JP4127782B2 - コンベアライン構築方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状のローラコンベヤ、リフター或いはスライダー等の各種のコンベアユニット装置（以下コンベアモジュールという）を組み合わせて所望の搬送設備を構築するコンベアライン構築方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンベア構築方法は、コンベアモジュールの配置を設計し、該設計に従ってコンベアモジュールを連結配備した後、各コンベアモジュールが設計通りに作動させるために、中央制御盤により直接各モジュールに起動、停止、駆動速度等の指令を行う集中制御方式を採用していた。しかしこの集中制御方式は、中央制御盤と各コンベアモジュール間の信号の送受のためにケーブルを配線しなければならず、自動化が進むにつれてモータやセンサーの数が増加すると配線が複雑となり取り扱いが煩雑となるばかりでなく、コンベアレイアウトの変更が生じると、配線や、中央制御盤での制御プログラムの変更を余儀なくされた。
【０００３】
このような状況を避けるために、最近はコンベア構築方法として、分散制御方式が採用されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−７７９１５号公報（第２−４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この分散制御方式は、各コンベアモジュール毎に制御装置を設け、統括制御盤と各制御装置とをオンラインで接続したものであるから、コンベアレイアウトの変更が生じた場合には伝送ラインをコネクターを介して接続すれば信号の授受を行うことができ便利であるが、レイアウト変更に伴う動作プログラムの作成は複雑であり、専門の技術者でなければできなかった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、ユーザサイドでコンベアラインの設計から、コンベアユニットの手配、設置及び動作プログラムの作成まで容易に行うことができるコンベアライン構築方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のコンベアライン構築方法は、情報端末上で仮想コンベアレイアウトを作成し、該仮想コンベアレイアウトに基づき実機コンベアラインを構築するコンベアライン構築方法であって、前記情報端末におけるライブラリ内に、動作定義と製品情報の属性を付加した複数種の仮想コンベアモジュールを作成するステップと、前記情報端末におけるレイアウト作成画面上で前記仮想コンベアモジュールを選択及び配置して仮想コンベアレイアウトを作成するステップと、前記選択配置した仮想コンベアモジュールの各動作定義を設定して前記仮想コンベアレイアウトの動作情報を作成するステップと、前記選択配置した仮想コンベアモジュールの製品情報を集計するステップとを備え、前記仮想コンベアモジュールの製品情報を集計するステップに基づき実機コンベアモジュールを集結した後、前記仮想コンベアレイアウトに基づき実機コンベアモジュールを設置して実機コンベアレイアウトを構築するステップと、前記情報端末と前記レイアウトされた実機コンベアモジュールの各制御装置とをオンライン接続して両者間で送受信可能とするステップと、前記情報端末より前記動作情報を前記各制御装置に送信して各実機コンベアモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュールの各動作定義通りに設定するステップとを備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、仮想コンベアモジュールの各動作定義を順次設定するだけで仮想コンベアレイアウトの動作情報が作成できるので、専門の技術者でなくても実機コンベアラインのための動作プログラムが準備でき、仮想コンベアモジュールの製品情報を集計することで、実機モジュールの購入のための手配も容易に行える。そして情報端末と実機コンベアモジュールの各制御装置とがオンライン接続されているので、仮想コンベアレイアウトで設定した動作情報をそのまま各制御装置に反映させることができる。
【０００９】
本発明のコンベアライン構築方法において、前記各実機コンベアモジュールの動作定義は該モジュールの制御装置側にて設定変更が可能であり、前記各制御装置に収められている当該実機コンベアモジュールの製品情報と設定されている動作定義を前記情報端末に送信して、前記レイアウト作成画面に実機コンベアレイアウトを作図するステップを有することが好ましい。
このようにすれば、実機側でレイアウトの変更があって、実機側で動作定義を設定し直した場合でも、その情報を情報端末に取り込んで現実の実機コンベアレイアウトを作図できるので、改めて仮想コンベアレイアウトを作成し直す必要がない。
【００１０】
本発明のコンベアライン構築方法において、前記実機コンベアモジュールの製品情報と設定されている動作定義を前記情報端末で管理可能なことが好ましい。このようにすれば、実機コンベアモジュールの情報を情報端末で管理することで、設計のやり直しとか、新たにコンベアラインを構築する場合、直ちに再利用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１はライブラリ内から選択された仮想コンベヤモジュールを配置して仮想コンベヤレイアウトを情報端末の画面上に表示したモデル図、図２は情報端末の画面上で仮想コンベヤレイアウトに各仮想コンベヤモジュールに基づく属性を設定する説明図、図３は画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトを構築する仮想コンベアモジュール単位で動作をチェックする説明図、図４の（ａ）〜（ｃ）は画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトの各動作パターンを示す説明図、図５は仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトにおける実機コンベアモジュール毎の制御装置とオンライン接続された情報端末間で情報の授受を行う説明図、図６は実機コンベアモジュール単位毎に例示した斜視図であって、（ａ）は長尺ローラコンベアの実機モジュール、（ｂ）はリフターの実機モジュール、（ｃ）はターンテーブルの実機モジュールであり、図７は仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトの斜視図である。
