[実施例]
(1)画像形成装置
図2は本実施例における画像形成装置1の概略構成図であり、記録材(以下、シートと記す)Sの搬送方向Vに沿った断面模式図である。この画像形成装置1は、中間転写インライン方式の4色フルカラー電子写真プリンタ(以下、プリンタと記す)である。このプリンタ1は、プリンタ制御部(以下、CPUと記す)10にインターファイス22を介して接続される外部ホスト装置23から入力する画像データ(電気的な画像情報)に対応した画像をシートSに形成して画像形成物を出力することができる。
CPU10はプリンタ1の動作を統括的に制御する制御手段であり、外部ホスト装置23やプリンタ操作部24と各種の電気的情報信号の授受をする。また、各種のプロセス機器やセンサなどから入力する電気的情報信号の処理、各種のプロセス機器への指令信号の処理、所定のイニシャルシーケンス制御、所定の作像シーケンス制御を司る。外部ホスト装置23は、パーソナルコンピュータ、ネットワーク、イメージリーダ、ファクシミリなどのである。
プリンタ1内には、図面上、左側から右側に第1から第4の4つの画像形成部U(UY、UM、UC、UK)が並設されている。各画像形成部Uはそれぞれの現像器5に収容した現像剤であるトナーの色がイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)と異なるだけで、構成は互いに同じ電子写真画像形成機構である。
即ち、各画像形成部Uは、それぞれ、第1の像担持体としての電子写真感光体ドラム(以下、ドラムと記す)2と、このドラム2に作用するプロセス手段としての帯電ローラ3、レーザスキャナ4、現像器5、一次転写ローラ6などを有する。
各画像形成部Uのドラム2はそれぞれ矢印の反時計方向に所定の速度で回転駆動される。そして、第1の画像形成部UYのドラム2には形成するフルカラー画像のY色成分像に対応するY色トナー画像が形成される。第2の画像形成部UMのドラム2にはM色成分像に対応するM色トナー画像が形成される。また、第3の画像形成部UCのドラム2にはC色成分像に対応するC色トナー画像が形成される。第4の画像形成部UKのドラム2にはK色成分像に対応するK色トナー画像が形成される。各画像形成部Uのドラム2に対するトナー画像の形成プロセス・原理は公知に属するからその説明は省略する。
各画像形成部Uの下側には中間転写ベルトユニット7が配設されている。このユニット7は、第2の像担持体としての可撓性を有する無端状の中間転写ベルト8を有する。ベルト8は、駆動ローラ11と、テンションローラ12と、二次転写対向ローラ13の3本のローラ間に懸回張設されている。ベルト8は駆動ローラ11が駆動されることで矢印の時計方向にドラム2の回転速度に対応した速度で循環移動される。二次転写対向ローラ13にはベルト8を介して二次転写ローラ14が所定の押圧力で当接している。ベルト8と二次転写ローラ14との当接部が二次転写ニップ部である。
各画像形成部Uの一次転写ローラ6はベルト8の内側に配設されていて、それぞれ、ベルト8を介してドラム2の下面に当接している。各画像形成部Uにおいてドラム2とベルト8との当接部が一次転写ニップ部である。一次転写ローラ6には所定の制御タイミングで所定の一次転写バイアスが印加される。
各画像形成部Uのドラム2にそれぞれ形成されたY色トナー、M色トナー、C色トナー、K色トナーが循環移動するベルト8の表面に各一次転写ニップ部において順次に重畳されて一次転写される。これにより、ベルト8上に4色重ね合わせも未定着のフルカラートナー画像が合成形成されて、二次転写ニップ部に搬送される。
一方、第1または第2の給紙カセット15または16に収容されているシートSが給紙機構の動作により1枚分離給送され、搬送路17を通ってレジストローラ対18に送られる。レジストローラ対18は、シートSを一旦受け止めて、シートが斜行している場合、真っ直ぐに直す。そして、レジストローラ対18は、ベルト8上のトナー画像と同期を取って、シートSを二次転写ニップ部に搬送する。
シートSが二次転写ニップ部で挟持搬送される間、二次転写ローラ14には所定の二次転写バイアスが印加される。これにより、シートSに対してベルト8側のフルカラートナー画像が一括して順次に二次転写される。そして、二次転写ニップ部を出たシートSはベルト8の面から分離され、搬送路19を通って、画像処理装置としての画像加熱定着装置100に導入される。シートSは定着装置100で加熱・加圧されて未定着トナー画像が固着画像として定着される。定着装置100を出たシートSはフルカラー画像形成物として排出ローラ対20によって排出トレイ21へ搬送されて排出される。
(2)定着装置100
図3は本実施例における定着装置100の外観斜視図である。図4は同装置100の要部の横断右側面図であり、下側ベルトアセンブリBの加圧状態時を示している。図5は同装置100の要部の横断右側面図であり、下側ベルトアセンブリBの加圧解除状態時を示している。図6は同装置100の要部の左側面図であり、下側ベルトアセンブリBの加圧状態時を示している。図7はベルト寄り制御機構部分の斜視図である。
ここで、定着装置100又はこれを構成している部材に関して、長手方向(長手)または幅方向(幅)とはシート搬送路面内において、シートSの搬送方向Vに直交する方向に並行な方向(もしくはその方向の寸法)である。短手方向(短手)とはシート搬送路面内において、シートSの搬送方向Vに並行な方向(もしくはその方向の寸法)である。
また、定着装置100について正面とはシート入口側の面、背面とはシート出口側の面、左右とは装置を正面から見て左又は右である。本実施例においては左側を手前側、右側を奥側とする。上下とは重力方向において上又は下である。上流または下流とはシートSの搬送方向Vに関して上流又は下流である。ベルトまたはシートの幅とはシート搬送方向に直交する方向の寸法である。
