JP5665943B2 - 画像加熱装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を複数備えた複合機等の画像形成装置、及び、このような画像形成装置に用いられ得る画像加熱装置に関する。

従来、種々の画像形成装置が知られているが、電子写真方式の画像形成装置が普及している。このような画像形成装置には、厚紙などの様々なシート（記録材）での高い生産性（単位時間あたりのプリント枚数）が求められている。

ところで、上記のような電子写真方式の画像形成装置においては、特に坪量の大きな厚紙での生産性を向上させるため、定着装置（画像加熱装置）の定着スピードを高速化することが求められている。しかし、厚紙の場合、薄紙に比べて、通紙に伴い定着装置から多くの熱を奪うことになるため、定着に要する熱量が、薄紙の場合に比べて多くなる。そのため、厚紙の場合は、生産性を低下させる（定着スピードを遅くする、単位時間あたりのプリント枚数を減少させる）ことで対処する手法が知られている。

このような厚紙に対しての生産性を低下させずに対処する手法として、定着ローラ（加熱回転体）の外面に当接し定着ローラの外面温度を目標温度に維持させる外部加熱方式が考案されている。このような外部加熱方式として、定着ローラとの接触面積を大幅に増加させて定着ローラの温度維持性能を向上させるため、２本の支持ローラにより回転可能に張架された外部加熱ベルト（エンドレスベルト）を用いることが提案されている（特許文献１）。

特開２００７−２１２８９６号公報

しかしながら、２本の支持ローラ同士の平行度を高精度に組み立てたり維持したりするのは現実的には困難である。その結果、２本の支持ローラ同士の平行度が確保されないと、外部加熱ベルトがその幅方向へ片寄ってしまい、外部加熱ベルトの走行安定性が悪化してしまう虞がある。

そこで、このような懸念に対して、一方の支持ローラを他方の支持ローラに対して傾けることにより外部加熱ベルトの寄りを制御する手法が考えられるが、定着ローラを加熱する機能を担っている外部加熱ベルトの場合、この手法を採用するのは困難である。なぜなら、この手法の場合、一方の支持ローラの軸線方向一端側を他端側に対して変位させる構成となるが、この一方の支持ローラの変位により外部加熱ベルトの接触すべき領域の一部が定着ローラから離れてしまう虞があるからである。その結果、定着ローラを加熱する外部加熱ベルトの機能が損なわれてしまい、定着不良を招いてしまう。

本発明の目的は、エンドレスベルトの走行安定性を向上させることができる画像加熱装置を提供することである。本発明の他の目的は、エンドレスベルトの走行安定性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。

本発明の画像加熱装置は、シート上の画像を加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体の外面に接触してこれを加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を備えたベルトユニットと、前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトが所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記ベルトユニットを回動させる回動部と、前記当接部を前記付勢部の付勢力に抗して前記エンドレスベルトから退避させる退避部と、を有するものである。

本発明の画像加熱装置では、退避部が付勢部の付勢力に抗して当接部をエンドレスベルトの幅方向一端から退避させることができる。このため、例えば、ベルトユニットを画像加熱装置から取り外す際や、エンドレスベルトを交換する際に、当接部が邪魔にならない。当接部をエンドレスベルトから離間させた状態で、ベルトユニットの組み立て、分解、メンテナンスを容易かつ効率的に実行できる。これらの作業に伴って当接部がエンドレスベルトの幅方向一端を変形させにくいので、回動部がエンドレスベルトを所定のゾーン内へ戻す制御を正常に実行できる。したがって、エンドレスベルトの走行安定性を向上させることができる。

画像形成装置の構成の説明図である。 定着装置の構成の説明図である。 外部加熱ベルトの接離機構の説明図である。 外部加熱ユニットの外観の斜視図である。 定着ローラと外部加熱ベルトの交差角度の説明図である。 外部加熱ベルトのステアリング機構の説明図である。 ステアリング機構の駆動部の説明図である。 ステアリング機構の駆動部の拡大図である。 ベルト寄り量検知センサの配置の説明図である。 ベルト寄り方向とセンサフラグの回転方向の関係の説明図である。 外部加熱ベルトの交換作業の説明図である。 センサ退避機構の動作の説明図である。 センサ退避機構の構成の説明図である。 退避部材の動作の模式図である。 センサ退避機構の動作の説明図である。 センサ退避機構の構成の説明図である。 退避部材の動作の模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

＜実施例１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３０に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。

画像形成部Ｐａでは、感光ドラム３ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に一次転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム３ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に一次転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、感光ドラム３ｃ、３ｄにそれぞれシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、中間転写ベルト１３０に順次一次転写される。

記録材（シート）Ｐは、記録材カセット１０から１枚ずつ取り出されてレジストローラ１２で待機する。レジストローラ１２は、中間転写ベルト１３０上のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ給送する。二次転写部Ｔ２を搬送されて中間転写ベルト１３０から四色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置９へ搬送され、定着装置９で加熱加圧を受けてトナー像を定着された後に、機体外部のトレイ７へ排出される。

画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに関する重複した説明を省略する。

画像形成部Ｐａは、感光ドラム３ａの周囲に、帯電ローラ２ａ、露光装置５ａ、現像装置１ａ、一次転写ローラ６ａ、及びドラムクリーニング装置４ａを配置している。感光ドラム３ａは、アルミニウムの円筒材料の表面に感光層が形成されている。

帯電ローラ２ａは、感光ドラム３ａの表面を一様な電位に帯電させる。露光装置５ａは、レーザービームを走査して感光ドラム３ａに画像の静電像を書き込む。現像装置１ａは、静電像を現像して感光ドラム３ａにトナー像を形成する。一次転写ローラ６ａは、電圧を印加されて感光ドラム３ａのトナー像を中間転写ベルト１３０へ一次転写させる。

ドラムクリーニング装置４ａは、感光ドラム３ａにクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト１３０への転写を逃れて感光ドラム３ａに付着した転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置１５は、二次転写部Ｔ２で記録材への転写を逃れて中間転写ベルト１３０に付着した転写残トナーを回収する。

