JPWO2017094043A1 - 振分装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このため、カップリング手段を必要としない振分装置の実現が望まれる。
このため、物品の搬送速度が、振分装置の回転体を回転させるタイミングに、簡単に反映されることが望まれる。
このため、振り分けられた物品の過不足が自動的に補正されることが望まれる。
図1に、本発明の実施形態に係る振分装置のブロック図を示す。図1に示すように、本振分装置は、振分装置本体1と制御部2とを備えている。振分装置本体1には、搬送路上を順次に搬送されてきた物品を搬送路の外側へ選択的に押し出す回転体としての回転ブラシ11と、回転ブラシ11を駆動するサーボモータ12とが設けられている。
このようにしてAレーン41とBレーン42とに交互に振り分けられたびんbは、パレタイザ6へびんbを送出する二列供給装置5へ搬送される。
そこで、以下に説明するように、レーン間の相対的な過不足数を検出し、その過不足数を補正するように、サーボモータ12が制御され、過不足数を補正する。
また、渋滞センサ35によって、振分装置本体の下流側近くでびんの渋滞が検出されたとき(S126)には、コンベヤ40の上流コンベヤを停止させ物品の供給を止める。(S127)。
Bレーン42上のびんの停滞が検出された後、第1監視センサ33により、Aレーン41上を通過するびんの本数を計数する(S131、S132)。そして、Aレーン41上のびんも停滞したときの計数値を不足数として決定する(S133,S134)。
なお、Bレーン上のびんの不足数の計数は、第2監視センサ34により行われる。
なお、補正制御は、通常の振分制御の間に任意のタイミングで挿入することができる。
なお、二列供給装置5のAレーン51のバッチ処理数が、Bレーン52のバッチ処理数よりも少ない場合には、コンベヤのBレーン42上のびんが不足することになるので、その差分の数のびんを、サーボモータ12を駆動して回転ブラシ11を回転させて、連続的にBレーン42へ連続的に振り分ける(S159〜S161)。
なお、図13に示した補正制御のフローと、図14に補正した補正制御のフローを組み合わせてもよい。
また、上述した実施形態では、物品を2つの搬送路に振り分ける例を説明したが、本発明の振分装置は、物品を搬送路上から選択的に排除するために利用することもできる。
また、回転体として回転ブラシを採用した場合、ブラシの材質は、ナイロンに限定されず、樹脂及びゴムなどの種々の弾性体を使用することができる。また、ブラシの先端形状は、物品表面の傷を防止するために、球面状とすることが好ましい。
また、回転体の設置は上段・下段の2個ではなく、上段のみ又は下段のみの1個の回転体でもよい。
また、上述した実施形態では、検出センサ、第1及び第2監視センサ、及び渋滞センサとして、回帰反射型のセンサを使用した例を説明したが、これらセンサは限定されず、投光器からの発光を受光器で受光する透過型のセンサを使用してもよい。センサなどのタイプは、物品の形状に応じて選択することができる。
2 制御部
5 二列供給装置(びんスクレーパ)
6 パレタイザ
11 回転ブラシ
12 サーボモータ
13 軸受けフランジ
14 ブラシ側プーリ
15 テンションプーリ
16 タイミングベルト
17 モータ側プーリ
18 モータベース
19 ブラケット
20 制御盤
31 検出センサ
31a 投受光器
31b 反射板
32 エンコーダ
33 第1監視センサ
34 第2監視センサ
35 渋滞センサ
35a 投受光器
35b 反射板
41 Aレーン(第1搬送路)
42 Bレーン(第2搬送路)
43 ガイド
51 二列供給装置のAレーン
52 二列供給装置のBレーン
53 ストッパ
Claims (6)
- 第1の搬送路上を順次に搬送されてきた物品を前記第1の搬送路の外側へ選択的に押し出す回転体と、
前記回転体を駆動するサーボモータと、
前記回転体よりも上流側で、前記第1搬送路上の物品を検出して検出信号を出力する検出センサと、
前記検出信号に基づいて、前記サーボモータを制御する制御部と
を備えたことを特徴とする、振分装置。 - 前記第1の搬送路の移動量に対応する回数のパルス信号を出力するエンコーダを更に備え、
前記制御部は、前記検出信号が出力されてから前記パルス信号が所定回数出力されたときに、前記サーボモータに駆動信号を出力する
ことを特徴とする、請求項1記載の振分装置。 - 前記制御部は、前記パルス信号が前記所定回数として、前記検出センサによって検出されたときの前記物品の位置から、前記回転ブラシが前記物品の搬送方向に沿った中央部に当接するときの前記物品の位置までの前記第1の搬送路の移動量に相当する回数だけ出力されたときに、前記駆動信号を出力する
ことを特徴とする、請求項2記載の振分装置。 - 前記回転体は、前記物品を前記第1の搬送路から第2の搬送路へ選択的に押し出し、
前記回転体よりも下流側で前記第1及び第2の搬送路にそれぞれ振り分けられた物品間の相対的な過不足数を検出するための監視センサを更に備え、
前記制御部は、前記過不足数を補正するように、前記サーボモータを制御する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の振分装置。 - 前記監視センサは、
前記回転体よりも下流側で、前記第1の搬送路上の物品を検出する第1の監視センサと、
前記回転体よりも下流側で、前記第2の搬送路上の物品を検出する第2の監視センサとから構成され、
前記制御部は、
前記回転体が前記物品を前記第1の搬送路と前記第2の搬送路とに交互に振り分けるように、前記サーボモータを制御し、
前記第1及び第2の監視センサのうちの一方の監視センサが、前記第1及び第2の搬送路のうちの一方の搬送路上の物品の停滞を検出してから、他方の監視センサが他方の搬送路上の物品の停滞を検出するまでの間に、前記他方の監視センサが検出した前記他方の搬送路上を通過した物品の数として不足数を計数し、
物品を前記他方の搬送路へ前記不足数だけ余分に振り分けるように、前記サーボモータを補正制御する
ことを特徴とする、請求項4記載の振分装置。 - 前記回転体は、前記物品を前記第1の搬送路から第2の搬送路へ選択的に押し出し、
前記制御部は、
前記第1の搬送路に振り分けられた物品が一度に下流工程に送られる第1バッチ処理数と、前記第2の搬送路に振り分けられた物品が一度に下流工程に送られる第2バッチ処理数との合計数の物品を前記第1及び第2の搬送路に交互に振り分けるように、前記サーボモータを制御し、
続いて、前記第1及び第2の搬送路のうちのバッチ処理数が多い方の搬送路上へ、前記第1バッチ処理数と前記第2バッチ処理数との差分数だけ物品を振り分けるように、前記サーボモータを補正制御する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の振分装置。
Applications Claiming Priority (1)
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2015
- 2015-12-02 JP JP2017553474A patent/JP6722694B2/ja active Active
- 2015-12-02 WO PCT/JP2015/005996 patent/WO2017094043A1/ja active Application Filing
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