CN116713208A - 一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平整度检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置；包括第一输送架、第一输送带、第二输送架、第二输送带、检测摄像头、光源、挑拣机械臂和光源控制单元，光源控制单元包括检测箱、两个安装板、两个遮光板和两个调节组件，由于检测摄像头和光源的外部设置有检测箱，当工件通过第一输送带输送至检测箱的内部后，启动调节组件，从而带动遮光板在安装板的内部滑动，使得遮光板与安装板相配和，将开口处封闭，从而使得检测箱的内部保持封闭，使得利用检测摄像头对产品进行图像采集时，光线恒定，不会受外界环境的光线的影响，使得采集的工件的图像信息更加准确，进而提高检测精度。

Description

一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置

技术领域

本发明涉及平整度检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置。

背景技术

通常为了保证工件平整，会采用车床对工件表面进行车加工，最后再进行抛光，但是，车床加工中，由于摆放问题以及车刀磨损问题，必然会出现部分工件表面达不到需要的平整度，因此，需要设计装置来对工件表面进行检测，以便于解决该问题。

为解决以上问题，现有公开专利(CN216126136U)公开了一种基于视觉识别的工件表面平整度测试装置，涉及平整度检测技术领域，包括检测工位，筛选工位以及输送工位，检测工作的工作台上放置有送料装置，送料装置用于待测样品的运输，光源以及检测摄像头设置在送料装置的两端，检测摄像头拍摄后信号传递至主机甄别，后由筛选工位进行筛选；所述筛选工位包括转动杆以及设置在电机槽内电动机，电动机驱动转动杆；第一气缸与转动杆连接，第一气缸尾部设置有吸盘；输送工位与检测工位平行，且设置在筛选工位的下端，所述输送工位上设置有两条输送带，一条输送带运用合格品，另一条运送不合格品。该装置具有检测效率高的优点。

但现有的基于视觉识别的工件表面平整度测试装置在实际使用过程中，光源及检测摄像头裸露设置在外界环境中，采集的工件平面图像容易因外界环境中不同的光线造成干扰，对检测结果造成干扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，解决现有技术中的基于视觉识别的工件表面平整度测试装置在实际使用过程中，光源及检测摄像头裸露设置在外界环境中，采集的工件平面图像容易因外界环境中不同的光线造成干扰，对检测结果造成干扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，包括第一输送架、第一输送带、第二输送架、第二输送带、检测摄像头、光源、挑拣机械臂和光源控制单元，所述第一输送架和所述第二输送架相平行，所述第一输送架上设置有所述第一输送带，所述第二输送架上设置有所述第二输送带，所述第一输送架上还设置有所述检测摄像头和所述光源，所述检测摄像头和所述光源分别位于所述第一输送带的两侧，所述第一输送架上还设置有所述挑拣机械臂，所述挑拣机械臂用于将不合格工件转运至所述第二输送带上；

所述光源控制单元包括检测箱、两个安装板、两个遮光板和两个调节组件，所述检测箱与所述第一输送架拆卸连接，并罩设在所述检测摄像头和所述光源的外部，所述检测箱的两端均设置有开口，每个所述开口处的顶端均设置有固定块，所述固定块的底部安装有所述安装板，所述安装板远离对应的所述固定块的一端的内部滑动设置有所述遮光板，所述安装板的内部还设置有两个调节组件，两个所述调节组件分别位于所述安装板的内部的两侧，所述调节组件用于带动所述遮光板在所述安装板的底部滑动。

其中，每个所述调节组件均包括伺服电机、螺纹杆和滚珠丝杠螺母副，所述安装板和所述遮光板均呈中空结构设置，所述伺服电机安装在所述安装板的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述螺纹杆，所述螺纹杆上设置有所述滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副与所述遮光板拆卸连接。

其中，每个所述安装板均包括板体和固定板，所述板体靠近所述固定块的一端设置有所述固定板，所述板体远离所述固定块的一端滑动设置有所述遮光板，所述固定板与所述固定块拆卸连接。

其中，每个所述开口均包括第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的下方，所述第一开口与所述安装板的宽度相匹配，所述第二开口与所述遮光板的宽度相匹配。

其中，所述基于视觉检测的工件表面平整度检测装置还包括散热板，每个所述安装板远离所述检测箱的一面均设置有所述散热板，所述散热板上设置有两个散热槽组，每个所述散热槽组分别与一个所述伺服电机相对应。

