JP2870979B2 - 鶏卵の移し替え装置 - Google Patents
鶏卵の移し替え装置Info
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- JP2870979B2 JP2870979B2 JP11807290A JP11807290A JP2870979B2 JP 2870979 B2 JP2870979 B2 JP 2870979B2 JP 11807290 A JP11807290 A JP 11807290A JP 11807290 A JP11807290 A JP 11807290A JP 2870979 B2 JP2870979 B2 JP 2870979B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移送中の鶏卵の卵殻強度を測定するように
した鶏卵の移し替え装置に関する。
した鶏卵の移し替え装置に関する。
（従来の技術） 鶏卵の卵殻強度は、鶏卵の健康度、鶏卵の劣化の程度
等の鶏卵の品質（良否）に関与するが、この鶏卵の卵殻
強度を測定するものとして、卵殻に亀裂が生じた際の圧
力を測定する方法、亀裂が生じる前の加圧速度や変形量
を求める方法等があるが、これらはいずれもサンプリン
グ法による品質検査方法に過ぎない。
等の鶏卵の品質（良否）に関与するが、この鶏卵の卵殻
強度を測定するものとして、卵殻に亀裂が生じた際の圧
力を測定する方法、亀裂が生じる前の加圧速度や変形量
を求める方法等があるが、これらはいずれもサンプリン
グ法による品質検査方法に過ぎない。
（発明が解決しようとする課題） 前記従来の方法では、検査された卵殻強度は分かって
も、商品となる検査されなかった鶏卵については、サン
プルの検査結果から予測するしかない。
も、商品となる検査されなかった鶏卵については、サン
プルの検査結果から予測するしかない。
本発明は、鶏卵の洗卵選別包装装置に組み込むことが
でき、順次移送されてくる鶏卵を搬送途上で卵殻強度を
測定するようにした鶏卵の移し替え装置を提供すること
を目的とする。
でき、順次移送されてくる鶏卵を搬送途上で卵殻強度を
測定するようにした鶏卵の移し替え装置を提供すること
を目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明によれば前記目的は、第一の搬送コンベアから
順次搬送されてくる鶏卵を、当該鶏卵を一旦保持する保
持手段を介して第二の搬送コンベアへ移し替える鶏卵の
移し替え装置であって、保持手段に保持された鶏卵を押
圧する押圧手段と、この押圧手段の押圧による鶏卵の変
形を検出する検出手段と、押圧手段による鶏卵への押圧
開始から、検出手段の検出値が予め設定された値になる
までの時間に基づいて当該鶏卵の卵殻強度を決定する手
段とを具備した鶏卵の移し替え装置により達成される。
順次搬送されてくる鶏卵を、当該鶏卵を一旦保持する保
持手段を介して第二の搬送コンベアへ移し替える鶏卵の
移し替え装置であって、保持手段に保持された鶏卵を押
圧する押圧手段と、この押圧手段の押圧による鶏卵の変
形を検出する検出手段と、押圧手段による鶏卵への押圧
開始から、検出手段の検出値が予め設定された値になる
までの時間に基づいて当該鶏卵の卵殻強度を決定する手
段とを具備した鶏卵の移し替え装置により達成される。
本発明の好ましい例では、検出手段は、鶏卵の変形と
して、鶏卵から押圧手段への反力を検出するようになっ
ているか、押圧手段の押圧動を検出するようになってい
る。
して、鶏卵から押圧手段への反力を検出するようになっ
ているか、押圧手段の押圧動を検出するようになってい
る。
（作用） 本発明の鶏卵の移し替え装置では、第一の搬送コンベ
アと第二の搬送コンベアとの間で鶏卵を保持手段により
一旦保持して、この保持された鶏卵を押圧手段により押
圧し、押圧手段の押圧による鶏卵の変形を検出手段で検
出し、而して、卵殻強度を決定する手段は、押圧手段に
よる鶏卵への押圧開始から、検出手段の検出値が予め設
定された値になるまでの時間に基づいて当該鶏卵の卵殻
強度を決定する。
アと第二の搬送コンベアとの間で鶏卵を保持手段により
一旦保持して、この保持された鶏卵を押圧手段により押
圧し、押圧手段の押圧による鶏卵の変形を検出手段で検
出し、而して、卵殻強度を決定する手段は、押圧手段に
よる鶏卵への押圧開始から、検出手段の検出値が予め設
定された値になるまでの時間に基づいて当該鶏卵の卵殻
強度を決定する。
本発明では、順次移送されてくる鶏卵を、搬送途上で
その移し替えと共に卵殻強度を測定でき、従って、本発
明の鶏卵の移し替え装置は好ましく鶏卵の洗卵選別包装
装置に組み込むことができる。
その移し替えと共に卵殻強度を測定でき、従って、本発
明の鶏卵の移し替え装置は好ましく鶏卵の洗卵選別包装
装置に組み込むことができる。
次に、本発明を、図面に示す一実施例を参照して更に
説明する。
説明する。
（実施例） 第１図から第３図に示す本実施例は、六列で整然と移
送されてきた鶏卵２を六個同時に計量後、次の搬送コン
ベア18に移し替えるために、搬送コンベア18の上方で個
々の鶏卵２を受け取った後、搬送コンベア18に移し替え
る鶏卵２の移し替え装置５に対するものである。
