JP3469445B2 - ベルト駆動装置およびベルト定着装置 - Google Patents
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- G03G2215/2032—Heating belt the fixing nip having a rotating belt support member opposing a pressure member the belt further entrained around additional rotating belt support members
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトを回転搬送
するベルト駆動装置およびそれを用いたベルト定着装置
に関する。
するベルト駆動装置およびそれを用いたベルト定着装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルト駆動装置におけるベルト寄
り防止法としてごく一般的に実施されている方式として
以下のものがある。 １．ベルト側端部の内または外周面にベルト寄り規制部
材を貼り付けるベルト寄り規制部材貼り付け方式。
り防止法としてごく一般的に実施されている方式として
以下のものがある。 １．ベルト側端部の内または外周面にベルト寄り規制部
材を貼り付けるベルト寄り規制部材貼り付け方式。
【０００３】２．ローラ端部にベルト寄り止めを設けた
ベルト寄り止め方式。
ベルト寄り止め方式。
【０００４】３．ベルト寄り作用によってベルトが移動
した方向のローラ軸端部を変位させて、ベルト寄りを防
止するベルト軸端部変位方式。
した方向のローラ軸端部を変位させて、ベルト寄りを防
止するベルト軸端部変位方式。
【０００５】４．本発明に近い技術として、例えば実開
平５−１４０４６号公報に記載されているようなベルト
側端部に補強部材を設けたもの、あるいは特開平４−１
２１３３７号公報に記載されているように、ベルト回転
によるトルクを利用したベルト蛇行防止方式がある。後
者のベルト蛇行防止方式では、ベルトの側端部が蛇行検
出部材に乗り上げたとき、ベルト内周面が蛇行検出部材
に摺擦されて蛇行検出部材に回転トルクが発生する。こ
の時、本体側と蛇行検出部材に巻回された糸が巻かれて
従動ローラが蛇行を防止する方向に変位する。このよう
に、蛇行検出部材の回転運動を糸によって所定の方向の
直線運動に変換することによって蛇行防止を図ってい
る。
平５−１４０４６号公報に記載されているようなベルト
側端部に補強部材を設けたもの、あるいは特開平４−１
２１３３７号公報に記載されているように、ベルト回転
によるトルクを利用したベルト蛇行防止方式がある。後
者のベルト蛇行防止方式では、ベルトの側端部が蛇行検
出部材に乗り上げたとき、ベルト内周面が蛇行検出部材
に摺擦されて蛇行検出部材に回転トルクが発生する。こ
の時、本体側と蛇行検出部材に巻回された糸が巻かれて
従動ローラが蛇行を防止する方向に変位する。このよう
に、蛇行検出部材の回転運動を糸によって所定の方向の
直線運動に変換することによって蛇行防止を図ってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
１．のベルト寄り規制部材貼り付け方式では、ベルトに
大きな寄り力が作用したとき、ベルト寄り規制部材が剥
がれたり、ベルトがベルト寄り規制部材を乗り越えたり
する問題点がある。
１．のベルト寄り規制部材貼り付け方式では、ベルトに
大きな寄り力が作用したとき、ベルト寄り規制部材が剥
がれたり、ベルトがベルト寄り規制部材を乗り越えたり
する問題点がある。
【０００７】上記２．のベルト寄り止め方式では、ベル
トに大きな寄り力が作用したとき、ベルトの座屈現象に
よりベルト側端部が破損する問題点がある。
トに大きな寄り力が作用したとき、ベルトの座屈現象に
よりベルト側端部が破損する問題点がある。
【０００８】上記３．のベルト軸端部変位方式では、そ
のローラ軸端部変位手段としてクラッチやソレノイド等
の電磁式開閉手段を用いているが、コストアップの要因
となる問題点がある。
のローラ軸端部変位手段としてクラッチやソレノイド等
の電磁式開閉手段を用いているが、コストアップの要因
となる問題点がある。
【０００９】上記４．のベルト蛇行防止方式では、糸を
蛇行検出部材に巻き付けるときの組み付け性の問題点
や、蛇行検出部材に巻き付けられた糸が使用中に外れる
といったような不安定性の問題点がある。これに加え
て、長孔形状部において発生する摩擦抵抗は前記した回
転トルクを大きくする要因でもあり、その結果ベルト内
周面と蛇行検出部材との摺擦抵抗が大きくなってベルト
側端部の破損を早めてしまうという問題点となる。
蛇行検出部材に巻き付けるときの組み付け性の問題点
や、蛇行検出部材に巻き付けられた糸が使用中に外れる
といったような不安定性の問題点がある。これに加え
て、長孔形状部において発生する摩擦抵抗は前記した回
転トルクを大きくする要因でもあり、その結果ベルト内
周面と蛇行検出部材との摺擦抵抗が大きくなってベルト
側端部の破損を早めてしまうという問題点となる。
【００１０】したがって、本発明は上記諸問題点を解決
し、ベルトの回転時に発生するベルト寄り防止を図ると
共に、ベルト側端部とベルト寄り検知部材との接触によ
って生じるベルト側端部の亀裂破損によるベルト短寿命
を防止することを目的とするものである。
し、ベルトの回転時に発生するベルト寄り防止を図ると
共に、ベルト側端部とベルト寄り検知部材との接触によ
って生じるベルト側端部の亀裂破損によるベルト短寿命
を防止することを目的とするものである。
【００１１】請求項ごとの目的を挙げれば、以下のとお
りである。請求項１記載の発明の目的は、、ベルトの回
転時に発生するベルト寄り防止を図ると共に、ベルト側
端部とベルト寄り検知部材との接触によって生じるベル
ト側端部の亀裂破損を防止してベルトの長寿命化を図る
ことにある。
りである。請求項１記載の発明の目的は、、ベルトの回
転時に発生するベルト寄り防止を図ると共に、ベルト側
端部とベルト寄り検知部材との接触によって生じるベル
ト側端部の亀裂破損を防止してベルトの長寿命化を図る
ことにある。
【００１２】請求項２記載の発明の目的は、ベルト回転
中にベルト寄りが発生し、ベルト側端部がベルト寄り検
知部材に接触後、ベルト寄り検知部材に乗り上げ、ベル
トの内周面がベルト寄り検知部材に摺擦されてベルト寄
り検知部材に回転トルクが作用したとき、ベルトの内周
面とベルト寄り検知部材との摩擦係数が大きくなり過ぎ
るとベルト寄り検知部材に設けたカムの頂点を越えてカ
ムがオーバーランし、ベルト寄り検知部材が回転して従
動ローラの片側が揺動して不安定な動きをなすという不
具合を改善することにある。
中にベルト寄りが発生し、ベルト側端部がベルト寄り検
知部材に接触後、ベルト寄り検知部材に乗り上げ、ベル
トの内周面がベルト寄り検知部材に摺擦されてベルト寄
り検知部材に回転トルクが作用したとき、ベルトの内周
面とベルト寄り検知部材との摩擦係数が大きくなり過ぎ
るとベルト寄り検知部材に設けたカムの頂点を越えてカ
ムがオーバーランし、ベルト寄り検知部材が回転して従
動ローラの片側が揺動して不安定な動きをなすという不
具合を改善することにある。
【００１３】請求項３記載の発明の目的は、従動ローラ
がベルト寄り防止のために変位するときに、摩擦抵抗を
少なくして滑らかに変位することができるような支持手
段を得ることにある。
がベルト寄り防止のために変位するときに、摩擦抵抗を
少なくして滑らかに変位することができるような支持手
段を得ることにある。
【００１４】請求項４記載の発明の目的は、従動ローラ
が軸端部支持部材を介してベルト寄り防止のために変位
するときに、軸端部支持部材を所定方向に、かつ、ベル
トを張架する方向に案内する支持手段を構成する案内部
材を簡素な構成で得ることにある。
が軸端部支持部材を介してベルト寄り防止のために変位
するときに、軸端部支持部材を所定方向に、かつ、ベル
トを張架する方向に案内する支持手段を構成する案内部
材を簡素な構成で得ることにある。
【００１５】請求項５記載の発明の目的は、前記各発明
の目的に加え、従動ローラが回転中に不安定な動作をし
てベルト寄り防止作用を阻害するような不具合を生じさ
せない軸端部支持部材とすることにある。
の目的に加え、従動ローラが回転中に不安定な動作をし
てベルト寄り防止作用を阻害するような不具合を生じさ
せない軸端部支持部材とすることにある。
【００１６】請求項６記載の発明の目的は、請求項１な
いし５のいずれか一つに記載のベルト寄り防止手段を有
するベルト駆動装置をベルト定着装置に適用して、ベル
トの破損防止効果を高め、信頼性のあるベルト定着装置
を実現することにある。
いし５のいずれか一つに記載のベルト寄り防止手段を有
するベルト駆動装置をベルト定着装置に適用して、ベル
トの破損防止効果を高め、信頼性のあるベルト定着装置
を実現することにある。
【００１７】請求項７および８記載の発明の目的は、請
求項６記載の発明の目的に加え、記録紙の斜行（スキュ
ー）によるシワ、ジャムの防止を図ることにある。
求項６記載の発明の目的に加え、記録紙の斜行（スキュ
ー）によるシワ、ジャムの防止を図ることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、少なくとも駆動ローラ
と従動ローラとの間に張架されたエンドレスのベルト
と、前記従動ローラ軸端部の少なくとも一方に、前記従
動ローラと独立して回転自在に支持された前記ベルトの
寄りを検知するためのベルト寄り検知部材と、前記従動
ローラ軸端部をその軸方向に対して直角方向に変位可能
に支持する支持手段と、前記ベルトが前記ベルト寄り検
知部材に接して該ベルト寄り検知部材に回転トルクが作
用したとき、前記従動ローラ軸端部の変位を前記軸方向
と直角方向の所定方向の変位に変換する変換手段とを有
するベルト駆動装置において、前記変換手段が、前記ベ