本実施例の画像処理装置としての定着装置100は、ベルトニップ方式、電磁誘導加熱(IH)方式、オイルレス定着方式の画像加熱装置である。
この定着装置100は、加熱ユニットとしての上側ベルトアセンブリAと、加圧ユニットとしての下側ベルトアセンブリBを有する。また、上側ベルトアセンブリAに対する下側ベルトアセンブリBの加圧−離間機構(接離手段)を有する。また、上側ベルトアセンブリAにおける定着ベルト105を加熱する加熱手段であるIHヒータ(磁束発生手段)170、定着ベルト105の寄り制御機構、定着ベルト105の表面性を回復する粗し機構(表面性回復機構)等を有する。以下、これらについて順次に説明する。
(2−1)上側ベルトアセンブリAとIHヒータ170
上側ベルトアセンブリAは装置筐体の左右の上側板140間に配設されている。このアセンブリAは、表面に離型層を有し、シートSの画像担持面に対向する回転体(加熱回転体:定着部材)としての可撓性を有する無端状の定着(加熱)ベルト(無端ベルト、エンドレスベルト)105を有する。また、この定着ベルト105を懸架する複数のベルト懸架部材としての、駆動ロール(定着ローラ)131、テンションロールを兼ねるステアリングロール132、パッドステー137を有する。
駆動ロール131は左右の上側板140間においてシート出口側に配設されており、左右の軸部131aが、それぞれ、左右の上側板140間にベアリング(不図示)を介して回転可能に支持されている。
左右の上側板140の外側には、それぞれ、駆動ロール131側からシート入口側に延びているステアリングロール支持アーム154が配設されている。右側の支持アーム154(不図示)は右側の上側板140(不図示)に対して固定されている。図7を参照して、左側の支持アーム154は駆動ロール131の左側の軸131aに対してベアリング154aを介して支持させてあり、軸131aを中心上下方向に揺動可能である。左側の支持アーム154の自由端部にはピン151が植設されている。また、左側の上側板140の外面にはシート入口側に軸160が植設されている。
この軸160に対してU字型の溝部161aを有するフォーク板161が一体に設けられたウォームホィール(はす歯歯車)152が回転可能に支持されている。そして、左側の支持アーム154のピン151はフォーク板161の溝部161aに係合している。上側板140にはステッピングモータ155が配設されている。このモータ155の回転軸に固着されたウォーム157がウォームホィール152に噛合している。
ステッピングモータ155が正転駆動または逆転駆動されることでウォーム157、ウォームホィール152を介してフォーク板161が上方向または下方向に回動する。これに連動して左側の支持アーム154が軸131aを中心に上方向または下方向に回動する。
ステアリングロール132は左右の上側板140間においてシート入口側に配設されており、左右の軸部132aが、それぞれ、上記の左右の支持アーム154に対して軸受153を介して回転可能に支持されている。軸受153は支持アーム154に対してベルトテンション方向にスライド移動可能に支持されていると共にテンションバネ156により駆動ロール131から遠のく方向に移動付勢されている。
パッドステー137は例えばステンレス鋼(SUS材)で形成された部材である。パッドステー137は、定着ベルト105の内側において駆動ロール131とステアリングロール132との間の駆動ロール131寄りにパッド受け面を下向きにして、左右両端部が左右の上側板140間に固定されて支持されている。
駆動ロール131、ステアリングロール132、パッドステー137に掛け渡されている定着ベルト105はテンションバネ156の付勢力によるステアリングロール132のベルトテンション方向への移動により所定のテンション(張力)が掛けられている。本実施例においては200Nのテンションを掛けている。パッドステー137の下向きのパッド受け面に対して定着ベルト105の下行側のベルト部分の内面が接している。
定着ベルト105としては、IHヒータ170により発熱させられるとともに耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば厚さ75μm、幅380mm、周長200mmのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に、例えば厚さ300μmのシリコンゴムをコーティングし、表層(離型層)にPFAチューブを被覆したものが用いられる。
駆動ロール131は例えば中実ステンレスによって外径がφ18に形成された芯金表層に耐熱シリコンゴム弾性層を一体成型により形成したロールである。駆動ロール131は、定着ベルト105と後述する第2の回転体としての加圧ベルト120とで形成される定着ニップ部Nのニップ域のシート出口側に配設され、後述する加圧ロール121の圧接により弾性層が所定量弾性的に歪ませられるものである。
本実施例では駆動ロール131と加圧ロール121とが定着ベルト及び加圧ベルト120を挟んで形成するニップ形状を略ストレートに形成している。しかし、シートSの定着ニップ部N内での速度差によるシートSの座屈を制御するために駆動ロール131と加圧ロール121のクラウン形状を意図的に逆クラウン形状とするなど、様々なロールのクラウン形状を取ることも可能である。
ステアリングロール132は例えばステンレスによって外径がφ20、内径φ18程度に形成された中空ロールである。このステアリングロール132は定着ベルト105を張架して張りを与えるテンションローラとして機能するとともに、後述する寄り制御機構により傾きが制御されて定着ベルト105の移動方向に直交する幅方向への蛇行を調整するステアリングロールとして働く。
