CN214337939U - 贴合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴合装置，包括机架、取料组件、位移调节组件、载具组件、相机校准组件和主控制组件。本申请通过取料组件可从屏幕上料位拾取屏幕，并在位移调节组件的驱动下移动至载具组件的上方；相机校准组件可分别获取屏幕和中框的位置，并将获取的位置信息传输至主控制组件。当主控制组件检测到屏幕与中框之间的位置发生偏移时，向位移调节组件发出指令，位移调节组件根据偏移量调节取料组件的位置，以将屏幕与中框对位。因此，该贴合装置可实现屏幕与中框的自动贴合，效率高；而且，通过相机校准组件、主控制组件和位移调节组件可对屏幕与中框的位置进行校准，有助于提高屏幕与中框之间的贴合精度，进而提高产品质量。

Description

贴合装置

技术领域

本申请属于自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种贴合装置。

背景技术

目前，手机屏幕和中框的贴合多为人工贴合或半自动贴合，人工贴合或半自动贴合需要人工手动实现上下料作业，效率低；而且，贴合过程需要根据经验实现对位，这就导致屏幕与中框的贴合精度低，易产生气泡或溢胶，进而影响产品的质量。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种贴合装置，以解决相关技术中存在的：人工贴合或半自动贴合的贴合精度低，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种贴合装置，包括：

机架；

取料组件，用于取放屏幕；

位移调节组件，安装于所述机架上并与所述取料组件连接，用于驱动所述取料组件移动；

载具组件，安装于所述机架上，用于承载中框；

相机校准组件，安装于所述机架上，用于分别获取所述取料组件上的屏幕的位置和所述载具组件上的中框的位置；

主控制组件，安装于所述机架上，用于接收所述相机校准组件拍摄的画面以控制所述位移调节组件对所述取料组件的位置进行调节，以使所述屏幕与所述中框对位。

在一个实施例中，所述位移调节组件包括用于驱动所述取料组件在第一平面内旋转的第一旋转单元、用于驱动所述取料组件在第二平面内旋转的第二旋转单元、用于驱动所述取料组件升降的升降动力单元、用于驱动所述取料组件纵向移动的纵移动力单元和用于驱动所述取料组件横向移动的横移动力单元；所述第一旋转单元与所述取料组件相连，所述第一旋转单元安装于所述第二旋转单元上，所述第二旋转单元安装于所述升降动力单元上，所述升降动力单元安装于所述纵移动力单元上，所述纵移动力单元安装于所述横移动力单元上，所述横移动力单元安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述取料组件包括与所述第一旋转单元连接的真空吸附座和安装于所述真空吸附座上的抽真空接头；所述真空吸附座上开设有多个吸附孔，各所述吸附孔与所述抽真空接头连通。

在一个实施例中，所述真空吸附座包括与所述第一旋转单元连接的支撑座、沿第一方向滑动安装于所述支撑座上的滑动座、连接所述滑动座的一端与所述支撑座的第一弹性件和安装于所述滑动座之另一端上的底座；所述底座上开设有多个所述吸附孔，所述抽真空接头安装于所述底座上。

在一个实施例中，所述底座包括基座、沿第二方向滑动安装于所述基座上的滑动块和连接所述基座与所述滑动块的第二弹性件；所述滑动块与所述滑动座相连，所述基座上开设有多个所述吸附孔，所述抽真空接头安装于所述基座上。

在一个实施例中，所述贴合装置还包括安装于所述位移调节组件上的固定架，安装于所述固定架上的第一相机，以及用于与所述第一相机配合以分别获取所述屏幕之位置和所述中框之位置的第一光源，所述第一光源安装于所述固定架上。

在一个实施例中，所述相机校准组件包括间隔安装于所述机架上的两个支撑架、安装于一个所述支撑架上的第二相机和安装于另一个所述支撑架上的第二光源；所述第二相机与所述第二光源正对设置。

在一个实施例中，所述载具组件包括用于承载中框的载具平台、用于驱动所述载具平台升降的载具升降单元和用于与所述载具升降单元配合以夹持所述中框的载具压料单元；所述载具平台安装于所述载具升降单元上，所述载具升降单元和所述载具压料单元分别安装于所述机架上。