其中，所述散热板远离所述检测箱的一面还设置有两个安装凸起，每个所述安装凸起上均设置有所述散热槽组，每个所述安装凸起上均还设置有放置槽，所述放置槽贯穿对应的所述散热槽组，所述放置槽的内部设置有滤网。

本发明的一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，由于所述检测摄像头和所述光源的外部设置有所述检测箱，当工件通过所述第一输送带输送至所述检测箱的内部后，启动所述调节组件，从而带动所述遮光板在所述安装板的内部滑动，使得所述遮光板与所述安装板相配和，将所述开口处封闭，从而使得所述检测箱的内部保持封闭，避免外界环境中的光线进入到所述检测箱的内部，使得利用所述检测摄像头对产品进行图像采集时，光线恒定，不会受外界环境的光线的影响，使得采集的工件的图像信息更加准确，进而提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置的结构示意图。

图2是本发明第一实施例中检测箱的内部结构示意图。

图3是本发明第一实施例中遮光板与安装板的拆分结构示意图。

图4是本发明第二实施例中遮光板与安装板的连接结构示意图。

图5是本发明提供的图4的A处的局部结构放大图。

图6是本发明第三实施例中遮光板与安装板的连接结构示意图。

101-第一输送架、102-第一输送带、103-第二输送架、104-第二输送带、105-检测摄像头、106-光源、107-挑拣机械臂、108-检测箱、109-安装板、110-遮光板、111-调节组件、112-伺服电机、113-螺纹杆、114-滚珠丝杠螺母副、115-板体、116-固定板、117-开口、118-固定块、119-第一开口、120-第二开口、201-散热板、202-散热槽组、203-安装凸起、204-放置槽、205-滤网、301-风冷组件、302-安装壳、303-风冷扇叶、304-安装翼板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

第一实施例：

请参阅图1至图3，其中图1是第一实施例的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置的结构示意图，图2是第一实施例中检测箱的内部结构示意图，图3是第一实施例中遮光板与安装板的拆分结构示意图。

本发明提供一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，包括第一输送架101、第一输送带102、第二输送架103、第二输送带104、检测摄像头105、光源106、挑拣机械臂107和光源控制单元，所述光源控制单元包括检测箱108、两个安装板109、两个遮光板110和两个调节组件111，每个所述调节组件111均包括伺服电机112、螺纹杆113和滚珠丝杠螺母副114，每个所述安装板109均包括板体115和固定板116。

针对本具体实施方式，所述第一输送架101和所述第二输送架103相平行，所述第一输送架101上设置有所述第一输送带102，所述第二输送架103上设置有所述第二输送带104，所述第一输送架101上还设置有所述检测摄像头105和所述光源106，所述检测摄像头105和所述光源106分别位于所述第一输送带102的两侧，所述第一输送架101上还设置有所述挑拣机械臂107，所述挑拣机械臂107用于将不合格工件转运至所述第二输送带104上，通过所述第一输送带102输送待检测工件，当工件输送至所述检测摄像头105和所述光源106处时，利用所述检测摄像头105拍摄工件表面照片，计算机进行比对该照片中工件表面的光源106强度是否相同，进而挑选出瑕疵品，当瑕疵品输送至所述挑拣机械臂107处时，利用所述挑拣机械臂107将瑕疵品转运至所述第二输送带104上处，从而通过所述第一输送带102和所述第二输送带104完成合格品和瑕疵品的输送。

其中，所述检测箱108与所述第一输送架101拆卸连接，并罩设在所述检测摄像头105和所述光源106的外部，所述检测箱108的两端均设置有开口117，每个所述开口117处的顶端均设置有固定块118，所述固定块118的底部安装有所述安装板109，所述安装板109远离对应的所述固定块118的一端的内部滑动设置有所述遮光板110，所述安装板109的内部还设置有两个调节组件111，两个所述调节组件111分别位于所述安装板109的内部的两侧，所述调节组件111用于带动所述遮光板110在所述安装板109的底部滑动，由于所述检测摄像头105和所述光源106的外部设置有所述检测箱108，当工件通过所述第一输送带102输送至所述检测箱108的内部后，启动所述调节组件111，从而带动所述遮光板110在所述安装板109的内部滑动，使得所述遮光板110与所述安装板109相配和，将所述开口117处封闭，从而使得所述检测箱108的内部保持封闭，避免外界环境中的光线进入到所述检测箱108的内部，使得利用所述检测摄像头105对产品进行图像采集时，光线恒定，不会受外界环境的光线的影响，使得采集的工件的图像信息更加准确，进而提高检测精度。

