接松动，因第二调节件5与第三座体3之间形成有间隙，使得第三座体3可相对第二销钉8在第二调节件5与第三座体3之间的间隙范围内转动一定距离，之后拧紧各第二调节件5使第二调节件5的螺帽与第三座体相抵紧而将第三座体3与第二板部21连接紧固，角度固定。通过设置第二调节件5为螺栓并与第三座体3、第二板部21直接配合连接，不仅结构简单且调节便捷，结构稳固可靠。另一种方案，第二调节件5与第四通孔202间隙配合，且第二调节件5与第三通孔301螺纹配合，此时第三通孔301为螺纹孔，即第二调节件5贯穿第四通孔202后与第三通孔301螺纹连接。另一种方案，第二调节件5与第三通孔301和第四通孔202均间隙配合，且第二调节件5与螺母螺纹配合，即在第二调节件5贯穿第三通孔301和第四通孔202后在与螺母螺纹连接，通过旋拧螺母可实现对第三座体3与第二板部21之间连接进行松紧。第一调节件4的轴线方向与第一平面垂直，第二调节件5的轴线方向与第二平面垂直，第一调节件4的轴线方向与第二调节件5的轴线方向垂直。

当然，第一调节件4和第二调节件5不限于为螺栓，其亦可为夹箍结构，例如第一调节件4可为U型夹箍，并螺纹连接一螺栓，形成类似于台钳结构，可将第一条部12和第二条部22相夹紧或松动；例如第二调节件5可为U型夹箍，并螺纹连接一螺栓，形成类似于台钳结构，可将第三座体3与第二板部21相夹紧或松动。

为便于对第二座体2相对于第一座体1在第一平面内的转动进行微调，进一步地，调节装置还包括微调件6，微调件6用于微调第二座体2相对于第一座体1在第一平面内转动，通过第一调节件4对第二座体2相对于第一座体1在第一平面内的转动进行细调后，待调节件未达到预调角度时，可再通过微调件6进行微调。

具体地，微调件6为螺栓，微调件6依次贯穿第三座体3上的第五通孔302、第二座体2上的第六通孔203而与第一座体1的第一板部11相抵，第五通孔302设置于第三座体3上并位于第二销钉一侧，微调件6与第五通孔302间隙配合，且微调件6与第六通孔203螺纹配合，通过旋拧微调件6，使其抵顶第一板部11，从而使第二座体2相对第一座体1产生轻微转动，实现微调。另一种方案，微调件6依次贯穿第三座体3上的第五通孔302、第二座体2上的第六通孔203而与第一座体1相抵，微调件6与第五通孔302螺纹配合，且微调件6与第六通孔203间隙配合，通过旋拧微调件6，使其抵顶第一板部11，从而使第三座体3产生在第一平面内转动的趋势，第三座体3即带动第二座体2相对第一座体1在第一平面内转动。另一种方案，微调件6贯穿第二座体2上的第七通孔并与第一座体1相抵，微调件6与第七通孔螺纹配合，此时，第二座体2的第二板部21即延伸至第三座体外侧，第七通孔即设置于即延伸至第三座体外侧的第二板部21上，通过旋拧微调件6，使其抵顶第一板部11，从而使第二座体2相对第一座体1轻微转动。再另一种方案，微调件6贯穿第三座体3上的第八通孔并与第一座体1相抵，此时第三座体3的第三板部即延伸至第二座体2的第二板部外侧，微调件6与第八通孔螺纹配合，通过旋拧微调件6，使其抵顶第一板部11，第三座体3带动第二座体2相对第一座体1在第一平面内转动。