ルト寄り検知部材に回転トルクが作用して該ベルト寄り
検知部材が所定量回転したとき、該ベルト寄り検知部材
の一部に接触すべく装置本体側に設けられた固定部材
と、前記ベルト寄り検知部材の一部に設けられた、該ベ
ルト寄り検知部材の回転運動を直線運動に変換するカム
とを具備することを特徴とする。
ために、請求項１記載の発明は、少なくとも駆動ローラ
と従動ローラとの間に張架されたエンドレスのベルト
と、前記従動ローラ軸端部の少なくとも一方に、前記従
動ローラと独立して回転自在に支持された前記ベルトの
寄りを検知するためのベルト寄り検知部材と、前記従動
ローラ軸端部をその軸方向に対して直角方向に変位可能
に支持する支持手段と、前記ベルトが前記ベルト寄り検
知部材に接して該ベルト寄り検知部材に回転トルクが作
用したとき、前記従動ローラ軸端部の変位を前記軸方向
と直角方向の所定方向の変位に変換する変換手段とを有
するベルト駆動装置において、前記変換手段が、前記ベ
ルト寄り検知部材に回転トルクが作用して該ベルト寄り
検知部材が所定量回転したとき、該ベルト寄り検知部材
の一部に接触すべく装置本体側に設けられた固定部材
と、前記ベルト寄り検知部材の一部に設けられた、該ベ
ルト寄り検知部材の回転運動を直線運動に変換するカム
とを具備することを特徴とする。
【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト駆動装置において、前記装置本体側に設けられた、
前記ベルト寄り検知部材の回転を停止させる停止部材
と、該ベルト寄り検知部材に設けられた、該ベルト寄り
検知部材が所定量回転したとき、前記停止部材に係合し
て前記ベルト寄り検知部材の回転を停止する係止部材と
を有することを特徴とする。
ルト駆動装置において、前記装置本体側に設けられた、
前記ベルト寄り検知部材の回転を停止させる停止部材
と、該ベルト寄り検知部材に設けられた、該ベルト寄り
検知部材が所定量回転したとき、前記停止部材に係合し
て前記ベルト寄り検知部材の回転を停止する係止部材と
を有することを特徴とする。
【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のベルト駆動装置において、前記支持手段が、前記
従動ローラ軸端部を支持する軸端部支持部材と、前記ベ
ルトを張架する方向に、かつ、所定の位置に付勢するベ
ルト付勢部材と、前記軸端部支持部材を前記所定方向
に、かつ、前記ベルトを張架する方向に案内する案内部
材とを具備することを特徴とする。
記載のベルト駆動装置において、前記支持手段が、前記
従動ローラ軸端部を支持する軸端部支持部材と、前記ベ
ルトを張架する方向に、かつ、所定の位置に付勢するベ
ルト付勢部材と、前記軸端部支持部材を前記所定方向
に、かつ、前記ベルトを張架する方向に案内する案内部
材とを具備することを特徴とする。
【００２１】請求項４記載の発明は、請求項３記載のベ
ルト駆動装置において、前記案内部材が、前記ベルトを
張架する方向に、かつ、前記軸端部支持部材の変位する
前記所定方向に延びた略長孔形状を有することを特徴と
する。
ルト駆動装置において、前記案内部材が、前記ベルトを
張架する方向に、かつ、前記軸端部支持部材の変位する
前記所定方向に延びた略長孔形状を有することを特徴と
する。
【００２２】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載のベルト駆動装置において、前記軸端部支
持部材として転がり軸受を用いたことを特徴とする。
または４記載のベルト駆動装置において、前記軸端部支
持部材として転がり軸受を用いたことを特徴とする。
【００２３】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれか一つに記載のベルト駆動装置において、前記
ベルトが記録紙上の未定着トナーを定着する定着ベルト
であり、前記従動ローラがその内部に熱源を有する定着
ベルト加熱用の加熱ローラであり、前記駆動ローラが定
着ローラであり、前記定着ベルトを介して前記定着ロー
ラに圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラを有す
ることを特徴とする。
のいずれか一つに記載のベルト駆動装置において、前記
ベルトが記録紙上の未定着トナーを定着する定着ベルト
であり、前記従動ローラがその内部に熱源を有する定着
ベルト加熱用の加熱ローラであり、前記駆動ローラが定
着ローラであり、前記定着ベルトを介して前記定着ロー
ラに圧接して定着ニップ部を形成する加圧ローラを有す
ることを特徴とする。
【００２４】請求項７記載の発明は、請求項６記載のベ
ルト定着装置において、前記加熱ローラと前記加圧ロー
ラとの間における前記定着ベルトの内周面側に、前記定
着ローラおよび前記加圧ローラに平行に、かつ、前記定
着ベルトの内周面に接触するガイド部材を設けたことを
特徴とする。
ルト定着装置において、前記加熱ローラと前記加圧ロー
ラとの間における前記定着ベルトの内周面側に、前記定
着ローラおよび前記加圧ローラに平行に、かつ、前記定
着ベルトの内周面に接触するガイド部材を設けたことを
特徴とする。
【００２５】請求項８記載の発明は、請求項６または７
記載のベルト定着装置において、前記定着ベルトの定着
ベルト搬送速度と前記定着ニップ部に前記記録紙を搬送
する搬送装置の搬送装置搬送速度とが、前記定着ベルト
搬送速度≦前記搬送装置搬送速度の関係を満たすことを
特徴とする。
記載のベルト定着装置において、前記定着ベルトの定着
ベルト搬送速度と前記定着ニップ部に前記記録紙を搬送
する搬送装置の搬送装置搬送速度とが、前記定着ベルト
搬送速度≦前記搬送装置搬送速度の関係を満たすことを
特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する構成部品等については、同一符号を付すこ
とによりその説明をできるだけ省略する。図において一
対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない
構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適
宜記載することでその説明に代えるものとする。
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する構成部品等については、同一符号を付すこ
とによりその説明をできるだけ省略する。図において一
対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない
構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適
宜記載することでその説明に代えるものとする。
【００２７】まず、図７ないし図１１を参照して、本発
明を適用するベルト駆動装置の構成について説明する。
図７は本発明を適用するベルト駆動装置を示していて、
このベルト駆動装置は、少なくとも１本の駆動ローラ１
と、少なくとも１本の従動ローラ２と、駆動ローラ１と
従動ローラ２とに巻掛けされその間に張架されたエンド
レスのベルト３とから主に構成されている。駆動ローラ
１はその軸１ａと、従動ローラ２はその軸２ａとそれぞ
れ一体的に形成されており、各駆動ローラ１、従動ロー
ラ２は、各両軸１ａ、２ａを介してそれぞれ時計回りに
回転自在に支持されている。
明を適用するベルト駆動装置の構成について説明する。
図７は本発明を適用するベルト駆動装置を示していて、
このベルト駆動装置は、少なくとも１本の駆動ローラ１
と、少なくとも１本の従動ローラ２と、駆動ローラ１と
従動ローラ２とに巻掛けされその間に張架されたエンド
レスのベルト３とから主に構成されている。駆動ローラ
１はその軸１ａと、従動ローラ２はその軸２ａとそれぞ
れ一体的に形成されており、各駆動ローラ１、従動ロー
ラ２は、各両軸１ａ、２ａを介してそれぞれ時計回りに
回転自在に支持されている。
【００２８】ベルト３は、ベルト幅の比較的長い平ベル
トが用いられ、図７において時計回り方向であるベルト
回転方向３Ｂに回転搬送されている状態にある。ベルト
３には、図１０に示すように、従動ローラ２の軸２ａの
支持部とベルト駆動装置本体側に設けられた不動部材
（図示せず）との間に張設されたベルト付勢部材として
のスプリング４（引張バネ）により所定の張力Ｐ２が付
与されている。
トが用いられ、図７において時計回り方向であるベルト
回転方向３Ｂに回転搬送されている状態にある。ベルト
３には、図１０に示すように、従動ローラ２の軸２ａの
支持部とベルト駆動装置本体側に設けられた不動部材
（図示せず）との間に張設されたベルト付勢部材として
のスプリング４（引張バネ）により所定の張力Ｐ２が付
与されている。
【００２９】ここで、ベルト３の側端部とは、ベルト３
の側端および側端面を含む側縁近傍の狭い領域部分を言
い、ベルト３の側縁部とは、例えば図３および図５に示
すような前記側端部よりもより広い領域部位を言う。
の側端および側端面を含む側縁近傍の狭い領域部分を言
い、ベルト３の側縁部とは、例えば図３および図５に示
すような前記側端部よりもより広い領域部位を言う。
【００３０】図８は、図７に示したベルト駆動装置を上
のＡ視から見た平面図であり、従動ローラ２の図８にお
いて左の軸端部が非平行左方向２Ｂ１（換言すればＸ方
向）に変位した状態を示し、従動ローラ２が駆動ローラ
１に対して非平行な位置関係にある。図１０には、従動
ローラ２の左の軸端部が非平行右方向２Ｂ２に変位する
状態を、非平行左方向２Ｂ１と共に併記してある。非平
行左方向２Ｂ１および非平行右方向２Ｂ２をまとめて、
非平行方向２Ｂと呼ぶ。
のＡ視から見た平面図であり、従動ローラ２の図８にお
いて左の軸端部が非平行左方向２Ｂ１（換言すればＸ方
向）に変位した状態を示し、従動ローラ２が駆動ローラ
１に対して非平行な位置関係にある。図１０には、従動
ローラ２の左の軸端部が非平行右方向２Ｂ２に変位する
状態を、非平行左方向２Ｂ１と共に併記してある。非平
