JPH11300286A

JPH11300286A - 搬送物区分け装置

Info

Publication number: JPH11300286A
Application number: JP10116592A
Authority: JP
Inventors: Akira Koizumi; 亮小泉; Kenji Yasui; 賢二安井
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】困難な調整や高いコストを必要とせずに、多
種多様な大きさを有する搬送物の搬送中に搬送物の個別
の高さ情報を得ることができる搬送物区分け装置を提供
する。【解決手段】搬送中の郵便物１２を選別し区分けする
郵便物区分け装置において、郵便物１２の個々の大きさ
に対応する高さ情報ｅを検出する、郵便物１２の両側に
位置し且つ郵便物１２の高さ方向に所定間隔を有して配
列された複数組の発光素子２３ａと受光素子２４ａから
なる高さ検出部１４を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物区分け装置
に関し、特に郵便物等の紙葉類を一定の基準の基に選別
区分けする搬送物区分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、はがきや封書等の郵便物を選別区
分けする区分け装置が知られている。この区分け装置
は、２本のベルトの間に挟み立てた状態で搬送される多
種多様の郵便物を、搬送中に規定範囲内の長さ且つ高さ
であるか否かを判断する。長さは、例えば、搬送中の郵
便物が遮光可能に配置した光電センサにより遮光時間を
検出し、その時間と搬送速度により得られた算出値に基
づき判断される。高さは、例えば、搬送路上の所定の高
さに配置した光電センサにより遮光したか否かを検出
し、その何れかにより規定範囲内か規定範囲外かが判断
される。

【０００３】判断の結果、規定範囲内の郵便物について
は、郵便物に貼付された切手や印刷された料金計器等の
料額印面からの種類情報により、予め種類毎に設置され
た複数の集積部に区分けして集積される。一方、規定範
囲外の郵便物は、排除専用の集積部に集積される。

【０００４】ところで、この高さの判断は、郵便物の個
別の高さに基づいた比較ではなく、規定範囲内か規定範
囲外かの二者択一であったため、各郵便物毎の長さ、高
さ、縦横比（高さ：長さ）の各情報と各郵便物毎の料額
印面の種類情報を組み合わせた種類分けができず、多種
多様な郵便物を極め細かく選別し区分けすることができ
なかった。

【０００５】そこで、郵便物の個別の高さ情報を得るた
めに、例えば、より小型のファイバー型光電センサを郵
便物の高さ方向に複数個配列してより極め細かく高さを
検出することが考えられる。

【０００６】また、はがきや封書等と同様の紙葉品を一
定の基準の基に選別区分けするものとして、例えば、特
開昭６２−７０１６４号公報に開示された紙葉類集積装
置或いは特開平１−１０８６９７号公報に開示された
紙葉類のサイズ測定回路を備えた選別装置が、提案さ
れている。

【０００７】紙葉類集積装置は、紙葉類を集積載置す
る集積受部材と、集積された紙葉類の両端を規制する第
１、第２の規制部材とを有し、集積受部材を紙葉類のサ
イズに応じて変位させると共に、これに追従して第２の
規制部材を変位させ、第１、第２の規制部材の対向間距
離を可変としている。これにより、集積される紙葉類の
サイズに応じて集積スペースを可変することができ、し
かも紙葉類サイズに合った集積スペースであるため取り
出しも容易となる。

【０００８】また、紙葉類のサイズ測定回路を備えた選
別装置は、長さ等の検知結果を記憶するメモリー回路
をＣＰＵに接続した構成を有し、メモリー回路がクリア
された状態において一枚目の紙葉類のサイズを検知手段
で検知することによって当該紙葉類の長さ、幅等のサイ
ズや、形状が基準値としてメモリー回路に保持される。
一枚目以後に測定される紙葉類はＣＰＵにおいて基準値
と比較演算されることによって同一性について判断され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のファイバー型光電センサを用いた区分け装置の場
合、設置された複数個の光電センサを等間隔で正確に位
置決めするために、個々の配置状態を調整するのは大変
困難であり、またコストが非常に高くなるのが避けられ
ない。

【００１０】また、紙葉類集積装置においては、紙葉
類のサイズに応じて集積スペースを可変するものであ
り、紙葉類のサイズ測定回路を備えた選別装置におい
ては、基準値と比較演算することにより同一性について
判断するものであり、何れの場合もその個別の高さ情報
を得ることはできない。従って、多種多様な郵便物等の
紙葉類の搬送中にその個別の高さ情報を得ることには対
応することができない。