其次，所述安装板109和所述遮光板110均呈中空结构设置，所述伺服电机112安装在所述安装板109的内部，所述伺服电机112的输出端设置有所述螺纹杆113，所述螺纹杆113上设置有所述滚珠丝杠螺母副114，所述滚珠丝杠螺母副114与所述遮光板110拆卸连接，启动所述伺服电机112，带动所述螺纹杆113转动，由于所述滚珠丝杠螺母副114与所述遮光板110拆卸连接，从而带动所述遮光板110在所述安装板109的内部滑动，从而通过所述遮光板110和所述安装板109相配合，将所述开口117封闭。

同时，所述板体115靠近所述固定块118的一端设置有所述固定板116，所述板体115远离所述固定块118的一端滑动设置有所述遮光板110，所述固定板116与所述固定块118拆卸连接，利用螺钉将所述固定板116固定在所述固定块118上，从而完成所述安装板109的安装，由于所述固定板116和所述板体115固定连接，在制备所述安装板109时，采用一体成型技术制成，结构更加牢固。

另外，每个所述开口117均包括第一开口119和第二开口120，所述第二开口120位于所述第一开口119的下方，所述第一开口119与所述安装板109的宽度相匹配，所述第二开口120与所述遮光板110的宽度相匹配，由于所述第一开口119与所述安装板109的宽度相匹配，所述第二开口120与所述遮光板110的宽度相匹配，使得所述安装板109和所述遮光板110相配合时，对所述开口117处的封闭效果更好。

使用本实施例的一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置时，通过所述第一输送带102输送待检测工件，当工件输送至所述检测摄像头105和所述光源106处时，利用所述检测摄像头105拍摄工件表面照片，计算机进行比对该照片中工件表面的光源106强度是否相同，进而挑选出瑕疵品，当瑕疵品输送至所述挑拣机械臂107处时，利用所述挑拣机械臂107将瑕疵品转运至所述第二输送带104上处，从而通过所述第一输送带102和所述第二输送带104完成合格品和瑕疵品的输送，并且由于所述检测摄像头105和所述光源106的外部设置有所述检测箱108，当工件通过所述第一输送带102输送至所述检测箱108的内部后，启动所述调节组件111，从而带动所述遮光板110在所述安装板109的内部滑动，使得所述遮光板110与所述安装板109相配和，将所述开口117处封闭，从而使得所述检测箱108的内部保持封闭，避免外界环境中的光线进入到所述检测箱108的内部，使得利用所述检测摄像头105对产品进行图像采集时，光线恒定，不会受外界环境的光线的影响，使得采集的工件的图像信息更加准确，进而提高检测精度。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图4和图5，图4为第二实施例中遮光板与安装板的连接结构示意图，图5为图4的A处的局部结构放大图。

本发明提供一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置还包括散热板201。

针对本具体实施方式，每个所述安装板109远离所述检测箱108的一面均设置有所述散热板201，所述散热板201上设置有两个散热槽组202，每个所述散热槽组202分别与一个所述伺服电机112相对应，通过所述散热槽组202的设置，使得所述安装板109的内部与外界空气保持流通，从而通过流动的空气带走所述伺服电机112在工作时产生的热量，对所述伺服电机112进行散热。

其中，所述散热板201远离所述检测箱108的一面还设置有两个安装凸起203，每个所述安装凸起203上均设置有所述散热槽组202，每个所述安装凸起203上均还设置有放置槽204，所述放置槽204贯穿对应的所述散热槽组202，所述放置槽204的内部设置有滤网205，通过所述滤网205的设置，对空气中的灰尘进行过滤，从而避免过多的灰尘通过所述散热槽组202进入到所述安装板109的内部，对所述伺服电机112的运行造成影响。

使用本实施例的一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置时，通过所述散热槽组202的设置，使得所述安装板109的内部与外界空气保持流通，从而通过流动的空气带走所述伺服电机112在工作时产生的热量，对所述伺服电机112进行散热，通过所述滤网205的设置，对空气中的灰尘进行过滤，从而避免过多的灰尘通过所述散热槽组202进入到所述安装板109的内部，对所述伺服电机112的运行造成影响。

