CN110296646A - 一种产品外宽和凹槽深度检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品外宽和凹槽深度检测系统和方法。主要包括：输送线、产品宽度检测装置、凹槽深度检测装置、上料机械手和下料机械手。本发明上述装置通过上料机械手将料盘上的产品放入产品宽度检测装置上，产品经产品宽度检测装置检测宽度合格后，被逐一送入凹槽深度检测装置，通过凹槽深度检测装置对产品上的凹槽深度进行检测，检测完毕后，通过下料机械手将凹槽深度检测装置上的产品放入料盘内。通过一个装置可自动化实现对产品宽度和产品上凹槽深度进行检测。

Description

一种产品外宽和凹槽深度检测系统及方法

技术领域

本发明涉及产品尺寸检测技术领域，特别是涉及一种产品外宽和凹槽深度检测系统及方法。

背景技术

目前，电子行业高速发展，对于原料的筛选和检测成为最终成品品质管控的重要环节。传统的检测设备无法即对产品的宽度进行检测，又对产品的凹槽深度进行检测，且传统的检测设备一般是手动，缺少自动化检测设备。

发明内容

基于此，提供一种产品外宽和凹槽深度检测系统。即可以对产品的宽度进行检测，又可以对产品的凹槽深度进行检测。

一种产品外宽和凹槽深度检测系统，包括：

输送线，所述输送线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和第三段竖向间隔设置，所述第二段横向设置且第二段的两端分别与第一段和第三段相连，所述第一段背离第二段的一端设置有入口，所述第三段背离第二段的一端设置有出口；

产品宽度检测装置，所述产品宽度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

所述产品宽度检测装置用于对产品宽度进行检测并将产品逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置用于对产品上的凹槽深度进行检测；

上料机械手，所述上料机械手设置在第一段背离第三段的一侧，所述上料机械手用于将输送线上的料盘上的产品放入产品宽度检测装置上；

下料机械手，所述下料机械手设置在第三段背离第一段的一侧，用于将凹槽深度检测装置上的产品取出并放入输送线上的料盘内。

本发明上述装置通过上料机械手将料盘上的产品放入产品宽度检测装置上，产品经产品宽度检测装置检测宽度合格后，被逐一送入凹槽深度检测装置，通过凹槽深度检测装置对产品上的凹槽深度进行检测，检测完毕后，通过下料机械手将凹槽深度检测装置上的产品放入料盘内。通过一个装置可自动化实现对产品宽度和产品上凹槽深度进行检测。

在其中一个实施例中，所述第一段和第二段的连接处设置有第一推料盘机构，所述第一推料盘机构用于将第二段上的料盘朝第三段方向输送，所述二段和第三段的连接处设置有第二推料盘机构，所述第二推料盘机构用于将料盘朝第三段的出口处输送。

在其中一个实施例中，所述第一推料盘机构包括第一料盘推动件以及用于驱动第一料盘推动件移动的第一推动件驱动机构，所述第二推料盘机构包括第二料盘推动件以及用于驱动第二料盘推动件移动的第二推动件驱动机构。

在其中一个实施例中，所述产品宽度检测装置包括第一机架，所述第一机架上设置有同步带输送机构，所述第一机架上还设置有输送通道，所述输送通道的一端设置有量块，所述量块上设置有限宽通道，所述限宽通道与输送通道连通，所述同步带输送机构用于将待测产品沿输送通道输送至限宽通道，所述输送通道靠近量块的一端的顶面设置有盖板，所盖板上设置有通孔，所述第一机架上还设置有压轮机构，所述压轮机构包括压轮，以及用于对压轮施加一定压力使压轮通过通孔对输送通道内的产品施加一定压力的压轮驱动组件。