【００１３】
図１において、符号１は情報端末となる主制御装置の表示部（ＣＲＴ）としての設定画面であり、この設定画面１は、各複数種の仮想コンベアモジュールを表示するライブラリ画面２と、このライブラリ画面２から選択された所望の仮想コンベアモジュール５をモジュール単位でマウスによりドラッグ及びドロップして選択及び配置し、所定パターンの仮想コンベアレイアウト６を作成するレイアウト作成画面４とから構成されている。
【００１４】
ライブラリ画面２上に表示される仮想コンベアモジュールは、例えばＷＳタイプＡとしての長尺ローラコンベア５ａ、及びＷＳタイプＢとしての短尺ローラコンベア５ｂ、リフター５ｃ、スライドコンベア５ｄ及びターンテーブル５ｅといった代表的なものが示されているがこれこれらに限定されるものではない。
【００１５】
レイアウト作成画面４上で作成された仮想コンベアレイアウト６は、選択画面８で選択されたパターン１のもので、直列に連結される２つの短尺ローラコンベア５ｂ、５ｂと、この短尺ローラコンベア５ｂの下流端に接続されるターンテーブル５ｅと、ターンテーブル５ｅの下流端に接続されるリフター５ｃと、このリフター５ｃ上下段の出口側にそれぞれ接続された一対の長尺ローラコンベア５ａ、５ａの下流端に接続されるリフター５ｃと、このリフター５ｃの下段出口側と上記短尺ローラコンベア５ｂの始端間に接続されたスライドコンベア５ｄとから構築されている。
【００１６】
そして、このレイアウト作成画面４には、該画面上で作成される仮想コンベアレイアウト６の下方に、標準的なものとして動作定義と製品情報の属性が付加された各種パターンの仮想コンベアレイアウトモデルを選択できる選択画面８が表示されるようになっている。
【００１７】
選択画面８には、パターン１、パターン２、パターン３…及びこれらパターン１〜３…に対応する推奨フローがフロー１〜３…が表示されるようになっており、パターン１、パターン２、パターン３…の何れかが選択されると、これらに対応する推奨フローがフロー１〜３…の中から選択的に表示されるようになっている。しかし、この選択画面８で推奨されるパターンと無関係に、独自に仮想コンベアモジュールを選択配置して仮想コンベアレイアウトを設計できることはいうまでもない。
【００１８】
更に、レイアウト作成画面４には、表示された仮想コンベヤレイアウトに各仮想コンベヤモジュール単位で動作定義や製品情報等の属性が設定されるようになっており、例えば、各仮想コンベヤモジュールには、その接続端部に専用の接続ポイント方向及び接続可能な接続ポイント相手が設定されている。
【００１９】
設定画面１のレイアウト作成画面４上には、図１に示すように選択画面８から選択されたパターン１及びフロー１のモデルとなる仮想コンベアレイアウト６が表示されており、この仮想コンベアレイアウト６において、各仮想コンベヤモジュールをクリックすると、図２に示される仮想コンベヤモジュールの属性を設定するカスタムプロパティ画面１０が表示される。
【００２０】
製品情報の属性として、製品名、例えば、製品コード、メーカー名、価格などが、動作定義の属性として、接続ポイント方向及び接続可能な接続ポイント相手並びに搬送速度等の設定ができるようになっている。
【００２１】
次に、レイアウト作成画面４上で所定パターンの仮想コンベアレイアウト６を作成するに際し、図３に示すライブラリ画面２上から選択された各種仮想コンベアモジュール５をクリックした際にチェック画面１２が表示され、選択された仮想コンベアモジュールが接続可能か否かがチェックできるようになっている。
【００２２】
接続不能な属性の仮想コンベアモジュールが選択された場合は、「適切なモジュールが接続されていません」というコメントが表示され、仮想コンベアレイアウト６を作成する際に選択された仮想コンベアモジュールの属性の適合性がチェックされるようになっている。
【００２３】
画面上で仮想コンベアレイアウト６が作成され、仮想コンベアモジュールの各動作定義が設定されると、その設定により図４の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、動作情報の異なる各種のコンベアレイアウトが構築できる。
【００２４】
仮想コンベアレイアウト６を構成する各仮想コンベアモジュールの製品情報を集計することで、実機コンベアを構築するために必要な実機コンベアモジュールの数量、金額等が情報端末上で管理でき、見積りや手配を容易に行うことができる。
【００２５】
図４の（ａ）に示すコンベアレイアウトは、選択されたパターン１の仮想コンベアレイアウト６におけるフロー１の動作モデルであって、搬送物は、矢印で示すように反時計回りの方向に循環搬送され、ターンテーブル５ｅの出口側に接続されたＷＳタイプＡの長尺ローラコンベア５ａでは搬送されず、リフター５ｃ間に接続された上段の長尺ローラコンベア５ａによって搬送されるパターンである。
【００２６】
図４の（ｂ）に示すコンベアレイアウトは、選択されたパターン１におけるフロー２の動作モデルであって、同様に矢印で示すように反時計回りに循環搬送される搬送物は、ターンテーブル５ｅの出口側に接続されたＷＳタイプＡの長尺ローラコンベア５ａと、リフター５ｃの上段間に接続された長尺ローラコンベア５ａ上を交互に搬送されるパターンである。
【００２７】
また、図４の（ｃ）に示すコンベアレイアウトは、図４の（ａ）に示す搬送方向とは逆に時計回りの方向に循環搬送されるパターンである。
【００２８】
次に、実機コンベアレイアウトに付き図５を参照して説明する。
【００２９】
前述した仮想コンベアレイアウト６は、パターン１のレイアウトとして説明したが、この実機コンベアレイアウト７は、例えばパターン２の仮想コンベアレイアウトに基づいて構築されたもので、製品情報の集計から実機モジュールを手配し、連結配備する。
【００３０】