在一个实施例中，所述载具升降单元包括安装于所述机架上的定位架、安装于所述定位架上并支撑所述载具平台的升降架和用于驱动所述升降架升降的升降动力气缸；所述升降动力气缸安装于所述机架上，所述升降动力气缸与所述升降架相连。

在一个实施例中，所述载具压料单元包括用于压紧于所述中框上的压板、用于驱动所述压板升降的载具压料气缸、支撑所述载具压料气缸的连接板、支撑所述连接板的底板和用于驱动所述连接板移动以使所述压板靠近或远离所述载具平台的载具移料气缸；所述载具压料气缸与所述压板相连，所述载具移料气缸安装于所述底板上，所述载具移料气缸与所述连接板相连。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请通过取料组件可从屏幕上料位拾取屏幕，并在位移调节组件的驱动下移动至载具组件的上方；相机校准组件可分别获取屏幕和中框的位置，并将获取的位置信息传输至主控制组件。当主控制组件检测到屏幕与中框之间的位置发生偏移时，向位移调节组件发出指令，位移调节组件根据偏移量调节取料组件的位置，以将屏幕与中框对位。因此，该贴合装置可实现屏幕与中框的自动贴合，效率高；而且，通过相机校准组件、主控制组件和位移调节组件可对屏幕与中框的位置进行校准，有助于提高屏幕与中框之间的贴合精度，进而提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的贴合装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的位移调节组件和取料组件连接的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一旋转单元、第二旋转单元和取料组件连接的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的相机校准组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的载具组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的载具组件的部分结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的载具组件的部分结构示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

1-取料组件；11-真空吸附座；111-支撑座；112-滑动座；113-第一弹性件；114-底座；1141-基座；1142-滑动块；1143-第二弹性件；12-抽真空接头；

2-位移调节组件；21-第一旋转单元；211-第一连接件；212-第一电机；22-第二旋转单元；221-第二连接件；222-第二电机；223-减速机；23-升降动力单元；24-纵移动力单元；25-横移动力单元；

3-载具组件；31-载具平台；32-载具升降单元；321-定位架；3210-通孔；3211-第三光源；322-升降架；3221-定位导杆；323-升降动力气缸；33-载具压料单元；331-压板；332-载具压料气缸；333-连接板；334-底板；335-载具移料气缸；34-合把手顶板；35-把手顶升气缸；

4-相机校准组件；41-支撑架；42-第二相机；43-第二光源；

5-机架；6-固定架；7-第一相机；8-第一光源。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的贴合装置进行说明。该贴合装置包括机架5，用于取放屏幕的取料组件1，安装于机架5上并与取料组件1连接的位移调节组件2，安装于机架5上并用于承载中框的载具组件3，安装于机架5上并用于分别获取取料组件1上的屏幕的位置和载具组件3上的中框的位置的相机校准组件4，以及安装于机架5上的主控制组件(图未示)。此结构，通过取料组件1可从屏幕上料位拾取屏幕，并在位移调节组件2的驱动下移动至载具组件3的上方；相机校准组件4可分别获取屏幕和中框的位置，并将获取的位置信息传输至主控制组件。当主控制组件检测到屏幕与中框之间的位置发生偏移时，向位移调节组件2发出指令，位移调节组件2根据偏移量调节取料组件1的位置，以将屏幕与中框对位。因此，该贴合装置可实现屏幕与中框的自动贴合，效率高；而且，通过相机校准组件4、主控制组件和位移调节组件2可对屏幕与中框的位置进行校准，有助于提高屏幕与中框之间的贴合精度，进而提高产品质量。

