TWI409201B - 輸送裝置 - Google Patents

Description

輸送裝置

本發明係關於一種輸送裝置，尤其是一種將物品輸送至檢測設備以供檢測之輸送裝置。

目前針對微顆粒狀之物品(例如：錫球)，大多係採用噴霧造粒法加以生產；其中，為了確保成品品質(例如：真圓度)，通常會搭配特定之檢測技術進行檢測作業。

一般而言，請參照第1圖所示，目前較常使用於檢測作業之習知裝置，係藉由在一生產設備91之一噴頭911的噴出口位置架設一影像擷取單元92及一光源93，並藉由一控制單元94控制該影像擷取單元92擷取影像，以及控制該光源93之閃光頻率。藉此，當該噴頭911噴射出一半成品90時，即可透過該影像擷取單元92擷取該半成品90之影像，以便在噴霧造粒的過程中直接進行檢測作業。

然而，上述習知裝置於實際使用時，由於該半成品90向下噴出時，除了容易受到氣流影響而產生晃動，導致該影像擷取單元92取像困難之外，更容易由於噴出速度過快，導致所擷取之影像出現殘影；因此，上述習知裝置所進行之檢測作業，相當容易產生誤判的情形，進而嚴重影響檢測之精確度。

有鑑於此，為了克服上述習知裝置所產生之缺點，係可選擇在微顆粒狀之物品成形後，再透過作業員以人工方式隨機取出任意數量之成品，靜置於特定之檢測設備供取像檢測。

然而，由於此種檢測技術缺少輸送裝置之設計，導致作業員必須花費大量的人力及時間搬運欲檢測之物品至該檢測設備，因此，不僅造成使用上諸多不便，在長時間作業下，作業員更容易產生怠惰或疏忽，而進一步影響整體檢測作業之效率。再者，在完成檢測作業後，仍必須藉由作業員以人工方式再將完成檢測之物品搬運至指定地點加以分類，亦造成使用上的不便利性，故仍有加以改善之必要。

本發明目的乃改良先前技術不方便進行檢測作業之缺點，以提供一種可連續輸送成品至檢測設備，方便進行檢測作業之輸送裝置。

本發明另一目的係提供一種可立即將檢測完成之成品進行分類之輸送裝置。

本發明又一目的係提供一種結構簡單且方便進行分類作業之輸送裝置。

為達到前述發明目的，本發明所運用之技術內容包含有：一種輸送裝置，係包含：一驅動組件，具有一動力源、一結合座及至少一導引件，該動力源具有一旋轉中心線，該結合座連接該動力源，該至少一導引件係設置於該動力源之周邊；及至少一承載組件，具有一連接臂，該連接臂呈可旋轉的設置於該結合座，且該連接臂具有一承接部及一導轉部，該導轉部至該旋轉中心線的距離係對應於該至少一導引件至該旋轉中心線的距離。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2圖所示，本發明第一實施例之輸送裝置係包含一驅動組件1及至少一承載組件2，該驅動組件1連接該承載組件2，用以驅動該承載組件2旋轉作動，以便快速且持續的進行檢測作業及分類作業。

請參照第2及3圖所示，該驅動組件1包含一動力源11、一結合座12及一導引件13。該動力源11設有一轉軸111，且該轉軸111可界定出一旋轉中心線112。該結合座12結合該轉軸111，以便該動力源11可帶動該結合座12以該旋轉中心線112為軸心旋轉作動；該結合座12設有至少一組裝座121，該組裝座121之數量係對應相同於該承載組件2之數量。該導引件13可選擇結合該動力源11或透過各種習知固定方式設置於該動力源11周邊之預定位置，使該導引件13可位在該承載組件2旋轉範圍的上方或下方；在本實施例中，係揭示該導引件13固設於該動力源11之外側壁，且位在該承載組件2旋轉範圍的上方。

該承載組件2係可旋轉的設置於該組裝座121，使該承載組件2除了可跟隨該結合座12以該旋轉中心線112為軸心旋轉作動之外，更可以該組裝座121為旋轉支點翻轉作動；在本實施例中，係揭示該承載組件2的數量選擇為兩個，分別為一主承載組件2a及一副承載組件2b；該主、副承載組件2a、2b係選擇對稱設置於該結合座12之相對二側邊，以便保持平衡，並可提升檢測效率。惟本發明並不因此受限，該承載組件2之數量係可選擇適當增加，或選擇僅設有該主承載組件2a。