駆動ロール131にはロール軸131aの左端側に駆動入力ギアGが同軸に固定して配設されている。このギアGに対して駆動モータ301(図3)から駆動伝達手段(不図示)を介して駆動入力がなされ、駆動ロール131が図4の矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。
この駆動ロール131の回転によって定着ベルト105が矢印の時計方向に駆動ロール131の速度に対応した速度で循環搬送される。ステアリングロール132はベルト105の循環搬送に従動して回転する。定着ベルト105の下行側ベルト部分の内面はパッドステー137の下向きのパッド受け面に対して摺動して移動する。シートSを後述する定着ニップ部Nで安定的に搬送するために、定着ベルト105と駆動ロール131間では確実に駆動を伝達している。
定着ベルト105を加熱する加熱手段としてのIHヒータ170は、励磁コイルと磁性体コアとそれらを保持するホルダーなどから構成されている誘導加熱コイルユニットである。上側ベルトアセンブリAの上側に配置されており、定着ベルト105の上面部分とステアリングロール132の部分にかけて定着ベルト105に非接触に所定の間隔を存して対向させて、左右の上側板140間に固定して配設されている。
IHヒータ170の励磁コイルは交流電流が供給されることによって交流磁束を発生し、交流磁束は磁性体コアに導かれて誘導発熱体である定着ベルト105の磁性金属層に渦電流を発生させる。その渦電流は誘導発熱体の固有抵抗によってジュール熱を発生させる。励磁コイルに供給される交流電流は、定着ベルト105の表層温度を検知するためのサーミスタ220からの温度情報をもとに定着ベルト105の表面温度が140〜200℃程度(目標温度)に温調制御される。
(2−2)下側ベルトアセンブリBと加圧-離間機構
下側ベルトアセンブリBは上側ベルトアセンブリAの下側に配置されている。このアセンブリBは定着装置100のシート出口側において左右の下側板303に固定して設けられたヒンジ軸304を中心に上下方向に回動可能に支持されている下フレーム(加圧フレーム)306に対して組みつけられている。
このアセンブリBは、上側ベルトアセンブリA側の定着ベルト105とニップ部Nを形成する対向部材(加圧回転体:加圧部材)としての可撓性を有する無端状の加圧ベルト(エンドレスベルト)120を有する。また、この加圧ベルト120を張りを持たせて懸架する複数のベルト懸架部材としての、加圧ロール(加圧ローラ)121、テンションロール122、加圧パッド125を有する。
加圧ロール121は左右の軸部121aが、それぞれ、下フレーム306の左右の側板間にベアリング159を介して回転可能に支持されている。テンションロール122は左右の軸部122aが、それぞれ、下フレーム306の左右の側板に軸受158を介して回転可能に支持されている。軸受158は下フレーム306に対してベルトテンション方向にスライド移動可能に支持されていると共にテンションバネ127により加圧ロール121から遠のく方向に移動付勢されている。
加圧パッド125は例えばシリコンゴムで形成された部材であり、下フレーム306の左右の側板間に左右両端部が固定されて支持されている。加圧ロール121は下フレーム306の左右の側板間においてシート出口側に位置している。テンションロール122は下フレーム306の左右の側板間においてシート入口側に位置している。加圧パッド125は加圧ベルト120の内側において加圧ロール121とテンションロール122との間の加圧ロール121寄りにパッド面を上向きにして非回転に支持されて配置されている。
加圧ロール121、テンションロール122、加圧パッド125に掛け渡されている加圧ベルト120はテンションバネ127の付勢力によるテンションロール122のベルトテンション方向への移動により所定のテンション(張力)が掛けられている。本実施例においては200Nのテンションを掛けている。加圧パッド125の上向きのパッド面に対して加圧ベルト120の上行側のベルト部分の内面が接している。
加圧ベルト120としては耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。例えば、厚さ50μm、幅380mm、周長200mmのニッケル金属層に例えば厚さ300μmのシリコンゴムをコーティングし、表層(離型層)にPFAチューブを被覆したものが用いられる。加圧ロール121は例えば中実ステンレスによって外径がφ20に形成されたロールである。また、テンションロール122は例えばステンレスによって外径がφ20、内径φ18程度に形成された中空ロールである。
下側ベルトアセンブリBは接離手段としての加圧−離間機構によりヒンジ軸304を中心に上下方向に回動制御される。即ち、下側ベルトアセンブリBは加圧−離間機構により持ち上げ回動されることで図4のように加圧位置に移動される。また、持ち下げ回動されることで図5のように離間位置に移動される。
下側ベルトアセンブリBは加圧位置に移動されることで、加圧ロール121と加圧パッド125とがそれぞれ上側ベルトアセンブリAの駆動ロール131とパッドステー137とに対して加圧ベルト120および定着ベルト105を挟んで所定の加圧力で圧接する。これにより、上側ベルトアセンブリAの定着ベルト105と下側ベルトアセンブリBの加圧ベルト120との間にシートSの搬送方向Vにおいて所定幅の定着ニップ部Nが形成される。また、下側ベルトアセンブリBは離間位置に移動されることで、上側ベルトアセンブリAに対して加圧が解除されて非接触に離間する。
本実施例における上記の加圧−離間機構について説明する。下フレーム306には、ヒンジ軸304側とは反対側に、下側ベルトアセンブリBを上側ベルトアセンブリAに対して弾性的に圧接するための加圧バネ305を有する加圧バネユニットが配設されている。
