JPH0416136A - 鶏卵の移し替え装置 - Google Patents
鶏卵の移し替え装置Info
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- JPH0416136A JPH0416136A JP11807290A JP11807290A JPH0416136A JP H0416136 A JPH0416136 A JP H0416136A JP 11807290 A JP11807290 A JP 11807290A JP 11807290 A JP11807290 A JP 11807290A JP H0416136 A JPH0416136 A JP H0416136A
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- 210000003278 egg shell Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 claims abstract description 12
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 claims abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 11
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- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 claims description 9
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
- 101100279436 Caenorhabditis elegans egg-2 gene Proteins 0.000 description 9
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Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は移送中の鶏卵の卵殻強度を測定する鶏卵の移し
替え装置に関する。
替え装置に関する。
（従来の技術）
鶏卵の卵殻強度を測定するものとして、卵殻原皮から間
接的に求める方法、卵殻にき裂が生じた際の圧力を測定
する方法、き裂が生じる前に加圧速度や変形量から強度
を求める方法等あるが、いずれもサンプリング法による
品質検査器である。
接的に求める方法、卵殻にき裂が生じた際の圧力を測定
する方法、き裂が生じる前に加圧速度や変形量から強度
を求める方法等あるが、いずれもサンプリング法による
品質検査器である。
（発明が解決しようとする課題）
前記従来の装置では、検査された卵殻強度は解っても、
商品となる検査されなかった鶏卵については、サンプル
の検査結果から予測するしかなかった。よって本発明で
は、鶏卵の洗卵選別包装装置に組み込むことにより、順
次移送されてくる鶏卵を搬送途上で検査することを課題
としたものである。
商品となる検査されなかった鶏卵については、サンプル
の検査結果から予測するしかなかった。よって本発明で
は、鶏卵の洗卵選別包装装置に組み込むことにより、順
次移送されてくる鶏卵を搬送途上で検査することを課題
としたものである。
（課題を解決するための手段）
そのために本発明は、鶏卵を順次移送し、この移送され
てきた鶏卵が第一の搬送コンベアから第二の搬送コンベ
アに乗り移る際に、前記第一の搬送コンベアの排出端で
鶏卵を保持し、前記第二の搬送コンベアへ移し替える鶏
卵の移し替え装置に、保持された鶏卵を一定圧で押圧す
る押圧手段を設け、該押圧手段で押圧された鶏卵の変形
を検出する検出手段を設け、該検出手段で検出された鶏
卵の変形特性を予め設定された基準値と比較する比較手
段とを設けたものである。そして、これによって順次移
送される鶏卵の卵殻強度を測定しようとするものである
。
てきた鶏卵が第一の搬送コンベアから第二の搬送コンベ
アに乗り移る際に、前記第一の搬送コンベアの排出端で
鶏卵を保持し、前記第二の搬送コンベアへ移し替える鶏
卵の移し替え装置に、保持された鶏卵を一定圧で押圧す
る押圧手段を設け、該押圧手段で押圧された鶏卵の変形
を検出する検出手段を設け、該検出手段で検出された鶏
卵の変形特性を予め設定された基準値と比較する比較手
段とを設けたものである。そして、これによって順次移
送される鶏卵の卵殻強度を測定しようとするものである
。
（実施例）
本発明の一実施例を図面に基づき説明する０本実施例は
、六列で整然と移送されてきた鶏卵を六個同時に計量後
、次の搬送コンベアに移し替えるために、この搬送コン