送されてきた鶏卵２を六個同時に計量後、次の搬送コン
ベア18に移し替えるために、搬送コンベア18の上方で個
々の鶏卵２を受け取った後、搬送コンベア18に移し替え
る鶏卵２の移し替え装置５に対するものである。
１は、鶏卵２の軸線を横にして六列で整然と移送する
第一の搬送コンベアとしての供給コンベア、３は、供給
コンベア１の排出端に設けられた羽根車であり、鶏卵２
を個別にそして六個同時に計量するために、設置された
六台の計量器４に乗せ、計量器４で瞬時に計量した後、
そのままけり出す役目をしている。５は、鶏卵の移し替
え装置であり、鶏卵２の軸線を水平な状態から垂直の状
態に変換する軸線変換機能を有する六個の保持部６と、
軸線を垂直にした状態で加速投入する加速部７とからな
る（軸線変換機能に必要とする部材及び加速部７の詳し
い構成は、特開昭61−287622号に記載された軸線変換機
及び加速投入機と同じであるため説明を省略する）。
第一の搬送コンベアとしての供給コンベア、３は、供給
コンベア１の排出端に設けられた羽根車であり、鶏卵２
を個別にそして六個同時に計量するために、設置された
六台の計量器４に乗せ、計量器４で瞬時に計量した後、
そのままけり出す役目をしている。５は、鶏卵の移し替
え装置であり、鶏卵２の軸線を水平な状態から垂直の状
態に変換する軸線変換機能を有する六個の保持部６と、
軸線を垂直にした状態で加速投入する加速部７とからな
る（軸線変換機能に必要とする部材及び加速部７の詳し
い構成は、特開昭61−287622号に記載された軸線変換機
及び加速投入機と同じであるため説明を省略する）。
保持手段としての保持部６は、卵殻強度を測定するた
めの構成として、鶏卵２の軸線を横にしたまま載置する
受け皿８と、受け皿８に載置された鶏卵２を上方からバ
ネ９の一定圧の弾発により把持する方向に押さえる（第
３図参照）押圧手段としての爪部10と、爪部10に設けら
れ、爪部10が鶏卵２を把持するために一定圧で押さえた
とき、鶏卵２の変形量を爪部10の反発力による変位量と
してとらえる検出手段としての圧電素子11と、これらの
保持部６を回転可能に軸12で軸着した垂直基盤13に固定
し、第３図の（イ）に図示するごとく鶏卵２を軸線を水
平にして受け皿８に載置したときには、爪部10を開放し
た状態に維持するために、爪部10のＬ金具14から突出し
た突出部15に当接させ、また同じく垂直基盤13から突出
したピン16に制限され鶏卵２の軸線が第３図の（ロ）に
図示するごとく傾斜したときには、突出部15の当接が解
除される角材17とからなる。
めの構成として、鶏卵２の軸線を横にしたまま載置する
受け皿８と、受け皿８に載置された鶏卵２を上方からバ
ネ９の一定圧の弾発により把持する方向に押さえる（第
３図参照）押圧手段としての爪部10と、爪部10に設けら
れ、爪部10が鶏卵２を把持するために一定圧で押さえた
とき、鶏卵２の変形量を爪部10の反発力による変位量と
してとらえる検出手段としての圧電素子11と、これらの
保持部６を回転可能に軸12で軸着した垂直基盤13に固定
し、第３図の（イ）に図示するごとく鶏卵２を軸線を水
平にして受け皿８に載置したときには、爪部10を開放し
た状態に維持するために、爪部10のＬ金具14から突出し
た突出部15に当接させ、また同じく垂直基盤13から突出
したピン16に制限され鶏卵２の軸線が第３図の（ロ）に
図示するごとく傾斜したときには、突出部15の当接が解
除される角材17とからなる。
加速部７の下方には、軸線を垂直にした鶏卵２を加速
し、同期させつつ放出された鶏卵２を受け取る第二の搬
送コンベアとしての移送コンベア18が配されている。移
送コンベア18は、第２図に示すように矢印Ａ方向に鶏卵
２を搬送しており、図示しない分配コンベアに連結して
いる。移送コンベア18には、等間隔にプレート19が取り
付けられ、プレート19には、上下動可能にアーム20が取
り付けられ、アーム20先端には、加速部７から放出され
た鶏卵２を受け取るカップ21が設けられている。
し、同期させつつ放出された鶏卵２を受け取る第二の搬
送コンベアとしての移送コンベア18が配されている。移
送コンベア18は、第２図に示すように矢印Ａ方向に鶏卵
２を搬送しており、図示しない分配コンベアに連結して
いる。移送コンベア18には、等間隔にプレート19が取り
付けられ、プレート19には、上下動可能にアーム20が取
り付けられ、アーム20先端には、加速部７から放出され
た鶏卵２を受け取るカップ21が設けられている。
22は、圧電素子11で検出した変位量と比較する比較回
路であり、23は、比較回路22で比較された結果を順次記
憶する集積記憶回路である。その結果は、制御部24の制
御により、鶏舎毎や集卵業者ごとに表示部25やプリンタ
ー26で出力される。
路であり、23は、比較回路22で比較された結果を順次記
憶する集積記憶回路である。その結果は、制御部24の制
御により、鶏舎毎や集卵業者ごとに表示部25やプリンタ
ー26で出力される。
以上の構成による本実施例の鶏卵の移し替え装置５の
動作を説明する。
動作を説明する。
供給コンベア１により移送されてきた鶏卵２は計量器
４で計量された後、移し替え装置５の保持部６に受け渡
される。鶏卵２が保持部６の受け皿８に軸線を水平にし