行左方向２Ｂ１および非平行右方向２Ｂ２をまとめて、
非平行方向２Ｂと呼ぶ。
【００３１】図９は、図７に示したベルト駆動装置を横
のＢ視から見た正面図であり、従動ローラ２の右の軸端
部が下方の変位方向である捩じれ下方向２Ａ１（換言す
ればＸ方向に直交するＹ方向）に変位した状態を示し、
従動ローラ２が駆動ローラ１に対して捩じれ位置の関係
にある。図１０には、従動ローラ２の右の軸端部が上方
の変位方向である捩じれ上方向２Ａ２に変位する状態
を、捩じれ下方向２Ａ１と共に併記してある。捩じれ下
方向２Ａ１および捩じれ上方向２Ａ２をまとめて捩じれ
方向２Ａと呼ぶ。
のＢ視から見た正面図であり、従動ローラ２の右の軸端
部が下方の変位方向である捩じれ下方向２Ａ１（換言す
ればＸ方向に直交するＹ方向）に変位した状態を示し、
従動ローラ２が駆動ローラ１に対して捩じれ位置の関係
にある。図１０には、従動ローラ２の右の軸端部が上方
の変位方向である捩じれ上方向２Ａ２に変位する状態
を、捩じれ下方向２Ａ１と共に併記してある。捩じれ下
方向２Ａ１および捩じれ上方向２Ａ２をまとめて捩じれ
方向２Ａと呼ぶ。
【００３２】図８のような非平行な位置関係にある場合
には、ベルト寄り現象は、ベルト寄り方向３Ａ１で示す
ように、従動ローラ２が駆動ローラ１に接近した方にベ
ルト３が寄る。このとき、駆動ローラ１からベルト３に
伝達される駆動力Ｆの内、従動ローラ２の軸方向におけ
る分力ｆがベルト３の内周面と従動ローラ２の軸方向と
の間の摩擦力ｆ（＝μ・Ｎ：μ…ベルト３の内周面と従
動ローラ２の外周表面との摩擦係数、Ｎ…従動ローラ２
の軸２ａに対して垂直に作用する抗力）として与えられ
る。ベルト寄り力は、ベルト３の内周面と従動ローラ２
の外周表面との間の摩擦力によるため、その摩擦係数μ
の大きさが関係する。この場合、その接触面状態が変化
してしまうと摩擦係数μの変化で、初期と経時とでベル
ト寄り力が変わってしまうという傾向があって安定しな
い（経時的には、摩擦係数μが大きくなってベルト寄り
力は増加してしまうことの方が多い）。
には、ベルト寄り現象は、ベルト寄り方向３Ａ１で示す
ように、従動ローラ２が駆動ローラ１に接近した方にベ
ルト３が寄る。このとき、駆動ローラ１からベルト３に
伝達される駆動力Ｆの内、従動ローラ２の軸方向におけ
る分力ｆがベルト３の内周面と従動ローラ２の軸方向と
の間の摩擦力ｆ（＝μ・Ｎ：μ…ベルト３の内周面と従
動ローラ２の外周表面との摩擦係数、Ｎ…従動ローラ２
の軸２ａに対して垂直に作用する抗力）として与えられ
る。ベルト寄り力は、ベルト３の内周面と従動ローラ２
の外周表面との間の摩擦力によるため、その摩擦係数μ
の大きさが関係する。この場合、その接触面状態が変化
してしまうと摩擦係数μの変化で、初期と経時とでベル
ト寄り力が変わってしまうという傾向があって安定しな
い（経時的には、摩擦係数μが大きくなってベルト寄り
力は増加してしまうことの方が多い）。
【００３３】また、図９のような捩じれ位置関係にあっ
て、ベルト３がベルト回転方向３Ｂに回転搬送されてい
る場合には、後述する第１の実施形態等で説明するよう
に、従動ローラ２の右の軸端部が下方の捩じれ下方向２
Ａ１に変位して捩じれが発生すると、ベルト３は先程変
位した方向とは逆の方向であるベルト寄り方向３Ａ１に
寄る。これは、ベルト３が従動ローラ２に巻き付いたと
き、その捩じれが発生した分、その方向にベルト３が寄
ってしまうためと考えられる。その場合、ベルト３の寄
り量は、駆動ローラ１に対して従動ローラ２が僅かに捩
じれても、その分、ベルト寄りが確実に発生する程度生
じる。
て、ベルト３がベルト回転方向３Ｂに回転搬送されてい
る場合には、後述する第１の実施形態等で説明するよう
に、従動ローラ２の右の軸端部が下方の捩じれ下方向２
Ａ１に変位して捩じれが発生すると、ベルト３は先程変
位した方向とは逆の方向であるベルト寄り方向３Ａ１に
寄る。これは、ベルト３が従動ローラ２に巻き付いたと
き、その捩じれが発生した分、その方向にベルト３が寄
ってしまうためと考えられる。その場合、ベルト３の寄
り量は、駆動ローラ１に対して従動ローラ２が僅かに捩
じれても、その分、ベルト寄りが確実に発生する程度生
じる。
【００３４】図１１は、図７および図１０に示したベル
ト駆動装置の構成条件において、従動ローラ２の軸端部
を同じ変位量（ｍｍ）だけ非平行方向２Ｂおよび捩じれ
方向２Ａに変位させた時のベルト寄り量（ｍｍ）の確認
結果を表している。図１１から明白なように、駆動ロー
ラ１に対しての従動ローラ２の捩じれ成分（捩じれ方向
２Ａ）の方が、平行成分（非平行方向２Ｂ）よりもベル
ト寄り量に対しては支配的であることが分かり、これは
実験上からも確認されているところである。
ト駆動装置の構成条件において、従動ローラ２の軸端部
を同じ変位量（ｍｍ）だけ非平行方向２Ｂおよび捩じれ
方向２Ａに変位させた時のベルト寄り量（ｍｍ）の確認
結果を表している。図１１から明白なように、駆動ロー
ラ１に対しての従動ローラ２の捩じれ成分（捩じれ方向
２Ａ）の方が、平行成分（非平行方向２Ｂ）よりもベル
ト寄り量に対しては支配的であることが分かり、これは
実験上からも確認されているところである。
【００３５】以上の結果から、従動ローラ２を変位させ
てベルト寄り防止を図る場合は、駆動ローラ１に対する
捩じれ方向２Ａの成分を変位させる方がベルト緩み防止
や寄り制御を確実に行なう意味で望ましいことは明らか
である。
てベルト寄り防止を図る場合は、駆動ローラ１に対する
捩じれ方向２Ａの成分を変位させる方がベルト緩み防止
や寄り制御を確実に行なう意味で望ましいことは明らか
である。
【００３６】したがって、後述する実施形態の場合は、
ベルト寄り防止方法として、ベルト寄り現象が発生した
方向の従動ローラ２の軸端部を所定方向としての捩じれ
下方向２Ａ１に変位させて行なうように説明している。
ベルト寄り防止方法として、ベルト寄り現象が発生した
方向の従動ローラ２の軸端部を所定方向としての捩じれ
下方向２Ａ１に変位させて行なうように説明している。
【００３７】（第１の実施形態）図１ないし図６に本発
明の第１の実施形態を示す。第１の実施形態に係るベル
ト駆動装置は、図１ないし図６に示すように、少なくと
も１本の駆動ローラ１と、少なくとも１本の従動ローラ
２と、駆動ローラ１と従動ローラ２とに巻掛けされその
間に張架されたエンドレスのベルト３とを備え、従動ロ
ーラ２の軸端部の両側に設けられベルト３に接触可能
に、かつ、従動ローラ２と独立して回転自在に支持され
たベルト３の寄りを検知するためのベルト寄り検知部材
５と、従動ローラ２の軸端部をその軸２ａ方向に対して
直角方向に変位可能に支持する支持手段１４と、ベルト
３がベルト寄り検知部材５に接触してベルト寄り検知部
材５に回転トルクが作用したとき、従動ローラ２の軸端
部の変位を軸２ａ方向と直角方向の所定方向としての捩
じれ下方向２Ａ１の変位に変換する変換手段１５とから
主に構成されている。
明の第１の実施形態を示す。第１の実施形態に係るベル
ト駆動装置は、図１ないし図６に示すように、少なくと
も１本の駆動ローラ１と、少なくとも１本の従動ローラ
２と、駆動ローラ１と従動ローラ２とに巻掛けされその
間に張架されたエンドレスのベルト３とを備え、従動ロ
ーラ２の軸端部の両側に設けられベルト３に接触可能
に、かつ、従動ローラ２と独立して回転自在に支持され
たベルト３の寄りを検知するためのベルト寄り検知部材
５と、従動ローラ２の軸端部をその軸２ａ方向に対して
直角方向に変位可能に支持する支持手段１４と、ベルト
３がベルト寄り検知部材５に接触してベルト寄り検知部
材５に回転トルクが作用したとき、従動ローラ２の軸端
部の変位を軸２ａ方向と直角方向の所定方向としての捩
じれ下方向２Ａ１の変位に変換する変換手段１５とから
主に構成されている。
【００３８】このような第１の実施形態におけるベルト
寄り防止のための基本構成、すなわちベルト寄り検知部
材５、支持手段１４および変換手段１５等の構成を総称
してベルト寄り防止手段１６と呼ぶ。
寄り防止のための基本構成、すなわちベルト寄り検知部
材５、支持手段１４および変換手段１５等の構成を総称
してベルト寄り防止手段１６と呼ぶ。
【００３９】ベルト寄り検知部材５は、図１および図３
等に示すように、従動ローラ２の軸２ａと同軸上で、従
動ローラ２の回転に対して独立して回動自在に配設され
ている。ベルト寄り検知部材５は、従動ローラ２の端面
から離れるのにつれて徐々に外径が大きくなるテーパ面
５ａを有する截頭円錐体形状をなしている。ベルト寄り
検知部材５は、このようなテーパ面５ａを有する截頭円
錐体形状をなすことにより、ベルト３がベルト寄り方向
３Ａ１に寄ってベルト寄り検知部材５に対して接触し乗
り上げたとき、その乗り上げ量が大きくなるにつれて伝
達される回転トルクを比例的に増加させることができ
る。
等に示すように、従動ローラ２の軸２ａと同軸上で、従
動ローラ２の回転に対して独立して回動自在に配設され
ている。ベルト寄り検知部材５は、従動ローラ２の端面
から離れるのにつれて徐々に外径が大きくなるテーパ面
５ａを有する截頭円錐体形状をなしている。ベルト寄り
検知部材５は、このようなテーパ面５ａを有する截頭円
錐体形状をなすことにより、ベルト３がベルト寄り方向
３Ａ１に寄ってベルト寄り検知部材５に対して接触し乗
り上げたとき、その乗り上げ量が大きくなるにつれて伝
達される回転トルクを比例的に増加させることができ
る。
【００４０】ベルト寄り検知部材５には、図２に詳しく
示すように、従動ローラ２の軸２ａを緩く嵌入する嵌入
部５ｂと、従動ローラ２の端面に対向した内側端面５ｃ
と、転がり軸受１１のアウターケーシング面とのみ接触
する外側端面５ｄと、ベルト寄り検知部材５の一部であ
る外側端面５ｄの外周部に一体的に設けられたカム６と
がそれぞれ形成されている。カム６は、ベルト寄り検知
部材５の回転運動を直線運動に変換する機能を有する。
カム６は、後述する固定部材７に接触・係合する大径部
を有する偏心カムをなしている。
示すように、従動ローラ２の軸２ａを緩く嵌入する嵌入