（定着装置）
図２は画像加熱装置として機能する定着装置の概略断面図である。図２に示すように、定着装置９では、加熱回転体として機能する定着ローラ１０１にニップ形成部材として機能する加圧ローラ１０２を圧接させることによりニップ部Ｎが形成されている。ニップ部Ｎは、未定着トナーＫを担持したシート（記録材Ｐ）を挟持搬送して、シート上のトナー画像を加熱してトナーを融解して記録材Ｐ上に画像を定着させる。定着ローラ１０１は、芯金１０１ａの外周面に弾性層１０１ｂを配置し、弾性層１０１ｂの表面を離型層１０１ｃで被覆している。定着ローラ１０１は、不図示のギア列を含む駆動機構１４１に回転駆動されて、矢印Ａ方向に３００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転する。

加圧ローラ１０２は、芯金１０２ａの外周面に弾性層１０２ｂを配置し、弾性層１０２ｂの表面を離型層１０２ｃで被覆している。加圧ローラ１０２は、駆動機構１４１に回転駆動されて矢印Ｂ方向に回転する。加圧ローラ１０２は、偏心カムを用いた不図示の加圧機構に駆動されて、定着ローラ１０１に対して接離する。不図示の加圧機構は、加圧ローラ１０２を所定の加圧力で定着ローラ１０１に加圧して、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の間にニップ部Ｎを形成する。

ハロゲンヒータ１１１は、定着ローラ１０１の芯金１０１ａの内部に非回転に配置される。サーミスタ１２１は、定着ローラ１０１に接触して配置されて定着ローラ１０１の表面温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２１の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、定着ローラ１０１の表面温度を記録材の種類に応じた所定の目標温度に維持する。

ハロゲンヒータ１１２は、加圧ローラ１０２の芯金１０２ａの内部に非回転に配置される。サーミスタ１２２は、加圧ローラ１０２に接触して配置されて加圧ローラ１０２の表面温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２２の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１２をＯＮ／ＯＦＦ制御して、加圧ローラ１０２の表面温度を所定の目標温度に維持する。

（外部加熱ベルト）
図２に示すように、画像形成装置１００は、厚紙など坪量（単位面積当たり重量）の大きな記録材でも、高い生産性（単位時間当たりのプリント枚数）を求められる。坪量の大きな記録材で生産性を上げるためには、定着装置９における加熱処理を高速化するのが好ましい。しかし、坪量の大きな記録材は、熱を多く奪うため、定着に要する熱量が、坪量の低い記録材に比べて大きくなる。そこで、定着装置９は、定着ローラ１０１の外面に対してエンドレスベルトである外部加熱ベルト１０５を当接／離間可能に配置している。外部加熱ベルト１０５は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４から定着ローラ１０１へ熱伝導を行う接触面積を増やして、定着ローラ１０１の加熱効率を高める。

定着装置９は、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１から離間させた状態で、次の画像形成ジョブを待機する。画像形成装置１００に画像形成ジョブが送信されると、画像形成装置１００内の各装置で準備動作が開始され、定着装置９で加熱動作が開始される。加熱動作において定着ローラ１０１、加圧ローラ１０２、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４がそれぞれの目標温度に達すると、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１に加圧当接させて画像形成ジョブが開始される。その後、画像形成ジョブが終了すると、定着ローラ１０１から外部加熱ベルト１０５を離間して、次の画像形成の開始時まで保持する。

外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１の外周面に当接して加熱部（以下、ニップ部とも呼ぶ）Ｎｅを形成して、定着ローラ１０１を外部加熱する。外部加熱ベルト１０５は、ステンレス、ニッケル等の金属製の基層又はポリイミド等の樹脂製の基層を有する。基層の表面は、トナーの付着を防止するために、フッ素系樹脂を用いた耐熱性の摺動層で被覆されている。外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１の回転に伴って摩擦駆動されて、矢印Ｃ方向に従動回転する。

支持部として機能する上流ローラ（支持ローラ）１０３は、熱伝導率の高いアルミニウム、鉄、ステンレス等の金属で形成される。上流ローラ１０３の中心を貫通させてハロゲンヒータ１１３が非回転に配置される。サーミスタ１２３は、上流ローラ１０３に支持された外部加熱ベルト１０５に接触して温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２３の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１３をＯＮ／ＯＦＦ制御して、上流ローラ１０３の温度を所定の目標温度に維持する。

支持部として機能する下流ローラ（支持ローラ）１０４は、熱伝導率の高いアルミニウム、鉄、ステンレス等の金属で形成される。下流ローラ１０４の中心を貫通させてハロゲンヒータ１１４が非回転に配置される。サーミスタ１２４は、下流ローラ１０４に支持された外部加熱ベルト１０５に接触して温度を検出する。制御部１４０は、サーミスタ１２４の検出温度に応じてハロゲンヒータ１１４をＯＮ／ＯＦＦ制御して、下流ローラ１０４の温度を所定の目標温度に維持する。

上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の温度調整の目標温度は、定着ローラ１０１の温度調整の目標温度よりも高く設定される。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の表面温度が定着ローラ１０１の表面温度よりも高温に保たれている方が、定着ローラ１０１の表面温度の降下に対して効率的に熱供給できるからである。厚紙の連続画像形成時、定着ローラ１０１の目標温度１６５度に対して、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の目標温度は２３０度に設定される。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の表面温度は、定着ローラ１０１の表面温度よりも７５度高く保たれる。

外部加熱ベルト１０５の表層は、記録材から移転（オフセット）したトナーや紙粉等の異物の付着によって汚れる。クリーニングローラ１０８は、表面に設けたシリコンゴム層にトナーや紙粉等の異物を吸着する。クリーニングローラ１０８は、所定の圧力で外部加熱ベルト１０５に押圧されて従動回転して外部加熱ベルト１０５の表面をクリーニングする。