左右の下側板303間の下部には加圧カム軸307が回転可能に軸受けされて配設されている。この加圧カム軸307の左右側にそれぞれ下フレーム306の下面を支持する同形状・同位相の一対の偏心加圧カム308が固定して配設されている。加圧カム軸307の右端側には加圧ギア309(図3)が同軸に固定して配設されている。このギア309に対して加圧モータ302から駆動伝達手段(不図示)を介して駆動入力がなされ、加圧カム軸307が回転駆動される。
加圧カム軸307は、偏心加圧カム308について図4、図6のように大隆起部を上向きにした第1の回転角位置と、図5のように大隆起部を下向きにした第2の回転角位置とに回転制御される。
加圧カム軸307が第1の回転角位置に回転されて停止されることで、下側ベルトアセンブリBを搭載している下フレーム306が偏心加圧カム308の大隆起部により持ち上げられる。そして、下側ベルトアセンブリBが上側ベルトアセンブリAに対して加圧バネユニットの加圧バネ305を押し縮めながら当接する。これにより、下側ベルトアセンブリBが上側ベルトアセンブリAに対して加圧バネ305の圧縮反力で弾性的に所定の圧力(例えば400N)で押圧付勢され、図4の加圧位置に保持される。
ここで、駆動ロール131に対する加圧ロール121の圧接により駆動ロール131には加圧ロール121と接する方向と逆側に数百ミクロン程度の反り変形が生じる。この定着ロール131の反り変形は、定着ニップ部Nの長手方向の中央部での圧抜けの要因となる。この圧抜けをなくすために駆動ロール131または駆動ロール131および加圧ロール121はクラウン形状を取ることで、駆動ロール131と加圧ロール121によるニップ形状を略ストレートに形成している。本実施例では駆動ロール131に300μmの正クラウン形状を設けている。
また、加圧カム軸307が第2の回転角位置に回転されて停止されることで、偏心加圧カム308の大隆起部が下向きとなり小隆起部が下フレーム306の下面に対応して下側ベルトアセンブリBが持ち下げられる。即ち、下側ベルトアセンブリBは上側ベルトアセンブリAに対して加圧が解除されて非接触に所定に離間した図5の離間位置に保持される。
図8の(a)の制御フローチャートと(b)の制御系統のブロック図により下側ベルトアセンブリBの上下動制御を説明する。
下側ベルトアセンブリBは常時は図5の離間位置に保持されている。CPU10による加圧命令により<S13−001>、モータドライバ302Dを介して加圧モータ302がCW方向に所定の回転数であるN回転し<S13−002>、加圧カム軸307が半回転駆動される。これにより、偏心加圧カム308が図5の第2の回転角位置から図4、図6の第1の回転角位置に転換されて、下側ベルトアセンブリBが持ち上げ回動され加圧ロール121と加圧パッド125が加圧位置に移動する<S13−003>。
即ち、加圧ロール121と加圧パッド125が上側ベルトアセンブリAの駆動ロール131とパッドステー137に加圧ベルト120と定着ベルト105を挟んで所定の当接圧で圧接する。これにより、定着ベルト105と加圧ベルト120との間にシート搬送方向Vにおいて所定幅の定着ニップ部Nが形成される<S13−004>。
また、下側ベルトアセンブリBが図4の加圧位置に保持されている状態において、CPU10による加圧命令により<S13−005>、モータドライバ302Dを介して加圧モータ302がCCW方向に所定の回転数であるN回転される<S13−006>。これにより、加圧カム軸307が半回転駆動され、偏心加圧カム308が図4、図6の第1の回転角位置から図5の第2の回転角位置に転換される。即ち、下側ベルトアセンブリBが持ち下げ回動されて加圧ロール121と加圧パッド125が離間位置に移動する<S13−008)。これにより、定着ニップ部Nの形成が解除される<S13−009>。
(2−3)定着動作と温調制御
次に、図9の(a)の制御フローチャートと(b)の制御系統のブロック図により定着装置100の定着動作について説明する。定着装置100の待機状態時において、下側ベルトアセンブリBは図5の離間位置に保持されている。駆動モータ301は駆動が停止されている。IHヒータ170への給電も停止している。
CPU10はプリントジョブ開始信号の入力に基づいて所定の作像シーケンス制御を開始する。定着装置100については所定の制御タイミングにおいてモータドライバ302Dを介して加圧モータ302を駆動して加圧カム軸307を半回転駆動させることで下側ベルトアセンブリBを図5の離間位置から図4の加圧位置に移動させる。これにより、定着ベルト105と加圧ベルト120との間に定着ニップ部Nが形成される<S16−001>。
次に、CPU100はモータドライバ301Dを介して駆動モータ301を駆動して駆動入力ギアGに駆動を入力する。これにより、上側ベルトアセンブリAの駆動ロール131が前記のように駆動されて定着ベルト105の回転が開始される。
また、駆動入力ギアGの回転力が駆動ギア列(不図示)を介して下側ベルトアセンブリBの加圧ロール121にも伝達されて、加圧ロール120が図4において矢印の反時計方向に回転駆動される。この加圧ロール121の回転に伴い、また回転する定着ベルト105との摩擦力で加圧ベルト120が矢印の反時計方向に回転を開始する<S16−002>。定着ベルト105と加圧ベルト120の移動方向は定着ニップ部Nにおいて同方向であり移動速度もほぼ同じである。
次に、CPU100はヒータコントローラ170C(図10の(b))、ヒータドライバ170Dを介してIHヒータ170に電力を供給することにより回転する定着ベルト105を電磁誘導加熱して所定の目標温度に立ち上げて温調制御する。即ち、通紙されるシートSの坪量や紙種に応じて定着ベルト105を140度から200度の目標温度(本実施例では150℃程度)に立ち上げて維持する温調制御を開始する<S16−003>。