在一个实施例中，请参阅图2和图4，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，位移调节组件2包括用于驱动取料组件1在第一平面内旋转的第一旋转单元21、用于驱动取料组件1在第二平面内旋转的第二旋转单元22、用于驱动取料组件1升降的升降动力单元23、用于驱动取料组件1纵向移动的纵移动力单元24和用于驱动取料组件1横向移动的横移动力单元25；第一旋转单元21与取料组件1相连，第一旋转单元21安装于第二旋转单元22上，第二旋转单元22安装于升降动力单元23上，升降动力单元23安装于纵移动力单元24上，纵移动力单元24安装于横移动力单元25上，横移动力单元25安装于机架5上。此结构，第一旋转单元21可驱动取料组件1在第一平面(即XY面)内旋转；第二旋转单元22可驱动取料组件1在第二平面(YZ面)内旋转；升降动力单元23可驱动取料组件1升降(沿Z轴方向)；纵移动力单元24可驱动取料组件1纵向(沿Y轴方向)移动；横移动力单元25可驱动取料组件1横向(沿X轴方向)移动，进而可对取料组件1进行多方位移动，实现屏幕与中框的精确对位。

在一个实施例中，请参阅图2，横移动力单元25、纵移动力单元24和升降动力单元23可为丝杆传感机构、滑台直线电机、气缸推动机构等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4，第一旋转单元21包括第一连接件211和安装于第一连接件211上的第一电机212；第二旋转单元22包括安装于升降动力单元23上的第二连接件221、安装于第二连接件221上的第二电机222和安装于第二电机222上的减速机223，减速机223与第一连接件211相连。第二电机222和减速机223可用于驱动第一连接件211在YZ面内转动，第一电机212可用于驱动取料组件1在XY面内转动。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，取料组件1包括与第一旋转单元21连接的真空吸附座11和安装于真空吸附座11上的抽真空接头12；真空吸附座11上开设有多个吸附孔(图未示)，各吸附孔与抽真空接头12连通。此结构，抽真空接头12用于与外部抽真空设备连接，通过吸附孔可实现对屏幕的取放。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，真空吸附座11包括与第一旋转单元21连接的支撑座111、沿第一方向滑动安装于支撑座111上的滑动座112、连接滑动座112的一端与支撑座111的第一弹性件113和安装于滑动座112之另一端上的底座114；底座114上开设有多个吸附孔，抽真空接头12安装于底座114上。此结构，当位移调节组件2驱动取料组件1靠近屏幕时，滑动座112可在支撑座111上沿第一方向(此处可为Z轴方向)滑动，从而可在第一方向上起到对屏幕的缓冲保护作用，避免因行程过大而对屏幕造成损伤。其中，第一弹性件113可为弹簧。

在一个实施例中，请参阅图4，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，底座114包括基座1141、沿第二方向滑动安装于基座1141上的滑动块1142和连接基座1141与滑动块1142的第二弹性件1143；滑动块1142与滑动座112相连，基座1141上开设有多个吸附孔，抽真空接头12安装于基座1141上。此结构，当位移调节组件2驱动取料组件1靠近屏幕时，滑动块1142可在基座1141上沿第二方向(此处可为Y轴方向)滑动，从而可在第二方向上起到对屏幕的缓冲保护作用，避免因行程过大而对屏幕造成损伤。其中，第二弹性件1143可为弹簧。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，贴合装置还包括安装于位移调节组件2上的固定架6，安装于固定架6上的第一相机7，以及用于与第一相机7配合以分别获取屏幕之位置和中框之位置的第一光源8，第一光源8安装于固定架6上。具体地，固定架6可安装于升降动力单元23上并与取料组件1正对设置。此结构，在升降动力单元23、纵移动力单元24和横移动力单元25的作用下，第一相机7和第一光源8可分别移动至屏幕取料位置和中框贴合位置，从而可分别对屏幕的位置和中框的位置进行预获取，并根据位置差值对屏幕和中框的位置进行预对位校准处理，有助于提高屏幕与中框的对位精度。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，相机校准组件4包括间隔安装于机架5上的两个支撑架41、安装于一个支撑架41上的第二相机42和安装于另一个支撑架41上的第二光源43；第二相机42与第二光源43正对设置。此结构，在屏幕与中框贴合过程中，第二相机42和第二光源43可获取屏幕与中框的对位信息。当屏幕与中框之间的位置发生偏移时，位移调节组件2可对取料组件1进行调节，从而将屏幕的位置纠正，有助于进一步提高屏幕与中框的对位精度。