（ローラ支持機構）
図３は外部加熱ベルトの接離機構の説明図である。図４は外部加熱ユニットの外観の斜視図である。図５は定着ローラと外部加熱ベルトの交差角度の説明図である。

図３に示すように、ベルトユニットＢＵは、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４に外部加熱ベルト１０５を掛け渡して張架する。外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１の回転に従動回転するように、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４によって回転自在にその内面が支持される。

外部加熱ベルト１０５は、接離機構２００によって、定着ローラ１０１に対して当接／離間が可能である。接離機構２００は、外部加熱ベルト１０５を介して上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を定着ローラ１０１に圧接させる圧接機構を兼ねている。加圧機構として機能する加圧フレーム２０１は、支持軸２０３を中心にして、定着装置９の筐体フレーム９ｆに対して回動自在である。

加圧フレーム２０１の回動端と定着装置９の筐体フレーム９ｆとの間に加圧ばね２０４が配置される。加圧ばね２０４は、加圧フレーム２０１の回動端を押し下げて、揺動フレーム２０８を定着ローラ１０１に向かって付勢する。揺動フレーム２０８は、手前側と奥側に配置された一対の中間コロ２１０によって加圧フレーム２０１に対して回動自在に支持される。外部加熱ベルト１０５を介して上流ローラ１０３と下流ローラ１０４が定着ローラ１０１に圧接した状態で、加圧ばね２０４は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を総圧力３９２Ｎ（約４０ｋｇｆ）にて加圧する。

圧力解除カム２０５は、加圧フレーム２０１の回動端の下面に当接している。制御部１４０は、モータ２０５Ｍを制御して、回動軸２０５ａを中心にして圧力解除カム２０５を回動させて、加圧フレーム２０１の回動端を昇降させる。圧力解除カム２０５が加圧フレーム２０１から離間しているとき、加圧ばね２０４が加圧フレーム２０１の回動端を押し下げて、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１に圧接させる。圧力解除カム２０５が加圧ばね２０４を縮めて加圧フレーム２０１を押し上げるとき、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１から離間する。

図４の（ａ）に示すように、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の手前側の端部は、保持部として機能するローラ保持フレーム２０６ａに支持される。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の奥側の端部は、保持部として機能するローラ保持フレーム２０６ｂに支持される。図４の（ｂ）に示すように、手前側のローラ保持フレーム２０６ａは、支持軸２０７ａ、２０７ｂによって揺動フレーム２０８に回動自在に支持される。奥側のローラ保持フレーム２０６ｂは、支持軸２０７ｃ、２０７ｄによって保持部として機能する揺動フレーム２０８に回動自在に支持される。ローラ保持フレーム２０６ａは、不図示の断熱ブッシュとベアリングとを介して、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の手前側の端部を回転自由に軸受支持する。ローラ保持フレーム２０６ｂは、不図示の断熱ブッシュとベアリングとを介して、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の奥側の端部を回転自由に軸受支持する。

図３に示すように、加圧フレーム２０１の長手方向の両端部に加圧ばね２０４がそれぞれ配置されている。一対の加圧ばね２０４は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を介して、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１の外周面に対して所定の圧力で接触させる。支持軸２０７（２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ）と定着ローラ１０１の中心を結ぶ直線は、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１に密着した状態で、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の中心を結ぶ直線の垂直二等分線になっている。

図５に示すように、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４が傾いて外部加熱ベルト１０５の母線と定着ローラ１０１の母線とが交差角度θを持つ場合、奥側の端部では、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の一方が先行して定着ローラ１０１に加圧開始する。同時に、手前側の端部では、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の他方が先行して定着ローラ１０１に加圧開始する。このとき、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の加圧力差が、手前側のローラ保持フレーム２０６ａと奥側のローラ保持フレーム２０６ｂとを自律的に回動させて上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の端部の加圧力差を相殺する。手前側のローラ保持フレーム２０６ａと奥側のローラ保持フレーム２０６ｂとが相対的に回動して、定着ローラ１０１の曲面に応じたねじれ位置へ上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を位置決める。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の相対的なねじれ角が自在であるため、定着ローラ１０１の曲面に応じたねじれ位置へ上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の姿勢が自律的に修正されて、外部加熱ベルト１０５が定着ローラ１０１に密着する。上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の両方が定着ローラ１０１に均等に加圧されて、手前側でも奥側でも上流ローラ１０３と下流ローラ１０４から外部加熱ベルト１０５を介して定着ローラ１０１へ十分な外部加熱が行われる。

（ステアリング機構）
図６は外部加熱ベルトのステアリング機構の説明図である。図７はステアリング機構の駆動部の説明図である。図８はステアリング機構の駆動部の拡大図である。

図６に示すように、定着ローラ１０１は、支持筐体の一例である本体側板２０２に回転可能に支持されて、記録材の画像面を加熱する。外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１との間に当接面を形成して回転する。上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４は、外部加熱ベルト１０５を張架する。揺動フレーム２０８は、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を回転可能に支持する。加熱機構（ヒータ）であるハロゲンヒータ１１３、１１４は、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を加熱する。外部加熱ベルト１０５は、定着ローラ１０１に従動回転して外周面を加熱する。

加圧フレーム２０１は、本体側板２０２に取り外し可能に取り付けられて、当接面における定着ローラ１０１の母線と外部加熱ベルト１０５の母線の間に交差角度θを形成するように揺動フレーム２０８を回動可能に支持する。図１３に示すように、当接部として機能するコロ１２８は、揺動フレーム２０８に配置されて、外部加熱ベルト１０５に当接して、外部加熱ベルト１０５の幅方向における位置を検出するためのものである。

回動部として機能するウォームホイール１１８は、加圧フレーム２０１に対して揺動フレーム２０８を回動させて交差角度θを設定可能である。制御部１４０は、モータ１２５を制御して外部加熱ベルト１０５の寄り移動を制御する。

加圧フレーム２０１は、本体側板２０２に取り外し可能に取り付けられる。加圧フレーム２０１は、当接面における定着ローラ１０１の母線と外部加熱ベルト１０５の母線の間に交差角度θを形成するように揺動フレーム２０８を回動可能に支持する。