図６には各実機コンベアモジュールの斜視図が示されており、図６（ａ）に示す実機コンベアモジュールは、長尺ローラコンベア５Ａであって、制御装置１４ａ、起動停止ボタン１６及び非常停止ボタン１８を備えている。図６（ｂ）に示す実機コンベアモジュールは、リフター５Ｃであって、昇降且つ搬送方向前後に搬送可能なローラコンベア２０を有し、制御装置１４ｇを備えている。また、図６（ｃ）に示す実機コンベヤモジュールは、ターンテーブル５Ｅであって、１８０度旋回且つ前後に搬送可能なローラコンベア２２を有し、制御装置１４ｄを備えている。
【００３１】
図５に示す実機コンベアレイアウト７は、スライドコンベア５Ｄと、このスライドコンベア５Ｄに接続されるＷＳタイプＡとしての一対の長尺ローラコンベア５Ａ、５Ａと、この長尺ローラコンベア５Ａの下流端に接続されるターンテーブル５Ｅと、ターンテーブル５Ｅの下流端に接続される一対の長尺ローラコンベア５Ａ、５Ａとから成る実機コンベヤモジュールから構築され、矢印で示される反時計回りの方向に循環搬送されるパターンとして設定されている。
【００３２】
上記のスライドコンベア５Ｄとターンテーブル５Ｅの各実機コンベヤモジュールには、それぞれ制御装置１４ａ、１４ｄが設けられると共に、４本の長尺ローラコンベア５Ａの各実機コンベヤモジュールにも、上流側から順に制御装置１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｆが設けられ、これら制御装置は情報端末ＰＣとオンライン接続されている。
【００３３】
各実機コンベヤモジュールに付随した制御装置１４ａ〜１４ｆと情報端末ＰＣとがオンライン接続されると、次に情報端末ＰＣ側から仮想コンベアレイアウトで構築した動作情報が制御装置１４ａ〜１４ｆへ送信される。これにより、各実機コンベアモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュールの各動作定義通りに設定することができる。したがって、ユーザサイドにコンベアの専門の技術者がいなくても、各実機コンベアモジュールに設計通りの動作定義を与えることができる。
【００３４】
また逆に、実機コンベアレイアウト７を構成する実機コンベアモジュールの各制御装置１４ａ〜１４ｆから、情報端末ＰＣに製品情報や動作情報を取り込むことができ、これらを基にして実機コンベアレイアウトをレイアウト作成画面上に作成することができる。したがって、実機コンベアレイアウトを変更して現場で動作定義を設定した場合も、情報端末ＰＣに改造変更した実機コンベアレイアウトを作図し、実機コンベアの運転や、監視、管理等に利用することができる。
【００３５】
更に、図７に示す実機コンベアレイアウト９は、図４（ａ）に示すパターン１の仮想コンベアレイアウト６におけるフロー１の動作モデルに基づくものであって、この実機コンベアレイアウト９は、始端側から順に直列に連結される一対の短尺ローラコンベア５Ｂ、５Ｂと、この短尺ローラコンベア５Ｂの下流端に接続されるターンテーブル５Ｅと、ターンテーブル５Ｅの下流端に接続されるリフター５Ｃと、このリフター５Ｃ上下段の出口側にそれぞれ接続された一対の長尺ローラコンベア５Ａ、５Ａの下流端に接続されるリフター５Ｃと、このリフター５Ｃの下段出口側と上記短尺ローラコンベア５Ｂの始端間に接続されたスライドコンベア５Ｄとから成る数種のモジュールで構築されている。
【００３６】
次に上記のように構築された実機コンベアレイアウト９によれば、一対の短尺ローラコンベア５Ｂ、５Ｂ上に載置された搬送物Ｗがターンテーブル５Ｅのローラコンベア２２上に載置されると、この搬送物Ｗは、ローラコンベア２２が１８０度旋回したのちリフター５Ｃの下段側に位置しているローラコンベア２０上に移載される。
【００３７】
リフター５Ｃのローラコンベア２０上に搬送物Ｗが載置されると、ローラコンベア２０が直ちに上段側に上昇することでローラコンベア２０上の搬送物Ｗは、上段の長尺ローラコンベア５Ａ上に移載される。、本動作定義では下段の長尺ローラコンベア５Ａへは移送されないようになっている。
【００３８】
そして、上段の長尺ローラコンベア５Ａ上を搬送される搬送物Ｗは、上段に位置しているリフター５Ｃのローラコンベア２０上に移載されたのち下降することで、このローラコンベア２０上からスライドコンベア５Ｄのローラコンベア２４上に移載され、パターン１によるフロー１のモデルの仮想コンベアレイアウト６に基づく実機コンベアレイアウト９の稼働が実現される。
【００３９】
次に、本発明のコンベアライン構築手順に付き、図８を参照して詳述する。図８はコンベアラインを構築するための流れ図である。
【００４０】
先ず、ステップ１では、情報端末ＰＣの設定画面１上の左側に設けたライブラリ２内に、動作定義と製品情報の属性を付加した複数種の仮想コンベアモジュール５を図形モデルとして作成し記憶部に登録する。
【００４１】
ステップ２では、ライブラリ２内の仮想コンベアモジュール５をレイアウト作成画面４上に選択及び配置して、例えば図１に示すような仮想コンベアレイアウト６を作成する。
【００４２】
ステップ３では、選択配置した仮想コンベアモジュール５の各動作定義を設定して仮想コンベアレイアウト６の動作情報を作成する。この動作情報の作成に際し、仮想コンベアレイアウト６の各種仮想コンベアモジュール５をクリックすることで、図３に示すチェック画面１２が表示されて選択された仮想コンベアモジュールが接続可能か否かがチェックでき、接続不能な属性の仮想コンベアモジュールが選択された場合は、「適切なモジュールが接続されていません」というコメントが表示される。
【００４３】
ステップ４では、作成された仮想コンベアレイアウト６に選択配置された仮想コンベアモジュール単位で、その属性を設定するカスタムプロパティ画面１０が図２に示される設定画面上に表示され、これにより製品情報が集計される。
【００４４】
またステップ５では、集計された仮想コンベアモジュール５の製品情報に基づいて実機コンベヤモジュールを集結した後、仮想コンベアレイアウト６に基づく実機コンベヤモジュールを設置して、例えば図７に示す実機コンベアレイアウト９を構築する。
【００４５】
ステップ６では、情報端末ＰＣと、レイアウトされた実機コンベヤモジュールの各制御装置とをオンライン接続して両者間で送受信可能にする。
【００４６】
更にステップ７では、情報端末ＰＣより動作情報を各制御装置に送信し、各実機コンベヤモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュール５の各動作定義通りに設定する。
