JP6412446B2 - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は定着装置及び画像形成装置に関し、例えば、カラー電子写真式プリンタ（以下、これをカラープリンタとも呼ぶ）及び当該カラープリンタに設けられた定着ユニットに適用して好適なものである。

従来の画像形成装置は、定着装置に駆動モータによって駆動される定着ローラと、熱源を有する加熱ローラと、無端状の定着ベルトと、加圧ローラとが設けられ、当該定着ローラ及び加熱ローラに定着ベルトが張架されると共に、加圧ローラが定着ベルトを介して定着ローラに圧接されていた。よって画像形成装置は、駆動モータの動作に応じて定着ローラが一方向へ回転すると、その回転に連動して加熱ローラと共に定着ベルトも一方向へ回転すると共に、加圧ローラが他方向へ回転することで、トナー像が転写された用紙を定着ベルトと加圧ローラとの間で加熱及び加圧して、当該用紙にトナー像を定着させていた。ただし画像形成装置では、定着装置において定着ローラが温度変化により外径を変化させると、用紙の搬送速度が変化する動作不良が発生する。このため画像形成装置は、定着装置において定着ローラの芯金部分にサーミスタが配置され、当該サーミスタによる芯金部分の温度の検出結果に基づいて駆動モータを制御することで、定着ローラが温度変化により外径を変化させても、定着装置における用紙の搬送速度を略一定にしていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１３８２１公報（第９頁乃至第１１頁、図２）

ところで従来の画像形成装置では、サーミスタによる定着ローラの芯金部分の温度の検出結果に基づき、定着装置において用紙の搬送速度が変化する動作不良の発生を検出しているが、定着装置で発生する動作不良としては、用紙の搬送速度が変化する動作不良の他にも、定着ベルトの回転が停止する動作不良や、定着ベルトは回転しつつも加圧ローラの回転が停止する動作不良のように種々のものがある。ところが従来の画像形成装置では、定着装置において種々の動作不良が発生しても、用紙の搬送速度が変化する動作不良の発生以外は検出していないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、種々の動作不良の発生を容易に検出し得る定着装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、定着装置に、媒体を搬送するための無端状の第１ベルトと、第１ベルトと共に媒体を搬送するための無端状の第２ベルトと、第１ベルトが架けられて、当該第１ベルトを回転させる駆動ローラと、駆動ローラと共に第１ベルトが架けられる第１従動ローラと、第２ベルトが架けられて、当該第２ベルトが第１ベルトに押し付けられることにより、駆動ローラから回転駆動力が第１ベルトを介して第２ベルトに伝達されて、当該第２ベルトと共に回転する第２従動ローラ及び第３従動ローラと、回転検出部とを設け、第２従動ローラを第２ベルト及び第１ベルトを順次介して駆動ローラに押し付けると共に、第３従動ローラを第２ベルト及び第１ベルトを順次介して第１従動ローラに押し付けて、駆動ローラ及び第２従動ローラの押付位置から第１従動ローラ及び第３従動ローラの押付位置までの間で第１ベルト及び第２ベルトの平坦な部分により媒体を挟み込みながら搬送する挟込部を形成し、回転検出部により第３従動ローラの回転を検出するようにした。

従って本発明では、定着装置で種々の動作不良が発生した場合、当該動作不良の発生を、回転検出部により、駆動力伝達経路の下流側に位置する第３従動ローラの動作不良の種類に応じた回転の停止や回転速度の変化として検出することができる。

本発明によれば、定着装置に、媒体を搬送するための無端状の第１ベルトと、第１ベルトと共に媒体を搬送するための無端状の第２ベルトと、第１ベルトが架けられて、当該第１ベルトを回転させる駆動ローラと、駆動ローラと共に第１ベルトが架けられる第１従動ローラと、第２ベルトが架けられて、当該第２ベルトが第１ベルトに押し付けられることにより、駆動ローラから回転駆動力が第１ベルトを介して第２ベルトに伝達されて、当該第２ベルトと共に回転する第２従動ローラ及び第３従動ローラと、回転検出部とを設け、第２従動ローラを第２ベルト及び第１ベルトを順次介して駆動ローラに押し付けると共に、第３従動ローラを第２ベルト及び第１ベルトを順次介して第１従動ローラに押し付けて、駆動ローラ及び第２従動ローラの押付位置から第１従動ローラ及び第３従動ローラの押付位置までの間で第１ベルト及び第２ベルトの平坦な部分により媒体を挟み込みながら搬送する挟込部を形成し、回転検出部により第３従動ローラの回転を検出することにより、定着装置で種々の動作不良が発生した場合、当該動作不良の発生を、回転検出部により、駆動力伝達経路の下流側に位置する第３従動ローラの動作不良の種類に応じた回転の停止や回転速度の変化として検出することができ、かくして種々の動作不良の発生を容易に検出し得る定着装置及び画像形成装置を実現することができる。

本発明によるカラープリンタの内部構成を示す略線的側面図である。 定着ユニットの構成を示す略線的側面図である。 ユニット駆動モータが発生させた回転駆動力の定着ユニット内での伝達の説明に供する略線図である。 第１ベルト及び分離部の隙間への媒体の詰まりによる動作不良の発生の説明に供する略線的側面図である。 挟込部へのベルト開口部の折曲部分の噛み込みによる動作不良の発生の説明に供する略線的側面図である。 挟込部での媒体の詰まりによる動作不良の発生の説明に供する略線的側面図である。 第１ベルトに対する第２ベルトの加圧不足による動作不良の発生の説明に供する略線的側面図である。 定着ユニットに設けられた回転検出部の構成を示す略線的斜視図である。 他の実施の形態による定着ユニットの構成（１）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態による定着ユニットの構成（２）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態による定着ユニットの構成（３）を示す略線的側面図である。

以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）実施の形態
（２）他の実施の形態

（１）実施の形態
（１−１）カラープリンタの内部構成
図１において、１は全体として本発明による一次転写方式のカラープリンタを示す。係るカラープリンタ１は、普通紙やフィルム等のような複数種類の長方形の媒体２の表面に印刷画像を形成するものであり、例えば、図中の右端面が正面３Ａとなる略四角箱型のプリンタ筐体３を有している。因みに以下の説明では、カラープリンタ１をプリンタ筐体３の正面３Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示すカラープリンタ１の上の方向をプリンタ上方向とも呼び、これとは逆の方向をプリンタ下方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。また以下の説明では、カラープリンタ１をプリンタ筐体３の正面３Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示すカラープリンタ１の前の方向をプリンタ前方向とも呼び、これとは逆の方向をプリンタ後方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。さらに、以下の説明では、カラープリンタ１をプリンタ筐体３の正面３Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示すカラープリンタ１の左の方向をプリンタ左方向とも呼び、これとは逆の方向をプリンタ右方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合は、まとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。プリンタ筐体３は、上面３Ｂの後端部に、印刷画像が形成された媒体２を受け渡す媒体受渡部３ＢＸと、プリンタ筐体３内から当該媒体２を媒体受渡部３ＢＸへ排出する媒体排出口３ＢＹとが形成されている。