図５に示すように、外部加熱ベルト１０５は、回転動作時に、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４に沿って寄り移動する。寄り移動の原因は、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の平行度のずれ、上述した交差角度θ等である。そこで、外部加熱ベルト１０５と定着ローラ１０１の交差角度θを外部から強制的に変更して、外部加熱ベルト１０５の寄り移動を反転させて、外部加熱ベルト１０５の寄り移動範囲を所定のゾーン内に収めるステアリング制御を実行する。

図６に示すように、外部加熱ベルト１０５を張架する上流ローラ１０３と下流ローラ１０４を、回動軸２０９を中心にして一体的に傾けて、定着ローラ１０１との間に意図的に交差角度θを設定して、外部加熱ベルト１０５の寄り方向を制御する。回動軸（揺動軸）２０９は、外部加熱ベルト１０５と定着ローラ１０１の交差角度θを変化させる回転中心（揺動中心）である。具体的には、回動軸２０９は、外部加熱ベルト１０５に対して定着ローラ１０１とは反対側に設けられ、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の間に位置し且つ定着ローラから離れた側の外部加熱ベルトの平面の法線方向に実質平行に延びた軸となっている。

定着ローラ１０１と外部加熱ベルト１０５が接触している当接面に対する法線方向に回動軸２０９を設ける。回動軸２０９を中心にして、外部加熱ベルト１０５に交差角度θが設定される。加圧フレーム２０１の支持軸２０３は、本体側板２０２に両端が固定されている。揺動フレーム２０８及び外部加熱ベルト１０５は、回動軸２０９の周りで加圧フレーム２０１に対して一体に回動可能である。揺動フレーム２０８に固定された支持軸２０７ａは、本体側板２０２とクリアランスをもって保持され、アーム部１１８ａの移動に伴ってクリアランスの範囲で矢印Ｈ、Ｊ方向に移動可能である。

回転軸１１９の周りで回転可能な扇状のウォームホイール１１８は、ウォームギア１２０と噛み合っている。モータ１２５が順方向に回転してウォームホイール１１８を矢印Ｇ方向に回転させると、アーム部１１８ａが矢印Ｈ方向に移動して支持軸２０７ａを矢印Ｈ方向に移動させる。モータ１２５が逆方向に回転してウォームホイール１１８を矢印Ｉ方向に回転させると、アーム部１１８ａが矢印Ｊ方向に移動して支持軸２０７ａを矢印Ｊ方向に移動させる（図７、図８参照）。

揺動フレーム２０８の手前側が矢印Ｈ方向又はＪ方向に移動すると、上流ローラ１０３と下流ローラ１０４が回動軸２０９の周りで回動して、定着ローラ１０１と上流ローラ１０３と下流ローラ１０４の間に交差角度θが設定される。定着ローラ１０１と外部加熱ベルト１０５の交差角度θと外部加熱ベルト１０５の寄り速度には関係がある。アーム部１１８ａの移動量に応じて外部加熱ベルト１０５の寄り力が変化して、外部加熱ベルト１０５が上流ローラ１０３と下流ローラ１０４に沿って寄る方向と寄り速度とが制御される。

支持軸２０７ａが寄り力０の点からＨ方向に移動した場合、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１の奥側（矢印Ｍ方向）へ移動させる寄り力が大きくなる。支持軸２０７ａが寄り力０の点からＪ方向に移動した場合、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１の手前側（矢印Ｌ方向）へ移動させる寄り力が大きくなる。このようにして、支持軸２０７ａを矢印Ｈ、Ｊ方向へ移動することで、外部加熱ベルト１０５の寄る方向を制御することができる。

（ベルト寄り量検知センサ）
図９は検出部として機能するベルト寄り量検知センサの配置の説明図である。図１０はベルト寄り方向とセンサフラグの回転方向の関係の説明図である。

図９に示すように、当接部として機能するコロ１２８は、揺動フレーム２０８に配置されて、外部加熱ベルト１０５の幅方向一端（エッジ）に当接して、外部加熱ベルト１０５とともに幅方向へ移動できるように構成されている。コロ１２８は、アーム１２９に回転可能に取り付けられている。アーム１２９は、回転軸１３６を中心にして回動可能であって、ねじりばねを内蔵した付勢部１３１によって２Ｎ（２００ｇｆ）程度の力で矢印Ｑ方向に付勢されている。アーム１２９は扇状のセンサフラグ１３２とリンクしている。センサフラグ１３２は、コロ１２８、つまり、アーム１２９の動きに連動して、回転する。センサフラグ１３２は、フォトインタラプタ１３３、１３４によって検知される。

図１０の（ａ）に示すように、センサフラグ１３２には、２箇所のスリットＳＬ１、ＳＬ２が切られている。センサフラグ１３２に沿ってフォトインタラプタ１３３、１３４が配置される。フォトインタラプタ１３３、１３４は、センサフラグ１３２に形成された２つのスリットが有する４つのエッジを検出して出力を反転させる。センサフラグ１３２の４つのエッジに対応させて外部加熱ベルト１０５の寄り位置が規定されている。外部加熱ベルト１０５が矢印Ｒ方向に寄ってきた場合、アーム１２９が矢印Ｓ方向に回転して、センサフラグ１３２が矢印Ｔ方向に回転してフォトインタラプタ１３３をＯＦＦしてフォトインタラプタ１３４をＯＮする。これにより、外部加熱ベルト１０５が手前方向（図６の矢印Ｌの方向）に寄っていることを判断する。

図１０の（ｂ）に示すように、外部加熱ベルト１０５が矢印Ｑ方向に寄ってきた場合、アーム１２９が矢印Ｕ方向に回転して、センサフラグ１３２が矢印Ｖ方向に回転してフォトインタラプタ１３３をＯＮしてフォトインタラプタ１３４をＯＦＦする。これにより、外部加熱ベルト１０５が奥方向（図６の矢印Ｍの方向）に寄っていることを判断する。