ベアの上方で個々の鶏卵を受は取った後、この搬送コン
ベアに移し替える鶏卵の移し替え装置に対するものであ
る。
、六列で整然と移送されてきた鶏卵を六個同時に計量後
、次の搬送コンベアに移し替えるために、この搬送コン
ベアの上方で個々の鶏卵を受は取った後、この搬送コン
ベアに移し替える鶏卵の移し替え装置に対するものであ
る。
１は、鶏卵２の軸線を横にして六列で整然と移送する第
一のコンベアとしての供給コンベア、３はこの供給コン
ベア１の排出端に設けられた羽根車であり、鶏卵２を個
別にそして六個同時に計量するために、設置された大台
の計量器４に乗せ、この計量器４で瞬時に計量した後、
そのままけり出す役目をしている。５は、移し替え装置
であり、鶏卵の軸線を水平な状態から垂直の状態に変換
する軸線変換機能を有する六個の保持部６と軸線を垂直
にした状態で加速投入する加速部７とからなる（軸線変
換機能に必要とする部材及び加速部７の詳しい構成は、
特開昭６１−２８７６２２号に記載された軸線変換機及
び加速投入機と同じであるため説明を省略する）。この
保持部６は卵殻強度を測定するための構成として、鶏卵
２の軸線を横にしたまま載置する受は皿８と、この受は
皿８に載置された鶏卵２を上方からバネ９の一定圧の弾
発により把持する方向に押さえる（第３図参照）押圧手
段としての爪部１０と、この爪部１０に設けられ、この
爪部１０が鶏卵２を把持するために一定圧で押さえたと
き、鶏卵２の変形量を爪部１０の反発力による変位量と
して捕らえる検出手段としての圧電素子１１と、これら
の保持部６を回動可能に軸１２で軸着した垂直基盤１３
に固定し、第３図の（イ）に図示するごとく鶏卵２を軸
線を水平にして受は皿８に載置したときには、爪部１０
を解放した状態に維持するために、この爪部のＬ金具１
４から突出した突出部１５に当接させ、また同じく垂直
基盤１３から突出したピン１６に制限され鶏卵２の軸線
が第３図の（ロ）に図示するごとく傾斜したときには、
突出部１５の当接が解除される角材１７とからなる。
一のコンベアとしての供給コンベア、３はこの供給コン
ベア１の排出端に設けられた羽根車であり、鶏卵２を個
別にそして六個同時に計量するために、設置された大台
の計量器４に乗せ、この計量器４で瞬時に計量した後、
そのままけり出す役目をしている。５は、移し替え装置
であり、鶏卵の軸線を水平な状態から垂直の状態に変換
する軸線変換機能を有する六個の保持部６と軸線を垂直
にした状態で加速投入する加速部７とからなる（軸線変
換機能に必要とする部材及び加速部７の詳しい構成は、
特開昭６１−２８７６２２号に記載された軸線変換機及
び加速投入機と同じであるため説明を省略する）。この
保持部６は卵殻強度を測定するための構成として、鶏卵
２の軸線を横にしたまま載置する受は皿８と、この受は
皿８に載置された鶏卵２を上方からバネ９の一定圧の弾
発により把持する方向に押さえる（第３図参照）押圧手
段としての爪部１０と、この爪部１０に設けられ、この
爪部１０が鶏卵２を把持するために一定圧で押さえたと
き、鶏卵２の変形量を爪部１０の反発力による変位量と
して捕らえる検出手段としての圧電素子１１と、これら
の保持部６を回動可能に軸１２で軸着した垂直基盤１３
に固定し、第３図の（イ）に図示するごとく鶏卵２を軸
線を水平にして受は皿８に載置したときには、爪部１０
を解放した状態に維持するために、この爪部のＬ金具１
４から突出した突出部１５に当接させ、また同じく垂直
基盤１３から突出したピン１６に制限され鶏卵２の軸線
が第３図の（ロ）に図示するごとく傾斜したときには、
突出部１５の当接が解除される角材１７とからなる。
加速部７の下方には、軸線を垂直にした鶏卵２を加速し
、同期させつつ放出された鶏卵２を受は取る第二の搬送
コンベアとしての移送コンベア１８がある。この移送コ
ンベア１８は第２図に示すように矢印Ａ方向に搬送して
おり、図示しない分配コンベアに連結している。移送コ
ンベア１８には、等間隔にプレート１９が取り付けられ
、このプレート１９には、上下動可能にアーム２０が取
り付けられ、このアーム２０先端には前記放出された鶏
卵２を受は取るカップ２１が設けられている。
、同期させつつ放出された鶏卵２を受は取る第二の搬送
コンベアとしての移送コンベア１８がある。この移送コ
ンベア１８は第２図に示すように矢印Ａ方向に搬送して
おり、図示しない分配コンベアに連結している。移送コ
ンベア１８には、等間隔にプレート１９が取り付けられ
、このプレート１９には、上下動可能にアーム２０が取
り付けられ、このアーム２０先端には前記放出された鶏
卵２を受は取るカップ２１が設けられている。
また２２は、前記圧電素子１１で検出した変位量を予め
設定された変位量と比較する比較回路であり、２３は、
比較回路２２で比較された結果を順次記憶する集積記憶