部５ｂと、従動ローラ２の端面に対向した内側端面５ｃ
と、転がり軸受１１のアウターケーシング面とのみ接触
する外側端面５ｄと、ベルト寄り検知部材５の一部であ
る外側端面５ｄの外周部に一体的に設けられたカム６と
がそれぞれ形成されている。カム６は、ベルト寄り検知
部材５の回転運動を直線運動に変換する機能を有する。
カム６は、後述する固定部材７に接触・係合する大径部
を有する偏心カムをなしている。
【００４１】ベルト寄り検知部材５の内側端面５ｃの外
径は、従動ローラ２の外径と同径か、僅かに小さく形成
され、またテーパ面５ａの傾斜角は、ベルト３の側端部
の座屈を考慮して好ましくは１°〜６°程度に形成され
ている。図１ないし図６では、図の簡明化を図るためテ
ーパ面５ａの傾斜角を誇張して描いている。ベルト寄り
検知部材５の外側端面５ｄは、図２および図５に示すよ
うに、その従動ローラ２の軸２ａ外周寄りの中央部分が
抉られていて、転がり軸受１１のアウターケーシング面
とのみ接触するようになされている。ベルト寄り検知部
材５の各嵌入部５ｂ、内側端面５ｃおよび外側端面５ｄ
は、接触する相手部材との摺擦摩耗を考慮してその接触
面積を減らす等の適宜の設計がなされる。
径は、従動ローラ２の外径と同径か、僅かに小さく形成
され、またテーパ面５ａの傾斜角は、ベルト３の側端部
の座屈を考慮して好ましくは１°〜６°程度に形成され
ている。図１ないし図６では、図の簡明化を図るためテ
ーパ面５ａの傾斜角を誇張して描いている。ベルト寄り
検知部材５の外側端面５ｄは、図２および図５に示すよ
うに、その従動ローラ２の軸２ａ外周寄りの中央部分が
抉られていて、転がり軸受１１のアウターケーシング面
とのみ接触するようになされている。ベルト寄り検知部
材５の各嵌入部５ｂ、内側端面５ｃおよび外側端面５ｄ
は、接触する相手部材との摺擦摩耗を考慮してその接触
面積を減らす等の適宜の設計がなされる。
【００４２】ベルト寄り検知部材５の材質は、金属製の
ものであると、ベルト３の側端部と接触したときに座屈
を生じさせる虞がある点を考慮して、例えばポリイミド
樹脂（ＰＩ）やポリフェニレンサリファイド樹脂（ＰＰ
Ｓ）等のいわゆるエンジニアリングプラスチックが好ま
しく用いられる。
ものであると、ベルト３の側端部と接触したときに座屈
を生じさせる虞がある点を考慮して、例えばポリイミド
樹脂（ＰＩ）やポリフェニレンサリファイド樹脂（ＰＰ
Ｓ）等のいわゆるエンジニアリングプラスチックが好ま
しく用いられる。
【００４３】支持手段１４は、従動ローラ２の両軸端部
を支持する軸端部支持部材としての転がり軸受１１と、
ベルト３を張架する方向に、かつ、所定の位置に付勢す
るベルト付勢部材としてのスプリング４と、転がり軸受
１１を所定方向としての捩じれ下方向２Ａ１に、かつ、
ベルト３を張架する方向に案内する案内部材としての側
板１０とで構成されている。支持手段１４は、従動ロー
ラ２の軸端部の両側に設けられている。
を支持する軸端部支持部材としての転がり軸受１１と、
ベルト３を張架する方向に、かつ、所定の位置に付勢す
るベルト付勢部材としてのスプリング４と、転がり軸受
１１を所定方向としての捩じれ下方向２Ａ１に、かつ、
ベルト３を張架する方向に案内する案内部材としての側
板１０とで構成されている。支持手段１４は、従動ロー
ラ２の軸端部の両側に設けられている。
【００４４】スプリング４は、図１、図４および図６に
示すように、ベルト３を張架する方向として従動ローラ
２の両側に配設された転がり軸受１１を斜め上方に引張
る向きに付勢すべく設けられている。図１において、ス
プリング４の力Ｆの分力として、符号Ｆ１は従動ローラ
２を所定の位置に付勢する力を、符号Ｆ２はベルト３を
所定の方向に張架する力をそれぞれ表している。
示すように、ベルト３を張架する方向として従動ローラ
２の両側に配設された転がり軸受１１を斜め上方に引張
る向きに付勢すべく設けられている。図１において、ス
プリング４の力Ｆの分力として、符号Ｆ１は従動ローラ
２を所定の位置に付勢する力を、符号Ｆ２はベルト３を
所定の方向に張架する力をそれぞれ表している。
【００４５】転がり軸受１１としては、従動ローラ２の
軸端部を回転自在に支持する際の回転トルクが極めて小
さい玉軸受が好ましく用いられる。従動ローラ２の軸２
ａの両端部は、転がり軸受１１によって、転がり軸受１
１のアウターケーシング外周部に装着された軸受支持板
９を介して側板１０に支持されている。転がり軸受１１
は、側板１０の長孔形状８内に緩く挿通されることで、
捩じれ下方向２Ａ１に変位可能に案内・支持されてい
る。また、従動ローラ２の軸２ａの両端部は、その各端
部に装着・嵌合されたＣリング形またはＥリング形等の
止め輪であるストッパー１２により、抜け止めが施され
ている。
軸端部を回転自在に支持する際の回転トルクが極めて小
さい玉軸受が好ましく用いられる。従動ローラ２の軸２
ａの両端部は、転がり軸受１１によって、転がり軸受１
１のアウターケーシング外周部に装着された軸受支持板
９を介して側板１０に支持されている。転がり軸受１１
は、側板１０の長孔形状８内に緩く挿通されることで、
捩じれ下方向２Ａ１に変位可能に案内・支持されてい
る。また、従動ローラ２の軸２ａの両端部は、その各端
部に装着・嵌合されたＣリング形またはＥリング形等の
止め輪であるストッパー１２により、抜け止めが施され
ている。
【００４６】側板１０には、図２、図５および図６に示
すように、ベルト３を張架する方向に、かつ、転がり軸
受１１を介して従動ローラ２の軸端部の変位する所定方
向である捩じれ下方向２Ａ１に延びた長孔形状８が形成
されている。長孔形状８は、側板１０の所定の位置に形
成されていて、特有の形状をなす。
すように、ベルト３を張架する方向に、かつ、転がり軸
受１１を介して従動ローラ２の軸端部の変位する所定方
向である捩じれ下方向２Ａ１に延びた長孔形状８が形成
されている。長孔形状８は、側板１０の所定の位置に形
成されていて、特有の形状をなす。
【００４７】変換手段１５は、ベルト寄り検知部材５に
回転トルクが作用して該ベルト寄り検知部材５が所定量
回転したとき、該ベルト寄り検知部材のカム６の大径部
に接触すべく装置本体側としての側板１０に設けられた
固定部材７と、前記したようにベルト寄り検知部材５の
一部に設けられ該ベルト寄り検知部材５の回転運動を直
線運動に変換するカム６とを具備している。変換手段１
５は、従動ローラ２の軸端部の両側に設けられている。
回転トルクが作用して該ベルト寄り検知部材５が所定量
回転したとき、該ベルト寄り検知部材のカム６の大径部
に接触すべく装置本体側としての側板１０に設けられた
固定部材７と、前記したようにベルト寄り検知部材５の
一部に設けられ該ベルト寄り検知部材５の回転運動を直
線運動に変換するカム６とを具備している。変換手段１
５は、従動ローラ２の軸端部の両側に設けられている。
【００４８】次に、動作を説明する。図１および図２に
おいて、ベルト３の回転中にベルト寄りが発生して、ベ
ルト３がベルト寄り方向３Ａ１に移動した時、ベルト３
の側端部がベルト寄り検知部材５に接触した後、ベルト
３の側縁部３ａの内周面がベルト寄り検知部材５に乗り
上げるようになる（図３ないし図５参照）。こうしてベ
ルト３の側縁部３ａの内周面がベルト寄り検知部材５に
乗り上げると、ベルト３の内周面の側縁部３ａがベルト
寄り検知部材５のテーパ面５ａに摺擦されて、ベルト寄
り検知部材５に回転トルクが発生すると共に、ベルト寄
り検知部材５が図４および図５に示すように検知部材回
転方向５Ａに回転する。
おいて、ベルト３の回転中にベルト寄りが発生して、ベ
ルト３がベルト寄り方向３Ａ１に移動した時、ベルト３
の側端部がベルト寄り検知部材５に接触した後、ベルト
３の側縁部３ａの内周面がベルト寄り検知部材５に乗り
上げるようになる（図３ないし図５参照）。こうしてベ
ルト３の側縁部３ａの内周面がベルト寄り検知部材５に
乗り上げると、ベルト３の内周面の側縁部３ａがベルト
寄り検知部材５のテーパ面５ａに摺擦されて、ベルト寄
り検知部材５に回転トルクが発生すると共に、ベルト寄
り検知部材５が図４および図５に示すように検知部材回
転方向５Ａに回転する。
【００４９】ベルト寄り検知部材５が検知部材回転方向
５Ａに回転を開始し、カム６の大径部が固定部材７に接
触・係合し始めると、これによりベルト寄り検知部材５
の回転運動が直線運動に変換されて、従動ローラ２は軸
２ａ方向と直角方向の所定方向としてこの第１の実施形
態では実線で示す捩じれ下方向２Ａ１に変位していく。
なお、説明が前後したが、破線で示す捩じれ下方向２Ａ
１は、ベルト寄り動作の初期時において従動ローラ２の
軸端部がこれから変位しようとする方向を補助的に示す
ものである。この時、ベルト３は、従動ローラ２の変位
量の減少と共に、ベルト３の寄り量も漸次減少してい
き、カム６はベルト寄りが停止するまで回転されるよう
になっている。
５Ａに回転を開始し、カム６の大径部が固定部材７に接
触・係合し始めると、これによりベルト寄り検知部材５
の回転運動が直線運動に変換されて、従動ローラ２は軸
２ａ方向と直角方向の所定方向としてこの第１の実施形
態では実線で示す捩じれ下方向２Ａ１に変位していく。
なお、説明が前後したが、破線で示す捩じれ下方向２Ａ
１は、ベルト寄り動作の初期時において従動ローラ２の
軸端部がこれから変位しようとする方向を補助的に示す
ものである。この時、ベルト３は、従動ローラ２の変位
量の減少と共に、ベルト３の寄り量も漸次減少してい
き、カム６はベルト寄りが停止するまで回転されるよう
になっている。
【００５０】この時、従動ローラ２の軸端部が、摩擦抵
抗のほとんどない極めて回転トルクの小さい転がり軸受
１１とその上下左右に変位できる余裕のある長孔形状８
との間で、回転自在に支持されつつ従動ローラ２がベル
ト寄り防止のために変位する際、摩擦抵抗力がないため
小さな力で滑らかに変位し、小さな回転トルク、すなわ
ち、ベルト３の内周面の側縁部３ａがベルト寄り検知部
材５に僅かに乗り上げた状態で、摺擦摩耗が小さく、ベ