図６に示すように、ステアリング機構ＳＭとベルト寄り量検知センサＹＳを組み合わせることで、外部加熱ベルト１０５の寄り制御を行うことが可能になる。最初に、制御部１４０は、扇状のウォームホイール１１８によってフレーム支持軸２０７ａを位置決めして、定着ローラ１０１の母線方向に対しその軸線方向が平行となるように上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を位置決める。この状態をホームポジションとする。この状態で、定着ローラ１０１が回転すると、外部加熱ベルト１０５が従動回転して、外部加熱ベルト１０５が手前側・奥側のいずれかの方向に寄り移動する。制御部１４０は、寄り移動が所定の位置に達した段階で、外部加熱ベルト１０５が寄る方向とは逆の方向に寄り力がかかるように、ウォームホイール１１８によってフレーム支持軸２０７ａの取り付け位置をずらす。ここでは、一例として、外部加熱ベルト１０５が片側端部から逆側の端部に５ｍｍ移動した際に、寄りを検知するように、フォトインタラプタ１３３、１３４を配置している。制御部１４０は、このようにステアリング機構ＳＭを作動させて、外部加熱ベルト１０５の寄り移動を制御する。

図１１は外部加熱ベルトの交換作業の説明図である。図６に示すように、外部加熱ベルト１０５と定着ローラ１０１の交差角度θを変化させて外部加熱ベルト１０５の寄り移動を制御している。このため、図９に示すように、外部加熱ベルト１０５の幅方向一端縁に当接するコロ１２８の回転軸１３６は、外部加熱ベルト１０５を張架する上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４と一体に回動する揺動フレーム２０８に配置される。外部加熱ベルト１０５に当接して外部加熱ベルト１０５の寄り位置を検出するコロ１２８は、定着ローラ１０１に対して交差角度θを変化させる揺動フレーム２０８に配置される。

しかし、揺動フレーム２０８にコロ１２８の回転軸１３６を配置した場合、外部加熱ユニット１５０が単体の状態においても、コロ１２８が付勢力により外部加熱ベルト１０５の端部に当接してしまう状況となる。

図１１に示すように、外部加熱ユニット１５０は加圧フレーム２０１を下にしてテーブルに載置され、その状態で外部加熱ベルト１０５の交換作業を行うことになるが、後述する問題の発生が懸念される。つまり、コロ１２８が外部加熱ベルト１０５の縁に引っ掛かっている状態のまま、ベルト１０５が掛け渡された２本のローラ１０３及び１０４を持ち上げると、外部加熱ベルト１０５にコロ１２８が引っ張られて、外部加熱ベルト１０５の交換作業に支障を来たす。

そこで、本実施例では、外部加熱ベルト１０５の寄り位置を検知するコロ１２８を退避させるセンサ退避機構を設けて、外部加熱ユニット１５０の単体での外部加熱ベルト１０５の交換時におけるコロ１２８の引っ掛りをなくしている。外部加熱ユニット１５０を定着装置９から取り外す動作に連動して、コロ１２８を外部加熱ベルト１０５から退避させて、当接を解除している。

（センサ退避機構）
図１２は実施例１の退避部として機能するセンサ退避機構の動作の説明図である。図１３は実施例１のセンサ退避機構の構成の説明図である。図１４は退避部材の動作の模式図である。

図６に示すように、検出部の一例であるベルト寄り量検知センサＹＳは、前記当接部の位置に応じて外部加熱ベルト１０５の幅方向における位置を検出して、外部加熱ベルト１０５が所定のゾーンから外れたことを検出する。回動部（揺動部）の一例であるステアリング機構ＳＭは、上流ローラ１０３、下流ローラ１０４の軸線が定着ローラ１０１の母線に対し交差するようにベルトユニットＢＵを回動させて、外部加熱ベルト１０５を所定のゾーン内へ戻す。退避部の一例であるセンサ退避機構ＳＴは、加圧フレーム２０１又はベルトユニットＢＵの取り外し動作に伴い、コロ１２８を外部加熱ベルト１０５の幅方向一端から退避させる。また、加圧フレーム２０１、ベルトユニットＢＵの取り付け動作に伴い、コロ１２８が外部加熱ベルト１０５の幅方向一端に当接するのを許容する。

図１２に示すように、退避部材２１１は、加圧ステイ２１４の取り外しに連動させてコロ１２８の外部加熱ベルト１０５の幅方向一端に対する当接を解除する。退避部材２１１は、所定の部材の一例である加圧ステイ２１４に当接して付勢部材２１９の付勢力に抗して回転することにより、退避部材２１１とアーム１２９との係合を解除する。

図１３に示すように、第一レバー部材の一例であるアーム１２９は、揺動フレーム２０８に軸支される。第一付勢手段の一例である付勢部１３１は、アーム１２９に第一トルクを付与して、アーム１２９の回動端を外部加熱ベルト１０５に当接させる。第二レバー部材の一例である退避部材２１１は、加圧フレーム２０１に軸支される。第二付勢手段の一例である付勢部材２１３は、退避部材２１１に第二トルクを付与してアーム１２９に係合させる。係合した退避部材２１１は、アーム１２９に第一トルクよりも大きなトルクを付与してアーム１２９の回動端を外部加熱ベルト１０５から離間させる。

図３に示すように、加圧ステイ２１４は、加圧フレーム２０１を本体側板２０２から取り外す作業に先立たせて本体側板２０２から取り外される部材である。加圧ステイ２１４は、外部加熱ベルト１０５を定着ローラ１０１に当接させるために、加圧フレーム２０１を定着ローラ１０１に向かって付勢する部材である。

図１２に示すように、外部加熱ユニット１５０を定着装置９から取り外す前に、外部加熱加圧ばね２０４を有する加圧ステイ２１４が定着装置９の本体側板（２０２：図６）から取り外される。この操作に伴って突起部２１５による退避部材２１１の押し込みが解除されて、退避部材２１１がアーム１２９に当接してアーム１２９を強制回転して、コロ１２８を外部加熱ベルト１０５から離間した位置に移動させる。