进一步地，微调件6设置有两个，两个微调件6分别位于第二销钉的两侧，两个微调件6的设置，可分别微调第二座体2相对第一座体1顺时针转动或逆时针转动。

进一步地，第六通孔203贯穿第二板部21和第二条部22，使得微调件6在贯穿第五通孔302、第六通孔203后与位于第一座体1的两第一条部12之间的第一板部11相抵，微调件6即更靠近第一销钉，可在旋拧微调件6时更准确地使第二座体2相对第一座体1在第一平面内转动，而不易因微调件6设置于远离第一销钉处而在旋拧微调件6时第二座体2发生侧向偏移。进一步地，第二条部22位于第二板部21中部且使第二座体2沿第二条部22长度方向呈对称结构，两第一条部12位于第一板部11的中部且使第一座体1沿第一条部12的长度方向呈对称结构，如此设置，使得第一座体1和第二座体2连接后呈对称结构，在调节第二座体2相对第一座体1转动时、调节第三座体3相对第二座体转动时，更加稳定而不易发生偏摆，使得调节第三座体3上的待调节件在第一平面内转动以及在第二平面内转动时稳定性更高而不易发生偏摆。

如图10所示，本实施例还提供一种影像测量仪9，包括底座、设置于底座上的工作台93、设置于底座上的立柱、设置于立柱上的Z轴传动机构92、以及影像测量器91(影像测量器包括相机及远心镜头)，该影像测量仪9还包括上述的调节装置，调节装置的第一座体1设置于影像测量仪的Z轴传动机构92上，影像测量仪的影像测量器91设置于调节装置的第三座体3上。具体地，第一座体1的第一板部11通过螺栓固定于Z轴传动机构的动力输出端上(例如Z轴传动机构为丝杆传动时，第一板部11即与丝杆螺母固定连接)，通过Z轴传动机构带动第一座体1沿Z轴上下移动，从而带动影像测量器91上下移动，对工作台的待测件进行测量。本实施例提供的影像测量仪，因采用上述的调节装置，并将影像测量器91安装于调节装置的第三座体3上，可实现对影像测量器91的角度进行稳定地多角度细调及微调，易于调节至影像测量器的光轴与Z轴平行。

如图11至图13所示，本实施例还提供一种影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，该方法适用于上述的影像测量仪，该方法包括步骤：

通过第一调节件4和/或微调件6调节第三座体3前后转动，通过第二调节件5调节第三座体3左右摆动，以粗调影像测量器与Z轴平行；

在影像测量仪的工作台93上设置特征圆，通过影像测量仪自带的测量软件调整Z轴，并控制影像测量器91提取一次特征圆，获得在测量软件显示界面上显示的特征圆的圆心坐标(X₁，Y₁)；

通过Z轴传动机构92使影像测量器移动A距离，调节微调件6和/或第二调节件5，使特征圆提取轮廓与特征圆同心；

通过Z轴传动机构92使影像测量器移动B距离，提取同一特征圆，获得在测量软件显示界面上显示的特征圆圆心坐标(X₂，Y₂)；

分别比较X1和X2、Y1和Y2，若|X₁-X₂|≤C且|Y₁-Y₂|≤C，则认定光轴与Z轴平行，调节完成；若|X₁-X₂|＞C或|Y₁-Y₂|＞C，则根据X轴坐标之差或Y轴坐标之差调节微调件6和/或第二调节件5，直至|X₁-X₂|≤C且|Y₁-Y₂|≤C，则认定光轴与Z轴平行，调节完成；C为预设误差值。其中，C≤15μm，本实施例中优选C＝10μm。

其中，特征圆可为标定板上的特征圆或其他标准圆图案。

其中，通过Z轴传动机构92使影像测量器移动A距离，调节微调件6和/或第二调节件5，使特征圆提取轮廓与特征圆同心具体包括：

使Z轴传动机构92驱动影像测量器沿Z轴上升至上极限，观察显示界面中显示的视野内提取特征圆的特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓是否同心，如果不同心，则观察特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓是上下偏差和/或左右偏差，若特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓上下偏差，则旋拧微调件6微使得第二座体2相对第一座体1在第一平面内转动而调节影像测量器上下角度，以使特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓上下平行线一致，若特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓左右偏差，则通过旋松第二调节件5调节第三座体3相对第二座体2在第二平面内转动，以调节影像测量器左右角度，使特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓左右一致，从而调整至特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓同心。

