CN115508368B - 一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备技术领域，具体是涉及一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件，包括机架和设置于机架上的检测机构、移料机构、用于对被检测物进行照射的光源机构和用于对光源机构进行反射的导光机构，光源机构包括偶数个自然光源组件和偶数个紫外线光源组件，通过导光机构反射不同光源组件的光源，使得被检测物能减少因为移料机构频繁移动被检测物至多个光源的移动，由此减少因移动对于被检测物的影响，提高检测机构对于被检测物的检测效率，还能提高检测精度，同时由于无需移动被检测物，使得检测机构只需要对位于同一位置的被检测物进行拍摄即可，使得检测机构的调试更快，且检测机构无需进行角度的调节，进一步提升检测效率和精度。

Description

一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体是涉及一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件。

背景技术

视觉检测作为一门新型的高科技技术，越来越多的应用到工业生产、智能机器人、医疗器械等场合中，光源是视觉检测的眼睛，光源的好坏是决定视觉检测能力强弱的第一步，按照光源设置位置的不同，液晶显示器的光源可分为侧光式和直下式，在直下式光源中，光源设置在液晶面板的下方或者上方，发出的光线直接穿过液晶面板，在侧光式光源中，光源设置在液晶面板的侧面，通过导光板和光板将侧面射入的光线改变方向后透过液晶面板射出，不同的液晶面板的视觉检测过程需采用不同的光源照射，目前存在的问题是现有的光源安装支架不仅存在光照角度调节有限的问题，而且不能移动，因此，急需研发一种可调节式自然光源组件用来解决上述问题，

中国专利CN215526278U公开了一种用于视觉检测的自然光源组件，其包括平行设置的两个X轴直线导轨、设置于两个所述X轴直线导轨之间的第一光源支架、设置于所述第一光源支架上的第一Z轴升降机构、与所述第一Z轴升降机构底部相连的第一旋转机构、与所述第一旋转机构相连的直线自然光源灯组，此专利解决了现有光照角度调节有限，而且不能移动的问题，其使用范围广，但是其在对液晶面板检测时需要对于检测面板沿导轨移动至各个检测位置，同时其专利提供了一种检测方法，通过对于液晶面板在不同光源下的拍摄，通过对比拍摄的画面提取到的液晶面板上的缺陷，若完全重合则判定为缺陷，但是其专利中提到运动机构会带动面板表面的灰尘产生位置差，虽然能更好的排出灰尘带来的影响，但是由此会增加检测机构对于不必要的缺陷进行对比所需的算力和时间，造成检测效率的下降，通过位移液晶面板所需的时间也会增加检测的时间，增加生产所需的成本。

发明内容

针对上述问题，提供一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件，通过导光机构反射不同光源组件的光源，使得被检测物能减少因为移料机构频繁移动被检测物至多个光源的移动，由此减少因移动对于被检测物的影响，提高检测机构对于被检测物的检测效率，还能提高检测精度，同时由于无需移动被检测物，使得检测机构只需要对位于同一位置的被检测物进行拍摄即可，使得检测机构的调试更快，且检测机构无需进行角度的调节，进一步提升检测效率和精度。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件，包括机架和设置于机架上的检测机构和移料机构，机架上还设置有用于对被检测物进行照射的光源机构和用于对光源机构进行反射的导光机构，光源机构包括偶数个自然光源组件和偶数个紫外线光源组件，所有自然光源组件和所有紫外线光源组件均以导光机构为中心等距环绕设置于导光机构的周侧，且自然光源组件和紫外线光源组件交错设置，导光机构包括导光箱和截面为梯形且为多边形结构的反光件，导光箱为多边形结构的空心箱体，导光箱的顶部设置有方槽，导光箱的内壁的数量与反光件的外壁的数量相同且一一对应，反光件的外壁为能反射光源的镜面材质，自然光源组件和紫外线光源组件分别设置于导光箱的侧壁上。优选的，导光箱的内壁上分别设置有用于对自然光源组件和紫外线光源组件进行反射的上反射板和下反射板，上反射板和下反射板相互平行且均与导光箱铰接，上反射板和下反射板之间设置有连接杆，连接杆的两端分别与上反射板和下反射板上远离导光箱的内壁的一端铰接，导光箱的内壁上位于上反射板和下反射板的两端均设置有第一挡板。

优选的，反光件的多边形的棱角上均设置有沿反光件竖直方向延伸的第二挡板，反光件的底部设置有连接相邻的两个第二挡板的第三挡板，第三挡板位于第二挡板上远离导光箱的内壁的一侧，多个第二挡板、多个第三挡板和多个第一挡板将导光箱内分隔为多个独立的导光通道，第二挡板、第三挡板均为能反射光源的镜面材质。