図１３に示すように、コロ１２８は、アーム１２９に回転可能に保持されて、外部加熱ベルト１０５に当接する。付勢部１３１は、アーム１２９が常に外部加熱ベルト１０５に向かう方向（Ｑ方向）に回転するように、アーム１２９にトルクを付与している。

退避部材２１１は、加圧フレーム２０１上の回動軸２１２に軸支されて回転可能に配置される。退避部材２１１は、アーム１２９に当接すると、付勢部１３１のトルクよりも大きな逆方向のトルクをアーム１２９に作用して、アーム１２９を強制的にＷ方向へ回転させる。アーム１２９がＷ方向へ回転すると、コロ１２８は、外部加熱ベルト１０５の端部に近づく方向（Ｑ方向）とは逆の方向（Ｒ方向）に回転して、外部加熱ベルト１０５の端部から離間する。

付勢部材２１３は、退避部材２１１を常にアーム１２９に向かう方向（Ｘ方向）に回転させるようにトルクを付与している。付勢部材２１３によって退避部材２１１がアーム１２９に作用するトルクは、付勢部１３１がアーム１２９に付与するトルクよりも大きく設定されている。実施例１では、付勢部材２１３は、総圧５Ｎ（５００ｇｆ）程度の力でアーム１２９に当接している。

図１４に示すように、退避部材２１１が付勢部材２１３に付勢されて回転可能な状態では、図１３に示すように、アーム１２９の係合部１２９ｐが退避部材２１１の係合部２１１ｐに押圧されてアーム１２９が回転する。その結果、コロ１２８が外部加熱ベルト１０５から最も離れた位置まで回転する。

図１１に示すように、外部加熱ユニット１５０が単体の状態において、図１３に示すように、コロ１２８は、外部加熱ベルト１０５の端部から常に離間している。外部加熱ユニット１５０は、加圧フレーム２０１を下にしてテーブル上に載置した状態で外部加熱ベルト１０５を交換される。このとき、外部加熱ベルト１０５からコロ１２８が離間しているので、上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を持ち上げた際に、外部加熱ベルト１０５がコロ１２８に引っ掛からない。

図１２に示すように、外部加熱ユニット１５０を定着装置９の本体側板（２０２：図６）に固定した後、加圧ステイ２１４が元のように定着装置９の本体側板（２０２：図６）に取り付けられる。このとき、加圧ステイ２１４に配置された突起部２１５が退避部材２１１に当接して、退避部材２１１を、付勢部材２１３による付勢とは逆の方向（Ｙ方向）に回転させて、アーム１２９から離間した位置に停止させる。アーム１２９は、退避部材２１１から離間して退避部材２１１による付勢を解除されるため、付勢部１３１のトルクに駆動されて外部加熱ベルト１０５に近づく方向（Ｗ方向）に回転し、コロ１２８が外部加熱ベルト１０５の端部に当接する。

その後、画像形成が開始されて、外部加熱ベルト１０５が回転して寄り移動が生じる状態では、コロ１２８を介して、外部加熱ベルト１０５の刻々の寄り位置が検知されて、上述したように外部加熱ベルト１０５の寄り移動が制御される。コロ１２８による精密な測定結果に基づいて定着ローラ１０１と外部加熱ベルト１０５の交差角度θを変化させることで、外部加熱ベルト１０５を正確に寄り制御する。

本実施例では、外部加熱ユニット１５０が単体の状態において、外部加熱ベルト１０５の端部から常にコロ１２８が退避している。外部加熱ユニット１５０が単体の状態においては外部加熱ベルト１０５の端部からコロ１２８が退避状態を保持している。このため、外部加熱ユニット１５０から外部加熱ベルト１０５を取り外して再度取り付ける際に、コロ１２８に引っ掛かることがなくなって、交換作業が効率的になる。外部加熱ユニット１５０の外部加熱ベルト１０５を交換する際の作業効率が高くなる外部加熱ユニット１５０及び、これを用いた定着装置９を提供できる。

本実施例では、外部加熱ユニット１５０の取り外し作業に伴ってコロ１２８を外部加熱ベルト１０５から強制的に退避させる退避部材２１１を配置している。そして、外部加熱ユニット１５０を定着装置９に再度搭載する作業に伴って退避部材２１１がアーム１２９から強制的に離間されて、自動的にコロ１２８の退避状態が解除される。本実施例では、外部加熱ユニット１５０を加圧する加圧ステイ２１４に、アーム１２９の退避解除の機能を有するので、画像形成時には、かならず外部加熱ベルト１０５にコロ１２８が当接する。

本実施例では、外部加熱ユニット１５０を定着装置９から取り外す過程で、外部加熱ベルト１０５の端部からコロ１２８を自動的に退避させるため、外部加熱ベルト１０５の端部からコロ１２８を退避させるための独立した手動操作が不要となる。そして、外部加熱ユニット１５０を定着装置９に取り付ける過程で、外部加熱ベルト１０５の端部にコロ１２８を自動的に当接させるため、外部加熱ベルト１０５の端部にコロ１２８を当接させるための独立した手動操作が不要となる。

＜実施例２＞
図１５はセンサ退避機構の動作の説明図である。図１６はセンサ退避機構の構成の説明図である。図１７は退避部材の動作の模式図である。

図１２に示すように、実施例１は、定着装置９の本体側板（２０２：図６）に加圧ステイ２１４を取り付けることで、退避部材（２１１：図１３）がコロ１２８を保持するアーム１２９から離間する。これに対して、実施例２では、図１５に示すように、定着装置９の本体側板（２０２：図６）に外部加熱ユニット１５０を取り付けることで、直ちに退避部材２１７がコロ１２８を保持するアーム１２９から離間する。なお、本実施例において、退避部材及び本体側板以外は実施例１と同一に構成されるため、図１５〜図１７中、実施例１と共通する構成には、図９〜図１４と共通の符号を付して重複する説明を省略する。