第三实施例：

在第二实施例的基础上，请参阅图6，图6为第三实施例中遮光板与安装板的连接结构示意图。

本发明提供一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置还包括风冷组件301，所述风冷组件301包括安装壳302和风冷扇叶303。

针对本具体实施方式，每个所述安装凸起203的外部均设置有所述风冷组件301，所述安装壳302罩设在所述安装凸起203的外部，所述安装壳302的内部设置有所述风冷扇叶303，所述安装壳302呈镂空结构设置，在所述安装凸起203的外部设置呈镂空结构的所述安装壳302，启动所述风冷扇叶303，从而加快所述安装板109的内部与外界空气的流通速度，使得对所述伺服电机112的散热效果更好。

其中，每个所述安装壳302靠近对应的所述安装凸起203的一端均设置有安装翼板304，所述安装翼板304与所述安装板109拆卸连接，将所述安装壳302罩设在所述安装凸起203的外部后，利用螺钉将所述安装翼板304固定在所述安装板109上，从而完成所述安装壳302的安装。

使用本实施例的一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置时，将所述安装壳302罩设在所述安装凸起203的外部后，利用螺钉将所述安装翼板304固定在所述安装板109上，从而完成所述安装壳302的安装，通过在所述安装凸起203的外部设置呈镂空结构的所述安装壳302，启动所述风冷扇叶303，从而加快所述安装板109的内部与外界空气的流通速度，使得对所述伺服电机112的散热效果更好。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，包括第一输送架、第一输送带、第二输送架、第二输送带、检测摄像头、光源和挑拣机械臂，所述第一输送架和所述第二输送架相平行，所述第一输送架上设置有所述第一输送带，所述第二输送架上设置有所述第二输送带，所述第一输送架上还设置有所述检测摄像头和所述光源，所述检测摄像头和所述光源分别位于所述第一输送带的两侧，所述第一输送架上还设置有所述挑拣机械臂，所述挑拣机械臂用于将不合格工件转运至所述第二输送带上，其特征在于，

还包括光源控制单元；

所述光源控制单元包括检测箱、两个安装板、两个遮光板和两个调节组件，所述检测箱与所述第一输送架拆卸连接，并罩设在所述检测摄像头和所述光源的外部，所述检测箱的两端均设置有开口，每个所述开口处的顶端均设置有固定块，所述固定块的底部安装有所述安装板，所述安装板远离对应的所述固定块的一端的内部滑动设置有所述遮光板，所述安装板的内部还设置有两个调节组件，两个所述调节组件分别位于所述安装板的内部的两侧，所述调节组件用于带动所述遮光板在所述安装板的底部滑动。

2.如权利要求1所述的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，其特征在于，

每个所述调节组件均包括伺服电机、螺纹杆和滚珠丝杠螺母副，所述安装板和所述遮光板均呈中空结构设置，所述伺服电机安装在所述安装板的内部，所述伺服电机的输出端设置有所述螺纹杆，所述螺纹杆上设置有所述滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副与所述遮光板拆卸连接。

3.如权利要求1所述的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，其特征在于，

每个所述安装板均包括板体和固定板，所述板体靠近所述固定块的一端设置有所述固定板，所述板体远离所述固定块的一端滑动设置有所述遮光板，所述固定板与所述固定块拆卸连接。

4.如权利要求3所述的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，其特征在于，

每个所述开口均包括第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的下方，所述第一开口与所述安装板的宽度相匹配，所述第二开口与所述遮光板的宽度相匹配。

5.如权利要求2所述的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，其特征在于，

所述基于视觉检测的工件表面平整度检测装置还包括散热板，每个所述安装板远离所述检测箱的一面均设置有所述散热板，所述散热板上设置有两个散热槽组，每个所述散热槽组分别与一个所述伺服电机相对应。

6.如权利要求5所述的基于视觉检测的工件表面平整度检测装置，其特征在于，

所述散热板远离所述检测箱的一面还设置有两个安装凸起，每个所述安装凸起上均设置有所述散热槽组，每个所述安装凸起上均还设置有放置槽，所述放置槽贯穿对应的所述散热槽组，所述放置槽的内部设置有滤网。