优选的，反光件的底部设置有沿其轴线延伸的承托板，反光件能沿导光箱的竖直方向进行滑动，所有自然光源组件和紫外线光源组件下方的下方射板均与承托板传动连接。

优选的，导光箱内还设置有用于所有自然光源组件和紫外线光源组件的上方射板进行压紧的压板，压板与导光箱的顶部弹性连接，且压板的下方与所有上反射板抵接。

优选的，压板上设置有对导光通道的进行遮挡的遮光组件，遮光组件的数量与导光通道的数优选的，反光件的底部设置有驱动其进行竖直方向滑动的驱动组件。

优选的，检测机构上还设置有用于调节检测机构的升降组件。

优选的，移料机构上设置有能对于被检测物表面进行清洁的清洁组件。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过导光机构的反射光源再对被检测物进行照射，再通过检测机构对于被检测物分别拍摄，通过的对于检测机构拍摄得到的画面进行对比，能判断得出被检测物不同层玻璃之间的瑕疵；通过导光机构反射不同光源组件的光源，使得被检测物能减少因为移料机构频繁移动被检测物至多个光源的移动，由此减少因移动对于被检测物的影响，提高检测机构对于被检测物的检测效率，还能提高检测精度，同时由于无需移动被检测物，使得检测机构只需要对位于同一位置的被检测物进行拍摄即可，使得检测机构的调试更快，且检测机构无需进行角度的调节，进一步提升检测效率和精度。

2.本发明通过上反射板和下反射板的转动设置，由此实现在光源固定的情况下对于光源的角度的调节，使得光源能更加的集中更好的对于移料机构上的被检测物进行照射，提高检测机构的检测效率。

3．本发明通过承托板的设置，使得反光件的移动能同步的调节多个光源组件的目的，提高方槽中射出光源的均匀性，提高设备的稳定性。

4.本发明通过压板的设置，会使得下反射板与承托板的连接更加的稳定，使得光源的角度调节能实现精确的控制，提高设备的稳定性，提高方槽中射出光源的均匀性。

5本发明通过遮光组件的设置，减少光源的损失，提高光源的强度，由此提高方槽中射出光源的均匀性，提高设备的稳定性。

附图说明

图1是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件的立体结构示意图；

图2是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中移料机构和检测机构的立体结构示意图；

图3是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中导光机构和光源机构的剖面结构示意图；

图4是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中导光机构和光源机构的立体结构示意图；

图5是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中导光机构和光源机构的侧视图；

图6是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中反光件和驱动组件的立体结构示意图；

图7是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中导光箱的立体结构示意图；

图8是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中导光箱内局部的立体结构示意图；

图9是图3中A处的放大图；

图10是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中遮光组件、反光件和压板的立体结构示意图；

图11是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中遮光组件的立体结构示意图；

图12是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中遮光组件的爆炸图；

图13是一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件中反光件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；

11-检测机构；111-升降组件；

12-移料机构；121-清洁组件；

13-光源机构；131-自然光源组件；132-紫外线光源组件；

2-导光机构；

21-导光箱；211-方槽；212-第一挡板；213-上反射板；214-下反射板；215-连接杆；

22-反光件；221-承托板；222-第二挡板；223-第三挡板；

23-压板；231-伸缩杆；232-弹性件；

24-遮光组件；241-第一遮挡块；242-第二遮挡块；243-反光板；25-驱动组件；251-丝杆；252-旋转驱动电机；253-导柱；254-升降板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图13所示：一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件131，包括机架1和设置于机架1上的检测机构11和移料机构12，机架1上还设置有用于对被检测物进行照射的光源机构13和用于对光源机构13进行反射的导光机构2，光源机构13包括偶数个自然光源组件131和偶数个紫外线光源组件132，所有自然光源组件131和所有紫外线光源组件132均以导光机构2为中心等距环绕设置于导光机构2的周侧，且自然光源组件131和紫外线光源组件132交错设置，包括导光箱21和截面为梯形且为多边形结构的反光件22，导光箱21为多边形结构的空心箱体，导光箱21的顶部设置有方槽211，导光箱21的内壁的数量与反光件22的外壁的数量相同且一一对应，反光件22的外壁为能反射光源的镜面材质，自然光源组件131和紫外线光源组件132分别设置于导光箱21的侧壁上。