【００１１】本発明の目的は、困難な調整や高いコスト
を必要とせずに、多種多様な大きさを有する搬送物の搬
送中に搬送物の個別の高さ情報を得ることができる搬送
物区分け装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る搬送物区分け装置は、搬送中の搬送物
を選別し区分けする搬送物区分け装置において、前記搬
送物の個々の大きさに対応する大きさ情報を検出する大
きさ検出手段を備えたことをことを特徴としている。ま
た、この大きさ検出手段は、前記搬送物の両側に位置し
且つ前記搬送物の高さ方向に所定間隔を有して配列され
た複数組の発光手段と受光手段からなる高さ検出部を有
する。

【００１３】上記構成を有することにより、大きさ検出
手段が搬送物の個々の大きさに対応する大きさ情報を検
出し、多種多様な大きさを有する搬送物の搬送中に搬送
物の個別の高さ情報を得ることができる。また、大きさ
検出手段が、前記搬送物の両側に位置し且つ前記搬送物
の高さ方向に所定間隔を有して配列された複数組の発光
手段と受光手段からなる高さ検出部を有することによ
り、困難な調整や高いコストを必要とせずに、多種多様
な大きさを有する搬送物の搬送中に搬送物の個別の高さ
情報を得ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態に係る郵便物
区分け装置の構成を示すブロック図である。図２は、図
１の郵便物区分け装置の主要構成物の配置状態を示す斜
視図である。

【００１６】図１に示すように、郵便物区分け装置１０
は、搬送路１１を搬送される郵便物１２の搬送方向長さ
を検出する光電センサ１３と、この郵便物１２の高さを
検出する高さ検出器１４と、搬送された郵便物１２をそ
の大きさにより選別区分けしてそれぞれの搬送先に振り
分ける分配機１５と、振り分けられた郵便物１２を集積
する複数の集積部１６と、光電センサ１３及び高さ検出
器１４からの検出情報の入力により分配機１５の作動を
制御する主制御部１７とを有している。

【００１７】主制御部１７は、タイミング発生部１８
と、郵便物長さ測定部１９と、郵便物高さ測定部２０
と、副制御部２１とを有している。

【００１８】図２に示すように、郵便物１２は、ベース
基板２２上の搬送路１１に沿って、２本のベルト（図示
しない）の間に挟み立てた状態で搬送される。この郵便
物１２は、はがきや封書等の紙葉類からなり、長さや高
さ等が異なる多種多様の形状及び大きさを有している。
搬送中の郵便物１２は、搬送路１１に沿って設置された
光電センサ１３を通過した後、同様に設置された高さ検
出器１４を通過する。

【００１９】光電センサ１３は、郵便物１２を両側から
挟むように配置された発光器（投光器）１３ａと受光器
１３ｂの一対から構成され、搬送中の郵便物１２により
確実に遮光可能なベース基板２２のやや上方にその光照
射位置を設定している。この光電センサ１３は、発光器
１３ａから照射された光を郵便物１２が遮って受光器１
３ｂが受光しなくなってから、郵便物１２が通過して受
光器１３ｂが再び受光するまでの時間を検出し、検出結
果を遮光／再受光信号ａとして主制御部１７のタイミン
グ発生部１８及び郵便物長さ測定部１９へ出力する。

【００２０】この遮光／再受光信号ａは、搬送されてく
る郵便物１２による光電センサ１３の遮光／再受光状態
をそのまま電気的な信号に置き換えたものであり、郵便
物１２の高さと長さを測定する上でのタイミングを図る
ための信号である。

【００２１】高さ検出器１４は、光電センサ１３の搬送
方向下流側に、郵便物１２を両側から挟むように配置さ
れた発光部（投光部）２３と受光部２４の一対から構成
され、両脚部２５ａ，２５ｂを介して光電センサ１３よ
りも高い位置にその光照射位置を設定している。

【００２２】発光部２３は、郵便物１２の高さ方向に所
定間隔を有して配列された複数個の発光素子（発光手
段）２３ａを有し、受光部２４は、発光素子２３ａに対
応して配列された複数個の受光素子（受光手段）２４ａ
を有している（図２，４参照）。発光素子２３ａは、約
１ｍｍの等間隔でベース基板２２に対しほぼ垂直方向に
複数個が固定配置され、この各発光素子２３ａから照射
された光を受光する各受光素子２４ａも、約１ｍｍの等
間隔でベース基板２２に対しほぼ垂直方向に複数個が固
定配置されている。