ルト３の側端部の破損を防止すると共に、ベルト寄り防
止作用がより確実に働く利点が得られる。
抗のほとんどない極めて回転トルクの小さい転がり軸受
１１とその上下左右に変位できる余裕のある長孔形状８
との間で、回転自在に支持されつつ従動ローラ２がベル
ト寄り防止のために変位する際、摩擦抵抗力がないため
小さな力で滑らかに変位し、小さな回転トルク、すなわ
ち、ベルト３の内周面の側縁部３ａがベルト寄り検知部
材５に僅かに乗り上げた状態で、摺擦摩耗が小さく、ベ
ルト３の側端部の破損を防止すると共に、ベルト寄り防
止作用がより確実に働く利点が得られる。
【００５１】以上の動作を要約すると、ベルト３の回転
中にベルト寄りが発生して、ベルト３の側端部がベルト
寄り検知部材５に接触した後、ベルト３の内周面の側縁
部３ａがベルト寄り検知部材５に乗り上げたとき、ベル
ト３の内周面の側縁部３ａがベルト寄り検知部材５に摺
擦されてベルト寄り検知部材５に回転トルクが発生す
る。この時、生じた回転トルクにより、従動ローラ２は
ベルト寄りを停止すべく、ベルト寄り検知部材５に形成
されたカムによってベルト寄り検知部材５の回転運動が
直線運動に変換されて、従動ローラ２の軸２ａ方向と直
角方向の所定方向に変位する作用をなす。カム６を有す
るベルト寄り検知部材５は、従動ローラ２がある量変位
してベルト寄りが停止するまで回転するようになされ
る。このように、第１の実施形態は、以上述べた構成お
よび動作を用いたベルト寄り防止技術であるということ
ができる。
中にベルト寄りが発生して、ベルト３の側端部がベルト
寄り検知部材５に接触した後、ベルト３の内周面の側縁
部３ａがベルト寄り検知部材５に乗り上げたとき、ベル
ト３の内周面の側縁部３ａがベルト寄り検知部材５に摺
擦されてベルト寄り検知部材５に回転トルクが発生す
る。この時、生じた回転トルクにより、従動ローラ２は
ベルト寄りを停止すべく、ベルト寄り検知部材５に形成
されたカムによってベルト寄り検知部材５の回転運動が
直線運動に変換されて、従動ローラ２の軸２ａ方向と直
角方向の所定方向に変位する作用をなす。カム６を有す
るベルト寄り検知部材５は、従動ローラ２がある量変位
してベルト寄りが停止するまで回転するようになされ
る。このように、第１の実施形態は、以上述べた構成お
よび動作を用いたベルト寄り防止技術であるということ
ができる。
【００５２】したがって、第１の実施形態によれば、上
述したベルト寄り防止手段１６を有するベルト駆動装置
による動作・作用によって、ベルト３の回転時に発生す
るベルト寄り防止を図ることができると共に、ベルト３
が長時間回転搬送してもベルト３の側縁部３ａとベルト
寄り検知部材５との接触によって生じるベルト３の側端
部の亀裂破損によるベルト短寿命を防止することができ
る。
述したベルト寄り防止手段１６を有するベルト駆動装置
による動作・作用によって、ベルト３の回転時に発生す
るベルト寄り防止を図ることができると共に、ベルト３
が長時間回転搬送してもベルト３の側縁部３ａとベルト
寄り検知部材５との接触によって生じるベルト３の側端
部の亀裂破損によるベルト短寿命を防止することができ
る。
【００５３】また、前記した特有の形状を有する長孔形
状８を側板１０に形成したことにより、ベルト寄り防止
作用が働いた時、従動ローラ２はベルト寄り防止をする
ため、第１の実施形態１では所定方向として捩じれ下方
向２Ａ１に変位するが、その時の転がり軸受１１におけ
る摩擦抵抗をなくすことによって、従動ローラ２が変位
しやすくなる利点がある。
状８を側板１０に形成したことにより、ベルト寄り防止
作用が働いた時、従動ローラ２はベルト寄り防止をする
ため、第１の実施形態１では所定方向として捩じれ下方
向２Ａ１に変位するが、その時の転がり軸受１１におけ
る摩擦抵抗をなくすことによって、従動ローラ２が変位
しやすくなる利点がある。
【００５４】また、ベルト３が回転している時、従動ロ
ーラ２にはベルト３の回転による張力によって駆動ロー
ラ１を支点として回転トルクが作用して、従動ローラ２
が下方向に移動する力が働く場合がある。この時、従動
ローラ２の軸２ａを支持する転がり軸受１１として回転
トルクの極めて小さい玉軸受を用いたので、駆動ローラ
１を支点に回転トルクが作用しても従動ローラ２が下方
向に移動する力は極めて小さくなる。したがって、ベル
ト３が回転している時、従動ローラ２が下方向に移動す
る力によって、スプリング４の付勢力に抗して従動ロー
ラ２が不安定な動きをすることがない。
ーラ２にはベルト３の回転による張力によって駆動ロー
ラ１を支点として回転トルクが作用して、従動ローラ２
が下方向に移動する力が働く場合がある。この時、従動
ローラ２の軸２ａを支持する転がり軸受１１として回転
トルクの極めて小さい玉軸受を用いたので、駆動ローラ
１を支点に回転トルクが作用しても従動ローラ２が下方
向に移動する力は極めて小さくなる。したがって、ベル
ト３が回転している時、従動ローラ２が下方向に移動す
る力によって、スプリング４の付勢力に抗して従動ロー
ラ２が不安定な動きをすることがない。
【００５５】本発明の案内部材は、第１の実施形態にお
けるような長孔形状８を有する側板１０に限定されず、
例えば転がり軸受１１を緩く案内・支持するための開口
部を有するチャンネル状部材を、ベルト３を張架する方
向に、かつ、転がり軸受１１の変位する捩じれ下方向２
Ａ１に延びるように形成した略Ｔ字状の構造物を側板１
０に配設したものであってもよいし、前記両方向に延び
た溝形状のものであってもよい。また、長孔形状８は、
これに限らず、前記両方向に延びていればよく、楕円形
状や矩形、あるいは異形の孔形状であってもよい。
けるような長孔形状８を有する側板１０に限定されず、
例えば転がり軸受１１を緩く案内・支持するための開口
部を有するチャンネル状部材を、ベルト３を張架する方
向に、かつ、転がり軸受１１の変位する捩じれ下方向２
Ａ１に延びるように形成した略Ｔ字状の構造物を側板１
０に配設したものであってもよいし、前記両方向に延び
た溝形状のものであってもよい。また、長孔形状８は、
これに限らず、前記両方向に延びていればよく、楕円形
状や矩形、あるいは異形の孔形状であってもよい。
【００５６】なお、本第１の実施形態では、ベルト寄り
防止のためのベルト寄り防止手段１６を構成する一連の
手段を、従動ローラ２の両側に設けた場合について述べ
たが、これに限らず、予めベルト３を従動ローラ２の片
側に寄るように従動ローラ２を変位させておいて、従動
ローラ２の片側のみにベルト寄り防止手段１６を配設し
たものであってもよい。
防止のためのベルト寄り防止手段１６を構成する一連の
手段を、従動ローラ２の両側に設けた場合について述べ
たが、これに限らず、予めベルト３を従動ローラ２の片
側に寄るように従動ローラ２を変位させておいて、従動
ローラ２の片側のみにベルト寄り防止手段１６を配設し
たものであってもよい。
【００５７】（第２の実施形態）図１２ないし図１６に
本発明の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態
は、第１の実施形態に対して、装置本体側の側板１０に
設けられベルト寄り検知部材５の回転を停止させる停止
部材１７と、該ベルト寄り検知部材５に設けられ該ベル
ト寄り検知部材５が所定量回転したとき、停止部材１７
に係合して該ベルト寄り検知部材５の回転を停止する係
止部材５ｅとを付加したことのみ相違する。
本発明の第２の実施形態を示す。この第２の実施形態
は、第１の実施形態に対して、装置本体側の側板１０に
設けられベルト寄り検知部材５の回転を停止させる停止
部材１７と、該ベルト寄り検知部材５に設けられ該ベル
ト寄り検知部材５が所定量回転したとき、停止部材１７
に係合して該ベルト寄り検知部材５の回転を停止する係
止部材５ｅとを付加したことのみ相違する。
【００５８】係止部材５ｅは、最悪、カム６の大径部頂
点を越えてしまわないベルト寄り検知部材５の所定位置
に設けられる。この形態例では、係止部材５ｅは、ベル
ト寄り検知部材５におけるカム６の大径部頂点が形成さ
れた反対側の位置に固定して設けられている。
点を越えてしまわないベルト寄り検知部材５の所定位置
に設けられる。この形態例では、係止部材５ｅは、ベル
ト寄り検知部材５におけるカム６の大径部頂点が形成さ
れた反対側の位置に固定して設けられている。
【００５９】第２の実施形態では、ベルト３の回転中に
ベルト寄りが発生し、ベルト３の側端部がベルト寄り検
知部材５に接触後、ベルト寄り検知部材５に乗り上げ、
ベルト３の内周面がベルト寄り検知部材５に摺擦されて
ベルト寄り検知部材５に回転トルクが作用したとき、ベ
ルト３の内周面の側縁部３ａとベルト寄り検知部材５と
の摩擦係数が大きくなり過ぎると、ベルト寄り検知部材
５に設けたカム６の大径部頂点を越えてしまい、ベルト
寄り検知部材５が１回転して従動ローラ２が揺動運動を
起こすという不具合を防止していることが特徴である。
ベルト寄りが発生し、ベルト３の側端部がベルト寄り検
知部材５に接触後、ベルト寄り検知部材５に乗り上げ、
ベルト３の内周面がベルト寄り検知部材５に摺擦されて
ベルト寄り検知部材５に回転トルクが作用したとき、ベ
ルト３の内周面の側縁部３ａとベルト寄り検知部材５と
の摩擦係数が大きくなり過ぎると、ベルト寄り検知部材
５に設けたカム６の大径部頂点を越えてしまい、ベルト
寄り検知部材５が１回転して従動ローラ２が揺動運動を
起こすという不具合を防止していることが特徴である。
【００６０】このような第２の実施形態におけるベルト
寄り防止のための基本構成、すなわち係止部材５ｅとカ
ム６とを備えたベルト寄り検知部材５、支持手段１４、
変換手段１５および停止部材１７等の構成を総称してベ
ルト寄り防止手段１６’と呼ぶ。
寄り防止のための基本構成、すなわち係止部材５ｅとカ
ム６とを備えたベルト寄り検知部材５、支持手段１４、
変換手段１５および停止部材１７等の構成を総称してベ
ルト寄り防止手段１６’と呼ぶ。
【００６１】次に、第２の実施形態の動作について、第
１の実施形態と相違する点を中心に説明する。図１２お