移料机构12位于检测机构11的下方，移动机构用于带动被检测物移动，使得被检测物能移动至检测机构11的下方，通过位于机架1的顶部的检测机构11对被检测物进行拍摄，通过分别开启自然光源组件131和紫外线光源组件132对于导光机构2照射，通过导光机构2的反射光源再对被检测物进行照射，再通过检测机构11对于被检测物分别拍摄，通过的对于检测机构11拍摄得到的画面进行对比，能判断得出被检测物不同层玻璃之间的瑕疵；通过导光机构2反射不同光源组件的光源，使得被检测物能减少因为移料机构12频繁移动被检测物至多个光源的移动，由此减少因移动对于被检测物的影响，提高检测机构11对于被检测物的检测效率，还能提高检测精度，同时由于无需移动被检测物，使得检测机构11只需要对位于同一位置的被检测物进行拍摄即可，使得检测机构11的调试更快，且检测机构11无需进行角度的调节，进一步提升检测效率和精度；

当需要对于被检测物的底面进行检测时，能通过翻转被检测物进行实现，通过检测机构11对于被检测物再次拍摄，通过两次拍摄的对比判断被检测物上是否有瑕疵，或则通过在移料机构12的上方和下方设置有呈镜像设置的检测机构11、光源机构13和导光机构2，将光源机构13和导光机构2设置为能沿移料机构12的滑动方向滑动，在其中一组检测机构11拍摄时，其相对侧的光源机构13打开，另外一组光源机构13沿移料机构12的滑动方向滑出，由此能实现在检测机构11位置不变的情况下对于被检测物的两面进行同时拍摄，从而通过对比得出被检测物是否存在瑕疵，从而提高检测效率的同时，减少移动对于被检测物的影响，以提高检测的精度。

通过导光箱21的设置，使得自然光源组件131和紫外线光源组件132能安装于导光箱21上，由于导光箱21的内壁的数量与反光件22的外壁的数量相同且一一对应，使得自然光源组件131和紫外线光源组件132能将光源射线反光件22的表面，且因为反光件22为截面为梯形且为多边形结构，使得反光件22能将光源反射至导光箱21的顶部，使得光源能通过方槽211射出，方便对于光源集中更好的对于移料机构12上的被检测物进行照射，提高检测机构11的检测效率，通过分别开启和关闭自然光源组件131和紫外线光源组件132，已实现不同光源之间的切换，由此能减少被检测物的移动，提高检测效率，其中反光件22的多边形为偶数边，通过偶数变才能实现偶数的光源向导光箱21的方槽211射出，减少因照射角度有限造成的光照强度不够或者暗角等问题。

如图1至图4、图7至图9和图13所示：导光箱21的内壁上分别设置有用于对自然光源组件131和紫外线光源组件132进行反射的上反射板213和下反射板214，上反射板213和下反射板214相互平行且均与导光箱21铰接，上反射板213和下反射板214之间设置有连接杆215，连接杆215的两端分别与上反射板213和下反射板214上远离导光箱21的内壁的一端铰接，导光箱21的内壁上位于上反射板213和下反射板214的两端均设置有第一挡板212。

由于导光机构2的外壁为固定的，使得无法对于自然光源组件131和紫外线光源组件132进行调节，通过上反射板213和下反射板214的设置，通过拨动上反射板213和下反射板214使得能对光源的折射角度调节，由此实现在光源固定的情况下对于光源的角度的调节，由于下反射板214对于光源的反射只能将光源射线导光箱21的顶部，使得导光箱21内反射至反光件22上的光源强度不够，通过上反射板213的设置，能将下反射板214反射处的光源反射至反光件22，通过位于导光箱21中央的反光件22将其反射至方槽211出，从而使得光源能更加的集中更好的对于移料机构12上的被检测物进行照射，提高检测机构11的检测效率，通过上反射板213和下反射板214的两端的第一挡板212的设置，使得光源能更加集中的向反光件22反射，起到聚光的作用，通过连接杆215的设置，使得上反射板213和下反射板214其中一个被带动时，另外一个就能同时产生转动，使得上反射板213和下反射板214的反射角度一致，提高对于光源角度进行调节的准确性。

如1至图3、图6、图10和图13所示：反光件22的多边形的棱角上均设置有沿反光件22竖直方向延伸的第二挡板222，反光件22的底部设置有连接相邻的两个第二挡板222的第三挡板223，第三挡板223位于第二挡板222上远离导光箱21的内壁的一侧，多个第二挡板222、多个第三挡板223和多个第一挡板212将导光箱21内分隔为多个独立的导光通道，第二挡板222、第三挡板223均为能反射光源的镜面材质。