またプリンタ筐体３内には、中央部に、媒体２の表面に印刷画像を形成するための画像形成部５が配置されると共に、下端部に、当該画像形成部５へ媒体２を供給するための媒体供給部６が配置されている。画像形成部５は、例えば、４個の画像形成ユニット１０乃至１３と、転写ユニット１５と、定着ユニット１６とを有している。４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、印刷画像の形成用に現像剤としてのブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のような異なる色のトナーを用いることを除いて同様に構成されている。すなわち４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、図中に矢印ｄ１で示す一回転方向へ回転可能に設けられた像担持体としての感光ドラム２０乃至２３の表面に、帯電部としての帯電ローラ２４乃至２７により所定の電位に帯電させたうえで、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド２８乃至３１によって露光して静電潜像を形成すると共に、現像部３２乃至３５によってトナーにより静電潜像を現像して現像剤画像としてのブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像を形成するものである。因みに、４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、例えば、プリンタ後方向に沿ってブラックのトナー画像、イエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像、シアンのトナー画像を形成するものの順で並べて配置されている。

転写ユニット１５は、一回転方向とは逆の他回転方向へ回転可能に設けられたベルト駆動ローラ３８及び従動ローラ３９に無端状の転写ベルト４０が張架されると共に、４個の転写ローラ（図示せず）の表面を、転写ベルト４０を介して４個の感光ドラム２０乃至２３の表面に所定の押圧力で押し付けており、媒体２の表面に４個の感光ドラム２０乃至２３上の４色のトナー画像を順に重ねるように転写するものである。定着ユニット１６は、プリンタ左右方向に長い略箱型のユニット筐体４２内に種々の部品が設けられ、表面に４色のトナー画像が転写された媒体２を加熱及び加圧することにより、当該媒体２の表面に４色のトナー画像を定着させてカラーの印刷画像を形成するものである。因みに定着ユニット１６の構成については後述する。媒体供給部６は、複数の媒体２が装填可能な媒体カセット４４と、当該媒体カセット４４から媒体２を１枚ずつ繰り出すための繰出ローラ（図示せず）とを有している。因みにプリンタ筐体３内には、前下端部に、媒体カセット４４から繰り出される媒体２を画像形成部５へ搬送するための媒体供給用搬送路を形成する媒体供給用搬送部４５が配置されている。またプリンタ筐体３内には、後上端部に、定着ユニット１６から繰り出される媒体２を媒体排出口３ＢＹへ搬送するための媒体排出用搬送路を形成する媒体排出用搬送部４６が配置されている。

そしてプリンタ筐体３内には、例えば、カラープリンタ１全体を統括制御するマイクロプロセッサのような制御部４８が設けられている。制御部４８は、印刷画像の形成時、プリンタ筐体３内の各部を駆動制御することで、媒体カセット４４から媒体２を１枚ずつ繰り出し、媒体供給用搬送路を介して画像形成部５へ搬送する。また制御部４８は、４個の画像形成ユニット１０乃至１３において例えば、画像データに基づく印刷対象画像のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色成分に応じて４個のＬＥＤヘッド２８乃至３１を駆動制御することにより、上述したように感光ドラム２０乃至２３の表面に４色のトナー画像を形成する。よって制御部４８は、媒体供給用搬送路を介して画像形成部５へ搬送した媒体２を引き続き４個の感光ドラム２０乃至２３と転写ベルト４０とによって搬送しながら、これら４個の感光ドラム２０乃至２３上のトナー画像を、４個の転写ローラを介して媒体２の表面に順に重ねるように転写した後、定着ユニット１６により当該媒体２の表面に４色のトナー画像を定着させてカラーの印刷画像を形成し、その媒体２を、媒体排出用搬送路を介して媒体排出口３ＢＹまで搬送して媒体受渡部３ＢＸへ排出する。

（１−２）定着ユニットの構成
次いで、図２を用いて、定着ユニット１６の構成について説明する。図２に示すように、定着ユニット１６は、上述したようにユニット筐体４２を有している。ユニット筐体４２は、印刷画像の形成時の媒体搬送方向に応じて、当該媒体搬送方向の上流側に位置する筐体前板部４２Ａの中央部に、プリンタ左右方向に長い媒体取込口４２ＡＸが形成されている。またユニット筐体４２は、印刷画像の形成時の媒体搬送方向に応じて、筐体前板部４２Ａよりも当該媒体搬送方向の下流側に位置する筐体後板部４２Ｂの中央部に、プリンタ左右方向に長い媒体排出口４２ＢＸが形成されている。そしてユニット筐体４２内には、媒体２を加熱するための加熱部５０と、当該加熱部５０と共に媒体２を加圧するための加圧部５１とが上下に隣接させて設けられている。加熱部５０は、駆動ローラ５３と、従動ローラ（以下、これを第１従動ローラとも呼ぶ）５４と、媒体２を搬送するための無端状のベルト（以下、これを第１ベルトとも呼ぶ）５５と、ハロゲンランプであるヒータ５６とを有している。駆動ローラ５３は、所定の外径を有するローラ本体に駆動ローラシャフトが設けられている。そして駆動ローラ５３は、駆動ローラシャフトの長手方向における一端部及び他端部が、ユニット筐体４２の図示しない筐体左側板及び筐体右側板において後端部中央寄りの所定の対向位置に設けられた一対の第１軸受部（図示せず）に取り付けられている。これにより駆動ローラ５３は、ユニット筐体４２により媒体搬送方向の下流側の所定位置で筐体左側板及び筐体右側板を介して、プリンタ左右方向と平行な駆動ローラシャフトを中心にして一回転方向へ回転可能に支持されている。また第１従動ローラ５４は、例えば、駆動ローラ５３の外径よりも太い所定の外径を有するローラ本体に第１従動ローラシャフトが設けられている。そして第１従動ローラ５４は、第１従動ローラシャフトの長手方向における一端部及び他端部が、筐体左側板及び筐体右側板において前端部中央寄りの所定の対向位置に設けられた一対の第２軸受部（図示せず）に取り付けられている。これにより第１従動ローラ５４は、ユニット筐体４２により駆動ローラ５３の配置位置よりも媒体搬送方向の上流側の所定位置（すなわち駆動ローラ５３の前側の位置）で筐体左側板及び筐体右側板を介して、プリンタ左右方向と平行な第１従動ローラシャフトを中心にして一回転方向へ回転可能に支持されている。