回路である。その結果は、制御部２４の制御により、鶏
舎毎や集卵業者毎に表示部２５やプリンター２６で出力
される。
設定された変位量と比較する比較回路であり、２３は、
比較回路２２で比較された結果を順次記憶する集積記憶
回路である。その結果は、制御部２４の制御により、鶏
舎毎や集卵業者毎に表示部２５やプリンター２６で出力
される。
以上の構成による本実施例の鶏卵の移し替え装置の動き
を説明する。供給コンベア１により移送されてきた鶏卵
２は計量器４で計量された後、移し替え装置５の保持部
６に受は渡たされる。鶏卵２が保持部６の受は皿８に軸
線を水平にして載置されたとき、第３図の（イ）に図示
するように爪部１０は、突出部１５が角材１７に当接し
て動きがさえぎられ、上方に解放した状態にある。鶏卵
２の軸線を水平から変換する過程である第３図の（イ）
から第３図の（ロ）の状態に動くと、即ち保持部６をさ
さえる軸１２の往復回転により、垂直基盤１３に固定さ
れたビン１６に制限されながら長穴２７がスライドして
第３図の（ロ）の状態になると、突出部１５が角材１７
から解放されてバネ９の弾発により爪部１０が鶏卵２を
押圧する。このときバネ９の弾発力は２ｋｇ／ｃｍ２の
一定圧である。爪部１０が鶏卵２を押圧すると、鶏卵の
卵殻の強度によって、その時から圧電素子１１で検出さ
れる反発力が２ｋｇ／ｃ１１２になるまでの時間が異な
る。
を説明する。供給コンベア１により移送されてきた鶏卵
２は計量器４で計量された後、移し替え装置５の保持部
６に受は渡たされる。鶏卵２が保持部６の受は皿８に軸
線を水平にして載置されたとき、第３図の（イ）に図示
するように爪部１０は、突出部１５が角材１７に当接し
て動きがさえぎられ、上方に解放した状態にある。鶏卵
２の軸線を水平から変換する過程である第３図の（イ）
から第３図の（ロ）の状態に動くと、即ち保持部６をさ
さえる軸１２の往復回転により、垂直基盤１３に固定さ
れたビン１６に制限されながら長穴２７がスライドして
第３図の（ロ）の状態になると、突出部１５が角材１７
から解放されてバネ９の弾発により爪部１０が鶏卵２を
押圧する。このときバネ９の弾発力は２ｋｇ／ｃｍ２の
一定圧である。爪部１０が鶏卵２を押圧すると、鶏卵の
卵殻の強度によって、その時から圧電素子１１で検出さ
れる反発力が２ｋｇ／ｃ１１２になるまでの時間が異な
る。
即ち第４図に示すように、卵殻が硬ければ、はぼ同一こ
う配でＴ１時間後に一定圧に達し、卵殻の強度によって
７２．Ｔ３と一定圧に到達する時間が長くなる。圧電素
子１１で検出された押圧信号は比較回路２２で分析され
予め記憶されたＴ１と比較される。この結果は次の集積
記憶回路２３に記録される。この記録データは制御部２
４の制御により表示部２５で表示してもよいし、プリン
ター２６で出力してもよい。
う配でＴ１時間後に一定圧に達し、卵殻の強度によって
７２．Ｔ３と一定圧に到達する時間が長くなる。圧電素
子１１で検出された押圧信号は比較回路２２で分析され
予め記憶されたＴ１と比較される。この結果は次の集積
記憶回路２３に記録される。この記録データは制御部２
４の制御により表示部２５で表示してもよいし、プリン
ター２６で出力してもよい。
本実施例は検出手段として、圧電素子を用いたが、爪部
１０を開閉自在に揺動できるように軸着した中心部２８
（第３図参照）に、爪部１０の回動を検出する角速度計
を設けてもよい。
１０を開閉自在に揺動できるように軸着した中心部２８
（第３図参照）に、爪部１０の回動を検出する角速度計
を設けてもよい。
また本実施例では、鶏卵を押圧する一定圧を２ｋｇ／ｃ
ｗ＋２にしたが、これは−例であることは言うまでもな
い。
ｗ＋２にしたが、これは−例であることは言うまでもな
い。
その他、第一の搬送コンベアの排出端で鶏卵を把持し、
把持したときと同じ状態のまま第二の搬送コンベアの始
端に載置する移し替え装置であってもよい。
把持したときと同じ状態のまま第二の搬送コンベアの始
端に載置する移し替え装置であってもよい。
（発明の効果）
既述したように、本発明の鶏卵の移し替え装置を提供し
たことによって、鶏卵の洗卵選別包装装置で鶏卵を処理
しながら、流れを止めることなく、卵殻強度を測定する
ことができるようになった。
たことによって、鶏卵の洗卵選別包装装置で鶏卵を処理
しながら、流れを止めることなく、卵殻強度を測定する
ことができるようになった。
第１図は、本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図の概略平面図、第３図は第１図の保持部の動きを示
した説明図、第４図は圧電素子で検出される時間経過曲
線を示したグラフである。 １、゛ 、供給コンベア ２１１．鶏卵５１．、移し
替え装置 ６１１．保持部７８１．加速部
１００．爪部１１１．圧電素子 １８０．移送コ