通过第二挡板222和第三挡板223的设置，使得导光箱21内分隔为多个独立的导光通道，且第二挡板222、第三挡板223均为能反射光源的镜面材质，由此使得光源反射至反光件22的导光通道内，光源不会因为导光箱21内有留有缝隙造成光源泄漏，已使得光源的强度不够，通过第二挡板222和第三挡板223的设置使得光源能更加准确且聚集的向导光箱21的顶部聚拢并射出，提高方槽211中射出光源的均匀性，提高设备的稳定性。

如1至图3、图6、图9、图10和图13所示：反光件22的底部设置有沿其轴线延伸的承托板221，反光件22能沿导光箱21的竖直方向进行滑动，所有自然光源组件131和紫外线光源组件132下方的下方射板均与承托板221传动连接。

若分别对于自然光源组件131和紫外线光源组件132的上反射板213和下反射板214进行调节，使得相同的偶数个光源对于反光件22的反射可能产生误差，造成方槽211反射出的光照可能出现不够均匀的问题，为了能同步对于相同的偶数个光源对于反光件22的照射，通过将反光件22沿导光箱21的竖直方向向上进行滑动，反光件22的移动带动了其承托板221的移动，通过承托板221的移动带动与其抵接的下反射板214，使得所有的下反射板214均能同时被带动向导光箱21的内壁转动，在反光件22向下进行滑动时，所有下反射板214会在重力的作用下随反光件22的承托板221一起产生移动向远离导光箱21的内壁一侧转动，由此实现同步的调节多个光源组件的目的，提高方槽211中射出光源的均匀性，提高设备的稳定性。

如图1至图4和图7至图10所示：导光箱21内还设置有用于所有自然光源组件131和紫外线光源组件132的上方射板进行压紧的压板23，压板23与导光箱21的顶部弹性连接，且压板23的下方与所有上反射板213抵接。

压板23的边缘设置有多个伸缩杆231，伸缩杆231上均套设有弹性件232，在下反射板214随反光件22的承托板221移动时，可能因为下反射板214的重力不够造成不能很好的随反光件22的移动，使得反光件22对于多个光源进行调节时无法准确的同步，通过压板23的设置，由于压板23与导光箱21的顶部弹性连接，且压板23的下方与所有上反射板213抵接，使得压板23始终会将上反射板213下压，通过连接杆215的传动使得下反射板214会随上反射板213一同下压，当反光件22带动承托板221移动时，会使得压板23的伸缩杆231和弹性件232被压缩，从而使得承托板221能同时带动多个不同光源的下反射板214，且下反射板214与承托板221的连接更加的稳定，使得光源的角度调节能实现精确的控制，提高设备的稳定性，提高方槽211中射出光源的均匀性。

如图1至图4和10至图13所示：压板23上设置有对导光通道的进行遮挡的遮光组件24，遮光组件24的数量与导光通道的数量相同且一一对应。

在光源从导光通道射向导光箱21的方槽211时，光源有一部分照射到导光箱21的顶部的内壁会向下反射，此时其余未开启的光源组件的导光通道若是在打开状态，反射的光源会进入其中造成光源的强度不够的问题，为了能减少光源泄露至其他未开启的光源组件的导光通道内，通过遮光组件24的设置，对于导光通道进行遮挡，使得光源无法向其与的未开启光源的导光通道内反射，提升光照的强度，遮光组件24包括能向反光件22滑动的第一遮挡块241，由于第二挡板222沿反光件22的棱角设置，使得第一遮挡块241无法全部遮挡导光通道，通过在第一遮挡块241的两侧均设置与其滑动方向相互垂直的第二遮挡块242，第二遮挡块242与第一遮挡块241弹性连接，且第二遮挡块242上设置有与第二挡板222相契合的斜边，使得第一遮挡块241向反光件22滑动时能通过弹性始终对于导光通道进行遮挡，为了减少光源强度的损失，通过在第一遮挡块241和第二遮挡块242上均设置反光材料制成的仿形反光板243，使得反射下来的光源会在照射到反光板243上后再次向方槽211反射，减少光源的损失，提高光源的强度，由此提高方槽211中射出光源的均匀性，提高设备的稳定性。