そして、定着ニップ部Nの形成、定着ベルト105及び加圧ベルト120の回転、定着ベルト105の温度立ち上げと温調がなされた状態において、画像形成部より、表面に未定着トナー画像t(図4)が形成されているシートSが定着装置100に導入される。シートSは定着装置100のシート入口部に配設されている入口ガイド184に案内されて定着ベルト105と加圧ベルト120との圧接部である定着ニップ部Nへ進入する。入口ガイド184にはフォトインタラプタを備えたフラグセンサ185が配置されており、シートSの通過タイミングの検知を行う。
シートSは画像担持面が定着ベルト105に対向し、その反対面が加圧ベルト120に対向して定着ニップ部Nで挟持搬送されていく。そして、未定着トナー画像tが定着ベルト105の熱とニップ圧によりシート面に固着画像として定着される。定着ニップ部Nを通過したシートSは定着ベルト105に表面から分離して定着装置100のシート出口側から出て排出ローラ対20(図2)によって排出トレイ21へと搬送排出される。
そして、所定の1枚または連続複数枚のプリントジョブにおけるシートSの搬送が終了したら、CPU10は定着ベルト105の加熱、温調制御を終了してIHヒータ170への電力供給をOFFにする<S16−004)。また、駆動モータ301をOFFにして定着ベルト105及び加圧ベルト120の回転を停止させる<S16−005>。
また、モータドライバ302Dを介して加圧モータ302を駆動して加圧カム軸307を半回転駆動させることで下側ベルトアセンブリBを図4の加圧位置から図5の離間位置に移動させる。これにより、定着ベルト105と加圧ベルト120と定着ニップ部Nが解除される(S16−006>。この状態において、CPU10は次のプリントジョブ開始信号の入力待ちをする。
図10の(a)の制御フローチャートと(b)の制御系統のブロック図により定着ベルト105の温度制御を説明する。上側ベルトアセンブリAには定着ベルト105の表面温度を検知する温度検知部材としてのサーミスタ220が配設されている。CPU10はプリントジョブ開始信号の入力に基づいて所定の制御タイミングでヒータコントローラ170C・ヒータドライバ170Dを介してIHヒータ170に電力を印加する<S17−001>。定着ベルト105はIHヒータ170による電磁誘導加熱により昇温する。
その定着ベルト105の温度がサーミスタ220により検知されて検知温度情報(温度に関する電気的情報)がCPU10に入力する。CPU10はサーミスタ220による検知温度が所定の規定値(目標温度)以上となったらIHヒータ170に対する電力を停止する。その後、CPU10はサーミスタ220による検知温度が所定の規定値よりも低くなったら<S17−004のNo>、IHヒータ170に対する電力の印加<S17−001>を再開する。
上記のステップS17−001〜S17−004の繰り返しにより定着ベルト105が所定の目標温度に温調維持される。そして、上記の定着ベルト温調制御が所定の1枚または連続複数枚のプリントジョブの終了<S17−005>まで実行される。
(2−4)ベルト寄り制御機構
定着ベルト105はその回転過程においてシート搬送方向Vと直交する幅方向W(図1、図11の(a)、図12)の一方側又は他方側へ片寄るように移動する現象(ベルトの寄り移動)が発生する。定着ベルト105に圧接して定着ニップ部Nを形成する加圧ベルト120も定着ベルト105と一緒に寄り移動する。
本実施例においてはこの定着ベルト105の寄り移動をスイング型寄り制御で所定の寄り範囲内に安定させるようにしている。スイング型寄り制御はベルト位置が幅方向中央部から所定量以上移動したことを検知した場合にステアリングロール132を定着ベルト132の寄り移動方向と反対向きに傾けるという方法である。このスイング型寄り制御を繰り返すことにより、定着ベルト105が周期的に幅方向の片側からもう一方の側まで移動するため、ベルトの寄り移動を安定して制御することができる。即ち、定着ベルト105はシートSの搬送方向Vと直交する方向Wに往復移動可能に構成されている。
上側ベルトアセンブリAにおいて、定着ベルト105の左側(手前)に定着ベルト端部位置を検知するためのセンサ部150(図11の(a))が設けられている。CPU10はこのセンサ部150によって定着ベルト105の端部位置(ベルト寄り移動位置)を検出し、それに応じて、ステアリングロール132の傾きを変化させることで、ベルト回転時におけるベルト寄り制御を行っている。
CPU10はセンサ部150によって定着ベルト105の端部位置を検出し、それに応じて、ステッピングモータ155を正転方向(CW)または逆転方向(CCW)に所定の回転数回転させる。これにより、前述した図6・図7の機構157、152、161、151を介して、左側のステアリングロール支持アーム154が軸131aを中心に上方または下方に所定の制御量だけ回動する。これに連動して、ステアリングロール132の傾きが変化(図12)して定着ベルト105の寄り制御がなされる。
センサ部150は第1と第2の二つのセンサ150a、150b、及び軸150fを中心に正転方向または逆転方向に回動可能なセンサフラグ150cを有する。このセンサフラグ150cの正転方向または逆転方向の回動により第1と第2のセンサ150a、150bがそれぞれ所定の関係をもってON、OFFされる。また、センサ部150は軸150hを中心に正転方向または逆転方向に回動可能なセンサアーム150dを有する。