さらに第１ベルト５５は、駆動ローラ５３や第１従動ローラ５４に比して熱容量が比較的小さく加熱時に速やかに温度を上昇させ得るように材質や厚み等が適宜選定されて形成されている。また第１ベルト５５は、ベルト周長が、前後に位置する駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４の配置間隔の２倍の長さよりも比較的長い所定の長さに選定されている。そして第１ベルト５５は、一方のベルト開口部及び他方のベルト開口部が、筐体左側板及び筐体右側板において上端部の所定の対向位置に設けられた一対の第１ベルト係合部（図示せず）に係合されている。これにより第１ベルト５５は、一対の第１ベルト係合部により配置位置がプリンタ左右方向へは極力ずれないように規制されたうえで、駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４に張力が付与されない状態で掛けられている。すなわち第１ベルト５５は、ベルト内面において後下側部分を駆動ローラ５３の外周面の下側部分に接触させ、かつ前下側部分を第１従動ローラ５４の外周面の下側部分に接触させて、前側部分から上側部分を経た後側部分までを当該駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４各々の外周面から離隔させて配置されている。そしてヒータ５６は、ヒータ長手方向の一端側端子部及び他端側端子部が、筐体左側板及び筐体右側板において上端部の所定の対向位置に設けられた一対の端子保持部（図示せず）に取り付けられている。これによりヒータ５６は、第１ベルト５５の内側に、ヒータ長手方向をプリンタ左右方向と平行にして、駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４からは極力離され、かつベルト内面の上側部分に近接させて配置されている。

一方、加圧部５１は、一対の従動ローラ５８、５９を有している。因みに以下の説明では、一対の従動ローラ５８、５９のうち一方の従動ローラ５８を、第２従動ローラ５８とも呼び、他方の従動ローラ５９を、第３従動ローラ５９とも呼ぶ。また加圧部５１は、媒体２を搬送するための無端状のベルト（以下、これを第２ベルトとも呼ぶ）６０も有している。第２従動ローラ５８は、例えば、駆動ローラ５３の外径とほぼ等しい外径を有するローラ本体に第２従動ローラシャフトが設けられている。またユニット筐体４２は、筐体左側板及び筐体右側板において一対の第１軸受部の真下となる後端部中央寄りの所定の対向位置に、一対の第３軸受部（図示せず）がプリンタ上下方向へ変位可能に設けられている。そして第２従動ローラ５８は、第２従動ローラシャフトの長手方向における一端部及び他端部が、筐体左側板及び筐体右側板に設けられた一対の第３軸受部に取り付けられている。これにより第２従動ローラ５８は、ユニット筐体４２により媒体搬送方向の下流側である駆動ローラ５３の真下の所定位置で筐体左側板及び筐体右側板を介して、プリンタ上下方向へ変位可能で、かつプリンタ左右方向と平行な第２従動ローラシャフトを中心にして他回転方向へ回転可能に支持されている。また第３従動ローラ５９は、例えば、第１従動ローラ５４の外径とほぼ等しい外径を有するローラ本体に第３従動ローラシャフトが設けられている。さらにユニット筐体４２は、筐体左側板及び筐体右側板において一対の第２軸受部の真下となる前端部中央寄りの所定の対向位置に、一対の第４軸受部（図示せず）がプリンタ上下方向へ変位可能に設けられている。そして第３従動ローラ５９は、第３従動ローラシャフトの長手方向における一端部及び他端部が、筐体左側板及び筐体右側板に設けられた一対の第４軸受部（図示せず）に取り付けられている。これにより第３従動ローラ５９は、ユニット筐体４２により第２従動ローラ５８の配置位置よりも媒体搬送方向の上流側である第１従動ローラ５４の真下の所定位置（すなわち第２従動ローラ５８の前側かつ第１従動ローラ５４の真下の位置）で筐体左側板及び筐体右側板を介して、プリンタ上下方向へ変位可能で、かつプリンタ左右方向と平行な第３従動ローラシャフトを中心にして他回転方向へ回転可能に支持されている。

さらに第２ベルト６０は、第１ベルト５５と同様に形成されており、一方のベルト開口部及び他方のベルト開口部が、筐体左側板及び筐体右側板において一対の第１ベルト係合部の真下となる下端部の所定の対向位置に設けられた一対の第２ベルト係合部（図示せず）に係合されている。これにより第２ベルト６０は、一対の第２ベルト係合部により配置位置がプリンタ左右方向へは極力ずれないように規制されたうえで、第１ベルト５５の真下の位置で第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９に張力が付与されない状態で掛けられている。すなわち第２ベルト６０は、ベルト内面において後上側部分を第２従動ローラ５８の外周面の上側部分に接触させ、かつ前上側部分を第３従動ローラ５９の外周面の上側部分に接触させて、前側部分から下側部分を経た後側部分までを当該第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９各々の外周面から離隔させて配置されている。ただし、筐体左側板及び筐体右側板には、一対の第３軸受部及び一対の第４軸受部をそれぞれプリンタ上方向へ変位させるように付勢する圧縮コイルばねのような付勢部が設けられている。よって加圧部５１は、第２従動ローラ５８の外周面の上側部分を、第２ベルト６０の後上側部分及び第１ベルト５５の後下側部分を順次介して駆動ローラ５３の外周面の下側部分に所定の押圧力で押し付けている。また加圧部５１は、第３従動ローラ５９の外周面の上側部分を、第２ベルト６０の前上側部分及び第１ベルト５５の前下側部分を順次介して第１従動ローラ５４の外周面の下側部分に所定の押圧力で押し付けている。これにより加圧部５１は、媒体搬送方向の上流側の第１従動ローラ５４及び第３従動ローラ５９の押付位置から当該媒体搬送方向の下流側の駆動ローラ５３及び第２従動ローラ５８の押付位置までに亘る、第１ベルト５５の平坦な下側部分と第２ベルト６０の平坦な上側部分とにより媒体２を加熱及び加圧用に挟み込みながら搬送するための挟込部６１を形成している。因みにユニット筐体４２内には、挟込部６１の後側に、第１ベルト５５のベルト外面から媒体２を剥がすように分離するための略Ｌ字板状の分離部６２が、鋭角な先端部を、第１ベルト５５のベルト外面の後下側部分に近接させて配置されている。