図１５に示すように、外部加熱ベルト１０５からコロ１２８を退避させるために、本体側板２０２に突起部２２０を設けている。外部加熱ユニット１５０を本体側板２０２から取り外して持ち上げると、本体側板２０２に配置された突起部２２０が退避部材２１７から離間する。退避部材２１７は、付勢部材２１９に付勢される方向（ａの逆方向）に回転して、退避部材２１７の係合部２１７ｐがアーム１２９の係合部１２９ｐに係合する。退避部材２１７に付勢されてアーム１２９が付勢部１３１の付勢に逆らう方向に回転してコロ１２８を外部加熱ベルト１０５から離間させる。

図１６に示すように、コロ１２８は、揺動フレーム２０８上に軸支されたアーム１２９の回動端に回転可能に保持されて、外部加熱ベルト１０５の端部に当接する。アーム１２９は、常に付勢部１３１によって、外部加熱ベルト１０５に向かう方向（Ｑ方向）に付勢されている。

加圧フレーム２０１の側部に加圧アーム２１６が固定されている。退避部材２１７は、加圧アーム２１６に固定した回動軸２１８の周りで回転可能である。付勢部材２１９は、ねじりばねを内蔵しており、退避部材２１７を常にアーム１２９に向かう方向（Ｚ方向）に付勢している。

図１７に示すように、付勢部材２１９は、退避部材２１７がアーム１２９に係合したとき、アーム１２９が付勢部（１３１：図６）から受けるトルクよりも大きい逆方向のトルクをアーム１２９に作用するようにトルクを選択されている。このため、外部加熱ユニット１５０を単体で取り出した状態では、アーム１２９は、コロ１２８が外部加熱ベルト１０５の幅方向一端から最も離間した位置まで回転している。このため、外部加熱ベルト１０５を交換する作業で、外部加熱ベルト１０５を張架したまま上流ローラ１０３及び下流ローラ１０４を取り外す際に、外部加熱ベルト１０５がコロ１２８に引っ掛かることがない。

図１５に示すように、定着装置９の本体側板２０２に外部加熱ユニット１５０を取り付けると、直ちに退避部材２１７がコロ１２８を保持するアーム１２９から離間する。外部加熱ユニット１５０を本体側板２０２に取り付ける過程で、本体側板２０２に配置された突起部２２０が退避部材２１７に当接して、退避部材２１７を付勢部材２１９の付勢力に逆らう方向（ａ方向）に回転させる。これにより、アーム１２９は、退避部材２１７に対する係合を解除される。

そして、外部加熱ユニット１５０を本体側板２０２に取り付けた状態では、退避部材２１７は、アーム１２９から離間した回転位置に保持される。これにより、定着装置９に外部加熱ユニット１５０が搭載された状態においては、常にコロ１２８を介して、外部加熱ベルト１０５の寄り位置を検出することが可能になる。アーム１２９は、付勢部１３１のみのトルクを受けて、コロ１２８が外部加熱ベルト１０５に近づく方向に回転して、外部加熱ベルト１０５の端部にコロ１２８を当接させる。

定着装置９から外部加熱ユニット１５０を取り外した際に外部加熱ベルト１０５からコロ１２８が退避する。そして、定着装置９に外部加熱ユニット１５０を取り付ける動作と連動して、外部加熱ベルト１０５にコロ１２８が当接する。実施例２では、外部加熱ユニット１５０以外の部品を取り外し／取り付けすることなく、外部加熱ベルト１０５にコロ１２８を離間／当接させることができる。このため、本実施例は、実施例１と比較して、外部加熱ベルト１０５に対するコロ１２８の当接をより確実に確保できる。外部加熱ユニット１５０を使用時に外部加熱ベルト１０５の端部へコロ１２８を確実に当接させることが可能になる。ただし、本実施例では、実施例１と比較して、構成が複雑化し、アーム１２９の周囲に広いスペースが求められる。

加圧ステイ２１４が取り付けられていない状態で画像形成が実行された場合でも、外部加熱ベルト１０５にコロ１２８を当接させて、外部加熱ベルト１０５の寄り位置を検出して寄り制御を行うことができる。そのため、本実施例では、加圧ステイ２１４のつけ忘れを防止するための機構が不必要となる。

＜その他の実施例＞
以上、本発明を適用できる実施例１、２について詳細に述べたが、発明の思想の範囲内において、形態の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えることが可能である。

したがって、外部加熱ベルトや定着ローラの加熱方法としては、ハロゲンヒータには限らない。例えば、電磁誘導加熱機構を採用してもよい。

画像加熱装置は、定着装置の他に、半定着又は定着済画像の光沢や表面性を調整する表面加熱装置を含む。定着済画像が形成された記録材のカール除去装置も含む。画像加熱装置は、画像形成装置に組み込む以外に、単独で設置、操作される１台の装置又はコンポーネントユニットとして実施できる。

画像形成装置は、モノクロ／フルカラー、枚葉型／記録材搬送型／中間転写型、トナー像形成方式、転写方式の区別無く実施できる。本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。

さらに、実施例１、２においては、本発明の適用例として画像加熱装置（定着装置）について説明したが、例えば、次のような構成にも本発明を同様に適用することが可能である。

例えば、中間転写体である無端状の中間転写ベルトに適用する場合である。感光体に従動回転するように２本の支持ローラにより回転可能に構成するとともに、このような中間転写ベルトと２本の支持ローラを、上記実施例と同様に、感光体の母線方向（軸線方向）に対して、一体的に交差するように構成する。このように、中間転写ベルトの寄り制御機構としても本発明を同様に適用することが可能である。この他、画像形成装置に具備される、駆動回転体に従動回転するように２本の支持ローラによりその内面が回転可能に支持されるエンドレスベルトにも適用することが可能である。この場合、エンドレスベルトと２本の支持ローラを、上記実施例と同様に、駆動回転体の母線方向（軸線方向）に対して、一体的に交差するように構成される。