其中，通过Z轴传动机构92使影像测量器移动B距离具体为：通过Z轴传动机构92驱动影像测量器沿Z轴下降至下极限。通过Z轴传动机构92使影像测量器91先上移至上极限而后下移至下极限，从而走满整个行程，可使调节更为精准。

当然，在Z轴传动机构92使影像测量器移动A距离时亦可先下降A距离，而Z轴传动机构92使影像测量器移动B距离时上升B距离；或者，Z轴传动机构92使影像测量器移动A距离的移动方向与Z轴传动机构92使影像测量器移动B距离的移动方向相同。且移动A距离亦可不必为移动至上极限、移动B距离可不必为移动至下极限。

本实施例提供的影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，先通过调节装置的第一调节件、微调件调节第三座体前后转动，通过第二调节件调节第三座体左右摆动，以粗调影像测量器与Z轴平行，再通过设置特征圆作为参照，提取一次该特征圆的圆心坐标，再使影像测量器移动A距离后，若影像测量器光轴与Z轴不平行则会使视野内提取特征圆的特征圆提取轮廓与实际特征圆的轮廓偏离而不同心，根据特征圆提取轮廓与特征圆轮廓之间为左右偏差或上下偏差，通过微调件和第二调节件调节影像测量器角度，使特征圆提取轮廓与特征圆同心，此后再使影像测量器移动B距离，再次提取特征圆的圆心坐标，并判断两次提取的同一特征圆的X轴坐标之差和Y轴坐标之差是否均小于或等于预设误差值，若是则认定调节完成，若X轴坐标之差或Y轴坐标之差有一个大于预设误差值，则根据X轴坐标之差或Y轴坐标之差继续调节微调件和/或第二调节件，直至最后一次提取的特征圆的坐标与第一次提取的特征圆的坐标的X轴坐标之差和Y轴坐标之差均小于或等于预设误差值，调节完成。以上可以看出，本发明提供的影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，以特征圆作为参照，进行多次移动测量，并结合调节装置进行调节，调节便捷、可靠，可稳定、准确地调节至影像测量器光轴与Z轴平行，以提高对待测件测量的准确度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.调节装置，其特征在于，包括：

第一座体（1）；

第二座体（2），通过第一调节件（4）与所述第一座体（1）相连接，所述第一调节件（4）用于调节所述第二座体（2）与所述第一座体（1）之间连接的松紧，以使所述第二座体（2）可相对于所述第一座体（1）在第一平面内转动；

第三座体（3），通过第二调节件（5）与所述第二座体（2）相连接，所述第二调节件（5）用于调节所述第三座体（3）与所述第二座体（2）之间连接的松紧，以使所述第三座体（3）可相对于所述第二座体（2）在第二平面内转动；待调节件安装于所述第三座体（3）上；

其中，所述第一平面与所述第二平面相交；

微调件（6），用于微调所述第二座体（2）相对于所述第一座体（1）在所述第一平面内转动；

所述微调件（6）为螺栓；

所述微调件（6）依次贯穿所述第三座体（3）上的第五通孔（302）、所述第二座体（2）上的第六通孔（203）而与所述第一座体（1）相抵，所述微调件（6）与所述第五通孔（302）间隙配合，且其与所述第六通孔（203）螺纹配合，或

所述微调件（6）依次贯穿所述第三座体（3）上的第五通孔（302）、所述第二座体（2）上的第六通孔（203）而与所述第一座体（1）相抵，所述微调件（6）与所述第五通孔（302）螺纹配合，且其与所述第六通孔（203）间隙配合，或

所述微调件（6）贯穿所述第二座体（2）上的第七通孔并与所述第一座体（1）相抵，所述微调件（6）与所述第七通孔螺纹配合，所述第二座体（2）的第二板部（21）即延伸至所述第三座体（3）外侧，或