そして駆動ローラ５３は、駆動ローラシャフトの一端部及び他端部の何れか一方が、プリンタ筐体３内に設けられたユニット駆動モータ（図示せず）の出力軸に複数のギア（図示せず）を順に介して連結されている。またヒータ５６は、プリンタ筐体３内に設けられたヒータ電源（図示せず）に、一端側端子部及び他端側端子部を介して電気的に接続されている。さらにユニット筐体４２内には、所定位置に、第１ベルト５５の温度を非接触で検出するためのサーミスタのような温度センサ６３が、当該第１ベルト５５のベルト外面と対向させて配置されている。そして温度センサ６３は、例えば、制御部４８に電気的に接続されている。これにより制御部４８は、印刷画像の形成時、定着ユニット１６において温度センサ６３を介して第１ベルト５５の温度を検出すると共に、その検出結果に応じてヒータ電源によるヒータ５６への通電を適宜、オンオフ制御しながら、当該ヒータ５６を発熱させる。また制御部４８は、ヒータ５６の発熱開始とほぼ当時にユニット駆動モータを動作させ始めることで、これに応じて駆動ローラ５３を一回転方向へ回転させると共に、その回転に連動させて第１ベルト５５と共に第１従動ローラ５４も一回転方向へ回転させる。また制御部４８は、第１ベルト５５の一回転方向への回転に連動させて第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９を他回転方向へ回転させる。これにより制御部４８は、定着ユニット１６において第１ベルト５５を一回転方向へ回転させながらヒータ５６を適宜発熱させて、当該第１ベルト５５全体を所望の温度まで加熱する。この状態で定着ユニット１６は、４個の画像形成ユニット１０乃至１３及び転写ユニット１５側から表面に４色分のトナー画像を転写した媒体２が搬送されると、当該媒体２を、媒体取込口４２ＡＸを介してユニット筐体４２内に取り込む。これにより定着ユニット１６は、ユニット筐体４２内で第１ベルト５５及び第２ベルト６０の挟込部６１により媒体２を挟み込むようにして搬送しながら加熱及び加圧することで、当該媒体２の表面に４色のトナー画像を一旦溶融させて定着させてカラーの印刷画像を形成する。そして定着ユニット１６は、ユニット筐体４２内から表面に印刷画像を形成した媒体２を、媒体排出口４２ＢＸを介して排出して媒体排出用搬送路へ引き渡し、かくして媒体排出口３ＢＹへと搬送させることができる。このようにして定着ユニット１６は、媒体２の表面にカラーの印刷画像を形成することができる。

ところで定着ユニット１６では、上述したようにユニット駆動モータに唯一連結された駆動ローラ５３に第１ベルト５５が押し付けられ、当該第１ベルト５５に第１従動ローラ５４が押し付けられている。また定着ユニット１６では、第１ベルト５５に第２ベルト６０も押し付けられており、当該第２ベルト６０に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９が押し付けられている。このため図３に示すように、定着ユニット１６では、印刷画像の形成時、ユニット駆動モータ６５から出力軸の回転により駆動ローラ５３に回転用の駆動力（以下、これを回転駆動力とも呼ぶ）Ｆ１が与えられると、これに応じて駆動ローラ５３が一回転方向へ回転する。そして駆動ローラ５３に与えられた回転駆動力Ｆ１は、当該駆動ローラ５３の一回転方向への回転により第１ベルト５５に伝達される。これにより第１ベルト５５は、駆動ローラ５３と共に一回転方向へ回転する。また駆動ローラ５３から第１ベルト５５へ伝達された回転駆動力Ｆ１は、当該第１ベルト５５の一回転方向への回転により、さらに第１従動ローラ５４に伝達される。これにより第１従動ローラ５４は、第１ベルト５５と共に一回転方向へ回転する。さらに駆動ローラ５３から第１ベルト５５へ伝達された回転駆動力Ｆ１は、当該第１ベルト５５の一回転方向への回転により、第２ベルト６０にも伝達される。これにより第２ベルト６０は、第１ベルト５５の回転方向とは逆の他回転方向へ回転する。さらにまた駆動ローラ５３から第１ベルト５５を介して第２ベルト６０に伝達された回転駆動力Ｆ１は、当該第２ベルト６０の他回転方向への回転により、第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９に伝達される。これにより第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９は、第２ベルト６０と共に他回転方向へ回転する。因みに以下の説明では、ユニット駆動モータ６５の発生させた回転駆動力Ｆ１を駆動ローラ５３から第１ベルト５５及び第１従動ローラ５４へ順次伝達する伝達経路と、当該駆動ローラ５３から第１ベルト５５及び第２ベルト６０を順次介して第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９へ伝達する伝達経路とを、駆動力伝達経路とも呼ぶ。このようにして定着ユニット１６では、ユニット駆動モータ６５が動作して発生させた回転駆動力Ｆ１により駆動ローラ５３を元に第１ベルト５５及び第２ベルト６０を互いに逆の回転方向へ回転させ、かくして挟込部６１により媒体２を搬送しながら加熱及び加圧することができる。

ただし定着ユニット１６では、各部の劣化や印刷画像の形成に用いられる媒体２の品質等により、印刷画像の形成用に正常に動作しない動作不良が発生する場合がある。よって以下には、定着ユニット１６で発生する動作不良について幾つか例を挙げて説明する。まず定着ユニット１６は、印刷画像の形成時、媒体搬送方向の上流側から媒体２を、４色分のトナー画像が転写された表面を上側に向けた状態で挟込部６１に挟み込むことで、第１ベルト５５のベルト外面に媒体２の表面と共に、これに転写された４色分のトナー画像を接触させる。これにより定着ユニット１６は、第１ベルト５５により媒体２の表面のトナー画像を直接加熱して溶融させている。そして定着ユニット１６は、媒体２の表面のトナー画像が溶融すると、溶融したトナー画像にはある程度の粘性が生じるため、分離部６２により第１ベルト５５のベルト外面から媒体２を剥がすようにして分離している。しかしながら図４に示すように、定着ユニット１６では、例えば、挟込部６１に挟み込んだ媒体２の腰が比較的弱いと、その媒体２が第１ベルト５５のベルト外面から分離し得ずに当該ベルト外面と分離部６２との隙間に入り込んで詰まる場合がある。この場合、定着ユニット１６では、ベルト外面と分離部６２との隙間に詰まった媒体２が第１ベルト５５に対する回転負荷となる。このため定着ユニット１６では、第１ベルト５５の回転が停止する（また、第１ベルト５５の回転停止に伴い第１従動ローラ５４の回転も停止する）と共に、当該第１ベルト５５の回転停止により第２ベルト６０への回転駆動力Ｆ１の伝達が遮断され、当該第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９の回転も停止する動作不良が発生する。

また図５に示すように、定着ユニット１６では、例えば、挟込部６１に挟み込んだ媒体２の左右の一方の端部が折れ曲がっていると、媒体２全体の厚みが左右で異なるために、第１ベルト５５及び第２ベルト６０が回転しながら本来の配置位置から、媒体２の他方の折れ曲がっていない端部側へ引っ張られるようにずれる場合がある。そして定着ユニット１６では、第１ベルト係合部及び第２ベルト係合部に第１ベルト５５及び第２ベルト６０が互いのベルト開口部を押し付け、これらベルト開口部の少なくとも一部が捲れるように折れ曲がる場合がある。この場合、定着ユニット１６では、挟込部６１に第１ベルト５５及び第２ベルト６０のベルト開口部の折曲部分５５Ａ、６０Ａを噛み込んで、当該折曲部分５５Ａ、６０Ａが第１ベルト５５に対する回転負荷となる。このため定着ユニット１６では、第１ベルト５５の回転が停止する（また、第１ベルト５５の回転停止に伴い第１従動ローラ５４の回転も停止する）と共に、当該第１ベルト５５の回転停止により第２ベルト６０への回転駆動力Ｆ１の伝達が遮断され、当該第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９の回転も停止する動作不良が発生する。