【００４７】
一方、各実機コンベアモジュールの動作定義は、各実機コンベアモジュールの制御装置側で設定変更が可能となっており、ステップ８では、各制御装置に収められている当該実機コンベアモジュールの製品情報と、設定されている動作定義を情報端末ＰＣに送信することでレイアウト作成画面４上に実機コンベアレイアウト９を作図する。
【００４８】
例えば、図７に示す実機コンベアレイアウト９が設置された現場にて、ターンテーブル５Ｅをスライドコンベア５Ｄへ変更することが余儀なくされた場合に、この変更に基づく新たな動作定義をスライドコンベア５Ｄを含めて各制御装置で設定し直し、これらの動作情報を情報端末ＰＣに送信することでレイアウト作成画面４に変更後の実機コンベアレイアウトを作図し、これを新たなパターンＮ及びフローＮとして登録することができる。
【００４９】
従って、上記の実施形態に係るコンベアライン構築方法によれば、仮想コンベアモジュール５の各動作定義を順次設定するだけで仮想コンベアレイアウト６の動作情報が作成できるので、専門の技術者でなくても実機コンベアラインのための動作プログラムを準備することができ、仮想コンベアモジュール５の製品情報を集計することで、実機コンベアモジュールの購入のための手配も容易に行うことができる。
【００５０】
また、情報端末ＰＣと仮想コンベアモジュール５の各制御装置とがオンライン接続されているので、仮想コンベアレイアウト６で設定した動作情報をそのまま各制御装置に反映させることができる。
【００５１】
そして、実機側でレイアウトの変更があって、実機側で動作定義を設定し直した場合でもその情報を情報端末に取り込み、現実の実機コンベアレイアウトを作図できるので、改めて仮想コンベアレイアウトを作成し直す必要がない。
【００５２】
更に、実機コンベアモジュールの製品情報と、設定されている動作定義が情報端末ＰＣ上で管理可能となっているので、設計のやり直しとか、新たにコンベアラインを構築する場合、直ちに再利用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５４】
（ａ）請求項１項の発明によれば、仮想コンベアモジュールの各動作定義を順次設定するだけで仮想コンベアレイアウトの動作情報が作成できるので、専門の技術者でなくても実機コンベアラインのための動作プログラムが準備でき、仮想コンベアモジュールの製品情報を集計することで、実機モジュールの購入のための手配も容易に行える。そして情報端末と実機コンベアモジュールの各制御装置とがオンライン接続されているので、仮想コンベアレイアウトで設定した動作情報をそのまま各制御装置に反映させることができる。
【００５６】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、実機側でレイアウトの変更があって、実機側で動作定義を設定し直した場合でも、その情報を情報端末に取り込んで現実の実機コンベアレイアウトを作図できるので、改めて仮想コンベアレイアウトを作成し直す必要がない。
【００５７】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、実機コンベアモジュールの情報を情報端末で管理することで、設計のやり直しとか、新たにコンベアラインを構築する場合、直ちに再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係り、ライブラリ内から選択された仮想コンベヤモジュールを配置して仮想コンベヤレイアウトを情報端末の画面上に表示したモデル図である。
【図２】情報端末の画面上で仮想コンベヤレイアウトに各仮想コンベヤモジュールに基づく属性を設定する説明図である。
【図３】画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトを構築する仮想コンベアモジュール単位で動作をチェックする説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトの各動作パターンを示す説明図である。
【図５】仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトにおける実機コンベアモジュール毎の制御装置とオンライン接続された情報端末間で情報の授受を行う説明図である。
【図６】実機コンベアモジュール単位毎に例示した斜視図であって、（ａ）は長尺ローラコンベアの実機モジュール、（ｂ）はリフターの実機モジュール、（ｃ）はターンテーブルの実機モジュールである。
【図７】仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトの斜視図である。
【図８】コンベアラインを構築するための流れ図である。
【符号の説明】
１ 設定画面（表示部）
２ ライブラリ画面
４ レイアウト作成画面
５ 仮想コンベアモジュール
５ａ、５Ａ 長尺ローラコンベア
５ｂ、５Ｂ 短尺ローラコンベア
５ｃ、５Ｃ リフター
５ｄ、５Ｄ スライドコンベア
５ｅ、５Ｅ ターンテーブル
５ 仮想コンベアモジュール
６ 仮想コンベアレイアウト
７ 実機コンベアレイアウト
８ 選択画面
９ 実機コンベアレイアウト
１０ カスタムプロパティ画面
１２ チェック画面
１４ａ〜１４ｊ 制御装置
１６ 起動停止ボタン
１８ 非常停止ボタン
２０、２２、２４ ローラコンベア
ＰＣ 情報端末
Ｗ 搬送物
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状のローラコンベヤ、リフター或いはスライダー等の各種のコンベアユニット装置（以下コンベアモジュールという）を組み合わせて所望の搬送設備を構築するコンベアライン構築方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンベア構築方法は、コンベアモジュールの配置を設計し、該設計に従ってコンベアモジュールを連結配備した後、各コンベアモジュールが設計通りに作動させるために、中央制御盤により直接各モジュールに起動、停止、駆動速度等の指令を行う集中制御方式を採用していた。しかしこの集中制御方式は、中央制御盤と各コンベアモジュール間の信号の送受のためにケーブルを配線しなければならず、自動化が進むにつれてモータやセンサーの数が増加すると配線が複雑となり取り扱いが煩雑となるばかりでなく、コンベアレイアウトの変更が生じると、配線や、中央制御盤での制御プログラムの変更を余儀なくされた。