在其中一个实施例中，所述凹槽深度检测装置包括第二机架，所述第二机架上设置有检测机构，所述检测机构包括：

用于供产品经过的流道，所述流道的一端设置有用于接收产品的入料口，所述流道的另一端设置有卸料口，还包括用于将流道内的产品朝卸料口方向移动的产品驱动机构，以及设置在流道的一侧的接料架，所述接料架与接料架驱动机构相连，所述接料架驱动机构用于驱动接料架移动至所述卸料口，所述流道设置有检测工位，所述检测工位处设置有检测通孔，还包括设置在所述检测工位下方的可由检测通孔伸出的检测块以及位于检测块下方的弹簧支撑块，所述检测块的底面的两端分别连接有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧支撑块相连，所述弹簧支撑块安装在驱动块内部，所述驱动块与驱动块驱动气缸相连，所述驱动块的顶端设置有用于对检测块进行限位的限位部，所述检测块的下方设置有接触式位移传感器，所述接触式位移传感器的检测头伸入驱动块的内部并与检测块的底面接触，还包括设置在所述第二机架上的用于对检测工位处的产品施加压力的压件机构。

在其中一个实施例中，所述凹槽深度检测装置还包括安装在所述第二机架上的卸料机构，所述卸料机构用于将流道的卸料口处的产品推出流道。

在其中一个实施例中，所述检测机构的数量为两个，间隔设置在所述第二机架上，所述两个检测机构之间设置有输送块，所述输送块上间隔设置有两个接料槽，所述输送块与输送块驱动机构相连，当其中一个接料槽用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，另一个接料槽位于其中一个检测机构的流道的入料口处。

在其中一个实施例中，所述第二机架上还设置有缺货传感器，当所述输送块上的接料槽用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，该接料槽位于所述缺货传感器下方。

在其中一个实施例中，所述上料机械手包括机械臂以及与机械臂相连的取料头，所述取料头包括用于与机械臂相连的连接架，所述连接架上设置有控制块，控制块两端连接有滑块，滑块与安装在连接架上的滑轨滑动配合，连接架上还设置有用于驱动所述控制块移动的控制块驱动机构，所述控制块上开设有多个梯形槽，所述连接架上还设置有多个取料夹爪，各个取料夹爪与各个梯形槽一一对应，所述取料夹爪的一端位于对应的梯形槽内，所述取料夹爪包括两个爪臂，所述爪臂位于梯形槽内的一端与连接架铰接，所述取料夹爪的两个爪臂之间设置有复位弹簧。

在其中一个实施例中，所述下料机械手包括机械臂以及与机械臂相连的取料头，所述取料头包括用于与机械臂相连的连接架，所述连接架上设置有控制块，控制块两端连接有滑块，滑块与安装在连接架上的滑轨滑动配合，连接架上还设置有用于驱动所述控制块移动的控制块驱动机构，所述控制块上开设有多个梯形槽，所述连接架上还设置有多个取料夹爪，各个取料夹爪与各个梯形槽一一对应，所述取料夹爪的一端位于对应的梯形槽内，所述取料夹爪包括两个爪臂，所述爪臂位于梯形槽内的一端与连接架铰接，所述取料夹爪的两个爪臂之间设置有复位弹簧。

一种产品外宽和凹槽深度检测方法，包括产品外宽和凹槽深度检测系统，所述产品外宽和凹槽深度检测系统包括：

输送线，所述输送线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和第三段竖向间隔设置，所述第二段横向设置且第二段的两端分别与第一段和第三段相连，所述第一段背离第二段的一端设置有入口，所述第三段背离第二段的一端设置有出口；

产品宽度检测装置，所述产品宽度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

所述产品宽度检测装置用于对产品宽度进行检测并将产品逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置用于对产品上的凹槽深度进行检测；

上料机械手，所述上料机械手设置在第一段背离第三段的一侧，所述上料机械手用于将输送线上的料盘上的产品放入产品宽度检测装置上；

下料机械手，所述下料机械手设置在第三段背离第一段的一侧，用于将凹槽深度检测装置上的产品取出并放入输送线上的料盘内，

通过上料机械手将料盘上的产品放入产品宽度检测装置上，产品经产品宽度检测装置检测宽度合格后，被逐一送入凹槽深度检测装置，通过凹槽深度检测装置对产品上的凹槽深度进行检测，检测完毕后，通过下料机械手将凹槽深度检测装置上的产品放入料盘内。