さらに図６に示すように、定着ユニット１６では、例えば、挟込部６１に挟み込んだ媒体２に複数の皺が生じていると、当該挟込部６１に媒体２が詰まる場合がある。この場合、定着ユニット１６では、第１ベルト５５のベルト外面や、第１ベルト５５及び第２ベルト６０の両方のベルト外面に媒体２が引っかかるようにして挟込部６１に詰まっていると、当該挟込部６１に詰まった媒体２が第１ベルト５５に対する回転負荷となる。このため定着ユニット１６では、第１ベルト５５の回転が停止する（また、第１ベルト５５の回転停止に伴い第１従動ローラ５４の回転も停止する）と共に、当該第１ベルト５５の回転停止により第２ベルト６０への回転駆動力Ｆ１の伝達が遮断され、当該第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９の回転も停止する動作不良が発生する。また定着ユニット１６では、この際、第２ベルト６０のベルト外面に媒体２が引っかかるようにして挟込部６１に詰まっていると、第１ベルト５５はベルト外面を媒体２に対して滑らせるようにして回転するものの、当該第１ベルト５５の回転による第２ベルト６０への回転駆動力Ｆ１の伝達が、挟込部６１に詰まった媒体２によって遮断されるため、当該第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９の回転が停止する動作不良が発生する。

さらに図７に示すように、定着ユニット１６では、例えば、一対の第３軸受部及び一対の第４軸受部を付勢する付勢部が劣化等によって正常に機能しないと、第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９を、第２ベルト６０及び第１ベルト５５を順次介して駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４に規定の押圧力で押し付けることができなくなる場合がある。この場合、定着ユニット１６では、駆動ローラ５３の回転に応じて第１ベルト５５と共に第１従動ローラ５４は回転するものの、第２ベルト６０のベルト外面に対して第１ベルト５５のベルト外面が滑って、当該第１ベルト５５から回転駆動力Ｆ１を第２ベルト６０へ伝達し得ずに、第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９の回転が停止する動作不良が発生する。そして定着ユニット１６では、以上説明した幾つかの動作不良が発生した場合、その種類によっては第１ベルト５５の回転が停止するものの、何れの動作不良でも第２ベルト６０と共に第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９の回転が停止する。これに加えて定着ユニット１６では、例えば、一対の第１軸受部及び一対の第３軸受部や、一対の第２軸受部及び一対の第４軸受部が劣化していると、挟込部６１に媒体２を挟み込むまでは、第１ベルト５５及び第２ベルト６０が規定の回転速度で回転するものの、当該挟込部６１に媒体２を挟み込んだとき、その媒体２が駆動ローラ５３及び第２従動ローラ５８や、第１従動ローラ５４及び第３従動ローラ５９に対する回転負荷となって、これら駆動ローラ５３及び第２従動ローラ５８や、第１従動ローラ５４及び第３従動ローラ５９の回転速度と共に、第１ベルト５５及び第２ベルト６０の回転速度が規定の回転速度よりも低下する（遅くなる）する場合がある。この場合、定着ユニット１６では、第１ベルト５５及び第２ベルト６０によって形成している挟込部６１において媒体搬送速度が低下する動作不良が発生する。このように定着ユニット１６で発生する動作不良としては、種々のものがある。

このため図８に示すように、定着ユニット１６は、例えば、駆動ローラ５３から第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９までの駆動力伝達経路において最も下流側に位置する当該第３従動ローラ５９の回転を検出するために、回転体７０とフォトセンサ７１とからなる回転検出部７２が設けられている。回転体７０は、例えば、中央の円板状のローラ取付部の外周部に、４枚の平板である羽根が表面をローラ取付部の表面と同一の中心軸方向へ向けて等間隔で放射状に突設されている。そして回転体７０は、４枚の羽根それぞれの先端部の幅と、隣接する羽根の先端部の間隔とが等しくなるように形成されていると共に、当該４枚の羽根の表面に反射率を高めるための所定の鏡面加工が施されている。またフォトセンサ７１は、発光素子及び受光素子が、これらの発光面及び受光面を同一方向へ向けて設けられている。さらに第３従動ローラ５９は、第３従動ローラシャフトにおいてジャーナル部５９Ａの先端部分を、第４軸受部（図示せず）を介してユニット筐体４２の筐体左側板の外側に突出させている。そして回転体７０は、第３従動ローラ５９のジャーナル部５９Ａの端面にローラ取付部が固定されている。これにより回転体７０は、４枚の羽根の表面を左側に向けた状態で、第３従動ローラ５９に対し一体に回転するように設けられている。またフォトセンサ７１は、例えば筐体左側板の外面に設けられたセンサ取付部（図示せず）に取り付けられている。これによりフォトセンサ７１は、発光素子の発光面及び受光素子の受光面を、第３従動ローラ５９と共に回転体７０が回転する際に４枚の羽根の先端部が順次通過する位置と対向させている。そしてフォトセンサ７１は、上述した制御部４８に電気的に接続されている。これによりフォトセンサ７１は、印刷画像の形成時、制御部４８の制御のもと、発光素子により回転検出光を発射し、当該回転検出光が回転体７０の隣接する羽根の間を通ったときには受光素子で何ら光を受光しないものの、回転検出光が回転体７０の羽根の表面で反射すると、得られた反射光を受光素子で受光することができる。またフォトセンサ７１は、発光素子により回転検出光を発射している間、回転検出信号を制御部４８に送出しており、当該回転検出信号の信号レベルを、受光素子により反射光を受光したときには論理「Ｈ」レベルに立ち上げ、当該受光素子により反射光を受光していないときには論理「Ｌ」レベルに立ち下げている。

よってフォトセンサ７１は、第３従動ローラ５９と共に回転体７０が回転している場合、発光素子により回転検出光を発射しながら、受光素子により反射光の受光と非受光とを順次交互に繰り返することで、第３従動ローラ５９の回転速度に応じて信号レベルを論理「Ｈ」レベルと論理「Ｌ」レベルとに順次交互に変化させるパルス状の回転検出信号を制御部４８に送出する。これに対してフォトセンサ７１は、第３従動ローラ５９と共に回転体７０の回転が停止した場合、発光素子により発射した回転検出光を当該回転体７０の何れかの羽根の表面に照射していると、受光素子により反射光を受光し続けるため、信号レベルを論理「Ｈ」レベルに立ち上げたまま変化させない回転検出信号を制御部４８に送出する。またフォトセンサ７１は、第３従動ローラ５９と共に回転体７０の回転が停止した場合、発光素子により発射した回転検出光が当該回転体７０の隣接する羽根の間を通っていると、受光素子により反射光を受光しない状態となるため、信号レベルを論理「Ｌ」レベルに立ち下げたまま変化させない回転検出信号を制御部４８に送出する。従って制御部４８は、印刷画像の形成時、フォトセンサ７１から与えられる回転検出信号の信号レベルの変化の有無や信号レベルの変化の周期（すなわち信号レベルが論理「Ｈ」レベルに立ち上がった時点から一旦、論理「Ｌ」レベルに立ち下がり、再び論理「Ｈ」レベルに立ち上がる時点までの時間）を監視している。