て載置されたとき、第３図の（イ）に図示するように爪
部10は、突起部15が角材17に当接して動きが妨げられ
て、上方に開放した状態にある。鶏卵２の軸線を水平か
ら変換する過程である第３図の（イ）から第３図の
（ロ）の状態に動くと、即ち保持部６を支える軸12の往
復回転により、垂直基盤13に固定されたピン16に制限さ
れながら長穴27がスライドして第３図の（ロ）の状態に
なると、突出部15が角材17から開放されてバネ９の弾発
により爪部10が鶏卵２を押圧する。このときバネ９の弾
発力は2kg/cm2の一定圧である。
４で計量された後、移し替え装置５の保持部６に受け渡
される。鶏卵２が保持部６の受け皿８に軸線を水平にし
て載置されたとき、第３図の（イ）に図示するように爪
部10は、突起部15が角材17に当接して動きが妨げられ
て、上方に開放した状態にある。鶏卵２の軸線を水平か
ら変換する過程である第３図の（イ）から第３図の
（ロ）の状態に動くと、即ち保持部６を支える軸12の往
復回転により、垂直基盤13に固定されたピン16に制限さ
れながら長穴27がスライドして第３図の（ロ）の状態に
なると、突出部15が角材17から開放されてバネ９の弾発
により爪部10が鶏卵２を押圧する。このときバネ９の弾
発力は2kg/cm2の一定圧である。
爪部10が鶏卵２を押圧すると、鶏卵２の卵殻の強度に
よって、その時から圧電素子11で検出される反発力が2k
g/cm2になるまでの時間が異なる。即ち第４図に示すよ
うに、鶏卵２が硬ければ、ほぼ同一勾配でT1時間後に一
定圧に達し、卵殻の強度によってT2、T3と一定圧に到達
する時間が長くなる。圧電素子11で検出された押圧信号
は、比較回路22で分析され予め記憶されたT1と比較され
る。この記録データは制御部24の制御により表示部25で
表示してもよいし、プリンター26で出力してもよい。
よって、その時から圧電素子11で検出される反発力が2k
g/cm2になるまでの時間が異なる。即ち第４図に示すよ
うに、鶏卵２が硬ければ、ほぼ同一勾配でT1時間後に一
定圧に達し、卵殻の強度によってT2、T3と一定圧に到達
する時間が長くなる。圧電素子11で検出された押圧信号
は、比較回路22で分析され予め記憶されたT1と比較され
る。この記録データは制御部24の制御により表示部25で
表示してもよいし、プリンター26で出力してもよい。
以上の通り比較回路22、記憶回路23及び制御部24は、
爪部10による鶏卵２への押圧開始から、圧電素子11の検
出値が予め設定された値になるまでの時間T1、T2、T3等
に基づいて鶏卵２の卵殻強度を決定する手段として動作
する。
爪部10による鶏卵２への押圧開始から、圧電素子11の検
出値が予め設定された値になるまでの時間T1、T2、T3等
に基づいて鶏卵２の卵殻強度を決定する手段として動作
する。
本実施例では、鶏卵２の変形を検出する検出手段とし
て、鶏卵２から爪部10への反力を検出する圧電素子11を
用いたが、爪部10を開閉自在に揺動できるように軸着し
た中心部28（第３図参照）に、爪部10の回動（押圧動）
を検出する角速度計を設けてもよい。
て、鶏卵２から爪部10への反力を検出する圧電素子11を
用いたが、爪部10を開閉自在に揺動できるように軸着し
た中心部28（第３図参照）に、爪部10の回動（押圧動）
を検出する角速度計を設けてもよい。
また本実施例では、鶏卵を押圧する一定圧を2kg/cm2
にしたが、これは一例であることは言うまでもない。
にしたが、これは一例であることは言うまでもない。
そのほか、第一の搬送コンベアの排出端で鶏卵を把持
し、把持したときと同じ状態のまま第二の搬送コンベア
の始端に載置する移し替え装置であってもよい。
し、把持したときと同じ状態のまま第二の搬送コンベア
の始端に載置する移し替え装置であってもよい。
（発明の効果） 本発明によれば、鶏卵の洗卵選別包装装置で鶏卵を処
理しながら、流れを止めることなく、卵殻強度を測定す
ることができ、しかも、押圧手段による鶏卵への押圧開
始から、検出手段の検出値が予め設定された値になるま
での時間に基づいて当該鶏卵の卵殻強度を決定する手段
を具備しているため、鶏卵の搬送途上で、鶏卵を潰すこ
となしに、非破壊的に鶏卵の卵殻強度を測定できる鶏卵
の移し替え装置を提供でき、これにより、卵殻強度に関
係する鶏卵の健康度、鶏卵の劣化の程度等を検出でき、
鶏卵の品質（良否）を好ましく判別できる。
理しながら、流れを止めることなく、卵殻強度を測定す
ることができ、しかも、押圧手段による鶏卵への押圧開
始から、検出手段の検出値が予め設定された値になるま
での時間に基づいて当該鶏卵の卵殻強度を決定する手段
を具備しているため、鶏卵の搬送途上で、鶏卵を潰すこ
となしに、非破壊的に鶏卵の卵殻強度を測定できる鶏卵
の移し替え装置を提供でき、これにより、卵殻強度に関
係する鶏卵の健康度、鶏卵の劣化の程度等を検出でき、
鶏卵の品質（良否）を好ましく判別できる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の概略平面図、第３図は第１図の保持部の動きを示し
た説明図、第４図は圧電素子で検出される圧力と時間と
の関係図である。 １……供給コンベア、２……鶏卵、５……移し替え装