附图说明

图1为本发明的实施例的产品外宽和凹槽深度检测系统的示意图。

图2为图1的A区域的放大图。

图3为本发明的实施例的待检测产品的示意图。

图4为本发明的实施例的产品外宽和凹槽深度检测系统的产品宽度检测装置的示意图。

图5为本发明的实施例的产品宽度检测装置的量块的示意图。

图6为本发明的实施例的产品外宽和凹槽深度检测系统的凹槽深度检测装置的示意图。

图7为本发明的实施例的凹槽深度检测装置的检测块、传感器驱动组件、压件机构的示意图。

图8为本发明的实施例的凹槽深度检测装置的检测块两端设置弹簧的示意图。

图9为本发明的实施例的取料头的主视图。

图10为本发明的实施例的取料头的立体图。

其中：

10、料盘 100、输送线 110、入口 120、出口

130、第一段 140、第二段 150、第三段

200、产品 210、产品的基准面 220、凹槽的底面

300、产品宽度检测装置 310、第一机架 321、电机

322、同步带 323、同步轮组 330、输送通道

350、压轮 361、支撑架 362、悬臂 363、拉簧

380、盖板 381、通孔 390、量块 391、限宽通道

400、凹槽深度检测装置 410、第二机架

420、流道 421、入料口 422、卸料口

431、拨块 432、拨块驱动组件 440、缺货传感器

451、接触式位移传感器 452、检测头 453、弹簧支撑块

454、检测块 455、弹簧 456、驱动块驱动气缸 457、驱动块

457a、限位部 461、压件杆

461a、压件端 462、驱动臂 463、气缸组件

471、接料架 472、接料架驱动机构

481、推块 482、推块驱动组件 490、输送块

491、接料槽 500、上料机械手

600、下料机械 手710、第一料盘推动件

720、第一推动件驱动机构 730、第二料盘推动件

740、第二推动件驱动机构 810、连接架

820、控制块 820a、梯形槽 830、复位弹簧

840、爪臂 850、滑块 860、滑轨

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种产品外宽和凹槽深度检测系统，包括：

输送线100，所述输送线100包括第一段130、第二段140和第三段150，所述第一段130和第三段150竖向间隔设置，所述第二段140横向设置且第二段140的两端分别与第一段130和第三段150相连，所述第一段130背离第二段140的一端设置有入口110，所述第三段150背离第二段140的一端设置有出口120；

产品宽度检测装置300，所述产品宽度检测装置300设置在所述第一段130和第三段150之间；

凹槽深度检测装置400，所述凹槽深度检测装置400设置在所述第一段130和第三段150之间；

所述产品宽度检测装置300用于对产品200宽度进行检测并将产品200逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置400，所述凹槽深度检测装置400用于对产品200上的凹槽深度进行检测；

上料机械手500，所述上料机械手500设置在第一段130背离第三段150的一侧，所述上料机械手500用于将输送线100上的料盘10上的产品200放入产品宽度检测装置300上；

下料机械手600，所述下料机械手600设置在第三段150背离第一段130的一侧，用于将凹槽深度检测装置400上的产品200取出并放入输送线100上的料盘10内。

本发明上述装置通过上料机械手500将料盘10上的产品200放入产品宽度检测装置300上，产品200经产品宽度检测装置300检测宽度合格后，被逐一送入凹槽深度检测装置400，通过凹槽深度检测装置400对产品200上的凹槽深度进行检测，检测完毕后，通过下料机械手600将凹槽深度检测装置400上的产品200放入料盘10内。通过一个装置可自动化实现对产品200宽度和产品200上凹槽深度进行检测。而且，本发明的上述装置的各个机构的布局形式，有利于节省占地空间。