そして制御部４８は、回転検出信号の信号レベルが例えば、第３従動ローラ５９が正常に回転している場合の信号レベルの変化の１周期に相当する動作不良検出時間の間、論理「Ｈ」レベルに立ち上がったままや、論理「Ｌ」レベルに立ち下がったまま変化しないと、第３従動ローラ５９の回転が停止して動作不良が発生したことを検出する。すなわち制御部４８は、第３従動ローラ５９の回転の停止により、第１ベルト５５及び第２ベルト６０の両方の回転が停止した動作不良、又は第１ベルト５５は回転しつつも第２ベルト６０の回転が停止した動作不良が発生したことを検出する。また制御部４８は、回転検出信号の信号レベルが周期的に変化している際、例えば、動作不良検出時間において当該信号レベルが論理「Ｈ」レベルに立ち上がっている期間（又は信号レベルが論理「Ｌ」レベルに立ち下がっている期間）が、第３従動ローラ５９が正常に回転している場合よりも長くなると、第３従動ローラ５９の回転速度が低下（変化）して動作不良が発生したことを検出する。すなわち制御部４８は、第３従動ローラ５９の回転速度の変化により、挟込部６１での媒体搬送速度が低下した動作不良が発生したことを検出する。このようにして制御部４８は、定着ユニット１６において上述した種々の動作不良の何れが発生した場合でも、その動作不良の発生を、当該動作不良の種類に応じた第３従動ローラ５９の回転の停止や回転速度の変化として検出することができる。そして制御部４８は、例えば、カラープリンタ１に設けられた図示しない表示部やスピーカ等を介して、又はカラープリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータのような上位装置を介してユーザに動作不良が発生したことを通知する。

ところで制御部４８は、定着ユニット１６において第１ベルト５５及び第２ベルト６０の両方の回転が停止する動作不良が発生した場合や、第１ベルト５５は回転しつつも第２ベルト６０の回転が停止する動作不良が発生した場合、回転検出信号からは、これら動作不良の何れが発生したことで、第３従動ローラ５９の回転が停止しているのかを判断し得ない。ただし定着ユニット１６では、印刷画像の形成時、ヒータ５６の発熱開始から極力短い時間で第１ベルト５５を印刷画像形成用の所望の温度まで加熱するため、上述したように当該第１ベルト５５として熱容量の比較的小さいものが設けられている。よって定着ユニット１６では、ヒータ５６を発熱させたまま第１ベルト５５の回転が停止した場合、その状態が長引く程、当該ヒータ５６により第１ベルト５５が局所的に加熱されて損傷する可能性が増大する。また定着ユニット１６では、第１ベルト５５の温度が過度に上昇すると、その熱により当該定着ユニット１６内の他の部品も加熱され、損傷する可能性が増大する。このため制御部４８は、第３従動ローラ５９の回転が停止して動作不良が発生したことを検出すると、第１ベルト５５の回転が実際には停止しているか否かに係わらずに停止しているものと見なして、当該動作不良の発生を検出した時点でヒータ５６の発熱を停止させる。これにより制御部４８は、第１ベルト５５が回転を停止させた状態で加熱され続けて損傷することを防止することができる。また制御部４８は、第３従動ローラ５９の回転が停止すると、ユニット駆動モータ６５の動作も停止させ、例えば、回転の停止している第１ベルト５５のベルト内面に対して駆動ローラ５３の表面が擦れて磨耗すること、またユニット駆動モータ６５に駆動ローラ５３を回転させようとして過度の負荷がかかることを防止している。このようにして制御部４８は、第１ベルト５５のみならず、駆動ローラ５３やユニット駆動モータ６５が損傷することも防止している。

また定着ユニット１６では、第１ベルト５５及び第２ベルト６０の回転速度が低下（すなわち、変化）する動作不良が発生すると、挟込部６１での媒体搬送速度が規定よりも低下する分、当該挟込部６１で媒体２上のトナー画像に与える熱量が規定よりも多くなり、例えば、溶融したトナー画像同士が混ざり込んで印刷画像に色の滲みが生じる可能性がある。このため制御部４８は、第３従動ローラ５９の回転速度が変化して動作不良が発生したことを検出すると、例えば、ユニット駆動モータ６５を制御して駆動ローラ５３の回転速度を規定よりも速くすることにより、挟込部６１での媒体搬送速度を規定の媒体搬送速度に戻す。これにより制御部４８は、挟込部６１において媒体２上のトナー画像に与える熱量が変化することを極力抑えて、媒体２の表面に形成する印刷画像において色の滲みが生じることを極力回避している。

実際に定着ユニット１６では、第３従動ローラ５９が正常に回転している場合に回転検出信号の信号レベルが変化する周期を、回転体７０の羽根の枚数によって適宜選定することができる。具体的に説明すると、定着ユニット１６では、例えば、Ａ４サイズの媒体２を、一方の短辺を搬送方向へ向ける縦送りで搬送する場合の当該媒体２に対する単位時間当たりの印刷速度を８［ppm］として、第１ベルト５５及び第２ベルト６０による媒体搬送速度ＴＶを５３［mm/s］とし、第３従動ローラ５９の外径ＯＤをφ１５として当該第３従動ローラ５９の外周ＯＬを、（１）式

ＯＬ＝１５［mm］×３．１４
＝４７．１［mm］ ……（１）

で表されるように求めると、単位時間（１秒）当たりの第３従動ローラ５９の回転速度ＲＶは、（２）式

ＲＶ＝ＴＶ÷ＯＬ
＝５３［mm/s］÷４７．１［mm］
≒１．１２５［rps］ ……（２）

で表されるように求めることができる。そして定着ユニット１６では、回転体７０の羽根の枚数Ｎを４枚とすると、回転検出信号の信号レベルが変化する周期Ｔは、（３）式

Ｔ＝ＲＶ÷Ｎ
＝１．１２５［rps］÷４［枚］
≒０．２８［sec］ ……（３）

で表されるように求めることができる。そして一般的にフォトセンサ７１の受光素子による応答速度は、０．０１秒程度であるため、第３従動ローラ５９の回転に応じて回転検出信号の信号レベルを的確に変化させることができる。因みに定着ユニット１６では、回転検出信号の信号レベルが変化する周期を０．２８秒よりも短くしたい場合、回転体７０の羽根の枚数を４枚よりも増加させれば良く、これに対して当該周期を０．２８秒よりも長くしたい場合、回転体７０の羽根の枚数を４枚よりも減少させれば良い。