更詳言之，該主承載組件2a包含一連接臂21a及一復位件22a。該連接臂21a之一端可旋轉的結合該組裝座121，且該連接臂21a具有一承接部211a及一導轉部212a。該承接部211a之形成係可選擇為任意形式之器皿，以便承接物品進行檢測作業；請參照第3圖所示，該導轉部212a至該旋轉中心線112的距離D1，係對應相同於該導引件13至該旋轉中心線112的距離D2，且該導引件13係位在該導轉部212a的旋轉路徑內，以便該導轉部212a可以與該導引件13做間歇性的接觸；換言之，該連接臂21a在旋轉經過該導引件13下方的途中，該導引件13即可與該導轉部212a互相接觸，並導引該導轉部212a連動該連接臂21a自一〝第一位置〞翻轉至一〝第二位置〞；其中，該〝第一位置〞係指該承接部211a可用以承接物品，而該〝第二位置〞則指該承接部211a可將所承接之物品倒出。在本實施例中，該導轉部212a係選擇為一摩擦輪，而該導引件13則選擇為一摩擦塊做為實施態樣說明，且至少部分之摩擦塊係位在該摩擦輪的旋轉路徑內，以便藉由該部分之摩擦塊以摩擦方式來推抵該摩擦輪連動該連接臂21a翻轉作動。

請再參照第2及3圖所示，該復位件22a係可選擇設置於該連接臂21a之預定部位，用以當該連接臂21a旋轉經過該導引件13後，迫使該連接臂21a從該〝第二位置〞自動反向翻轉回復至該〝第一位置〞，以便該承接部211a可再次承接物品。舉例而言，請參照第2及10圖所示，在本實施例中，係揭示該復位件22a選擇為具有足夠重量之一配重塊，且當該連接臂21a位於該〝第一位置〞時，該配重塊之重心方向W係延伸通過該連接臂21a的旋轉支點，而當該連接臂21a翻轉至該〝第二位置〞時，該配重塊之重心方向W即偏離該連接臂21a的旋轉支點。藉此，利用該配重塊之重心方向W對該連接臂21a之旋轉支點所產生的力矩，即可在該連接臂21a通過該導引件13後，迫使該連接臂21a自動反向翻轉復位，其作動原理係屬熟悉該項技藝者所可以理解，於此容不贅述。

其中，該主、副承載組件2a、2b在構造上係為兩個完全相同之物件，該副承載組件2b具有該主承載組件2a前述之所有構件及部位。該主承載組件2a之連接臂21a、承接部211a、導轉部212a及復位件22a，係分別對應相同於該副承載組件2b之連接臂21b、承接部211b、導轉部212b及復位件22b，本實施例在此不對該副承載組件2b的構造加以贅述。

此外，藉由機構之設計，亦可選擇省略設置該復位件22a、22b，而直接藉由該導引件13導引該導轉部212a、212b連動該連接臂21a、21b翻轉一周，如此，以便該承接部211a、211b將所承接之物品倒出後，可再次承接物品進行檢測，有效精簡整體之結構。

再者，請再參照第2及3圖所示，本實施例之輸送裝置還可以包含一感應控制組件3，該感應控制組件3電性連接該動力源11，主要係用以感應該承載組件2旋轉移動至一預定位置時，對應產生控制訊號至該動力源11，以便控制該承載組件2短暫停留於該預定位置供拍照取像後再繼續作動，藉此確保所擷取之影像的清晰度。更詳言之，在本實施例中，係揭示該感應控制組件3包含對應該承載組件2數量之二感應件31及一位置感知器32；該二感應件31係分別設置於各該連接臂21a、21b之預定部位；該位置感知器32電性連接該動力源11，並可利用各種習知固定方式設置於該動力源11周邊之預定位置，主要係用以感應該感應件31通過並對應產生一控制訊號至該動力源11；如第3圖所揭示之位置感知器32係選擇設置於該導引件13外側，以便該承接部211a短暫停留供拍照取像時，該承接部211b恰可被帶動翻轉而將所承接之物品倒出。

此外，倘若在省略設置該感應控制組件3的情形下，透過調整該動力源11驅動該承載組件2的旋轉速度，使該承接部211a、211b得以緩慢通過拍照取像之位置，亦可避免所擷取之影像模糊不清。

為清楚揭示本實施例之輸送裝置的使用情形，以下 係配合第4圖所揭示之實施例定義相關構件及其設置位置。該實施例之驅動組件1係選擇驅動該承載組件2沿逆時針方向旋轉做為實施態樣說明，使該承接部211a可自一出料槽81位置，依序移動至一檢測區82及一分類區83後再回到該出料槽81位置。其中，該出料槽81可連接至一生產設備，用以將該生產設備加工完成且欲加以檢測之物品80導引至該承接部211a、211b。該檢測區82架設有一檢測設備，該檢測設備可用以擷取停留在該檢測區82之承接部211a、211b所承接之物品80的影像，以便進行檢測作業。該分類區83設有一滑座831及一驅動單元832，該滑座831設有一良品收集槽833及一劣品收集槽834；該驅動單元832電性連接該檢測區82之檢測設備，用以依據檢測結果驅動該滑座831沿一滑軌835滑動，選擇性的控制該良品收集槽833或該劣品收集槽834對位於該承接部211a、211b翻轉作動的下方，以便該承接部211a、211b內完成檢測之物品80可落至相對應之收集槽內。