よび図１３において、ベルト３の回転中にベルト寄りが
発生して、ベルト３がベルト寄り方向３Ａ１に移動した
時、ベルト３の側端部がベルト寄り検知部材５に接触し
た後、ベルト３の側縁部３ａの内周面がベルト寄り検知
部材５に乗り上げるようになる（図１４ないし図１６参
照）。こうしてベルト３の側縁部３ａの内周面がベルト
寄り検知部材５に乗り上げると、ベルト３の内周面の側
縁部３ａがベルト寄り検知部材５のテーパ面５ａに摺擦
されて、ベルト寄り検知部材５に回転トルクが発生する
と共に、ベルト寄り検知部材５が図１５に示すように検
知部材回転方向５Ａに回転する。
１の実施形態と相違する点を中心に説明する。図１２お
よび図１３において、ベルト３の回転中にベルト寄りが
発生して、ベルト３がベルト寄り方向３Ａ１に移動した
時、ベルト３の側端部がベルト寄り検知部材５に接触し
た後、ベルト３の側縁部３ａの内周面がベルト寄り検知
部材５に乗り上げるようになる（図１４ないし図１６参
照）。こうしてベルト３の側縁部３ａの内周面がベルト
寄り検知部材５に乗り上げると、ベルト３の内周面の側
縁部３ａがベルト寄り検知部材５のテーパ面５ａに摺擦
されて、ベルト寄り検知部材５に回転トルクが発生する
と共に、ベルト寄り検知部材５が図１５に示すように検
知部材回転方向５Ａに回転する。
【００６２】ベルト寄り検知部材５が検知部材回転方向
５Ａに回転を開始し、カム６の大径部が固定部材７に接
触・係合し始めると共に、ベルト寄り検知部材５の回転
運動が直線運動に変換されて、従動ローラ２は軸２ａ方
向と直角方向の所定方向としてこの第２の実施形態では
実線で示す捩じれ下方向２Ａ１に変位していく。ここ
で、図１５および図１６に示すように、ベルト寄り検知
部材５のカム６の大径部頂点が固定部材７に接触・係合
した時、ベルト寄り検知部材５の係止部材５ｅが停止部
材１７に当たってその回転移動量が規制され、ベルト寄
り検知部材５の回転が停止することとなる。
５Ａに回転を開始し、カム６の大径部が固定部材７に接
触・係合し始めると共に、ベルト寄り検知部材５の回転
運動が直線運動に変換されて、従動ローラ２は軸２ａ方
向と直角方向の所定方向としてこの第２の実施形態では
実線で示す捩じれ下方向２Ａ１に変位していく。ここ
で、図１５および図１６に示すように、ベルト寄り検知
部材５のカム６の大径部頂点が固定部材７に接触・係合
した時、ベルト寄り検知部材５の係止部材５ｅが停止部
材１７に当たってその回転移動量が規制され、ベルト寄
り検知部材５の回転が停止することとなる。
【００６３】（第３の実施形態）図１７に本発明の第３
の実施形態を示す。この第３の実施形態は、上述した第
１または第２の実施形態のベルト寄り防止手段１６また
は１６’を図１７に示すようなベルト定着装置２０に適
用したものである。
の実施形態を示す。この第３の実施形態は、上述した第
１または第２の実施形態のベルト寄り防止手段１６また
は１６’を図１７に示すようなベルト定着装置２０に適
用したものである。
【００６４】図１７において、定着ベルト加熱用の加熱
ローラ２２がその内部に熱源２２Ａを有する従動ローラ
２として、定着ローラ２１が駆動ローラ１としてそれぞ
れ機能し作用する。そして、記録紙上の未定着トナーを
定着する定着ベルト２３は、ベルト３として機能する。
定着ローラ２１には、定着ベルト２３を介して定着ロー
ラ２１に圧接して定着ニップ部２６を形成する加圧ロー
ラ２５が設けられている。加熱ローラ２２の軸端部に
は、上述した一連の構成を具備するベルト寄り防止手段
１６または１６’が設けられている。
ローラ２２がその内部に熱源２２Ａを有する従動ローラ
２として、定着ローラ２１が駆動ローラ１としてそれぞ
れ機能し作用する。そして、記録紙上の未定着トナーを
定着する定着ベルト２３は、ベルト３として機能する。
定着ローラ２１には、定着ベルト２３を介して定着ロー
ラ２１に圧接して定着ニップ部２６を形成する加圧ロー
ラ２５が設けられている。加熱ローラ２２の軸端部に
は、上述した一連の構成を具備するベルト寄り防止手段
１６または１６’が設けられている。
【００６５】符号２４は、定着ベルト２３を所定の張力
Ｐ２で張架すべく、加熱ローラ２２の軸端部の両側に一
対配設されているスプリングである。符号２９は、加圧
ローラ２５を定着ベルト２３を介して所定の付勢力Ｐ１
で定着ローラ２１に押圧すべく、加圧ローラ２５の軸端
部の両側に一対配設されている加圧バネである。この加
圧バネ２９により、加圧ローラ２５は定着ベルト２３を
介して定着ローラ２１に圧接する向きに付勢されてい
る。加圧バネ２９の付勢力Ｐ１は、スプリング２４の張
力Ｐ２よりも十分に大きく設定されている。
Ｐ２で張架すべく、加熱ローラ２２の軸端部の両側に一
対配設されているスプリングである。符号２９は、加圧
ローラ２５を定着ベルト２３を介して所定の付勢力Ｐ１
で定着ローラ２１に押圧すべく、加圧ローラ２５の軸端
部の両側に一対配設されている加圧バネである。この加
圧バネ２９により、加圧ローラ２５は定着ベルト２３を
介して定着ローラ２１に圧接する向きに付勢されてい
る。加圧バネ２９の付勢力Ｐ１は、スプリング２４の張
力Ｐ２よりも十分に大きく設定されている。
【００６６】特に、定着ベルト２３は、耐熱性および熱
応答性を必要とするため、ポリイミド、ニッケル、ステ
ンレススチール、あるいは鉄等のフィルム状の基体に離
型層を設けたもので形成し、その厚さは３０〜３００μ
ｍ位の範囲のものを用いるのが望ましい。しかしなが
ら、そのような薄肉の定着ベルト２３は、熱ストレスを
受けると強度が低下し、常温で用いるときに比べるとベ
ルト寄りによるシワや座屈がより一層発生しやすくなる
ので、特に定着ベルト２３の側端部が亀裂破損しやすい
という問題がある。今回は、その内、ベルト寄り防止お
よびベルト寄り力軽減手段を備えたベルト定着装置２０
を実現し、ベルト寄りと定着ベルト２３の側端部の亀裂
破損を無くすことにより、定着ベルト２３の耐久性向上
を図ることができた。
応答性を必要とするため、ポリイミド、ニッケル、ステ
ンレススチール、あるいは鉄等のフィルム状の基体に離
型層を設けたもので形成し、その厚さは３０〜３００μ
ｍ位の範囲のものを用いるのが望ましい。しかしなが
ら、そのような薄肉の定着ベルト２３は、熱ストレスを
受けると強度が低下し、常温で用いるときに比べるとベ
ルト寄りによるシワや座屈がより一層発生しやすくなる
ので、特に定着ベルト２３の側端部が亀裂破損しやすい
という問題がある。今回は、その内、ベルト寄り防止お
よびベルト寄り力軽減手段を備えたベルト定着装置２０
を実現し、ベルト寄りと定着ベルト２３の側端部の亀裂
破損を無くすことにより、定着ベルト２３の耐久性向上
を図ることができた。
【００６７】上記した各構成備品の材質は、ベルト定着
装置２０に必要な耐熱性という点を考慮して、カム６を
備えたベルト寄り検知部材５は、例えばポリイミド樹脂
（ＰＩ）やポリフェニレンサリファイド等のエンジニア
リングプラスチック等が好ましく用いられる。
装置２０に必要な耐熱性という点を考慮して、カム６を
備えたベルト寄り検知部材５は、例えばポリイミド樹脂
（ＰＩ）やポリフェニレンサリファイド等のエンジニア
リングプラスチック等が好ましく用いられる。
【００６８】（第４の実施形態）図１８に本発明の第４
の実施形態を示す。この第４の実施形態は、第１または
第２の実施形態におけるベルト寄り防止手段１６または
１６’を適用した第３のベルト定着装置２０に対して、
加熱ローラ２２と加圧ローラ２５との間における定着ベ
ルト２３の内周面側に、定着ローラ２１および加圧ロー
ラ２５に平行に、かつ、定着ベルト２３の内周面に接触
するガイド部材３１を設けたベルト定着装置３０である
ことのみ相違する。ガイド部材３１は、例えば円筒状で
金属製のローラ部材からなる。
の実施形態を示す。この第４の実施形態は、第１または
第２の実施形態におけるベルト寄り防止手段１６または
１６’を適用した第３のベルト定着装置２０に対して、
加熱ローラ２２と加圧ローラ２５との間における定着ベ
ルト２３の内周面側に、定着ローラ２１および加圧ロー
ラ２５に平行に、かつ、定着ベルト２３の内周面に接触
するガイド部材３１を設けたベルト定着装置３０である
ことのみ相違する。ガイド部材３１は、例えば円筒状で
金属製のローラ部材からなる。
【００６９】第４の実施形態では、加熱ローラ２２がベ
ルト寄り防止作用をなす従動ローラ２として設けてあ
る。ベルト寄り防止手段１６または１６’により、ベル
ト寄り防止作用が働くと、従動ローラ２である加熱ロー
ラ２２の片側が変位した状態（本第３の実施形態では捩
じれ下方向２Ａ１に変位している）で、未定着画像を形
成した記録紙（図１８には図示せず）が、定着ニップ部
２６に搬送される。このような状態においては、定着ベ
ルト２３と加圧ローラ２５とで形成される定着ニップ部
２６の定着ニップ入り口部２６ａが、主駆動ローラであ
る定着ローラ２１の軸に対して非平行な状態となるた
め、記録紙が定着ニップ部２６において斜行して送りこ
まれ、定着部でシワ、ジャム発生がしやすくなる虞があ
る。
ルト寄り防止作用をなす従動ローラ２として設けてあ
る。ベルト寄り防止手段１６または１６’により、ベル
ト寄り防止作用が働くと、従動ローラ２である加熱ロー
ラ２２の片側が変位した状態（本第３の実施形態では捩
じれ下方向２Ａ１に変位している）で、未定着画像を形
成した記録紙（図１８には図示せず）が、定着ニップ部
２６に搬送される。このような状態においては、定着ベ
ルト２３と加圧ローラ２５とで形成される定着ニップ部
２６の定着ニップ入り口部２６ａが、主駆動ローラであ
る定着ローラ２１の軸に対して非平行な状態となるた
め、記録紙が定着ニップ部２６において斜行して送りこ
まれ、定着部でシワ、ジャム発生がしやすくなる虞があ
る。
【００７０】そこで、第４の実施形態のベルト定着装置
３０では、かかる不具合を防止するため、記録紙の先端
が定着ニップ入り口部２６ａにおいて平行に進入するよ
うに、加熱ローラ２２と加圧ローラ２５との間における
定着ベルト２３の内周面側に、定着ローラ２１および加