なお、従来の画像形成装置では、定着ローラの芯金部分の温度の検出にサーミスタを用いているが、一般的にサーミスタのような温度センサの応答速度は２秒程度である。このため従来の画像形成装置では、サーミスタによる芯金部分の温度の検出結果に基づいて媒体搬送速度が変化したことを検出して駆動モータを制御しても、実際に媒体搬送速度が変化してから、これを検出して駆動モータを制御するまでに最大で２秒程度かかり、その間、規定とは異なる媒体搬送速度で媒体２を搬送することになる。これに対して本実施の形態によるカラープリンタ１では、第３従動ローラ５９の回転の検出に回転体７０と、応答速度の早いフォトセンサ７１とからなる回転検出部７２を用いるため、挟込部６１での媒体搬送速度が規定よりも低下した場合、温度センサを用いる場合に比して、媒体搬送速度が低下した時点から格段的に早い時点で当該媒体搬送速度の低下を検出することができる。そしてカラープリンタ１では、ユニット駆動モータ６５を制御して媒体搬送速度を元に戻すため、温度センサを用いる場合に比して、挟込部６１において媒体２上のトナー画像に与える熱量が増大することを極力抑えて、媒体２の表面に形成する印刷画像において色の滲みが生じることを、より確実に回避することができる。またカラープリンタ１では、ヒータ５６によって加熱している第１ベルト５５の回転が停止した場合も、回転の停止時点から格段的に早い時点で当該回転の停止を検出することができる。そしてカラープリンタ１では、その回転の検出時点にヒータ５６の発熱を停止させるため、第１ベルト５５の過度の加熱による損傷も、より確実に回避することができる。

（１−３）実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１では、定着ユニット１６において駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４に媒体２を加熱するための第１ベルト５５を架けると共に、第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９に媒体２を加圧するための第２ベルト６０を架けて、当該第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９を、第２ベルト６０及び第１ベルト５５を順次介して駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４に押し付けることで、第１ベルト５５及び第２ベルト６０により媒体２を搬送しながら加熱及び加圧する挟込部６１を形成した。そしてカラープリンタ１では、定着ユニット１６の駆動ローラ５３にユニット駆動モータ６５を連結することで、当該ユニット駆動モータ６５の発生させた回転駆動力Ｆ１を駆動ローラ５３から第１ベルト５５及び第１従動ローラ５４へ順次伝達し、また当該駆動ローラ５３から第１ベルト５５及び第２ベルト６０を順次介して第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９に伝達するようにした。そのうえでカラープリンタ１では、定着ユニット１６に駆動力伝達経路の下流側に位置する第３従動ローラ５９の回転を検出するための回転検出部７２を設けた。そしてカラープリンタ１は、印刷画像の形成時、定着ユニット１６において第３従動ローラ５９の回転が意図せずに停止し、また回転速度が変化すると、制御部４８が回転検出部７２により当該第３従動ローラ５９の回転の停止、また回転速度の変化を検出した。以上の構成によれば、カラープリンタ１は、印刷画像の形成時、定着ユニット１６において第１ベルト５５と共に第２ベルト６０の回転が停止する動作不良や、第１ベルト５５が回転しつつも第２ベルト６０の回転が停止する動作不良、挟込部６１での媒体搬送速度が低下する動作不良の何れが発生した場合でも、これら種々の動作不良の発生を、駆動ローラ５３から回転駆動力Ｆ１の伝達を受けて回転していた第３従動ローラ５９の回転の停止や回転速度の変化として検出することができる。これによりカラープリンタ１は、定着ユニット１６における種々の動作不良の発生を容易に検出することができる。

またカラープリンタ１では、定着ユニット１６において第１ベルト５５の内側にヒータ５６を設けるようにした。そしてカラープリンタ１は、制御部４８が定着ユニット１６において第３従動ローラ５９の回転の停止として、第１ベルト５５及び第２ベルト６０が回転を停止し、又は第２ベルト６０の回転が停止する動作不良が発生したことを検出したとき、ヒータ５６の発熱を停止させるようにした。これによりカラープリンタ１は、定着ユニット１６において、係る動作不良が発生した場合、第１ベルト５５が回転を停止させた状態で加熱され続けて損傷することを防止することができる。これに加えてカラープリンタ１は、制御部４８が定着ユニット１６において第３従動ローラ５９の回転が停止したことを検出すると、ユニット駆動モータ６５の動作も停止させるようにした。従ってカラープリンタ１は、動作不良の発生により回転を停止させている第１ベルト５５のベルト内面に対して駆動ローラ５３の表面が擦れて磨耗すること、またユニット駆動モータ６５に駆動ローラ５３を回転させようとして過度の負荷がかかることを防止して、第１ベルト５５のみならず、駆動ローラ５３やユニット駆動モータ６５が損傷することも防止することができる。さらにカラープリンタ１は、制御部４８が定着ユニット１６において第３従動ローラ５９の回転速度の変化として、挟込部６１での媒体搬送速度が低下する動作不良が発生したことを検出したとき、ユニット駆動モータ６５を制御して媒体搬送速度を元に戻すようにした。これによりカラープリンタ１は、係る動作不良が発生した場合、挟込部６１において媒体２上のトナー画像に与える熱量が増大することを極力抑えて、媒体２の表面に形成する印刷画像において色の滲みが生じることを防止することができる。

さらにカラープリンタ１は、制御部４８が定着ユニット１６において回転検出部７２として、第３従動ローラ５９に一体に回転するように設けられた回転体７０と、当該回転体７０と対向配置されたフォトセンサ７１とにより当該第３従動ローラ５９の回転の停止や回転速度の変化を検出するようにした。よってカラープリンタ１は、定着ユニット１６において動作不良が発生した場合、その発生時点から極力短い時間で当該動作不良が発生したことを第３従動ローラ５９の回転の停止や回転速度の変化として検出することができる。従ってカラープリンタ１は、定着ユニット１６において種々の動作不良が発生した場合、その動作不良の発生に迅速に対処することができ、第１ベルト５５の過度の加熱による損傷や、駆動ローラ５３及びユニット駆動モータ６５の損傷、媒体２における印刷画像の色の滲みの発生等を、より確実に防止することができる。

（２）他の実施の形態
（２−１）他の実施の形態１
なお上述した実施の形態においては、定着ユニット１６で挟込部６１での媒体搬送速度が低下する動作不良が発生したことを検出したとき、ユニット駆動モータ６５を制御して媒体搬送速度を元に戻すようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、定着ユニット１６において一対の第１軸受部及び一対の第３軸受部や、一対の第２軸受部及び一対の第４軸受部が著しく劣化しているために、挟込部６１で媒体搬送速度が低下したときにユニット駆動モータ６５を制御しても、当該媒体搬送速度を元に戻し得ない場合は、印刷画像の形成を中止しても良い。ここで、定着ユニット１６では、媒体搬送速度が低下する動作不良が、挟込部６１において第１従動ローラ５４及び第３従動ローラ５９の間に媒体２を挟み込んだときに発生する場合と、駆動ローラ５３及び第２従動ローラ５８の間に媒体２を挟み込んだ場合に発生する場合とがある。そして本発明では、このような動作不良の発生を、媒体搬送方向の上流側に位置する第３従動ローラ５９の回転をもとに検出している。よって本発明は、定着ユニット１６の挟込部６１において第１従動ローラ５４及び第３従動ローラ５９の間に媒体２を挟み込んだときに媒体搬送速度が低下する動作不良が発生すると、当該動作不良の発生を直ちに検出して印刷画像の形成を中止することができる。これにより本発明は、例えば、複数の媒体２に連続して印刷画像を形成する（すなわち、連続印刷の）場合、当該複数の媒体２に色の滲みが生じた印刷画像が無駄に形成されることを極力回避することができる。