置、６……保持部、７……加速部、10……爪部、11……
圧電素子、18……移送コンベア、22……比較回路。
図の概略平面図、第３図は第１図の保持部の動きを示し
た説明図、第４図は圧電素子で検出される圧力と時間と
の関係図である。 １……供給コンベア、２……鶏卵、５……移し替え装
置、６……保持部、７……加速部、10……爪部、11……
圧電素子、18……移送コンベア、22……比較回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A01K 43/00 G01N 3/00 G01N 33/08
Claims (3)
- 【請求項１】第一の搬送コンベアから順次搬送されてく
る鶏卵を、当該鶏卵を一旦保持する保持手段を介して第
二の搬送コンベアへ移し替える鶏卵の移し替え装置であ
って、保持手段に保持された鶏卵を押圧する押圧手段
と、この押圧手段の押圧による鶏卵の変形を検出する検
出手段と、押圧手段による鶏卵への押圧開始から、検出
手段の検出値が予め設定された値になるまでの時間に基
づいて当該鶏卵の卵殻強度を決定する手段とを具備した
鶏卵の移し替え装置。 - 【請求項２】検出手段は、鶏卵の変形として、鶏卵から
押圧手段への反力を検出するようになっている請求項１
に記載の鶏卵の移し替え装置。 - 【請求項３】検出手段は、鶏卵の変形として、押圧手段
の押圧動を検出するようになっている請求項１に記載の
鶏卵の移し替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807290A JP2870979B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 鶏卵の移し替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807290A JP2870979B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 鶏卵の移し替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416136A JPH0416136A (ja) | 1992-01-21 |
| JP2870979B2 true JP2870979B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=14727310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11807290A Expired - Fee Related JP2870979B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | 鶏卵の移し替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870979B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171121U1 (ru) * | 2016-06-03 | 2017-05-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургская государственная академия ветеринарной медицины (ФГБОУ ВПО СПбГ АВМ) | Устройство для измерения упругой деформации яиц |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014037402A1 (en) * | 2012-09-04 | 2014-03-13 | Katholieke Universiteit Leuven | Method and apparatus for examining eggs |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP11807290A patent/JP2870979B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU171121U1 (ru) * | 2016-06-03 | 2017-05-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургская государственная академия ветеринарной медицины (ФГБОУ ВПО СПбГ АВМ) | Устройство для измерения упругой деформации яиц |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0416136A (ja) | 1992-01-21 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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