CN219954880U - 用于非接触式四轮定位的测量单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于非接触式四轮定位的测量单元，包括壳体、图像采集装置，以及固设于图像采集装置之间的若干个激光发生器，图像采集装置与壳体之间设置有一个第一固定点、以及一个以第一固定点为圆心的第一固定弧；激光发生器通过调整机构固设于壳体内，调整机构包括外套筒，外套筒与壳体之间设置有一个第二固定点、以及一个以第二固定点为圆心的第二固定弧，外套筒内套接有内套筒，内套筒上可拆卸套接有锁紧螺母。本实用新型通过简单的结构，实现了图像采集装置的设置角度调整、一字激光的设置高度调整，以及一字激光的设置角度调整，并且结构稳定性高，测量结果准确，适用于所有需要设置图像采集装置和激光发生器的非接触式四轮定位。

Description

用于非接触式四轮定位的测量单元

技术领域

本实用新型涉及一种测量单元，具体地说是一种用于非接触式四轮定位的测量单元。

背景技术

车辆出厂前以及使用中的特定情况下需要进行四轮定位，从而将车辆的倾角、束角等轮胎角度参数调整到厂家制定的标准状态。目前常见的四轮定位设备为CCD定位设备，主要包括主机和四个探测杆，使用时将四个探测杆分别装夹在四个车轮上，操作车辆，通过探测杆与主机之间的有线或无线方式通信，将检测信号传递至主机后，再由主机进行分析处理。

非接触式成像测量定位设备是近几年兴起的一种数码影像四轮定位设备，其测试过程无需装载夹具，缩短了测试时间，测量也更加精准。非接触式四轮定位测量单元的上下两端设置有图像采集装置，两个图像采集装置之间排列有若干个一字激光头（激光发生器），测试时若干个一字激光头发出的激光标记在轮胎上，通过上下两个图像采集装置对轮胎上的激光线进行拍摄，再利用计算机信息处理技术将拍摄图像进行处理，得到轮胎角度参数。

首先，出于成像需要，图像采集装置的采集范围需要交叉，因此两个图像采集装置相向地呈一定角度倾斜设置，如申请公布号为CN217764889U的中国实用新型专利中公开了一种非接触汽车四轮定位仪测量单元装置，其摄像装置就是呈一定角度的安装在横梁上，但是这种安装方式的倾斜角度无法调整，只能适用于某一类特定车型，应用范围窄。

其次，在进行测试前，需要对一字激光的设置角度进行调整，从而使光束保持水平，同时对于不同车型，一字激光头的设置高度也有所差别。相关技术中，通过将一字激光头插入集成在测量单元上的套筒实现一字激光头的固定，当需要调整一字激光的设置角度时，直接旋转套筒中的一字激光头。这种套接的固定方式结构稳定性较差，在测量过程中时常产生偏移，带来测量误差；并且，对于不同车型的定位，只能通过设计不同尺寸的测量单元来实现，适配性低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种用于非接触式四轮定位的测量单元，以达到能够调整图像采集装置的设置角度，且能够调整一字激光的设置角度和设置高度的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种非接触式四轮定位的测量单元，包括壳体，壳体内固设有两个图像采集装置，以及固设于两图像采集装置之间的若干个激光发生器，壳体内还设置有与图像采集装置和激光发生器电连接的控制系统；图像采集装置与壳体之间设置有一个第一固定点、以及一个以第一固定点为圆心的第一固定弧；激光发生器通过调整机构固设于壳体内，调整机构包括可拆卸固定于壳体内的外套筒，外套筒与壳体之间设置有一个第二固定点、以及一个以第二固定点为圆心的第二固定弧，外套筒内通过螺纹可拆卸套接有用于固设激光发生器的内套筒，所述内套筒上可拆卸套接有用于与外套筒端面相抵的锁紧螺母。

作为对本实用新型的限定：图像采集装置长度方向的其中一侧与壳体之间通过第一固定点固定，另一侧与壳体之间通过第一固定弧固定。

作为对本实用新型的限定：图像采集装置长度方向的两侧固设有第一安装板，其中一侧的第一安装板上开设有第一圆孔，另一侧的第一安装板上开设有以第一圆孔为圆心的第一弧形孔，第一圆孔与第一弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件，图像采集装置与壳体之间通过圆孔与弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。