圧ローラ２５に平行に、かつ、定着ベルト２３の内周面
に接触するガイド部材３１を設けたものである。
３０では、かかる不具合を防止するため、記録紙の先端
が定着ニップ入り口部２６ａにおいて平行に進入するよ
うに、加熱ローラ２２と加圧ローラ２５との間における
定着ベルト２３の内周面側に、定着ローラ２１および加
圧ローラ２５に平行に、かつ、定着ベルト２３の内周面
に接触するガイド部材３１を設けたものである。
【００７１】（第５の実施形態）図１９に本発明の第５
の実施形態を示す。この第５の実施形態は、第４の実施
形態のベルト定着装置３０に次の条件を付加したベルト
定着装置４０を有することのみ相違する。すなわち、図
１９に示すように、定着ベルト２３の定着ベルト搬送速
度Ｖ１と、定着ニップ部２６に未定着トナー２７の層が
形成された記録紙２８を搬送する搬送装置３２の搬送装
置搬送速度Ｖ２とが、定着ベルト搬送速度Ｖ１≦搬送装
置搬送速度Ｖ２の関係を満たすように設定されている。
の実施形態を示す。この第５の実施形態は、第４の実施
形態のベルト定着装置３０に次の条件を付加したベルト
定着装置４０を有することのみ相違する。すなわち、図
１９に示すように、定着ベルト２３の定着ベルト搬送速
度Ｖ１と、定着ニップ部２６に未定着トナー２７の層が
形成された記録紙２８を搬送する搬送装置３２の搬送装
置搬送速度Ｖ２とが、定着ベルト搬送速度Ｖ１≦搬送装
置搬送速度Ｖ２の関係を満たすように設定されている。
【００７２】このように、第５の実施形態のベルト定着
装置４０では、定着ベルト搬送速度Ｖ１を搬送装置搬送
速度Ｖ２よりも遅くしてあるので、定着ニップ部２６に
記録紙２８が斜行して進入しても、定着部において記録
紙２８を搬送する定着ベルト搬送速度Ｖ１が、搬送装置
搬送速度Ｖ２に対し相対的に遅く設定してあれば、記録
紙２８を引っ張るような力が作用しないので、スキュ
ー、シワといった不具合が発生しないという利点を得る
ことができる。
装置４０では、定着ベルト搬送速度Ｖ１を搬送装置搬送
速度Ｖ２よりも遅くしてあるので、定着ニップ部２６に
記録紙２８が斜行して進入しても、定着部において記録
紙２８を搬送する定着ベルト搬送速度Ｖ１が、搬送装置
搬送速度Ｖ２に対し相対的に遅く設定してあれば、記録
紙２８を引っ張るような力が作用しないので、スキュ
ー、シワといった不具合が発生しないという利点を得る
ことができる。
【００７３】以上述べたとおり、本発明を特定の実施形
態等について説明したが、本発明の構成は、上述した第
１ないし第４の実施形態等に限定されるものではなく、
これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲
内において、その必要性および用途等に応じて種々の実
施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らか
である。
態等について説明したが、本発明の構成は、上述した第
１ないし第４の実施形態等に限定されるものではなく、
これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲
内において、その必要性および用途等に応じて種々の実
施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らか
である。
【００７４】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、前記構成および変換手段がベルト寄り検知部
材に回転トルクが作用して該ベルト寄り検知部材が所定
量回転したとき、該ベルト寄り検知部材の一部に接触す
べく装置本体側に設けられた固定部材と、ベルト寄り検
知部材の一部に設けられた、該ベルト寄り検知部材の回
転運動を直線運動に変換するカムとを具備することによ
り、ベルトの回転中にベルト寄りが発生して、ベルトの
側端部がベルト寄り検知部材に接触した後、ベルトの内
周面のがベルト寄り検知部材に乗り上げたとき、ベルト
の内周面がベルト寄り検知部材に摺擦されてベルト寄り
検知部材に回転トルクが発生する。この時、生じた回転
トルクにより、従動ローラはベルト寄りを停止すべく、
ベルト寄り検知部材のカムによってベルト寄り検知部材
の回転運動が直線運動に変換されて、従動ローラの軸方
向と直角方向の所定方向に変位する作用をなす。カムを
有するベルト寄り検知部材は、従動ローラがある量変位
してベルト寄りが停止するまで回転するようになされ
る。
によれば、前記構成および変換手段がベルト寄り検知部
材に回転トルクが作用して該ベルト寄り検知部材が所定
量回転したとき、該ベルト寄り検知部材の一部に接触す
べく装置本体側に設けられた固定部材と、ベルト寄り検
知部材の一部に設けられた、該ベルト寄り検知部材の回
転運動を直線運動に変換するカムとを具備することによ
り、ベルトの回転中にベルト寄りが発生して、ベルトの
側端部がベルト寄り検知部材に接触した後、ベルトの内
周面のがベルト寄り検知部材に乗り上げたとき、ベルト
の内周面がベルト寄り検知部材に摺擦されてベルト寄り
検知部材に回転トルクが発生する。この時、生じた回転
トルクにより、従動ローラはベルト寄りを停止すべく、
ベルト寄り検知部材のカムによってベルト寄り検知部材
の回転運動が直線運動に変換されて、従動ローラの軸方
向と直角方向の所定方向に変位する作用をなす。カムを
有するベルト寄り検知部材は、従動ローラがある量変位
してベルト寄りが停止するまで回転するようになされ
る。
【００７５】したがって、ベルトの回転時に発生するベ
ルト寄り防止を図ると共に、ベルト側端部の亀裂破損を
防止してベルトの長寿命化を図ることができる。
ルト寄り防止を図ると共に、ベルト側端部の亀裂破損を
防止してベルトの長寿命化を図ることができる。
【００７６】請求項２記載の発明によれば、装置本体側
に設けられベルト寄り検知部材の回転を停止させる停止
部材と、ベルト寄り検知部材に設けられ該ベルト寄り検
知部材が所定量回転したとき、停止部材に係合してベル
ト寄り検知部材の回転を停止する係止部材とを有するこ
とにより、請求項１記載の発明において、従動ローラは
ベルト寄りを停止すべく、ベルト寄り検知部材のカムに
よってベルト寄り検知部材の回転運動が直線運動に変換
されて、従動ローラの軸方向と直角方向の所定方向に変
位する作用をなすとき、ベルトの内周面とベルト寄り検
知部材との摩擦係数が大きくなり過ぎた場合であって
も、ベルト寄り検知部材のカムの頂点を越えてカムがオ
ーバーランすることがない。したがって、ベルト寄り検
知部材が回転することで従動ローラが揺動して不安定な
動きをなすという不具合を改善することができる。
に設けられベルト寄り検知部材の回転を停止させる停止
部材と、ベルト寄り検知部材に設けられ該ベルト寄り検
知部材が所定量回転したとき、停止部材に係合してベル
ト寄り検知部材の回転を停止する係止部材とを有するこ
とにより、請求項１記載の発明において、従動ローラは
ベルト寄りを停止すべく、ベルト寄り検知部材のカムに
よってベルト寄り検知部材の回転運動が直線運動に変換
されて、従動ローラの軸方向と直角方向の所定方向に変
位する作用をなすとき、ベルトの内周面とベルト寄り検
知部材との摩擦係数が大きくなり過ぎた場合であって
も、ベルト寄り検知部材のカムの頂点を越えてカムがオ
ーバーランすることがない。したがって、ベルト寄り検
知部材が回転することで従動ローラが揺動して不安定な
動きをなすという不具合を改善することができる。
【００７７】請求項３記載の発明によれば、支持手段
が、従動ローラ軸端部を支持する軸端部支持部材と、ベ
ルトを張架する方向に、かつ、所定の位置に付勢するベ
ルト付勢部材と、軸端部支持部材を所定方向に、かつ、
ベルトを張架する方向に案内する案内部材とを具備する
ことにより、従動ローラがベルト寄り防止のために変位
するときに、摩擦抵抗を少なくして滑らかに変位するこ
とができるので、ベルト寄り防止効果が確実に働く。
が、従動ローラ軸端部を支持する軸端部支持部材と、ベ
ルトを張架する方向に、かつ、所定の位置に付勢するベ
ルト付勢部材と、軸端部支持部材を所定方向に、かつ、
ベルトを張架する方向に案内する案内部材とを具備する
ことにより、従動ローラがベルト寄り防止のために変位
するときに、摩擦抵抗を少なくして滑らかに変位するこ
とができるので、ベルト寄り防止効果が確実に働く。
【００７８】請求項４記載の発明によれば、案内部材
が、ベルトを張架する方向に、かつ、軸端部支持部材の
変位する所定方向に延びた略長孔形状を有することによ
り、案内部材を簡素な構成で得ることができ、コストダ
ウンを図ることができる。
が、ベルトを張架する方向に、かつ、軸端部支持部材の
変位する所定方向に延びた略長孔形状を有することによ
り、案内部材を簡素な構成で得ることができ、コストダ
ウンを図ることができる。
【００７９】請求項５記載の発明によれば、ベルトの回
転時に、従動ローラにはベルト回転による張力によって
所定方向に変位しようとする力が働くが、軸端部支持部
材が摩擦抵抗のほとんど無い転がり軸受であるため、そ
の回転トルクは極めて小さくなる。したがって、従動ロ
ーラを張架する方向に作用する張力に抗して、従動ロー
ラが回転中に不安定な動作をしてベルト寄り防止作用を
阻害するような不具合を発生することがない。
転時に、従動ローラにはベルト回転による張力によって
所定方向に変位しようとする力が働くが、軸端部支持部
材が摩擦抵抗のほとんど無い転がり軸受であるため、そ
の回転トルクは極めて小さくなる。したがって、従動ロ
ーラを張架する方向に作用する張力に抗して、従動ロー
ラが回転中に不安定な動作をしてベルト寄り防止作用を
阻害するような不具合を発生することがない。
【００８０】請求項６記載の発明によれば、ベルトが記
録紙上の未定着トナーを定着する定着ベルトであり、従
動ローラがその内部に熱源を有する定着ベルト加熱用の
加熱ローラであり、駆動ローラが定着ローラであり、定
着ベルトを介して定着ローラに圧接して定着ニップ部を
形成する加圧ローラを有することにより、請求項１ない