在一个实施例中，请参阅图6至图8，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，载具组件3包括用于承载中框的载具平台31、用于驱动载具平台31升降的载具升降单元32和用于与载具升降单元32配合以夹持中框的载具压料单元33；载具平台31安装于载具升降单元32上，载具升降单元32和载具压料单元33分别安装于机架5上。此结构，当载具平台31承载有中框时，载具升降单元32可驱动载具平台31升降，以使载具平台31与载具压料单元33相互靠近或远离。当载具平台31靠近载具压料单元33时，可将载具平台31上的中框夹持固定，从而避免中框的晃动，有助于提高屏幕与中框之间的贴合精度。当载具平台31远离载具压料单元33时，便于对载具平台31上的中框，以及屏幕与中框贴合后的产品的拾取。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，载具升降单元32包括安装于机架5上的定位架321、安装于定位架321上并支撑载具平台31的升降架322和用于驱动升降架322升降的升降动力气缸323；升降动力气缸323安装于机架5上，升降动力气缸323与升降架322相连。此结构，通过升降动力气缸323可驱动升降架322在定位架321上移动，从而可带动载具平台31升降。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，升降架322上安装有定位导杆3221，定位架321上开设有供定位导杆3221穿过的通孔3210。通过定位导杆3221及通孔3210的配合，可对载具平台31的升降起到定向引导作用，进而提高载具平台31往复移动的可靠性。

在一个实施例中，请参阅图8，载具组件3还包括安装于载具平台31之两侧的合把手顶板34和分别与各合把手顶板34相连的把手顶升气缸35。把手顶升气缸35和驱动合把手顶板34升降。

在一个实施例中，请参阅图7，定位架321上可安装有多个第三光源3211，从而可提供足够的光照，可提高第一相机7及第二相机42拍摄中框的清晰度。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请实施例提供的贴合装置的一种具体实施方式，载具压料单元33包括用于压紧于中框上的压板331、用于驱动压板331升降的载具压料气缸332、支撑载具压料气缸332的连接板333、支撑连接板333的底板334和用于驱动连接板333移动以使压板331靠近或远离载具平台31的载具移料气缸335；载具压料气缸332与压板331相连，载具移料气缸335安装于底板334上，载具移料气缸335与连接板333相连。此结构，载具移料气缸335可驱动连接板333横向移动，载具压料气缸332可驱动压板331升降，从而可对压板331的位置进行调节。其中，载具压料单元33的数量可为两个，两个载具压料单元33分别设于载具平台31的两侧，从而可对载具平台31上的中框的两端进行固定，提高中框的稳定性。

在一些实施例中，载具组件3也可为用于夹持固定中框的夹紧平台、用于驱动夹紧平台横向移动的横移单元、用于驱动夹紧平台纵向移动的纵移单元和用于驱动夹紧平台旋转的转动单元；夹紧平台安装于转动单元上，转动单元安装于纵移单元上，纵移单元安装于横移单元上。其中，夹紧平台可为气缸夹、电动夹等；横移单元和纵移单元可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等；转动单元可为电机。

本申请提供的贴合装置的具体作业步骤如下：

1、将承载有中框的载具平台31上料至载具组件3上；

2、位移调节组件2驱动第一相机7和第一光源8至中框拍照位置，打开第一相机7和第一光源8，获取中框位置的图像信息，主控制组件对中框的图像信息进行拼接后，判断并记录中框位置；

3、位移调节组件2驱动第一相机7和第一光源8至屏幕拍照位置，打开第一相机7和第一光源8，获取屏幕位置的图像信息，主控制组件对屏幕的图像信息进行拼接后，判断并记录屏幕位置；

4、主控制组件通过获得的中框位置信息和屏幕位置信息，并计算两者的位置偏差；位移调节组件2驱动取料组件1至屏幕中心位置，取料组件1拾取屏幕，位移调节组件2根据位置偏差值对屏幕的位置进行校正；