作为对本实用新型的限定：所述第一弧形孔周设置有刻度线。

作为对本实用新型的限定：两图像采集装置对称的、相向的倾斜设置，图像采集装置与水平面所呈的夹角为9°～29°。

作为对本实用新型的限定：外套筒长度方向的其中一侧与壳体之间通过第二固定点固定，另一侧与壳体之间通过第二固定弧固定。

作为对本实用新型的限定：外套筒长度方向的两侧均固设有第二安装板，其中一侧的第二安装板上开设有第二圆孔，另一侧的第二安装板上开设有以第二圆孔为圆心的第二弧形孔，第二圆孔与第二弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件，外套筒与壳体之间通过第二圆孔与第二弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。

作为对本实用新型的限定：内套筒位于外套筒之外的一端固设有便于旋转内套筒的旋拧部。

作为对本实用新型的限定：所述旋拧部为螺母。

作为对本实用新型的限定：外套筒上开设有沿其径向的内螺纹过孔，内螺纹过孔中可拆卸连接有用于抵紧内套筒的外螺纹紧固件。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：

（1）本实用新型的图像采集装置和激光发生器均通过“固定点+固定弧”的固定方式设置在壳体内，结构简单，通过调整外螺纹紧固件在第一固定弧和第二固定弧中的位置，来调节图像采集装置的设置角度和激光发生器的设置角度，通过调整激光发生器的设置角度可达到调整一字激光高度的效果，实现图像采集装置的设置角度及一字激光高度的自由调节；

（2）本实用新型的内套筒通过螺纹可拆卸的设置在外套筒中，通过旋拧内套筒，可以调整激光发生器的旋转角度，从而实现调节一字激光发射角度的效果，同时在内套筒上设置有锁紧螺母，将内套筒旋拧至合适位置后，旋拧锁紧螺母使锁紧螺母抵紧外套筒端面，可有效固定内套筒的位置，避免内套筒在测量过程中发生角度偏移，提高了结构稳定性，从而提高了测量结果的准确性。

综上所述，本实用新型通过简单的结构，实现了图像采集装置的设置角度调整、一字激光的设置高度调整，以及一字激光的设置角度调整，并且结构稳定性高，测量结果准确，适用于所有需要设置图像采集装置和激光发生器的非接触式四轮定位。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图像采集装置未安装螺母的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中图像采集装置安装螺母后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中调整装置未安装螺母的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中调整装置安装螺母后的结构示意图。

图中：1-壳体，2-图像采集装置，3-激光发生器，4-立板，5-第一安装板，6-第一圆孔，7-第一弧形孔，8-螺栓，9-外套筒，10-第二安装板，11-第二圆孔，12-第二弧形孔，13-内套筒，14-旋拧部，15-锁紧螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的用于非接触式四轮定位的测量单元为优选实施例，仅用于说明和解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

本实用新型所述的“上”“下”“左”“右”等方位用词或位置关系，是基于本实用新型说明书附图的方位关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗指的装置或元件必须具有的特定的方位、为特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护的内容的限制。

实施例 用于非接触式四轮定位的测量单元

本实施例如图1～图5所示，为一种用于非接触式四轮定位的测量单元，包括壳体1，壳体1内固设有两个图像采集装置2，以及固设于两图像采集装置2之间的若干个激光发生器3，壳体1内还设置有与图像采集装置2和激光发生器3电连接的控制系统。

由于本实用新型的主要改进在于图像采集装置2的固定结构及激光发生器3的固定结构，因此测量单元壳体1内的其他结构在此不做赘述。图像采集装置2包括但不限于摄像头，也可以为任意能够满足图像采集需求的其他装置。同理，本实施例中的激光发生器3为一字激光头，当然激光发生器3也可以为任意能够满足激光发生需求的其他装置。

如图1所示，在壳体1内设置有沿高度方向的立板4，图像采集装置2和激光发生器3均通过固设在立板4上，间接的固设于壳体1内部，在壳体1上还设置有与图像采集装置2和激光发生器3相适配的通孔，使图像采集装置2和激光发生器3的工作面能由壳体1内部露出。