如图3至图6所示：反光件22的底部设置有驱动其进行竖直方向滑动的驱动组件25。

驱动组件25包括升降板254、旋转驱动电机252、丝杆251和多个导柱253，丝杆251呈竖直状态位于机架1的底部，升降板254套设于丝杆251上且与其螺纹配合，多个导柱253以丝杆251为中心等距环绕于其周侧，且导柱253均与丝杆251相互平行，导柱253的顶部与反光件22的底部固定连接，旋转驱动电机252固定连接于机架1的底部，旋转驱动电机252的输出轴贯穿通过机架1的底部与丝杆251固定连接，通过启动旋转驱动电机252带动其输出轴，通过输出轴带动了与其固定连接的丝杆251的转动，通过丝杆251的转动带动与其螺纹配合的升降板254，通过升降板254的移动带动与其连接的导柱253的移动，通过导柱253带动反光件22的竖直方向的滑动，通过丝杆251的传动的方式能稳定的对于反光件22的高度进行调节，从而带动多个光源组件的角度调节，通过丝杆251自锁的特性也确保了调节后光源组件的反射角度的稳定，提高设备的稳定性。

如图1和图2所示：检测机构11上还设置有用于调节检测机构11的升降组件111。

通过升降组件111的设置，使得检测机构11能在机架1上进行竖直方向的滑动，以进一步提高检测的精度，以防止检测机构11无法清晰的拍摄被检测物的画面，同时由于只进行竖直方向的滑动，能避免因摆动角度造成检测机构11对于被检测物的位置产生横向的位移，减少对于检测机构11的影响，提高检测的精度和效率。

如图1和图2所示：移料机构12上设置有能对于被检测物表面进行清洁的清洁组件121。

通过清洁组件121的设置，使得在对被检测物进行拍摄之前通过清洁组件121对于被检测物的表面进行清洁，能通过气枪对于被检测物的表面进行清洁，减少灰尘粘附于被检测物上，或者通过具有粘性的滚轮对于被检测物的表面的灰尘进行吸附，减少检测机构11对于被检测物的误判，提高检测精度和检测效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），包括机架（1）和设置于机架（1）上的检测机构（11）和移料机构（12），其特征在于，机架（1）上还设置有用于对被检测物进行照射的光源机构（13）和用于对光源机构（13）进行反射的导光机构（2），光源机构（13）包括偶数个自然光源组件（131）和偶数个紫外线光源组件（132），所有自然光源组件（131）和所有紫外线光源组件（132）均以导光机构（2）为中心等距环绕设置于导光机构（2）的周侧，且自然光源组件（131）和紫外线光源组件（132）交错设置，导光机构（2）包括导光箱（21）和截面为梯形且为多边形结构的反光件（22），导光箱（21）为多边形结构的空心箱体，导光箱（21）的顶部设置有方槽（211），导光箱（21）的内壁的数量与反光件（22）的外壁的数量相同且一一对应，反光件（22）的外壁为能反射光源的镜面材质，自然光源组件（131）和紫外线光源组件（132）分别设置于导光箱（21）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，导光箱（21）的内壁上分别设置有用于对自然光源组件（131）和紫外线光源组件（132）进行反射的上反射板（213）和下反射板（214），上反射板（213）和下反射板（214）相互平行且均与导光箱（21）铰接，上反射板（213）和下反射板（214）之间设置有连接杆（215），连接杆（215）的两端分别与上反射板（213）和下反射板（214）上远离导光箱（21）的内壁的一端铰接，导光箱（21）的内壁上位于上反射板（213）和下反射板（214）的两端均设置有第一挡板（212）。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，反光件（22）的多边形的棱角上均设置有沿反光件（22）竖直方向延伸的第二挡板（222），反光件（22）的底部设置有连接相邻的两个第二挡板（222）的第三挡板（223），第三挡板（223）位于第二挡板（222）上远离导光箱（21）的内壁的一侧，多个第二挡板（222）、多个第三挡板（223）和多个第一挡板（212）将导光箱（21）内分隔为多个独立的导光通道，第二挡板（222）、第三挡板（223）均为能反射光源的镜面材质。

4.根据权利要求2所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，反光件（22）的底部设置有沿其轴线延伸的承托板（221），反光件（22）能沿导光箱（21）的竖直方向进行滑动，所有自然光源组件（131）和紫外线光源组件（132）下方的下方射板均与承托板（221）传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，导光箱（21）内还设置有用于所有自然光源组件（131）和紫外线光源组件（132）的上方射板进行压紧的压板（23），压板（23）与导光箱（21）的顶部弹性连接，且压板（23）的下方与所有上反射板（213）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，压板（23）上设置有对导光通道的进行遮挡的遮光组件（24），遮光组件（24）的数量与导光通道的数量相同且一一对应。

7.根据权利要求4所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，反光件（22）的底部设置有驱动其进行竖直方向滑动的驱动组件（25）。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，检测机构（11）上还设置有用于调节检测机构（11）的升降组件（111）。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种液晶面板加工的视觉检测自然光源组件（131），其特征在于，移料机构（12）上设置有能对于被检测物表面进行清洁的清洁组件（121）。

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