し５に記載されているベルト寄り検知部材、支持手段お
よび変換手段からなるベルト寄り防止手段をベルト定着
装置に適用したので、ベルトの側端部の破損防止効果を
高め、信頼性の高いベルト定着装置を実現することがで
きる。
録紙上の未定着トナーを定着する定着ベルトであり、従
動ローラがその内部に熱源を有する定着ベルト加熱用の
加熱ローラであり、駆動ローラが定着ローラであり、定
着ベルトを介して定着ローラに圧接して定着ニップ部を
形成する加圧ローラを有することにより、請求項１ない
し５に記載されているベルト寄り検知部材、支持手段お
よび変換手段からなるベルト寄り防止手段をベルト定着
装置に適用したので、ベルトの側端部の破損防止効果を
高め、信頼性の高いベルト定着装置を実現することがで
きる。
【００８１】請求項７記載の発明によれば、加熱ローラ
と加圧ローラとの間における定着ベルトの内周面側に、
定着ローラおよび加圧ローラに平行に、かつ、定着ベル
トの内周面に接触するガイド部材を設けたことにより、
記録紙の斜行（スキュー）によるシワ、ジャムの防止を
図ることができる。
と加圧ローラとの間における定着ベルトの内周面側に、
定着ローラおよび加圧ローラに平行に、かつ、定着ベル
トの内周面に接触するガイド部材を設けたことにより、
記録紙の斜行（スキュー）によるシワ、ジャムの防止を
図ることができる。
【００８２】請求項８記載の発明によれば、定着ベルト
の定着ベルト搬送速度と定着ニップ部に記録紙を搬送す
る搬送装置の搬送装置搬送速度とが、定着ベルト搬送速
度≦搬送装置搬送速度の関係を満たすことにより、記録
紙の斜行（スキュー）によるシワ、ジャムの防止を図る
ことができる。
の定着ベルト搬送速度と定着ニップ部に記録紙を搬送す
る搬送装置の搬送装置搬送速度とが、定着ベルト搬送速
度≦搬送装置搬送速度の関係を満たすことにより、記録
紙の斜行（スキュー）によるシワ、ジャムの防止を図る
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施形態におけるベルト駆動装
置の要部を示す一部断面正面図である。
置の要部を示す一部断面正面図である。
【図２】図１の要部の一部断面側面図である。
【図３】図１の要部の平面図である。
【図４】第１の実施形態におけるベルト駆動装置のベル
ト寄り動作を示す一部断面正面図である。
ト寄り動作を示す一部断面正面図である。
【図５】第１の実施形態におけるベルト駆動装置のベル
ト寄り動作を示す一部断面側面図である。
ト寄り動作を示す一部断面側面図である。
【図６】第１の実施形態におけるベルト駆動装置の長孔
形状周りの部品配設状態の要部を示す正断面図である。
形状周りの部品配設状態の要部を示す正断面図である。
【図７】本発明を適用するベルト駆動装置の要部の斜視
図である。
図である。
【図８】図７のベルト駆動装置をＡ視方向から見た場合
の平面図である。
の平面図である。
【図９】図７のベルト駆動装置をＢ視方向から見た場合
の正面図である。
の正面図である。
【図１０】図７のベルト駆動装置の構成を概略的に示す
側面図である。
側面図である。
【図１１】図１０のベルト駆動装置の構成条件におい
て、従動ローラの軸端部を同じ量だけ変位させたときの
ベルト寄り量の確認結果を表すグラフである。
て、従動ローラの軸端部を同じ量だけ変位させたときの
ベルト寄り量の確認結果を表すグラフである。
【図１２】第２の実施形態におけるベルト駆動装置の要
部を示す一部断面正面図である。
部を示す一部断面正面図である。
【図１３】図１２の要部の一部断面側面図である。
【図１４】図１２の要部の平面図である。
【図１５】第２の実施形態におけるベルト駆動装置のベ
ルト寄り動作を示す一部断面正面図である。
ルト寄り動作を示す一部断面正面図である。
【図１６】第２の実施形態におけるベルト駆動装置のベ
ルト寄り動作を示す一部断面側面図である。
ルト寄り動作を示す一部断面側面図である。
【図１７】第３の実施形態におけるベルト定着装置の要
部の概略的な側面図である。
部の概略的な側面図である。
【図１８】第４の実施形態におけるベルト定着装置の要
部の概略的な側面図である。
部の概略的な側面図である。
【図１９】第５の実施形態におけるベルト定着装置の要
部の概略的な側面図である。
部の概略的な側面図である。
１ 駆動ローラ
２ 従動ローラ
２ａ 従動ローラの軸
３ エンドレスのベルト
４ ベルト付勢部材としてのスプリング
５ ベルト寄り検知部材
５ｅ 係止部材
６ カム
７ 固定部材
８ 長孔形状
９ 軸受支持板
１０ 案内部材としての側板
１１ 軸端部支持部材としての転がり軸受
１４ 支持手段
１５ 変換手段
１６，１６’ ベルト寄り防止手段
１７ 停止部材
２０，３０，４０ ベルト定着装置
２１ 定着ローラ
２２ 加熱ローラ
２３ 定着ベルト
２５ 加圧ローラ
２６ 定着ニップ部
２８ 記録紙
２Ａ１ 所定方向としての捩じれ下方向
３Ａ１ ベルト寄り方向
５Ａ 検知部材回転方向
Ｖ１ 定着ベルト搬送速度
Ｖ２ 搬送装置搬送速度
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−124123（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−323382（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−15881（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−221244（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−297953（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−92661（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−107966（ＪＰ，Ａ)
実開 昭57−130353（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 5/02
G03G 15/20 107
Claims (8)
- 【請求項１】少なくとも駆動ローラと従動ローラとの間
に張架されたエンドレスのベルトと、前記従動ローラ軸
端部の少なくとも一方に、前記従動ローラと独立して回
転自在に支持された前記ベルトの寄りを検知するための
ベルト寄り検知部材と、前記従動ローラ軸端部をその軸
方向に対して直角方向に変位可能に支持する支持手段
と、前記ベルトが前記ベルト寄り検知部材に接して該ベ
ルト寄り検知部材に回転トルクが作用したとき、前記従
動ローラ軸端部の変位を前記軸方向と直角方向の所定方
向の変位に変換する変換手段とを有するベルト駆動装置
において、 前記変換手段が、前記ベルト寄り検知部材に回転トルク
が作用して該ベルト寄り検知部材が所定量回転したと
き、該ベルト寄り検知部材の一部に接触すべく装置本体
側に設けられた固定部材と、前記ベルト寄り検知部材の
一部に設けられた、該ベルト寄り検知部材の回転運動を
直線運動に変換するカムとを具備することを特徴とする
ベルト駆動装置。 - 【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置において、 前記装置本体側に設けられた、前記ベルト寄り検知部材
の回転を停止させる停止部材と、該ベルト寄り検知部材
に設けられた、該ベルト寄り検知部材が所定量回転した
とき、前記停止部材に係合して前記ベルト寄り検知部材
の回転を停止する係止部材とを有することを特徴とする
ベルト駆動装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載のベルト駆動装置に
おいて、 前記支持手段が、前記従動ローラ軸端部を支持する軸端
部支持部材と、前記ベルトを張架する方向に、かつ、所
定の位置に付勢するベルト付勢部材と、前記軸端部支持
部材を前記所定方向に、かつ、前記ベルトを張架する方
向に案内する案内部材とを具備することを特徴とするベ
ルト駆動装置。 - 【請求項４】請求項３記載のベルト駆動装置において、 前記案内部材が、前記ベルトを張架する方向に、かつ、
前記軸端部支持部材の変位する前記所定方向に延びた略
長孔形状を有することを特徴とするベルト駆動装置。 - 【請求項５】請求項１，２，３または４記載のベルト駆
動装置において、 前記軸端部支持部材として転がり軸受を用いたことを特
徴とするベルト駆動装置。 - 【請求項６】請求項１ないし５のいずれか一つに記載の
ベルト駆動装置において、 前記ベルトが記録紙上の未定着トナーを定着する定着ベ
ルトであり、 前記従動ローラがその内部に熱源を有する定着ベルト加
熱用の加熱ローラであり、 前記駆動ローラが定着ローラであり、 前記定着ベルトを介して前記定着ローラに圧接して定着
ニップ部を形成する加圧ローラを有することを特徴とす
るベルト定着装置。 - 【請求項７】請求項６記載のベルト定着装置において、 前記加熱ローラと前記加圧ローラとの間における前記定
着ベルトの内周面側に、前記定着ローラおよび前記加圧
ローラに平行に、かつ、前記定着ベルトの内周面に接触
するガイド部材を設けたことを特徴とするベルト定着装
置。 - 【請求項８】請求項６または７記載のベルト定着装置に
おいて、 前記定着ベルトの定着ベルト搬送速度と前記定着ニップ
部に前記記録紙を搬送する搬送装置の搬送装置搬送速度
とが、 前記定着ベルト搬送速度≦前記搬送装置搬送速度の関係
を満たすことを特徴とするベルト定着装置。
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1998
- 1998-10-15 US US09/172,907 patent/US6078766A/en not_active Expired - Fee Related
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