具体的，在壳体1的上端和下端呈角度相对的设置有一对图像采集装置2。以其中一个图像采集装置2为例，如图2、图3所示，图像采集装置2的采集方向即为其长度方向，在图像采集装置2长度方向的其中一侧与立板4之间通过第一固定点固定，另一侧与立板4之间通过第一固定弧固定。具体来说，在图像采集装置2长度方向的两侧均固设有平行于立板4的第一安装板5，其中一侧的第一安装板5上开设有第一圆孔6，另一侧的第一安装板5上开设有以第一圆孔6为圆心的第一弧形孔7， 立板4上设置有与第一圆孔6和第一弧形孔7相对应的两个内螺纹孔，在两个内螺纹孔中均可拆卸的设置有螺栓8，即第一圆孔6与第一弧形孔7中均可拆卸设置有螺栓8，将螺栓8拧紧后，可通过第一圆孔6与第一弧形孔7将图像采集装置2可拆卸的固定在立板4上。当需要调整图像采集装置2的角度时，将第一弧形孔7中的螺栓8放松，以第一圆孔6为圆心旋转图像采集装置2，第一弧形孔7随之转动，螺栓8相对的沿第一弧形孔7的设置方向滑动，调整至合适位置后，旋紧第一弧形孔7中的螺栓8将图像采集装置2固定，从而实现图像采集装置2的调节。两图像采集装置2对称的、相向的倾斜设置，图像采集装置2与水平面所呈的夹角为9°～29°。可在第一弧形孔7周设置刻度线，从而便于标记不同型号车辆所对应的不同螺栓8位置。

一对图像采集装置2之间固设有若干个激光发生器3，激光发生器3也通过与图像采集装置2类似的“固定点+固定弧”的形式固定。具体的，如图4、图5所示，以其中一个激光发生器3为例，激光发生器3通过调整机构固设于壳体1内的立板4上，调整机构包括可拆卸固定于立板4上的外套筒9，外套筒9主体为沿一字激光头长度方向的长方体，外套筒9的长度方向与一字激光头的长度方向一致，外套筒9长度方向的其中一侧与立板4之间通过第二固定点固定，另一侧与立板4之间通过第二固定弧固定。具体来说，在外套筒9长度方向的两侧均设置有平行于立板4的第二安装板10，其中一侧的第二安装板10上开设有第二圆孔11，另一侧的第二安装板10上开设有以第二圆孔11为圆心的第二弧形孔12，立板4上设置有与第二圆孔11和第二弧形孔12相对应的两个内螺纹孔，在两个内螺纹孔中均可拆卸的设置有螺栓8，即第二圆孔11与第二弧形孔12中均可拆卸设置有螺栓8，将螺栓8拧紧后可通过第二圆孔11与第二弧形孔12将外套筒9固定在立板4上。当需要调整一字激光的高度时，将第二弧形孔12中的螺栓8放松，以第二圆孔11为圆心旋转外套筒9，第二弧形孔12随之转动，螺栓8相对的沿第二弧形孔12的设置方向滑动，调整至合适位置后，旋紧第二弧形孔12中的螺栓8将外套筒9固定，从而实现一字激光高度的调节。进一步的，可以在第二弧形孔12周设置刻度线，从而便于标记不同型号车辆所对应的不同螺栓8位置。

需要说明的是，上述第一圆孔6、第二圆孔11、第一弧形孔7、第二弧形孔12中的螺栓8也可以为其他外螺纹紧固件，如螺钉等。并且，图像采集装置2与外套筒9也可以通过其他的“固定点+固定弧”的形式固定在测量单元上，如在立板4上设置固定点和弧形导轨，在图像采集装置2或激光发生器3上设置与固定点和弧形导轨相适配的固定结构等，只需满足连接结构之间设置有一个固定点、以及一个以固定点为圆心的固定弧即可（此处固定点是指点式固定，即被固定物可绕固定点旋转，固定弧是指弧线固定，即被固定物的固定点可在弧线范围内移动）。同时，相应的固定点与固定弧也可以设置图像采集装置2的同一侧、外套筒9长度方向的同一侧。