９ 定着装置、１０１ 定着ローラ、１０２ 加圧ローラ
１０３ 上流ローラ、１０４ 下流ローラ、１０５ 外部加熱ベルト
１０８ クリーニングローラ
１１１、１１２、１１３、１１４ ハロゲンヒータ、１１７ 加圧アーム
１１８ ウォームホイール、１２５ モータ
１２８ コロ、１２９ アーム、１３１ 付勢部
１３２ センサフラグ、１３３、１３４、１３５、１３８ フォトインタラプタ
１４０ 制御部、１５０ 外部加熱ユニット
２０１ 加圧フレーム、２０２ 本体側板、２０３ 支持軸
２０４ 加圧ばね、２０５ 圧力解除カム、２０６ａ、２０６ｂ ローラ保持フレーム
２０７ａ、２０７ｂ、２０７ｃ、２０７ｄ 支持軸、２０８ 揺動フレーム
２０９ 回転軸、２１１、２１７ 退避部材、２１２、２１８ 回転軸
２１３、２１９ 付勢部材、２１４ 加圧ステイ、２１５、２２０ 突起部
Ｐ 記録材、Ｋ トナー

Claims (16)

1. シート上の画像を加熱する加熱回転体と、
   前記加熱回転体の外面に接触してこれを加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を備えたベルトユニットと、
   前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、
   前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、
   前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトが所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、
   前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
   前記当接部を前記付勢部の付勢力に抗して前記エンドレスベルトから退避させる退避部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
2. シート上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
   前記加熱回転体の外面に接触して加熱するエンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持ローラと、を備えたベルトユニットと、
   前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、
   前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、
   前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトの前記幅方向における位置を検出する検出部と、
   前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記支持ローラの軸線が前記加熱回転体の母線に対し交差するように、前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
   前記当接部を前記付勢部の付勢力に抗して前記エンドレスベルトから退避させる退避部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
3. 前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に向けて加圧する加圧機構を更に有し、
   前記退避部は、前記装置に対する前記加圧機構の取り外し動作に伴い前記当接部を前記エンドレスベルトから退避させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像加熱装置。
4. 前記退避部は、前記装置に対する前記加圧機構の取り付け動作に伴い前記当接部が前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に当接するのを許容することを特徴とする請求項３に記載の画像加熱装置。
5. 前記退避部は、前記装置に対する前記ベルトユニットの取り外し動作に伴い前記当接部を前記エンドレスベルトから退避させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像加熱装置。
6. 前記退避部は、前記装置に対する前記ベルトユニットの取り付け動作に伴い前記当接部が前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に当接するのを許容することを特徴とする請求項５に記載の画像加熱装置。
7. 前記支持部は、ヒータが内蔵されたローラであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
8. 前記加熱回転体を回転駆動する駆動機構を更に有し、
   前記エンドレスベルトは、前記加熱回転体に従動回転する構成とされていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
9. 前記加熱回転体はローラであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
10. 前記加熱回転体との間でシートを挟持搬送するためのニップ部を形成するニップ形成部材を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
11. シート上のトナー画像を加熱する加熱回転体と、
    前記加熱回転体の外面に接触して加熱するエンドレスベルトと、
    前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する２つの支持ローラと、
    前記エンドレスベルトと前記２つの支持ローラを保持する保持部と、
    前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、
    前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、
    前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトの前記幅方向における位置を検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記２つの支持ローラが前記加熱回転体に対し一体的に交差するように、前記保持部を揺動させる揺動部と、を有することを特徴とする画像加熱装置。
12. 前記エンドレスベルトに対して前記加熱回転体とは反対側に設けられ、前記２つの支持ローラの間に位置し且つ前記加熱回転体から離れた側の前記エンドレスベルトの平面の法線方向に実質平行な揺動軸を有し、
    前記揺動部は、前記検出部の出力に応じて前記揺動軸を中心に前記保持部を揺動させることを特徴とする請求項１１に記載の画像加熱装置。
13. エンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持部と、を有するベルトユニットと、
    前記エンドレスベルトの外面に接触して前記エンドレスベルトを従動回転させる駆動回転体と、
    前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、
    前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、
    前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトが所定のゾーンから外れたことを検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて前記エンドレスベルトを前記所定のゾーン内へ戻す方向へ前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
    前記当接部を前記付勢部の付勢力に抗して前記エンドレスベルトから退避させる退避部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
14. エンドレスベルトと、前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する支持ローラと、を有するベルトユニットと、
    前記エンドレスベルトの外面に接触して前記エンドレスベルトを従動回転させる駆動回転体と、
    前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、
    前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、
    前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトの前記幅方向における位置を検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記支持ローラの軸線が前記加熱回転体の母線に対し交差するように、前記ベルトユニットを回動させる回動部と、
    前記当接部を前記付勢部の付勢力に抗して前記エンドレスベルトから退避させる退避部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
15. エンドレスベルトと、
    前記エンドレスベルトの内面を回転可能に支持する２つの支持ローラと、
    前記エンドレスベルトの外面に接触して前記エンドレスベルトを従動回転させる駆動回転体と、
    前記エンドレスベルトと前記２つの支持ローラを保持する保持部と、
    前記エンドレスベルトの幅方向一端と当接する当接部と、
    前記当接部を前記エンドレスベルトの前記幅方向一端に向けて付勢する付勢部と、
    前記当接部の位置に応じて前記エンドレスベルトの前記幅方向における位置を検出する検出部と、
    前記検出部の出力に応じて、前記エンドレスベルトを前記加熱回転体に押し付けている状態にある前記２つの支持ローラが前記加熱回転体に対し一体的に交差するように、前記保持部を揺動させる揺動部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
16. 前記エンドレスベルトに対して前記駆動回転体とは反対側に設けられ、前記２つの支持ローラの間に位置し且つ前記駆動回転体から離れた側の前記エンドレスベルトの平面の法線方向に実質平行な揺動軸を有し、
    前記揺動部は、前記検出部の出力に応じて前記揺動軸を中心に前記保持部を揺動させることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。

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