【００２３】従って、高さ検出器１４により、搬送路１
１上の所定高さ以上には、搬送される郵便物１２の高さ
方向に約１ｍｍの等間隔で、複数組の発光素子２３ａと
受光素子２４ａが配列されることになる。この高さ検出
器１４は、発光素子２３ａから照射された光を郵便物１
２が遮って受光素子２４ａが受光しなくなると、その受
光素子２４ａの数を示す検出素子数信号ｂを主制御部１
７の郵便物高さ測定部２０へ出力する。

【００２４】タイミング発生部１８は、光電センサ１３
からの遮光／再受光信号ａが入力すると、高さ検出器１
４から出力される検出素子数信号ｂを郵便物高さ測定部
２０に取り込むためのタイミング信号ｃを発生させ、郵
便物高さ測定部２０へ出力する。

【００２５】郵便物長さ測定部１９は、光電センサ１３
からの遮光／再受光信号ａが入力すると、搬送中の郵便
物１２が光電センサ１３を遮光している時間を測定し、
その測定された時間と郵便物１２の搬送速度から、郵便
物１２の長さを算出する。算出された長さ情報ｄは、郵
便物高さ測定部２０及び副制御部２１へ出力される。

【００２６】図３は、図１の光電センサによる郵便物の
長さ検出方法を示す説明図である。図３に示すように、
光電センサ１３により測定された、郵便物１２が光電セ
ンサ１３を遮光している時間（遮光を開始してから再受
光により遮光が終了する迄の時間）から、Ｌ＝ｔ×ｖ＝
（ｔ２−ｔ１）×ｖの計算式を用いて実際の郵便物１２
の長さを算出することができる。ここで、Ｌ：郵便物１
２の長さ［ｍｍ］、ｔ：郵便物１２が光電センサ１３を
遮光（通過）している間の時間［ｍｓ］、ｔ１：郵便物
１２による遮光が始まった時刻、ｔ２：郵便物１２によ
る遮光が終わった時刻、ｖ：郵便物１２の搬送速度［ｍ
／ｓ］である。

【００２７】郵便物高さ測定部２０は、タイミング発生
部１８から発生されたタイミング信号ｃに基づき、郵便
物長さ測定部１９で算出された郵便物１２の長さ情報ｄ
に応じて、高さ検出器１４から出力される検出素子数信
号ｂを入力し、その入力した検出素子数信号ｂから、郵
便物１２の高さを算出する。算出された高さ情報ｅは、
副制御部２１へ出力される。

【００２８】図４は、図１の高さ検出器による郵便物の
高さ検出方法を示す説明図である。図４に示すように、
郵便物１２が高さ検出器１４を通過するときに、郵便物
１２により遮光され受光素子２４ａの数から、Ｈ＝Ａ＋
Ｂの計算式を用いて実際の郵便物１２の高さを算出する
ことができる。ここで、Ｈ：郵便物１２の高さ［ｍ
ｍ］、Ａ：ベース基板２２から高さ検出器１４の最下段
の受光素子２４ａ迄の距離［ｍｍ］、Ｂ：郵便物１２で
遮光された高さ検出器１４の受光素子２４ａの数［ｍ
ｍ］である。なお、Ｂは高さに対応しており、最下段の
受光素子２４ａを０として数えればＢが最下段の受光素
子２４ａからの距離となる。

【００２９】副制御部２１は、郵便物長さ測定部１９で
得られた長さ情報ｄと、郵便物高さ測定部２０で得られ
た高さ情報ｅにより、郵便物１２の長さ、高さ、縦横比
（高さ：長さ）を判断し、この判断結果と料額印面（切
手や料金計器等）の種類情報とを組み合わせて分配機制
御信号ｆを生成し、分配機１５へ出力する。分配機制御
信号ｆが入力した分配機１５は、郵便物１２を予め定め
られた所定の各集積部１６に集積させるために、搬送路
１１の搬送ルートを切り替えて搬送された郵便物１２を
対応する集積部１６へと導く分配制御を行う。

【００３０】つまり、光電センサ１３、高さ検出器１４
及び主制御部１７により、郵便物１２の個々の大きさに
対応する大きさ情報としての長さ情報ｄ及び高さ情報ｅ
を検出することができる。

【００３１】この副制御部２１には、郵便物１２に貼付
または印刷された料額印面の種類情報や、郵便物１２の
長さ、高さ、縦横比（高さ：長さ）の各情報等を組み合
わせて、郵便物１２を種類毎に区分けできるように、マ
トリックス・テーブルが備えられている。このマトリッ
クス・テーブルには、区分けした郵便物１２を複数の集
積部１６の内のどの集積部１６に集積させればよいかの
ソーティング・スキムデータが格納されており、このデ
ータに基づいて、搬送ルートの切り替えのための分配機
１５の作動制御が行われる。