センサアーム150dはセンサバネ150eにより定着ベルト105の右側端面に当接する方向に軸150hを中心に回動付勢されている。本実施例においては、センサアーム150dをセンサバネ150eにより定着ベルト105の右側端面に対して3gfの力で常時押圧当接させている。従って、センサアーム150dは定着ベルト105の寄り移動に追従して軸150hを中心に正転方向または逆転方向に回動動作する。
センサフラグ150cとセンサアーム150dはピンと長穴による連結機構150iにより連結されている。従って、定着ベルト105の寄り移動に追従してセンサアーム150dは正転方向または逆転方向の回動し、このセンサアーム150dの回動に連動してセンサフラグ150cが正転方向または逆転方向に回動する。これにより、第1と第2のセンサ150a、150bがそれぞれ所定の関係をもってON、OFFされる。CPU10は第1と第2のセンサ150a、150bそれぞれのON/OFF信号の組合せにより、定着ベルト105の寄り位置検出を行う。
第1と第2のセンサ150a、150bのON/OFF信号の組合せとその時の位置関係を図11の(b)に、その時の定着ベルト105の端面位置の関係を図13に示す。また、寄り制御フローチャートを図14に示す。なお、各センサ150a、150bをセンサフラグ150cが遮光した時に信号はOFFとなり、投光したときにON信号となる。
前述のようにCPU10は、プリントジョブ開始信号の入力に基づいて所定の制御タイミングにて上側ベルトユニットAに対して下側ベルトユニットBを加圧当接させて定着ニップ部Nを形成させる。次いで、駆動モータ301の回転を開始させる<S11−001>。これにより定着ベルト105及び加圧ベルト120が回転する。CPU10はこの駆動モータ301の回転開始時からベルト寄り制御を開始する<S11−002>。
定着ベルト105は第1のセンサ150aがON、第2のセンサ150bがOFFの位置<S11−006>と、第1のセンサ150aがOFF、第2のセンサ150bがONとなる位置<S11−009>の間を往復する。その区間内で定着ベルト105が存在する様にスイング型寄り制御を行っている。加圧ベルト120はこの定着ベルト105の寄り制御に伴って定着ベルト105と一緒に寄り移動する。
その区間の距離は、定着ベルト105がその回転軸方向に、中心位置から±1.5mmとしている。CPU10はセンサ部150で検知した定着ベルト105の位置よりモータドライバ155を介してステッピングモータ159に所定の駆動パルスを出力する<S11−007><S11−010>。ステアリングロール132はステッピングモータ159に駆動され駆動ロール131に対して±2°傾けることで制御を行う<S11−008>(S11−011>。
寄り制御が不能となる状態では、定着ベルト105の端面が中心位置から±3mmの位置にくると、第1と第2のセンサ150a、150bが共にOFFとなる<S11−003>。この時、CPU10は異常発生と判断し(S11−004>、プリンタ1のプリント動作(画像形成動作)を緊急停止させる。定着装置100については、IHヒータ170への電力供給をOFFにして定着ベルト105の加熱を停止すると共に駆動モータ301をOFFにして定着ベルト105と加圧ベルト120の回転を停止させる<S11−005>。
また、CPU10はプリンタ操作部24(図2)の表示部に定着装置100の異常発生を表示して使用者にサービスマンへの連絡を促す。遠隔監視システムである場合にはCPU10はサービス会社に異常発生を通報する。
(2−5)定着ベルト105の粗し機構
次に、図15を用いて定着ベルト105の表面性回復を行う粗し機構(表面性回復機構)について説明する。本実施例においては、上側ベルトユニットAの駆動ロール131の上方に、定着ベルト105を摺擦することで定着ベルト105の表面性を回復させる摺擦部材としての粗しローラ400が配設されている。粗しローラ400は、装置筐体の左右の上側板140にそれぞれ同軸に固定された固定軸142に回転可能に支持された左右一対のRF支持アーム141間に軸受け(不図示)を介して回転可能に支持されている。
粗しローラ400はφ12mmのステンレス製の芯金の表面に接着層を介して砥粒を密に接着してある。砥粒は、用途(画像の目標光沢度)に合わせて#1000〜#4000番手に変更される。砥粒の平均粒径は、#1000番手の場合は約16μm、#4000番手の場合は約3μmである。砥粒は、アルミナ系(通称「アランダム」または「モランダム」とも称される)である。アルミナ系は、工業的に最も幅広く用いられる砥粒で、定着ベルト105の表面に比べて各段に硬度が高く、粒子が鋭角形状のため研磨性に優れている。
左右のRF支持アーム141の上側には、それぞれ、RFカム(偏心カム)407が配設されている。左右のRFカム407は装置筐体の左右の上側板140間に回転可能に軸受けされて支持されたRFカム軸408に対して同形状・同位相で固定されている。左右のRF支持アーム141は、それぞれ、粗しローラ400を支持している側とは反対側のアーム端部と左右の上側板140にそれぞれ固定した固着したRF離間軸406との間にRF離間ばね405が張設されている。
このRF離間ばね405の張力により左右のRF支持アーム141はそれぞれ固定軸142を中心に粗しローラ400を持ち上げる方向に常時回動付勢されており、アーム上面が対応する左右のRFカム407の下面に弾性的に押圧されている。図15の(b)のように、RFカム軸408の右側端部にはRF着脱ギア409が固定されている。このRF着脱ギア409に対してRF加圧モータ410のRFモータギア411が噛合している。