5、位移调节组件2运动至测高仪位置，检查真空吸附座11，确保真空吸附座11无松动；

6、位移调节组件2运动至贴合位置，第二相机42和第二光源43进行定位；

7、位移调节组件2运动根据插补动作将屏幕与中框对位贴合。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.贴合装置，其特征在于，包括：

机架；

取料组件，用于取放屏幕；

位移调节组件，安装于所述机架上并与所述取料组件连接，用于驱动所述取料组件移动；

载具组件，安装于所述机架上，用于承载中框；

相机校准组件，安装于所述机架上，用于分别获取所述取料组件上的屏幕的位置和所述载具组件上的中框的位置；

主控制组件，安装于所述机架上，用于接收所述相机校准组件拍摄的画面以控制所述位移调节组件对所述取料组件的位置进行调节，以使所述屏幕与所述中框对位。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述位移调节组件包括用于驱动所述取料组件在第一平面内旋转的第一旋转单元、用于驱动所述取料组件在第二平面内旋转的第二旋转单元、用于驱动所述取料组件升降的升降动力单元、用于驱动所述取料组件纵向移动的纵移动力单元和用于驱动所述取料组件横向移动的横移动力单元；所述第一旋转单元与所述取料组件相连，所述第一旋转单元安装于所述第二旋转单元上，所述第二旋转单元安装于所述升降动力单元上，所述升降动力单元安装于所述纵移动力单元上，所述纵移动力单元安装于所述横移动力单元上，所述横移动力单元安装于所述机架上。

3.如权利要求2所述的贴合装置，其特征在于：所述取料组件包括与所述第一旋转单元连接的真空吸附座和安装于所述真空吸附座上的抽真空接头；所述真空吸附座上开设有多个吸附孔，各所述吸附孔与所述抽真空接头连通。

4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于：所述真空吸附座包括与所述第一旋转单元连接的支撑座、沿第一方向滑动安装于所述支撑座上的滑动座、连接所述滑动座的一端与所述支撑座的第一弹性件和安装于所述滑动座之另一端上的底座；所述底座上开设有多个所述吸附孔，所述抽真空接头安装于所述底座上。

5.如权利要求4所述的贴合装置，其特征在于：所述底座包括基座、沿第二方向滑动安装于所述基座上的滑动块和连接所述基座与所述滑动块的第二弹性件；所述滑动块与所述滑动座相连，所述基座上开设有多个所述吸附孔，所述抽真空接头安装于所述基座上。

6.如权利要求1-5任一项所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括安装于所述位移调节组件上的固定架，安装于所述固定架上的第一相机，以及用于与所述第一相机配合以分别获取所述屏幕之位置和所述中框之位置的第一光源，所述第一光源安装于所述固定架上。

7.如权利要求1-5任一项所述的贴合装置，其特征在于：所述相机校准组件包括间隔安装于所述机架上的两个支撑架、安装于一个所述支撑架上的第二相机和安装于另一个所述支撑架上的第二光源；所述第二相机与所述第二光源正对设置。

8.如权利要求1-5任一项所述的贴合装置，其特征在于：所述载具组件包括用于承载中框的载具平台、用于驱动所述载具平台升降的载具升降单元和用于与所述载具升降单元配合以夹持所述中框的载具压料单元；所述载具平台安装于所述载具升降单元上，所述载具升降单元和所述载具压料单元分别安装于所述机架上。

9.如权利要求8所述的贴合装置，其特征在于：所述载具升降单元包括安装于所述机架上的定位架、安装于所述定位架上并支撑所述载具平台的升降架和用于驱动所述升降架升降的升降动力气缸；所述升降动力气缸安装于所述机架上，所述升降动力气缸与所述升降架相连。

10.如权利要求8所述的贴合装置，其特征在于：所述载具压料单元包括用于压紧于所述中框上的压板、用于驱动所述压板升降的载具压料气缸、支撑所述载具压料气缸的连接板、支撑所述连接板的底板和用于驱动所述连接板移动以使所述压板靠近或远离所述载具平台的载具移料气缸；所述载具压料气缸与所述压板相连，所述载具移料气缸安装于所述底板上，所述载具移料气缸与所述连接板相连。

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