【００３２】上記構成を有する郵便物区分け装置による
郵便物区分け方法を以下に説明する。

【００３３】図５は図１の郵便物区分け装置における区
分け処理の流れを示すタイミングチャートである。図５
に示すように、搬送路１１を搬送される郵便物１２が光
電センサ１３を通過すると、光電センサ１３から遮光／
再受光信号ａが出力される。この遮光／再受光信号ａ
は、郵便物１２の先端進入による遮光開始で立ち上がり
郵便物１２の後端通過による遮光終了で立ち下がる
（（ａ）参照）。

【００３４】遮光／再受光信号ａの入力したタイミング
発生部１８は、遮光／再受光信号ａが受光→遮光に変化
した時点から検出素子数信号ｂが出力される時点迄（郵
便物１２が高さ検出器１４へ搬送される迄）の遅延時間
Ｔ１だけ遅れたタイミングで、タイミング信号ｃを発生
させる（（ｂ）参照）。

【００３５】また、遮光／再受光信号ａが入力した郵便
物長さ測定部１９は、遮光／再受光信号ａが受光→遮光
に変化した時点から遮光→再受光に変化した時点迄の時
間（搬送中の郵便物１２が遮光している時間：郵便物の
長さ）Ｘを測定する（（ｃ）参照）。その測定結果によ
り実際の郵便物１２の長さを算出し、長さ情報ｄを出力
する。

【００３６】タイミング信号ｃが入力した郵便物高さ測
定部２０は、検出素子数信号ｂに応じて、郵便物１２で
遮光された受光素子２４ａの数を入力する。この郵便物
高さ測定部２０は、タイミング信号ｃの出力中に最低１
回以上（例えば１０ｍｓ間隔毎に複数回）、郵便物１２
で遮光された受光素子２４ａの数を入力すればよい。そ
の遮光された受光素子２４ａの数に基づき、実際の郵便
物１２の高さを算出し、高さ情報ｅを出力する。

【００３７】長さ情報ｄと高さ情報ｅに加え、外部装置
からの料額印面の種類情報も入力した副制御部２１は、
タイミング信号ｃの発生時点から遅延時間Ｔ２経過後
に、分配機制御信号ｆを出力する（（ｅ）参照）。

【００３８】即ち、長さ或いは高さの何れか一方でも規
定範囲外の郵便物１２であると判断された場合、その郵
便物１２を排除専用の集積部１６に集積させるように分
配機１５が制御され、長さ且つ高さが共に規定範囲内の
郵便物１２であると判断された場合、その郵便物１２に
ついては、長さ、高さ、縦横比（高さ：長さ）に料額印
面の種類情報を組み合わせた種類分けを行って、種類毎
に各集積部１６に集積させるように分配機１５が制御さ
れる。

【００３９】従って、分配機制御信号ｆにより、搬送路
１１を搬送されてくる多種多様の郵便物１２の中から特
定の郵便物１２を、実際の郵便物１２の長さ及び高さを
測定することにより、容易且つ正確に、更に郵便物１２
の形状による種類分けでより一層極め細かく選別して、
予め定められた所定の各集積部１６に集積させることが
できる。

【００４０】また、郵便物１２の搬送状況の変化に対し
ては、次に示すような方法により対応することができ
る。図６は、郵便物の種々の搬送状況を示し、（ａ）は
ベース基板に沿っている場合の斜視図、（ｂ）はベース
基板に対し前上がりの場合の斜視図、（ｃ）はベース基
板に対し後上がりの場合の斜視図である。

【００４１】図６（ａ）に示すように、郵便物１２の底
部全面がベース基板２２に接触した状態で搬送された場
合は、上述した測定方法により郵便物１２の長さ及び高
さが正確に測定できる。しかしながら、図６（ｂ）、
（ｃ）に示すように、郵便物１２の底部の前側が浮き上
がっている場合（（ｂ）参照）や郵便物１２の底部の後
側が浮き上がっている場合（（ｃ）参照）のように、郵
便物１２の底部全面がベース基板２２に接触していない
状態で搬送された場合は、郵便物１２の高さが実際のも
のと大きく異なってしまうという問題が生じる。

【００４２】そこで、図６（ｂ）、（ｃ）の場合は、郵
便物１２が光電センサ１３を遮光し、郵便物１２の長さ
が規定範囲内であることが検出されるという条件の下、
高さ検出器１４による遮光された受光素子２４ａの数の
検出を高さ検出器１４を通過中に複数回行い、その平均
値を求めることにより、誤差を少なくして郵便物１２の
実際の高さに近づけることが可能になる。