本实施例中，如图1所示，所述第一段130和第二段140的连接处设置有第一推料盘机构，所述第一推料盘机构用于将第二段140上的料盘10朝第三段150方向输送，所述二段和第三段150的连接处设置有第二推料盘机构，所述第二推料盘机构用于将料盘10朝第三段150的出口120处输送。

具体的，所述第一推料盘机构包括第一料盘推动件710以及用于驱动第一料盘推动件710移动的第一推动件驱动机构720，所述第二推料盘10机构包括第二料盘推动件730以及用于驱动第二料盘推动件730移动的第二推动件驱动机构740。上述第一推动件驱动机构720可以为气缸机构、电机驱动的丝杠机构等。同理，上述第二推动件驱动机构740可以为气缸机构、电机驱动的丝杠机构等。上述第一推料盘机构和第二推料盘机构的设置可方便在连接处帮助料盘10转换移动方向。例如，料盘10在第一段130上运动到连接处后，通过第一推料盘机构可将料盘10推至第二段140上，接着由第二段140输送料盘10，当料盘10输送至第二段140与第三段150的连接处时，通过第二推料盘机构将料盘10推至第三段150上，接着通过第三段150输送料盘10。

本实施例中，如图4和图5所示，所述产品宽度检测装置300包括第一机架310，所述第一机架310上设置有同步带322输送机构。所述第一机架310上还设置有输送通道330，所述输送通道330的一端设置有量块390，所述量块390上设置有限宽通道391，所述限宽通道391与输送通道330连通，所述同步带322输送机构用于将待测产品200沿输送通道330输送至限宽通道391，所述输送通道330靠近量块390的一端的顶面设置有盖板380，所盖板380上设置有通孔381，所述第一机架310上还设置有压轮机构，所述压轮机构包括压轮350，以及用于对压轮350施加一定压力使压轮350通过通孔381对输送通道330内的产品200施加一定压力的压轮驱动组件。

上述产品宽度检测装置300在工作时，产品200由同步带322输送机构沿输送通道330输送至量块390处，由于量块390上设置有限宽通道391，也就是只有符合标准宽度的产品200才可以由限宽通道391通过，产品200宽度如果超过标准宽度，则无法由限宽通道391通过。这样就可以对产品200宽度进行检测。上述盖板380以及压轮机构的设置，有利于保证符合宽度标准的产品200顺利通过限宽通道391。

具体的，上述同步带输送机构可包括电机321、由电机321驱动转动的同步轮组323，以及安装在同步轮组323上的同步带322。产品200放置在同步带322上，由同步带322沿输送通道330进行输送。上述压轮驱动组件可包括支撑架361、与支撑架361铰接的悬臂362以及安装在支撑架361和悬臂362之间的拉簧363。悬臂362的一端安装有所述压轮350。所述压轮350在悬臂362以及拉簧363的作用下保持对同步带322上的产品200施加一定的压力。

本实施例中，如图6、7和8所示，所述凹槽深度检测装置包括第二机架410，所述第二机架410上设置有检测机构，所述检测机构包括：

用于供产品经过的流道420，所述流道420的一端设置有用于接收产品的入料口421，所述流道420的另一端设置有卸料口422，还包括用于将流道420内的产品朝卸料口422方向移动的产品驱动机构，以及设置在流道420的一侧的接料架471，所述接料架471与接料架驱动机构相连，所述接料架驱动机构用于驱动接料架471移动至所述卸料口422，所述流道420设置有检测工位，所述检测工位处设置有检测通孔，还包括设置在所述检测工位下方的可由检测通孔伸出的检测块454以及位于检测块454下方的弹簧支撑块453，所述检测块454的底面的两端分别连接有弹簧455，所述弹簧455的一端与弹簧支撑块453相连，所述弹簧支撑块453安装在驱动块457内部，所述驱动块457与驱动块驱动气缸456相连，所述驱动块457的顶端设置有用于对检测块454进行限位的限位部457a，所述检测块454的下方设置有接触式位移传感器451，所述接触式位移传感器451的检测头452伸入驱动块457的内部并与检测块454的底面接触，还包括设置在所述第二机架410上的用于对检测工位处的产品施加压力的压件机构。