本実施例においては、左右のRFカム407は常時は図4、図5のように大隆起部が上向きとなっている回転角の第1姿勢で停止されている。この状態時においては、左右のRF支持アーム141はそれぞれ対応するRFカム407の小隆起部に対応している。そのため、粗しローラ400は定着ベルト105に対して所定に離間している離間位置に保持されている。即ち、粗しローラ400は定着ベルト105の上方に持ち上げられていて定着ベルト105には作用しない。
左右のRFカム407は上記の第1姿勢から180°回転されて図15の(a)のように大隆起部が下向きとなっている回転角の第2姿勢に転換されて保持される。この状態時においては、左右のRF支持アーム141がそれぞれ対応するRFカム407によりRF離間ばね405に抗して固定軸142を中心に押し下げられる。そして、粗しローラ400が駆動ロール131のベルト懸回部において定着ベルト105の表面に所定の押圧力で接触して粗しニップRを形成する加圧位置に転換されて保持される。
また、駆動ロール131の端部に固定されたRF駆動ギア401に対して粗しローラ400の端部に固定されたRFギア403が噛合する。これにより、駆動ロール131の回転力がRF駆動ギア401とRFギア403を介して粗しローラ400に伝達されて、粗しローラ400は定着ベルト105と逆方向に回転する。即ち、表面に研磨層を備えた粗しローラ400は、定着ベルト105に対してウィズ方向(表面が同一方向へ移動する方向)に周速差を持って回転して、定着ベルト105の表面を一様に荒らす機能(表面を均す機能)を有している。
即ち、摺擦部材である粗しローラ400は定着ベルト105に対して周速差を持って回転するローラ部材である。粗しローラ400上記の離間位置と加圧位置との位置転換は左右のRFカム407がRF加圧モータ410により、RFモータギア411、RF着脱ギア409、RFカム軸408を介して上記のように第1姿勢と第2姿勢とに姿勢転換されることでなされる。なお、図15の(a)においては、上側ベルトユニットAに加圧されて定着ニップ部Nを形成している下側のベルトユニットBは省略している。
図16の(a)は上記の粗し機構の動作制御フローチャートである。粗し機構の左右のRFカム407は上記のように常時は図4、図5のように大隆起部が上向きとなっている回転角の第1姿勢で停止されている。即ち、粗しローラ400は定着ベルト105に対して所定に離間している離間位置に保持されている。
CPU100は所定の加圧制御タイミング<S15−001:加圧命令>にて、モータドライバ410DによりRF加圧モータ410をCW方向に所定の回転数であるM回転する<S15−002>。それにより、左右のRFカム407が第1姿勢(図4、図5)から第2姿勢(図15の(a))に転換されて、粗しローラ400が離間位置から加圧位置に移動される<S15−003>。粗しローラ400が加圧位置に移動することで、定着ベルト105と粗しローラ400が圧接し粗しニップRが形成される<S15−004>。
そして、CPU100は所定の離間制御タイミング(S15−005:離間命令)にて、モータドライバ410DによりRF加圧モータ410をCCW方向に所定の回転数であるM回転する<S15−006>。それにより、左右のRFカム407が第2姿勢(図15の(a))から第1姿勢(図4、図5)に戻し転換されて、粗しローラ400が加圧位置から離間位置に移動される<S15−007>。粗しローラ400が離間位置に移動することで、定着ベルト105と粗しローラ400が圧接し粗しニップRが解除される<S15−008>。
次に、図1を用いて定着ベルト105の表面の表面性回復領域と、粗しローラ400の位置関係について説明する。
定着ベルト105は回転動作により粗しローラ400の幅である表面性回復部材幅(摺擦幅:定着ベルト105の表面を粗しローラ400により摺擦する幅)Xで摺擦される。前述したように、定着ベルト105は、シートSの搬送方向Vに直交する方向Wに±3mmの幅で寄り制御される。
そのため、定着ベルト105と粗しローラ400の接触部、つまり定着ベルト105の表面性回復が行われる表面性回復領域Zは、表面性回復部材幅Xの幅+3mmとなる。表面性回復領域Zは、粗しローラ400によりにより表面性が回復される定着ベルト105の表面における被摺擦幅である。
また、シートS上に定着ベルト105の表層の劣化による画像異常が出ないようにするために本実施例においては次ぎのようにしている。即ち、定着ベルト105の表面性回復保証幅Yは装置に通紙可能(使用可能)な最大幅のシートSに幅Y:330.2mm(13inch:最大通紙幅)としている。
この時、表面性回復部材幅X<表面性回復保証幅Y≦表面性回復領域Zとなるように、粗しローラ400の長さ、及び定着ベルト105の寄り制御による移動量を設定している。即ち、表面性回復部材幅(摺擦幅)Xが、装置に通紙可能な最大幅のシートSの幅Yよりも小さく、表面性回復領域(被摺擦幅)Zが、装置に通紙可能な最大幅のシートSの幅Yと同じ若しくはそれよりも大きい関係構成にしてある。本実施例では、具体的には、寄り制御による定着ベルト105の移動量を±3mm、粗しローラ400の長さは328mmとしている。
上述した構成によれば表面性回復保証幅Yに対して、粗しローラ400の長さを短くすることが可能になる。これにより、粗しニップRの長手中央部における接触圧を同一にした場合で表面性回復保証幅Yと粗しローラ400の長さを同一にした場合に対して、本実施例では粗しローラ400の端部の接触ピーク圧力を18%程度低減できる。
上述した構成で、粗しローラ400の接触圧力を簡易な構成で低減することが可能になり、定着ベルト105の表層チューブの過剰な磨耗や、割れ、しわなどの事象の発生を抑止する効果を得ることが可能になる。