【０００３】
このような状況を避けるために、最近はコンベア構築方法として、分散制御方式が採用されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−７７９１５号公報（第２−４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この分散制御方式は、各コンベアモジュール毎に制御装置を設け、統括制御盤と各制御装置とをオンラインで接続したものであるから、コンベアレイアウトの変更が生じた場合には伝送ラインをコネクターを介して接続すれば信号の授受を行うことができ便利であるが、レイアウト変更に伴う動作プログラムの作成は複雑であり、専門の技術者でなければできなかった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、ユーザサイドでコンベアラインの設計から、コンベアユニットの手配、設置及び動作プログラムの作成まで容易に行うことができるコンベアライン構築方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のコンベアライン構築方法は、情報端末上で仮想コンベアレイアウトを作成し、該仮想コンベアレイアウトに基づき実機コンベアラインを構築するコンベアライン構築方法であって、前記情報端末におけるライブラリ内に、動作定義と製品情報の属性を付加した複数種の仮想コンベアモジュールを作成するステップと、前記情報端末におけるレイアウト作成画面上で前記仮想コンベアモジュールを選択及び配置して仮想コンベアレイアウトを作成するステップと、前記選択配置した仮想コンベアモジュールの各動作定義を設定して前記仮想コンベアレイアウトの動作情報を作成するステップと、前記選択配置した仮想コンベアモジュールの製品情報を集計するステップとを備え、前記仮想コンベアモジュールの製品情報を集計するステップに基づき実機コンベアモジュールを集結した後、前記仮想コンベアレイアウトに基づき実機コンベアモジュールを設置して実機コンベアレイアウトを構築するステップと、前記情報端末と前記レイアウトされた実機コンベアモジュールの各制御装置とをオンライン接続して両者間で送受信可能とするステップと、前記情報端末より前記動作情報を前記各制御装置に送信して各実機コンベアモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュールの各動作定義通りに設定するステップとを備えたことを特徴としている。
この特徴によれば、仮想コンベアモジュールの各動作定義を順次設定するだけで仮想コンベアレイアウトの動作情報が作成できるので、専門の技術者でなくても実機コンベアラインのための動作プログラムが準備でき、仮想コンベアモジュールの製品情報を集計することで、実機モジュールの購入のための手配も容易に行える。そして情報端末と実機コンベアモジュールの各制御装置とがオンライン接続されているので、仮想コンベアレイアウトで設定した動作情報をそのまま各制御装置に反映させることができる。
【０００９】
本発明のコンベアライン構築方法において、前記各実機コンベアモジュールの動作定義は該モジュールの制御装置側にて設定変更が可能であり、前記各制御装置に収められている当該実機コンベアモジュールの製品情報と設定されている動作定義を前記情報端末に送信して、前記レイアウト作成画面に実機コンベアレイアウトを作図するステップを有することが好ましい。
このようにすれば、実機側でレイアウトの変更があって、実機側で動作定義を設定し直した場合でも、その情報を情報端末に取り込んで現実の実機コンベアレイアウトを作図できるので、改めて仮想コンベアレイアウトを作成し直す必要がない。
【００１０】
本発明のコンベアライン構築方法において、前記実機コンベアモジュールの製品情報と設定されている動作定義を前記情報端末で管理可能なことが好ましい。このようにすれば、実機コンベアモジュールの情報を情報端末で管理することで、設計のやり直しとか、新たにコンベアラインを構築する場合、直ちに再利用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１はライブラリ内から選択された仮想コンベヤモジュールを配置して仮想コンベヤレイアウトを情報端末の画面上に表示したモデル図、図２は情報端末の画面上で仮想コンベヤレイアウトに各仮想コンベヤモジュールに基づく属性を設定する説明図、図３は画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトを構築する仮想コンベアモジュール単位で動作をチェックする説明図、図４の（ａ）〜（ｃ）は画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトの各動作パターンを示す説明図、図５は仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトにおける実機コンベアモジュール毎の制御装置とオンライン接続された情報端末間で情報の授受を行う説明図、図６は実機コンベアモジュール単位毎に例示した斜視図であって、（ａ）は長尺ローラコンベアの実機モジュール、（ｂ）はリフターの実機モジュール、（ｃ）はターンテーブルの実機モジュールであり、図７は仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトの斜視図である。
【００１３】
図１において、符号１は情報端末となる主制御装置の表示部（ＣＲＴ）としての設定画面であり、この設定画面１は、各複数種の仮想コンベアモジュールを表示するライブラリ画面２と、このライブラリ画面２から選択された所望の仮想コンベアモジュール５をモジュール単位でマウスによりドラッグ及びドロップして選択及び配置し、所定パターンの仮想コンベアレイアウト６を作成するレイアウト作成画面４とから構成されている。
【００１４】
ライブラリ画面２上に表示される仮想コンベアモジュールは、例えばＷＳタイプＡとしての長尺ローラコンベア５ａ、及びＷＳタイプＢとしての短尺ローラコンベア５ｂ、リフター５ｃ、スライドコンベア５ｄ及びターンテーブル５ｅといった代表的なものが示されているがこれこれらに限定されるものではない。