【００４３】このように、本発明によれば、郵便物１２
の高さを例えば１ｍｍ単位で郵便物１２毎の個別の高さ
情報として得ることができる。よって、郵便物１２の高
さが規定範囲内か規定範囲外かの二者択一であった従来
の検出方法と比べ、より詳細に郵便物１２の高さが検出
できることから、搬送路１１を搬送されてくる多種多様
な大きさの郵便物１２の中から特定の郵便物１２を容易
に且つ正確に選別区分けして、予め定められた所定の集
積部１６に集積することができる。

【００４４】また、切手や料額印面に対応させて郵便物
１２を集積させるだけでなく、更に郵便物１２の長さ及
び高さ情報を組み合わせることにより、多種多様な大き
さの郵便物１２に対してより一層極め細かく且つ正確に
予め定められた範囲で郵便物１２の形状（各サイズ）に
合わせた選別を行い、所定の集積部１６に種類分けして
集積することができる。

【００４５】なお、上記実施の形態において、搬送対象
は、はがきや封書等の紙葉類からなる郵便物であった
が、同様の紙葉類であれば郵便物に限らない。また、搬
送可能であれば、郵便小包等の紙葉類以外にも対応する
ことができる。

【００４６】また、各発光素子２３ａと各受光素子２４
ａのそれぞれの配列間隔は、約１ｍｍに限るものではな
く、例えば０．５ｍｍ或いは２ｍｍ等、必要に応じ任意
の配列間隔にすることができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大きさ検出手段が搬送物の個々の大きさに対応する大き
さ情報を検出し、多種多様な大きさを有する搬送物の搬
送中に搬送物の個別の高さ情報を得ることができる。ま
た、大きさ検出手段が、前記搬送物の両側に位置し且つ
前記搬送物の高さ方向に所定間隔を有して配列された複
数組の発光手段と受光手段からなる高さ検出部を有する
ことにより、困難な調整や高いコストを必要とせずに、
多種多様な大きさを有する搬送物の搬送中に搬送物の個
別の高さ情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る郵便物区分け装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の郵便物区分け装置の主要構成物の配置状
態を示す斜視図である。

【図３】図１の光電センサによる郵便物の長さ検出方法
を示す説明図である。

【図４】図１の高さ検出器による郵便物の高さ測定方法
を示す説明図である。

【図５】図１の郵便物区分け装置における区分け処理の
流れを示すタイミングチャートである。

【図６】郵便物の種々の搬送状況を示し、（ａ）はベー
ス基板に沿っている場合の斜視図、（ｂ）はベース基板
に対し前上がりの場合の斜視図、（ｃ）はベース基板に
対し後上がりの場合の斜視図である。

【符号の説明】

１０郵便物区分け装置１１搬送路１２郵便物１３光電センサ１３ａ発光器１３ｂ受光器１４高さ検出器１５分配機１６集積部１７主制御部１８タイミング発生部１９郵便物長さ測定部２０郵便物高さ測定部２１副制御部２２ベース基板２３発光部２３ａ発光素子２４受光部２４ａ受光素子２５ａ，２５ｂ脚部ａ遮光／再受光信号ｂ検出素子数信号ｃタイミング信号ｄ長さ情報ｅ高さ情報ｆ分配機制御信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送中の搬送物を選別し区分けする搬送物
区分け装置において、前記搬送物の個々の大きさに対応する大きさ情報を検出
する大きさ検出手段を備えたことを特徴とする搬送物区
分け装置。
【請求項２】前記大きさ検出手段は、前記搬送物の両側
に位置し且つ前記搬送物の高さ方向に所定間隔を有して
配列された複数組の発光手段と受光手段からなる高さ検
出部を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送物
区分け装置。
【請求項３】前記高さ検出部は、前記各受光手段毎の遮
光情報に基づき前記搬送物の個々の高さに対応した検知
情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の搬送
物区分け装置。
【請求項４】前記検知情報は、検出時間を異ならせて複
数回出力されることを特徴とする請求項３に記載の搬送
物区分け装置。
【請求項５】前記搬送物は、両側から挟み込まれ立てた
状態で搬送される紙葉類であることを特徴とする請求項
１〜４のいずれかに記載の搬送物区分け装置。
【請求項６】前記大きさ情報は、前記紙葉類の搬送方向
に沿う長さ、高さおよび長さと高さから得られた縦横比
を基に算出されることを特徴とする請求項５に記載の搬
送物区分け装置。
【請求項７】前記大きさ情報に基づき前記紙葉類を選別
区分けし集積する区分け手段を有することを特徴とする
請求項６に記載の搬送物区分け装置。