本実施例において、表面性回復保証幅Yは、装置に通紙可能な最大用紙サイズの幅に設定しているが、画像形成可能な領域や仕様上画像保証する領域の幅を設定しても良い。具体的には画像を現像してトナー画像を形成する現像部材である現像ローラ5A(図1)の有効現像幅Fとすることも好適であり、更に接触圧を下げることが可能になる。即ち、表面性回復部材幅(摺擦幅)Xが、シートSに担持させる画像を形成するための現像部材である現像ローラ5Aの有効現像幅(F)よりも小さく、表面性回復領域(被摺擦幅)Zが前記有効現像幅Fと同じ若しくはそれよりも大きい関係構成にしても良い。
また、表面性回復部材幅(摺擦幅)Xが、装置に通紙可能な最大幅YのシートSに形成可能な最大幅の画像の幅E(図1)よりも小さく、表面性回復領域(被摺擦幅)Zが前記画像の幅Eと同じ若しくはそれよりも大きい関係構成にしても良い。
次に、粗しローラ400による定着ベルト105の表面性回復動作に入るタイミングについて説明する。本実施例においては、CPU10はプリントジョブの実行において定着装置100に通紙したシートSの枚数を通紙枚数カウンタでカウントしてその積算値を記憶している。
そして、所定の通紙枚数(積算閾値)Nをカウントした場合、実行しているプリントジョブの終了後、またはプリントジョブの実行を中断して、粗しローラ400による定着ベルト105の表面性回復動作を実行する。また、通紙枚数カウンタを0にリセットする。プリントジョブを中断した場合は、定着ベルト105の表面性回復動作を実行した後、残りプリントジョブを再開する。
図17は上記の表面性回復動作フロー図である。CPU10は通紙枚数積算値が所定の通紙枚数N以上となったら<S18−001>、実行しているプリントジョブの終了後またはプリントジョブを一時中断して<S18−002>、表面性回復動作を開始する<S18−003>。また、通紙枚数カウンタを0にリセットする。表面性回復動作が終了すると、次のプリントジョブ待ちの状態、または中断されたプリンタジョブの再開しその終了後に次のプリントジョブ待ちの状態となる<S18−004>。
尚、本実施例では、定着装置100に対する所定枚数の通紙後に粗しローラ400による定着ベルト105の表面性回復動作に入る例について述べた。これに限定されず、特定の紙のみの通紙枚数をカウントしたり、特定の種類のシートのプリントジョブ前や、プリント待ち状態でのプリンタ操作部24(図2)からのユーザーの操作により適時に定着ベルト105の表面性回復動作を実行させても良い。
次に図18を用い定着ベルト105の表面性回復動作の詳細について説明する。CPU10は粗しローラ400を加圧位置に移動させて定着ベルト105に対して粗しニップRを形成する<S19−001>。
次に、駆動モータ301をONにして所定時間T1回転させる。即ち、定着ベルト105を所定の時間回転T1回転させる<S19−002>。この時、220gsm程度の坪量の用紙でRz2.0程度に荒らされた表面をRz0.5〜1.0程度に回復させる。
所定の時間T1経過後、CPU10は粗しローラ400を離間位置に移動させて定着ベルト105に対する粗しニップRを解除する<S19−003>。最後に駆動モータ301の回転を停止させて<S19−004>、定着ベルト表面性回復動作が終了される。
定着ベルト105の1周に要する時間と、寄り制御で定着ベルト105が1往復するに要する時間が等しいと、ベルト表面に粗しローラ400が接触しない領域が生じてしまう。また、定着ベルト105の1周に要する時間よりも寄り制御で定着ベルト105が1往復するに要する時間が短いと、定着ベルト105と粗し部材400の摺擦がシートSの搬送方向Vと直交する方向Xで支配的になってしまう。
従って、本実施例においては、定着ベルト105の1周に要する時間が寄り制御で定着ベルトが1往復するに要する時間よりも短くなるように、定着ベルトステアリングの制御を行っている。具体的には、定着ベルト105の1周に要する時間が5秒、定着ベルト105の寄り制御により1往復するに要する時間を15〜45秒としている。即ち、定着ベルト105の寄り制御による往復移動に要する時間が、定着ベルト105の一回転に要する時間より長い。
(3)その他の事項
1)本実施例では、ベルトを懸架するローラにより加圧されて定着ニップ部を形成する定着装置を用いて説明した。これに限定させず、定着部材と加圧部材、及び粗し部材の動作と配置及び接触圧の関係を示すものであるので、定着部材と加圧部材の片方、もしくは両方がローラ状の部材で有っても同一の効果を得ることができる。
2)また、本実施例では定着部材がベルトの寄り制御により往復移動する構成について説明したが、定着部材と粗し部材の位置が長手方向に相対的に変化する構成であれば本実施例に限定されない。
3)加圧部材(対向部材)は回転体でなくともよい。回転体である定着部材や記録材との当接面である表面の摩擦係数が小さいパッドや板状部材などの非回転部材の形態のものにすることもできる。
4)本発明の画像処理装置は、実施例のような定着装置としての使用に限られない。記録材に一旦定着された或いは仮定着された画像(定着済み画像又は半定着画像)の光沢度などを改質する画像改質装置としても有効である。
5)ニップ部Nを形成する回転体105と加圧部材120は加圧で画像の定着や改質を行う部材であってもよい。
6)回転体105や加圧部材120を加熱する場合の加熱手段は電磁誘導加熱に限られない。ハロゲンヒータなどの他の加熱手段を用いることもできる。駆動ロール(定着ローラ)131や加圧ロール(加圧ローラ)121の内部にハロゲンヒータなどの加熱手段を配設した内部加熱方式の装置構成とすることもできる。
7)画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に限られない。静電記録方式や磁気記録方式の画像形成部であってもよい。また、転写方式に限られず、記録材に対して直接方式で未定着画像を形成する構成のものであってもよい。