【００１５】
レイアウト作成画面４上で作成された仮想コンベアレイアウト６は、選択画面８で選択されたパターン１のもので、直列に連結される２つの短尺ローラコンベア５ｂ、５ｂと、この短尺ローラコンベア５ｂの下流端に接続されるターンテーブル５ｅと、ターンテーブル５ｅの下流端に接続されるリフター５ｃと、このリフター５ｃ上下段の出口側にそれぞれ接続された一対の長尺ローラコンベア５ａ、５ａの下流端に接続されるリフター５ｃと、このリフター５ｃの下段出口側と上記短尺ローラコンベア５ｂの始端間に接続されたスライドコンベア５ｄとから構築されている。
【００１６】
そして、このレイアウト作成画面４には、該画面上で作成される仮想コンベアレイアウト６の下方に、標準的なものとして動作定義と製品情報の属性が付加された各種パターンの仮想コンベアレイアウトモデルを選択できる選択画面８が表示されるようになっている。
【００１７】
選択画面８には、パターン１、パターン２、パターン３…及びこれらパターン１〜３…に対応する推奨フローがフロー１〜３…が表示されるようになっており、パターン１、パターン２、パターン３…の何れかが選択されると、これらに対応する推奨フローがフロー１〜３…の中から選択的に表示されるようになっている。しかし、この選択画面８で推奨されるパターンと無関係に、独自に仮想コンベアモジュールを選択配置して仮想コンベアレイアウトを設計できることはいうまでもない。
【００１８】
更に、レイアウト作成画面４には、表示された仮想コンベヤレイアウトに各仮想コンベヤモジュール単位で動作定義や製品情報等の属性が設定されるようになっており、例えば、各仮想コンベヤモジュールには、その接続端部に専用の接続ポイント方向及び接続可能な接続ポイント相手が設定されている。
【００１９】
設定画面１のレイアウト作成画面４上には、図１に示すように選択画面８から選択されたパターン１及びフロー１のモデルとなる仮想コンベアレイアウト６が表示されており、この仮想コンベアレイアウト６において、各仮想コンベヤモジュールをクリックすると、図２に示される仮想コンベヤモジュールの属性を設定するカスタムプロパティ画面１０が表示される。
【００２０】
製品情報の属性として、製品名、例えば、製品コード、メーカー名、価格などが、動作定義の属性として、接続ポイント方向及び接続可能な接続ポイント相手並びに搬送速度等の設定ができるようになっている。
【００２１】
次に、レイアウト作成画面４上で所定パターンの仮想コンベアレイアウト６を作成するに際し、図３に示すライブラリ画面２上から選択された各種仮想コンベアモジュール５をクリックした際にチェック画面１２が表示され、選択された仮想コンベアモジュールが接続可能か否かがチェックできるようになっている。
【００２２】
接続不能な属性の仮想コンベアモジュールが選択された場合は、「適切なモジュールが接続されていません」というコメントが表示され、仮想コンベアレイアウト６を作成する際に選択された仮想コンベアモジュールの属性の適合性がチェックされるようになっている。
【００２３】
画面上で仮想コンベアレイアウト６が作成され、仮想コンベアモジュールの各動作定義が設定されると、その設定により図４の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、動作情報の異なる各種のコンベアレイアウトが構築できる。
【００２４】
仮想コンベアレイアウト６を構成する各仮想コンベアモジュールの製品情報を集計することで、実機コンベアを構築するために必要な実機コンベアモジュールの数量、金額等が情報端末上で管理でき、見積りや手配を容易に行うことができる。
【００２５】
図４の（ａ）に示すコンベアレイアウトは、選択されたパターン１の仮想コンベアレイアウト６におけるフロー１の動作モデルであって、搬送物は、矢印で示すように反時計回りの方向に循環搬送され、ターンテーブル５ｅの出口側に接続されたＷＳタイプＡの長尺ローラコンベア５ａでは搬送されず、リフター５ｃ間に接続された上段の長尺ローラコンベア５ａによって搬送されるパターンである。
【００２６】
図４の（ｂ）に示すコンベアレイアウトは、選択されたパターン１におけるフロー２の動作モデルであって、同様に矢印で示すように反時計回りに循環搬送される搬送物は、ターンテーブル５ｅの出口側に接続されたＷＳタイプＡの長尺ローラコンベア５ａと、リフター５ｃの上段間に接続された長尺ローラコンベア５ａ上を交互に搬送されるパターンである。
【００２７】
また、図４の（ｃ）に示すコンベアレイアウトは、図４の（ａ）に示す搬送方向とは逆に時計回りの方向に循環搬送されるパターンである。
【００２８】
次に、実機コンベアレイアウトに付き図５を参照して説明する。
【００２９】
前述した仮想コンベアレイアウト６は、パターン１のレイアウトとして説明したが、この実機コンベアレイアウト７は、例えばパターン２の仮想コンベアレイアウトに基づいて構築されたもので、製品情報の集計から実機モジュールを手配し、連結配備する。
【００３０】
図６には各実機コンベアモジュールの斜視図が示されており、図６（ａ）に示す実機コンベアモジュールは、長尺ローラコンベア５Ａであって、制御装置１４ａ、起動停止ボタン１６及び非常停止ボタン１８を備えている。図６（ｂ）に示す実機コンベアモジュールは、リフター５Ｃであって、昇降且つ搬送方向前後に搬送可能なローラコンベア２０を有し、制御装置１４ｇを備えている。また、図６（ｃ）に示す実機コンベヤモジュールは、ターンテーブル５Ｅであって、１８０度旋回且つ前後に搬送可能なローラコンベア２２を有し、制御装置１４ｄを備えている。
【００３１】
図５に示す実機コンベアレイアウト７は、スライドコンベア５Ｄと、このスライドコンベア５Ｄに接続されるＷＳタイプＡとしての一対の長尺ローラコンベア５Ａ、５Ａと、この長尺ローラコンベア５Ａの下流端に接続されるターンテーブル５Ｅと、ターンテーブル５Ｅの下流端に接続される一対の長尺ローラコンベア５Ａ、５Ａとから成る実機コンベヤモジュールから構築され、矢印で示される反時計回りの方向に循環搬送されるパターンとして設定されている。
【００３２】