上述凹槽深度检测装置400在工作前，先通过标准块对接触式位移传感器451进行标定。具体为，将标准块放置在检测工位处，通过压件机构将标准块与检测工位处的基准面紧贴，然后通过驱动块驱动气缸驱动所述驱动块带动检测块454朝标准块方向移动直至检测块454与标准块接触，在弹簧455作用下，检测块454可保持与标准块紧密接触，同时，接触式位移传感器451的检测头452随之上升并与检测块454接触。进一步的是，检测块454为T形，接触式位移传感器451的检测头452的顶面可为球面，检测块的底面可为平面,检测头452位于两个弹簧之间，这样可保证检测块454为浮动式检测块。标定完毕后，将驱动块向下移动进而促使检测块454远离标准块，并将压件机构远离标准块，进而可将标准块取出。接着，凹槽深度检测装置400可进行正常工作。产品200在产品200驱动机构的驱动下移动至检测工位处，通过压件机构将产品200压紧，产品的基准面210与检测工位的基准面紧贴，然后驱动所述驱动块带动检测块454朝待检测的产品方向移动直至检测块454的顶面与产品200的凹槽的底面220接触，在弹簧455作用下，检测块454可保持与凹槽的底面220紧密接触。接触式位移传感器451的检测头452随之上升并与检测块454接触。这样就可获取凹槽深度的检测信号。检测完毕后，将检测块454远离产品200，并将压件机构远离产品200，接着，通过产品驱动机构驱动产品200移动至卸料口422处，如果该产品200的凹槽深度符合要求，则移动接料架至卸料口422处，然后将产品200卸料至接料架471上。接着，接料架471复位。当接料架471上的产品200数量满足规定后，可通过下料机械手600将接料架上的产品200转移至输送线100的第三段150上的料盘10内。如果产品200的凹槽深度检测后不符合要求，则直接将产品200从卸料口422处卸料。这里可在卸料口422下方设置收料箱，用于收集这些不合格产品200。

具体的，如图6所示，所述检测机构的数量为两个，间隔设置在所述第二机架上，所述两个检测机构之间设置有输送块490，所述输送块490上间隔设置有两个接料槽491，所述输送块490与输送块驱动机构相连。输送块驱动机构可为气缸机构等。当其中一个接料槽491用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，另一个接料槽491位于其中一个检测机构的流道420的入料口421处。这样设置，当一个接料槽491用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，另一个接料槽491上的产品可被送入其中一个检测机构的流道420内。这样就可以交替给两个检测机构分别供给待检测的产品。且不耽误接收产品宽度检测装置送来的产品。有利于提高检测效率。

进一步的是，如图6所示，所述第二机架上还设置有缺货传感器440，当所述输送块490上的接料槽491用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，该接料槽491位于所述缺货传感器440下方。也就是其中一个接料槽491用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，这个接料槽491位于所述缺货传感器440下方。具体的，上述缺货传感器440可以是光电传感器等类型的传感器。该缺货传感器440用于检测是否有产品200进入接料槽，如长时间没有产品200进入，说明某个产品200宽度检测不合格。此时，可以报警。具体设置时，缺货传感器440可与信号采集器相连，信号采集器与控制器相连，控制器与报警器相连。

具体的，上述产品驱动机构的实施方式有多种。为了进一步提高检测效率，上述产品驱动机构可以包括间隔设置的两个拨块431以及用于驱动两个拨块431同步移动的拨块驱动组件432，拨块驱动组件432可以为气缸驱动组件等。拨块驱动组件432同时驱动两个拨块431沿流道420往复运动。其中一个拨块431用于将入料口421处的产品推至检测工位处，另一个拨块431用于将检测工位处的产品推至卸料口422处。由于两个拨块431为同步运动，可以保证一个产品检测完毕被推至卸料口422处的同时，入料口421处的产品可被推至检测工位处。