所述微调件（6）贯穿所述第三座体（3）上的第八通孔并与所述第一座体（1）相抵，所述微调件（6）与所述第八通孔螺纹配合，所述第三座体（3）的第三板部即延伸至所述第二座体（2）的所述第二板部（21）外侧；

所述第一调节件（4）为螺栓，所述第一调节件（4）设置于所述第一座体（1）上的第一通孔（101）和所述第二座体（2）上的第二通孔（201）中；

所述第一调节件（4）与所述第一通孔（101）间隙配合，且其与所述第二通孔（201）螺纹配合，或

所述第一调节件（4）与所述第二通孔（201）间隙配合，且其与所述第一通孔（101）螺纹配合，或

所述第一调节件（4）与所述第一通孔（101）和所述第二通孔（201）均间隙配合，且其与螺母螺纹配合；

所述第二调节件（5）为螺栓，所述第二调节件（5）设置于所述第三座体（3）上的第三通孔（301）和所述第二座体（2）上的第四通孔（202）中；

所述第二调节件（5）与所述第三通孔（301）间隙配合，且其与所述第四通孔（202）螺纹配合，或

所述第二调节件（5）与所述第四通孔（202）间隙配合，且其与所述第三通孔（301）螺纹配合，或

所述第二调节件（5）与所述第三通孔（301）和所述第四通孔（202）均间隙配合，且其与螺母螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：

所述第一座体（1）包括第一板部（11）、设置于所述第一板部（11）上的第一条部（12）；

所述第二座体（2）包括所述第二板部（21）、设置于所述第二板部（21）上的第二条部（22）；

所述第一条部（12）与所述第二条部（22）通过所述第一调节件（4）相连接；

所述第三座体（3）通过所述第二调节件（5）与所述第二板部（21）相连接。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于：

所述第一条部（12）设置有两条，两条所述第一条部（12）之间形成用于限位所述第二条部（22）的限位空间；

所述第二条部（22）与两所述第一条部（12）之间通过第一销钉（7）转动连接。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于：

所述第三座体（3）的中部通过第二销钉（8）与所述第二板部（21）转动连接；

所述第二调节件（5）设置有至少两个，至少两个的所述第二调节件（5）均位于所述第二销钉（8）的外围。

5.影像测量仪，其特征在于：

包括权利要求1至4任一项所述的调节装置；

所述调节装置的所述第一座体（1）设置于所述影像测量仪（9）的Z轴传动机构（92）上；

所述影像测量仪的影像测量器（91）设置于所述调节装置的所述第三座体（3）上。

6.影像测量仪光轴与Z轴平行调节方法，适用于权利要求5中所述的影像测量仪，其特征在于，所述方法包括步骤：

通过调节第一调节件（4）和/或微调件（6）使第三座体（3）前后转动，通过调节第二调节件（5）使第三座体（3）左右摆动，以粗调影像测量器与Z轴平行；

在所述影像测量仪的工作台上设置特征圆，使所述影像测量器提取所述特征圆，获得坐标（X₁，Y₁）；

通过Z轴传动机构使所述影像测量器移动A距离，通过调节所述微调件（6）和/或所述第二调节件（5），使特征圆提取轮廓与所述特征圆同心；

通过Z轴传动机构使所述影像测量器移动B距离，提取所述特征圆，获得坐标（X₂，Y₂）；

分别比较X1和X2、Y1和Y2，若｜X₁-X₂｜≤C且｜Y₁-Y₂｜≤C，则认定光轴与Z轴平行，调节完成；若｜X₁-X₂｜＞C或｜Y₁-Y₂｜＞C，则调节所述微调件（6）和/或所述第二调节件（5），直至｜X₁-X₂｜≤C且｜Y₁-Y₂｜≤C，调节完成；C为预设误差值。

Images