（２−２）他の実施の形態２
また上述した実施の形態においては、定着ユニット１６において駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４に第１ベルト５５を架けると共に、第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９に第２ベルト６０を架けて、当該第２従動ローラ５８及び第３従動ローラ５９を第１ベルト５５及び第２ベルト６０を順次介して駆動ローラ５３及び第１従動ローラ５４に所定の押圧力で押し付け、回転検出部７２を介して第３従動ローラ５９の回転を検出するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、例えば、定着ユニット１６において第２従動ローラ５８に回転体７０を設け、回転検出部７２を介して第２従動ローラ５８の回転を検出するようにしても良い。また本発明は、例えば、図９に示すように、定着ユニット８０において駆動ローラ８１及び第１従動ローラ８２に第１ベルト８３を張架する（すなわち張力を付与して架ける）と共に、第２従動ローラ８４を、第１ベルト８３を介して駆動ローラ８１に所定の押圧力で押し付けて、当該第２従動ローラ８４と第１ベルト８３とにより挟込部８５を形成する。そして本発明は、第１ベルト８３の内側にヒータ８６を配置し、図示しない回転検出部７２を介して第２従動ローラ８４の回転を検出するようにしても良い。さらに本発明は、図９との対応部分に同一符号を付した図１０に示すように、定着ユニット９０に、第１従動ローラ８２に換えて、抵抗発熱体を有する板状のヒータ９１を保持するヒータ保持部９２を設け、当該ヒータ保持部９２と共に駆動ローラ８１に第１ベルト８３を張架するようにしても良い。さらにまた本発明は、例えば、図１１に示すように、定着ユニット９５において駆動ローラ９６及び第１従動ローラ９７に第１ベルト９８を張架すると共に、第２従動ローラ９９を第１ベルト９８に所定の押圧力で押し付けて、当該第２従動ローラ９９と第１ベルト９８とにより挟込部１００を形成する。そして本発明は、第１ベルト９８の内側にヒータ１０１を配置し、図示しない回転検出部７２を介して第２従動ローラ９９の回転を検出するようにしても良い。本発明は、このような定着ユニット１６、８０、９０、９５の種々の構成によっても、第２従動ローラ５８、８４、９９の回転をもとに、上述した実施の形態の場合と同様に、当該定着ユニット１６、８０、９０、９５で動作不良が発生したことを検出することができる。

（２−３）他の実施の形態３
さらに上述した実施の形態においては、本発明による定着装置を、図１乃至図１１について上述したカラープリンタ１に設けられた定着ユニット１６、８０、９０、９５に適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、２次転写式のカラープリンタやモノクロ電子写真式プリンタ（以下、これをモノクロプリンタとも呼ぶ）、ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置に設けられる定着ユニット、第２ベルト６０内にもヒータが配置された定着ユニット等のように、この他種々の構成の定着装置に広く適用することができる。

（２−４）他の実施の形態４
さらに上述した実施の形態においては、本発明による画像形成装置を、図１乃至図１１について上述したカラープリンタ１に適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、２次転写式のカラープリンタやモノクロプリンタ、ＭＦＰ、ファクシミリ、複合機、複写機等のように、この他種々の構成の画像形成装置に広く適用することができる。

（２−５）他の実施の形態５
さらに上述した実施の形態においては、従動ローラの回転を検出する回転検出部として、図１乃至図１１について上述した回転体７０及びフォトセンサ７１からなる回転検出部７２を適用するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、鏡面加工が施された円形の表面の外周部分に１のスリットが形成され、又は複数のスリットが外周方向に沿って所定の間隔で形成された回転体と、フォトセンサとからなる回転検出部や、ローラシャフトの外周面にシャフト長手方向と平行な１の溝が形成され、又はシャフト長手方向と平行な複数の溝が周方向に沿って所定の間隔で形成された従動ローラと、当該従動ローラのローラシャフトに回転検出光を照射し、１又は複数の溝で当該回転検出光が反射して得られる反射光を受光するフォトセンサとからなる回転検出部等のように、この他種々の構成の回転検出部を広く適用することができる。

本発明は、カラープリンタやモノクロプリンタ、ＭＦＰ、ファクシミリ、複合機、複写機等の画像形成装置、及び当該画像形成装置に設けられる定着装置に利用することができる。

１……カラープリンタ、２……媒体、１６、８０、９０、９５……定着ユニット、５０……加熱部、５１……加圧部、５３、８１、９６……駆動ローラ、５４、８２、９７……第１従動ローラ、５５、８３、９８……第１ベルト、５６、９１……ヒータ、５８、８４、９９……第２従動ローラ、５９……第３従動ローラ、６０……第２ベルト、６５……ユニット駆動モータ、７０回転体、７１……フォトセンサ、７２……回転検出部。

Claims (6)

1. 媒体を搬送するための無端状の第１ベルトと、
   前記第１ベルトと共に前記媒体を搬送するための無端状の第２ベルトと、
   前記第１ベルトが架けられて、当該第１ベルトを回転させる駆動ローラと、
   前記駆動ローラと共に前記第１ベルトが架けられる第１従動ローラと、
   前記第２ベルトが架けられて、当該第２ベルトが前記第１ベルトに押し付けられることにより、前記駆動ローラから回転駆動力が前記第１ベルトを介して前記第２ベルトに伝達されて、当該第２ベルトと共に回転する第２従動ローラ及び第３従動ローラと、
   回転検出部と
   を具え、
   前記第２従動ローラを前記第２ベルト及び前記第１ベルトを順次介して前記駆動ローラに押し付けると共に、前記第３従動ローラを前記第２ベルト及び前記第１ベルトを順次介して前記第１従動ローラに押し付けて、前記駆動ローラ及び前記第２従動ローラの押付位置から前記第１従動ローラ及び前記第３従動ローラの押付位置までの間で前記第１ベルト及び前記第２ベルトの平坦な部分により前記媒体を挟み込みながら搬送する挟込部を形成し、
   前記回転検出部は、
   前記第３従動ローラの回転を検出する
   定着装置。
2. 前記第１ベルトの内側に配置され、当該第１ベルトを加熱するヒータ
   を具える請求項１に記載の定着装置。
3. 前記第１従動ローラ及び前記第３従動ローラは、
   前記駆動ローラ及び前記第２従動ローラの配置位置よりも媒体搬送方向の上流側に配置される
   請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
4. 前記回転検出部は、
   前記第３従動ローラと一体に回転する回転体と、
   前記回転体の表面と対向させて配置されるフォトセンサと
   を具える請求項１乃至請求項３の何れかに記載の定着装置。
5. 前記ヒータは、
   ハロゲンランプである
   請求項２に記載の定着装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れかに記載の前記定着装置
   を具える画像形成装置。

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