上述接料架上可间隔设置多个用于承载产品200的定位槽，产品200由流道420卸料口422卸料后进入接料架上的定位槽内。上述接料架驱动机构可以为伺服模组等类型的直线驱动组件。例如，可由伺服电机、丝杠等元件组成。

上述传感器驱动组件451可为气缸等直线驱动组件。通过传感器驱动组件451可驱动检测块454上下移动。为了保证移动的平稳性，传感器驱动组件451还可包括滑块和滑轨等元件。

上述压件机构可包括压件杆461，压件杆461的杆身与第二机架410铰接，压件杆461的一端形成压件端461a，另一端与压件杆461驱动组件相连。压件杆461驱动组件可包括与压件杆461铰接的驱动臂462以及与驱动臂462相连的气缸组件463。通过气缸组件463驱动上述驱动臂462向上移动，进而可促使压件杆461的压件端461a下移将产品200压紧。通过将驱动臂462向下移动，可促使压件杆461的压件端461a上移，进而与产品200分离。

具体的，为了便于将卸料口422处的产品200进行卸料，本实施例中，所述凹槽深度检测装置400还包括安装在所述第二机架410上的卸料机构，所述卸料机构用于将流道420卸料口422处的产品200推出流道420。卸料机构可包括一个推块481以及用于驱动推块481进行直线移动的推块驱动组件482，该驱动组件可以为气缸组件463或其它类型的驱动组件。通过推块481的移动可将流道420的卸料口422处的产品200推出流道420。具体设置时，推块481的移动方向与流道420的延伸方向垂直。

本实施例中，如图9和图10所示，所述上料机械手500包括机械臂以及与机械臂相连的取料头，所述取料头包括用于与机械臂相连的连接架810，所述连接架810上设置有控制块820，控制块820两端连接有滑块850，滑块850与安装在连接架810上的滑轨860滑动配合，连接架810上还设置有用于驱动所述控制块820移动的控制块820驱动机构，所述控制块820上开设有多个梯形槽820a，所述连接架810上还设置有多个取料夹爪，各个取料夹爪与各个梯形槽820a一一对应，所述取料夹爪的一端位于对应的梯形槽820a内，所述取料夹爪包括两个爪臂840，所述爪臂840位于梯形槽820a内的一端与连接架810铰接，所述取料夹爪的两个爪臂840之间设置有复位弹簧830455。通过控制块820驱动机构可驱动控制块820上下移动，控制块820向下移动，通过梯形槽820a对爪臂840的上端进行挤压，使得取料夹爪的两个爪臂840的上端相互靠拢，这样，两个爪臂840的下端彼此分离。然后将取料夹爪移动至对应的产品200处，接着将控制块820向上移动，两个爪臂840的上端失去梯形槽820a的挤压作用力，在弹簧455的作用下复位，进而促使两个爪臂840的下端彼此靠拢，进而将产品200夹住固定。也就是通过控制块820的上下移动，可驱动取料夹爪的两个爪臂840的下端张开和闭合，进而实现对产品200的抓取和释放。上述设置方式，可同时对多个产品200进行抓取和释放。进一步的是，上述上料机械手500的机械臂可为多轴机械臂，例如可为4轴机械臂等。上述控制块820驱动机构可为气缸组件463等直线驱动组件。

同理，所述下料机械手600包括机械臂以及与机械臂相连的取料头，所述取料头包括用于与机械臂相连的连接架810，所述连接架810上设置有控制块820，控制块820两端连接有滑块850，滑块850与安装在连接架810上的滑轨860滑动配合，连接架810上还设置有用于驱动所述控制块820移动的控制块820驱动机构，所述控制块820上开设有多个梯形槽820a，所述连接架810上还设置有多个取料夹爪，各个取料夹爪与各个梯形槽820a一一对应，所述取料夹爪的一端位于对应的梯形槽820a内，所述取料夹爪包括两个爪臂840，所述爪臂840位于梯形槽820a内的一端与连接架810铰接，所述取料夹爪的两个爪臂840之间设置有复位弹簧830455。