上記のスライドコンベア５Ｄとターンテーブル５Ｅの各実機コンベヤモジュールには、それぞれ制御装置１４ａ、１４ｄが設けられると共に、４本の長尺ローラコンベア５Ａの各実機コンベヤモジュールにも、上流側から順に制御装置１４ｂ、１４ｃ、１４ｅ、１４ｆが設けられ、これら制御装置は情報端末ＰＣとオンライン接続されている。
【００３３】
各実機コンベヤモジュールに付随した制御装置１４ａ〜１４ｆと情報端末ＰＣとがオンライン接続されると、次に情報端末ＰＣ側から仮想コンベアレイアウトで構築した動作情報が制御装置１４ａ〜１４ｆへ送信される。これにより、各実機コンベアモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュールの各動作定義通りに設定することができる。したがって、ユーザサイドにコンベアの専門の技術者がいなくても、各実機コンベアモジュールに設計通りの動作定義を与えることができる。
【００３４】
また逆に、実機コンベアレイアウト７を構成する実機コンベアモジュールの各制御装置１４ａ〜１４ｆから、情報端末ＰＣに製品情報や動作情報を取り込むことができ、これらを基にして実機コンベアレイアウトをレイアウト作成画面上に作成することができる。したがって、実機コンベアレイアウトを変更して現場で動作定義を設定した場合も、情報端末ＰＣに改造変更した実機コンベアレイアウトを作図し、実機コンベアの運転や、監視、管理等に利用することができる。
【００３５】
更に、図７に示す実機コンベアレイアウト９は、図４（ａ）に示すパターン１の仮想コンベアレイアウト６におけるフロー１の動作モデルに基づくものであって、この実機コンベアレイアウト９は、始端側から順に直列に連結される一対の短尺ローラコンベア５Ｂ、５Ｂと、この短尺ローラコンベア５Ｂの下流端に接続されるターンテーブル５Ｅと、ターンテーブル５Ｅの下流端に接続されるリフター５Ｃと、このリフター５Ｃ上下段の出口側にそれぞれ接続された一対の長尺ローラコンベア５Ａ、５Ａの下流端に接続されるリフター５Ｃと、このリフター５Ｃの下段出口側と上記短尺ローラコンベア５Ｂの始端間に接続されたスライドコンベア５Ｄとから成る数種のモジュールで構築されている。
【００３６】
次に上記のように構築された実機コンベアレイアウト９によれば、一対の短尺ローラコンベア５Ｂ、５Ｂ上に載置された搬送物Ｗがターンテーブル５Ｅのローラコンベア２２上に載置されると、この搬送物Ｗは、ローラコンベア２２が１８０度旋回したのちリフター５Ｃの下段側に位置しているローラコンベア２０上に移載される。
【００３７】
リフター５Ｃのローラコンベア２０上に搬送物Ｗが載置されると、ローラコンベア２０が直ちに上段側に上昇することでローラコンベア２０上の搬送物Ｗは、上段の長尺ローラコンベア５Ａ上に移載される。、本動作定義では下段の長尺ローラコンベア５Ａへは移送されないようになっている。
【００３８】
そして、上段の長尺ローラコンベア５Ａ上を搬送される搬送物Ｗは、上段に位置しているリフター５Ｃのローラコンベア２０上に移載されたのち下降することで、このローラコンベア２０上からスライドコンベア５Ｄのローラコンベア２４上に移載され、パターン１によるフロー１のモデルの仮想コンベアレイアウト６に基づく実機コンベアレイアウト９の稼働が実現される。
【００３９】
次に、本発明のコンベアライン構築手順に付き、図８を参照して詳述する。図８はコンベアラインを構築するための流れ図である。
【００４０】
先ず、ステップ１では、情報端末ＰＣの設定画面１上の左側に設けたライブラリ２内に、動作定義と製品情報の属性を付加した複数種の仮想コンベアモジュール５を図形モデルとして作成し記憶部に登録する。
【００４１】
ステップ２では、ライブラリ２内の仮想コンベアモジュール５をレイアウト作成画面４上に選択及び配置して、例えば図１に示すような仮想コンベアレイアウト６を作成する。
【００４２】
ステップ３では、選択配置した仮想コンベアモジュール５の各動作定義を設定して仮想コンベアレイアウト６の動作情報を作成する。この動作情報の作成に際し、仮想コンベアレイアウト６の各種仮想コンベアモジュール５をクリックすることで、図３に示すチェック画面１２が表示されて選択された仮想コンベアモジュールが接続可能か否かがチェックでき、接続不能な属性の仮想コンベアモジュールが選択された場合は、「適切なモジュールが接続されていません」というコメントが表示される。
【００４３】
ステップ４では、作成された仮想コンベアレイアウト６に選択配置された仮想コンベアモジュール単位で、その属性を設定するカスタムプロパティ画面１０が図２に示される設定画面上に表示され、これにより製品情報が集計される。
【００４４】
またステップ５では、集計された仮想コンベアモジュール５の製品情報に基づいて実機コンベヤモジュールを集結した後、仮想コンベアレイアウト６に基づく実機コンベヤモジュールを設置して、例えば図７に示す実機コンベアレイアウト９を構築する。
【００４５】
ステップ６では、情報端末ＰＣと、レイアウトされた実機コンベヤモジュールの各制御装置とをオンライン接続して両者間で送受信可能にする。
【００４６】
更にステップ７では、情報端末ＰＣより動作情報を各制御装置に送信し、各実機コンベヤモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュール５の各動作定義通りに設定する。
【００４７】
一方、各実機コンベアモジュールの動作定義は、各実機コンベアモジュールの制御装置側で設定変更が可能となっており、ステップ８では、各制御装置に収められている当該実機コンベアモジュールの製品情報と、設定されている動作定義を情報端末ＰＣに送信することでレイアウト作成画面４上に実機コンベアレイアウト９を作図する。
【００４８】
例えば、図７に示す実機コンベアレイアウト９が設置された現場にて、ターンテーブル５Ｅをスライドコンベア５Ｄへ変更することが余儀なくされた場合に、この変更に基づく新たな動作定義をスライドコンベア５Ｄを含めて各制御装置で設定し直し、これらの動作情報を情報端末ＰＣに送信することでレイアウト作成画面４に変更後の実機コンベアレイアウトを作図し、これを新たなパターンＮ及びフローＮとして登録することができる。
【００４９】