ンベア２２９．比較回路
１図の概略平面図、第３図は第１図の保持部の動きを示
した説明図、第４図は圧電素子で検出される時間経過曲
線を示したグラフである。 １、゛ 、供給コンベア ２１１．鶏卵５１．、移し
替え装置 ６１１．保持部７８１．加速部
１００．爪部１１１．圧電素子 １８０．移送コ
ンベア２２９．比較回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鶏卵を順次移送し、この移送されてきた鶏卵が第一の搬
送コンベアから第二の搬送コンベアに乗り移る際に、前
記第一の搬送コンベアの排出端で鶏卵を保持し、前記第
二の搬送コンベアへ移し替える移し替え装置において、 保持された鶏卵を一定圧で押圧する押圧手段を設け、 該押圧手段で押圧された鶏卵の変形を検出する検出手段
を設け、 該検出手段で検出された鶏卵の変形特性を予め設定され
た基準値と比較する比較手段とを設け順次移送される鶏
卵の卵殻強度を測定することを特徴とする鶏卵の移し替
え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807290A JP2870979B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 鶏卵の移し替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807290A JP2870979B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 鶏卵の移し替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416136A true JPH0416136A (ja) | 1992-01-21 |
| JP2870979B2 JP2870979B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=14727310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11807290A Expired - Fee Related JP2870979B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 鶏卵の移し替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870979B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651008C2 (ru) * | 2012-09-04 | 2018-04-18 | Католике Университет Лёвен | Способ и устройство для проверки яиц |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171121U1 (ru) * | 2016-06-03 | 2017-05-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургская государственная академия ветеринарной медицины (ФГБОУ ВПО СПбГ АВМ) | Устройство для измерения упругой деформации яиц |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP11807290A patent/JP2870979B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651008C2 (ru) * | 2012-09-04 | 2018-04-18 | Католике Университет Лёвен | Способ и устройство для проверки яиц |
| US10458888B2 (en) | 2012-09-04 | 2019-10-29 | Katholieke Universiteit Leuven | Method and apparatus for examining eggs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2870979B2 (ja) | 1999-03-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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