本发明的实施例还提供了一种产品200外宽和凹槽深度检测方法，包括产品200外宽和凹槽深度检测系统，所述产品200外宽和凹槽深度检测系统包括：

输送线100，所述输送线100包括第一段130、第二段140和第三段150，所述第一段130和第三段150竖向间隔设置，所述第二段140横向设置且第二段140的两端分别与第一段130和第三段150相连，所述第一段130背离第二段140的一端设置有入口110，所述第三段150背离第二段140的一端设置有出口120；

产品宽度检测装置300，所述产品宽度检测装置300设置在所述第一段130和第三段150之间；

凹槽深度检测装置400，所述凹槽深度检测装置400设置在所述第一段130和第三段150之间；

所述产品宽度检测装置300用于对产品200宽度进行检测并将产品200逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置400，所述凹槽深度检测装置400用于对产品200上的凹槽深度进行检测；

上料机械手500，所述上料机械手500设置在第一段130背离第三段150的一侧，所述上料机械手500用于将输送线100上的料盘10上的产品200放入产品宽度检测装置300上；

下料机械手600，所述下料机械手600设置在第三段150背离第一段130的一侧，用于将凹槽深度检测装置400上的产品200取出并放入输送线100上的料盘10内，

通过上料机械手500将料盘10上的产品200放入产品宽度检测装置300上，产品200经产品宽度检测装置300检测宽度合格后，被逐一送入凹槽深度检测装置400，通过凹槽深度检测装置400对产品200上的凹槽深度进行检测，检测完毕后，通过下料机械手600将凹槽深度检测装置400上的产品200放入料盘10内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和第三段竖向间隔设置，所述第二段横向设置且第二段的两端分别与第一段和第三段相连，所述第一段背离第二段的一端设置有入口，所述第三段背离第二段的一端设置有出口；

产品宽度检测装置，所述产品宽度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

所述产品宽度检测装置用于对产品宽度进行检测并将产品逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置用于对产品上的凹槽深度进行检测；

上料机械手，所述上料机械手设置在第一段背离第三段的一侧，所述上料机械手用于将输送线上的料盘上的产品放入产品宽度检测装置上；

下料机械手，所述下料机械手设置在第三段背离第一段的一侧，用于将凹槽深度检测装置上的产品取出并放入输送线上的料盘内。

2.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述第一段和第二段的连接处设置有第一推料盘机构，所述第一推料盘机构用于将第二段上的料盘朝第三段方向输送，所述二段和第三段的连接处设置有第二推料盘机构，所述第二推料盘机构用于将料盘朝第三段的出口处输送。

3.根据权利要求2所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述第一推料盘机构包括第一料盘推动件以及用于驱动第一料盘推动件移动的第一推动件驱动机构，所述第二推料盘机构包括第二料盘推动件以及用于驱动第二料盘推动件移动的第二推动件驱动机构。

4.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述产品宽度检测装置包括第一机架，所述第一机架上设置有同步带输送机构，所述第一机架上还设置有输送通道，所述输送通道的一端设置有量块，所述量块上设置有限宽通道，所述限宽通道与输送通道连通，所述同步带输送机构用于将待测产品沿输送通道输送至限宽通道，所述输送通道靠近量块的一端的顶面设置有盖板，所盖板上设置有通孔，所述第一机架上还设置有压轮机构，所述压轮机构包括压轮，以及用于对压轮施加一定压力使压轮通过通孔对输送通道内的产品施加一定压力的压轮驱动组件。

5.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述凹槽深度检测装置包括第二机架，所述第二机架上设置有检测机构，所述检测机构包括：