外套筒9内通过螺纹可拆卸套接有用于固设激光发生器3的内套筒13，即在外套筒9长度方向开设有内螺纹过孔，内套筒13的外壁上设置有与上述内螺纹过孔相适配的外螺纹，激光发生器3（即一字激光头）过盈配合地套接在内套筒13中，一字激光头的激光由内套筒13朝向测量单元外的一侧射出，内套筒13朝向测量单元内部的一端延伸至外套筒9之外。当需要调节一字激光的旋转角度使其水平射出时，旋转内套筒13延伸至外套筒9之外的一端即可达到调节效果。为了便于内套筒13的旋拧，在内套筒13位于外套筒9之外的一端固设有便于旋转内套筒13的旋拧部14，本实施例中的旋拧部14为固设于内套筒13端部的螺母，当然，旋拧部14也可以为其他便于内套筒13旋转的结构，如手柄等。为了固定内套筒13的位置，在内套筒13上可拆卸套接有用于与外套筒9端面相抵的锁紧螺母15，锁紧螺母15的内径与内套筒13的外径相适配。为了进一步固定内套筒13的位置，从而进一步避免内套筒13移位、提高测量精度，外套筒9的侧壁上开设有沿其径向（即垂直于长度方向）的内螺纹过孔，内螺纹过孔中可拆卸连接有用于抵紧内套筒13的螺栓8（图中内螺纹过孔被安装在其上的螺栓8所遮挡），此处螺栓8也可以替换为其他外螺纹紧固件，如螺杆等。

当需要调整图像采集装置2的设置角度时，将第一弧形孔7中的螺栓8放松，以第一圆孔6为圆心旋转外套筒9，图像采集装置2的设置角度即发生变化，调整至合适角度后，旋紧第一弧形孔7中的螺栓8将第一安装板5固定。当需要调整一字激光的高度时同理，在此不做赘述，一字激光头的设置倾角发生变化，一字激光的射出高度也发生了变化。当需要调整一字激光的角度使其水平时，旋松锁紧螺母15以及外套筒9上的螺栓8，通过旋拧部14旋拧内套筒13使一字激光水平，调整至合适位置后，旋紧锁紧螺母15和外套筒9上的螺栓8。当需要更换一字激光头时，将内套筒13完全旋出即可进行一字激光头的更换，操作简单。

Claims (10)

1.一种用于非接触式四轮定位的测量单元，包括壳体，壳体内固设有两个图像采集装置，以及固设于两图像采集装置之间的若干个激光发生器，壳体内还设置有与图像采集装置和激光发生器电连接的控制系统，其特征在于：

图像采集装置与壳体之间设置有一个第一固定点、以及一个以第一固定点为圆心的第一固定弧；

激光发生器通过调整机构固设于壳体内，调整机构包括可拆卸固定于壳体内的外套筒，外套筒与壳体之间设置有一个第二固定点、以及一个以第二固定点为圆心的第二固定弧，外套筒内通过螺纹可拆卸套接有用于固设激光发生器的内套筒，所述内套筒上可拆卸套接有用于与外套筒端面相抵的锁紧螺母。

2.根据权利要求1所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：图像采集装置长度方向的其中一侧与壳体之间通过第一固定点固定，另一侧与壳体之间通过第一固定弧固定。

3.根据权利要求2所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：图像采集装置长度方向的两侧固设有第一安装板，其中一侧的第一安装板上开设有第一圆孔，另一侧的第一安装板上开设有以第一圆孔为圆心的第一弧形孔，第一圆孔与第一弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件，图像采集装置与壳体之间通过圆孔与弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：所述第一弧形孔周设置有刻度线。

5.根据权利要求4所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：两图像采集装置对称的、相向的倾斜设置，图像采集装置与水平面所呈的夹角为9°～29°。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：外套筒长度方向的其中一侧与壳体之间通过第二固定点固定，另一侧与壳体之间通过第二固定弧固定。

7.根据权利要求6所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：外套筒长度方向的两侧均固设有第二安装板，其中一侧的第二安装板上开设有第二圆孔，另一侧的第二安装板上开设有以第二圆孔为圆心的第二弧形孔，第二圆孔与第二弧形孔中均可拆卸的设置有外螺纹紧固件，外套筒与壳体之间通过第二圆孔与第二弧形孔中的外螺纹紧固件可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：内套筒位于外套筒之外的一端固设有便于旋转内套筒的旋拧部。

9.根据权利要求8所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：所述旋拧部为螺母。

10.根据权利要求9所述的用于非接触式四轮定位的测量单元，其特征在于：外套筒上开设有沿其径向的内螺纹过孔，内螺纹过孔中可拆卸连接有用于抵紧内套筒的外螺纹紧固件。