従って、上記の実施形態に係るコンベアライン構築方法によれば、仮想コンベアモジュール５の各動作定義を順次設定するだけで仮想コンベアレイアウト６の動作情報が作成できるので、専門の技術者でなくても実機コンベアラインのための動作プログラムを準備することができ、仮想コンベアモジュール５の製品情報を集計することで、実機コンベアモジュールの購入のための手配も容易に行うことができる。
【００５０】
また、情報端末ＰＣと仮想コンベアモジュール５の各制御装置とがオンライン接続されているので、仮想コンベアレイアウト６で設定した動作情報をそのまま各制御装置に反映させることができる。
【００５１】
そして、実機側でレイアウトの変更があって、実機側で動作定義を設定し直した場合でもその情報を情報端末に取り込み、現実の実機コンベアレイアウトを作図できるので、改めて仮想コンベアレイアウトを作成し直す必要がない。
【００５２】
更に、実機コンベアモジュールの製品情報と、設定されている動作定義が情報端末ＰＣ上で管理可能となっているので、設計のやり直しとか、新たにコンベアラインを構築する場合、直ちに再利用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５４】
（ａ）請求項１項の発明によれば、仮想コンベアモジュールの各動作定義を順次設定するだけで仮想コンベアレイアウトの動作情報が作成できるので、専門の技術者でなくても実機コンベアラインのための動作プログラムが準備でき、仮想コンベアモジュールの製品情報を集計することで、実機モジュールの購入のための手配も容易に行える。そして情報端末と実機コンベアモジュールの各制御装置とがオンライン接続されているので、仮想コンベアレイアウトで設定した動作情報をそのまま各制御装置に反映させることができる。
【００５６】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、実機側でレイアウトの変更があって、実機側で動作定義を設定し直した場合でも、その情報を情報端末に取り込んで現実の実機コンベアレイアウトを作図できるので、改めて仮想コンベアレイアウトを作成し直す必要がない。
【００５７】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、実機コンベアモジュールの情報を情報端末で管理することで、設計のやり直しとか、新たにコンベアラインを構築する場合、直ちに再利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係り、ライブラリ内から選択された仮想コンベヤモジュールを配置して仮想コンベヤレイアウトを情報端末の画面上に表示したモデル図である。
【図２】情報端末の画面上で仮想コンベヤレイアウトに各仮想コンベヤモジュールに基づく属性を設定する説明図である。
【図３】画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトを構築する仮想コンベアモジュール単位で動作をチェックする説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は画面上に設定されされた仮想コンベヤレイアウトの各動作パターンを示す説明図である。
【図５】仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトにおける実機コンベアモジュール毎の制御装置とオンライン接続された情報端末間で情報の授受を行う説明図である。
【図６】実機コンベアモジュール単位毎に例示した斜視図であって、（ａ）は長尺ローラコンベアの実機モジュール、（ｂ）はリフターの実機モジュール、（ｃ）はターンテーブルの実機モジュールである。
【図７】仮想コンベアレイアウトに基づいて設置された実機コンベアレイアウトの斜視図である。
【図８】コンベアラインを構築するための流れ図である。
【符号の説明】
１ 設定画面（表示部）
２ ライブラリ画面
４ レイアウト作成画面
５ 仮想コンベアモジュール
５ａ、５Ａ 長尺ローラコンベア
５ｂ、５Ｂ 短尺ローラコンベア
５ｃ、５Ｃ リフター
５ｄ、５Ｄ スライドコンベア
５ｅ、５Ｅ ターンテーブル
５ 仮想コンベアモジュール
６ 仮想コンベアレイアウト
７ 実機コンベアレイアウト
８ 選択画面
９ 実機コンベアレイアウト
１０ カスタムプロパティ画面
１２ チェック画面
１４ａ〜１４ｊ 制御装置
１６ 起動停止ボタン
１８ 非常停止ボタン
２０、２２、２４ ローラコンベア
ＰＣ 情報端末
Ｗ 搬送物
Claims (3)
- 情報端末上で仮想コンベアレイアウトを作成し、該仮想コンベアレイアウトに基づき実機コンベアラインを構築するコンベアライン構築方法であって、前記情報端末におけるライブラリ内に、動作定義と製品情報の属性を付加した複数種の仮想コンベアモジュールを作成するステップと、前記情報端末におけるレイアウト作成画面上で前記仮想コンベアモジュールを選択及び配置して仮想コンベアレイアウトを作成するステップと、前記選択配置した仮想コンベアモジュールの各動作定義を設定して前記仮想コンベアレイアウトの動作情報を作成するステップと、前記選択配置した仮想コンベアモジュールの製品情報を集計するステップとを備え、前記仮想コンベアモジュールの製品情報を集計するステップに基づき実機コンベアモジュールを集結した後、前記仮想コンベアレイアウトに基づき実機コンベアモジュールを設置して実機コンベアレイアウトを構築するステップと、前記情報端末と前記レイアウトされた実機コンベアモジュールの各制御装置とをオンライン接続して両者間で送受信可能とするステップと、前記情報端末より前記動作情報を前記各制御装置に送信して各実機コンベアモジュールの動作定義を仮想コンベアモジュールの各動作定義通りに設定するステップとを備えたことを特徴とするコンベアライン構築方法。
- 前記各実機コンベアモジュールの動作定義は該モジュールの制御装置側にて設定変更が可能であり、前記各制御装置に収められている当該実機コンベアモジュールの製品情報と設定されている動作定義を前記情報端末に送信して、前記レイアウト作成画面に実機コンベアレイアウトを作図するステップを有する請求項１に記載のコンベアライン構築方法。
- 前記実機コンベアモジュールの製品情報と設定されている動作定義を前記情報端末で管理可能な請求項１または２に記載のコンベアライン構築方法。
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