用于供产品经过的流道，所述流道的一端设置有用于接收产品的入料口，所述流道的另一端设置有卸料口，还包括用于将流道内的产品朝卸料口方向移动的产品驱动机构，以及设置在流道的一侧的接料架，所述接料架与接料架驱动机构相连，所述接料架驱动机构用于驱动接料架移动至所述卸料口，所述流道设置有检测工位，所述检测工位处设置有检测通孔，还包括设置在所述检测工位下方的可由检测通孔伸出的检测块以及位于检测块下方的弹簧支撑块，所述检测块的底面的两端分别连接有弹簧，所述弹簧的一端与弹簧支撑块相连，所述弹簧支撑块安装在驱动块内部，所述驱动块与驱动块驱动气缸相连，所述驱动块的顶端设置有用于对检测块进行限位的限位部，所述检测块的下方设置有接触式位移传感器，所述接触式位移传感器的检测头伸入驱动块的内部并与检测块的底面接触，还包括设置在所述第二机架上的用于对检测工位处的产品施加压力的压件机构。

6.根据权利要求5所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述凹槽深度检测装置还包括安装在所述第二机架上的卸料机构，所述卸料机构用于将流道的卸料口处的产品推出流道。

7.根据权利要求5所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述检测机构的数量为两个，间隔设置在所述第二机架上，所述两个检测机构之间设置有输送块，所述输送块上间隔设置有两个接料槽，所述输送块与输送块驱动机构相连，当其中一个接料槽用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，另一个接料槽位于其中一个检测机构的流道的入料口处。

8.根据权利要求7所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述第二机架上还设置有缺货传感器，当所述输送块上的接料槽用于接收产品宽度检测装置送来的产品时，该接料槽位于所述缺货传感器下方。

9.根据权利要求1所述的产品外宽和凹槽深度检测系统，其特征在于，所述上料机械手包括机械臂以及与机械臂相连的取料头，所述取料头包括用于与机械臂相连的连接架，所述连接架上设置有控制块，控制块两端连接有滑块，滑块与安装在连接架上的滑轨滑动配合，连接架上还设置有用于驱动所述控制块移动的控制块驱动机构，所述控制块上开设有多个梯形槽，所述连接架上还设置有多个取料夹爪，各个取料夹爪与各个梯形槽一一对应，所述取料夹爪的一端位于对应的梯形槽内，所述取料夹爪包括两个爪臂，所述爪臂位于梯形槽内的一端与连接架铰接，所述取料夹爪的两个爪臂之间设置有复位弹簧。

10.一种产品外宽和凹槽深度检测方法，其特征在于，包括产品外宽和凹槽深度检测系统，所述产品外宽和凹槽深度检测系统包括：

输送线，所述输送线包括第一段、第二段和第三段，所述第一段和第三段竖向间隔设置，所述第二段横向设置且第二段的两端分别与第一段和第三段相连，所述第一段背离第二段的一端设置有入口，所述第三段背离第二段的一端设置有出口；

产品宽度检测装置，所述产品宽度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置设置在所述第一段和第三段之间；

所述产品宽度检测装置用于对产品宽度进行检测并将产品逐一送往下游侧的凹槽深度检测装置，所述凹槽深度检测装置用于对产品上的凹槽深度进行检测；

上料机械手，所述上料机械手设置在第一段背离第三段的一侧，所述上料机械手用于将输送线上的料盘上的产品放入产品宽度检测装置上；

下料机械手，所述下料机械手设置在第三段背离第一段的一侧，用于将凹槽深度检测装置上的产品取出并放入输送线上的料盘内，

通过上料机械手将料盘上的产品放入产品宽度检测装置上，产品经产品宽度检测装置检测宽度合格后，被逐一送入凹槽深度检测装置，通过凹槽深度检测装置对产品上的凹槽深度进行检测，检测完毕后，通过下料机械手将凹槽深度检测装置上的产品放入料盘内。