請參照第4及5圖所示，該承接部211a係預先在該出料槽81下方承接加工完成之物品80後，再旋轉至該檢測區82並停留，以供該檢測設備擷取影像並進行第一次檢測作業。

請參照第6圖所示，在該承接部211a自該檢測區82旋轉至該分類區83的途中，該承接部211b係會通過該出料槽81下方，並在該承接部211b與該出料槽81相對位時，即可承接物品80準備進行第二次檢測作業。

請參照第7圖所示，在該承接部211a從該檢測區82旋轉至該分類區83之前，該檢測設備係可立即依據檢測結果對應產生一驅動訊號至驅動單元832，使該驅動單元832得以被該驅動訊號驅動，選擇將該良品收集槽833或該劣品收集槽834移動到該承接部211a翻轉作動的下方，以便該承接部211a旋轉至該分類區83翻轉且停留時，完成檢測之物品80可順利落至相對應之收集槽內，進而可在完成檢測作業後隨即進行分類作業。此時，該承接部211b恰停留在該檢測區82，以供該檢測設備擷取影像並進行第二次檢測作業。藉此，在該承接部211a從該分類區83旋轉回到該出料槽81時，係已順利完成兩次的檢測作業，如此循環進行檢測及分類作業，以便作業人員可在短時間內即時調整相關的製程參數，進而可有效提升成品80之良率。

藉由前揭之結構特徵，本發明之輸送裝置的主要技術特點在於：藉由該動力源11持續帶動該承載組件2以該旋轉中心線112為軸心旋轉作動，使該承接部211a、211b得以反覆依序經由該出料槽81、檢測區82及分類區83，同時配合該導引件13及導轉部212a、212b之設計，以便該承接部211a、211b在回到該出料槽81之前，可預先將完成檢測之物品80倒出，進而可快速且持續的進行檢測作業。藉此，使得本發明之輸送裝置確實可有效提升使用上的便利性，大幅節省人力及時間，有效達到提升檢測作業效率之功效。

本發明之輸送裝置，藉由將該分類區83設置於該承接部211a、211b從該檢測區82旋轉回到該出料槽81的途中，並配合該滑座831及驅動單元832之設計，進而可將完成檢測之物品80加以分類。藉此，使得本發明之輸送裝置具有方便進行分類作業之功效。

此外，倘若僅欲進行檢測作業而省略分類作業時，係可選擇在該承接部211a、211b翻轉作動的下方放置一收集槽，藉此收集該承接部211a、211b內完成檢測之物品80，以便該承接部211a、211b得以再次承接欲檢測之物品80。

請參照第8及9圖所示，係揭示本發明第二實施例之輸送裝置，相較於第一實施例，該第二實施例之驅動組件1係選擇設有二導引件13、14做為實施態樣說明；該二導引件13、14係分別設置於該動力源11周邊之預定位置，主要係用以分別與該二導轉部212a、212b做間歇性的接觸，以便導引該二連接臂21a、21b於不同位置翻轉作動。

更詳言之，本實施例之導引件13係與該第一實施例所述相同，於此容不贅述；相較於第一實施例，該第二實施例之導引件14係選擇藉由一動力元件15[如液壓缸或氣壓缸等]固設於該動力源11另一外側壁，並位在該承載組件2旋轉範圍的上方，且該動力元件15可以與該檢測設備電性連接。藉此，該檢測設備係可依據檢測結果對應產生一作動訊號至該動力元件15，使該動力元件15得以依據該作動訊號選擇帶動該導引件14上升或下降，以便相對控制該導引件14是否可位在該導轉部212a、212b的旋轉路徑內，進而可決定是否將該承接部211a、211b所承接之物品倒出。

此外，該第二實施例之感應控制組件3還可以設有一定位感知器33，該定位感知器33電性連接該動力源11，並可利用各種習知固定方式設置於該動力源11周邊之預定位置；該定位感知器33主要係用以感應該承載組件2旋轉至一特定位置時，對應產生另一控制訊號至該動力源11，以便控制該承載組件2短暫停留於該特定位置承接加工完成之物品80後再繼續作動。在本實施例中，該定位感知器33係選擇設置在該動力元件15外側，以便該承接部211a短暫停留承接物品80時，該承接部211b恰可選擇是否被帶動翻轉而將所承接之物品倒出。

請參照第9及10圖所示，相較於第一實施例之使用情形，該第二實施例係選擇將該良品收集槽833設置於該出料槽81的對面，而選擇將該劣品收集槽834設置於該檢測區82的對面。藉此，當檢測結果為良好時，該動力元件15係選擇帶動該導引件14下降，使自該檢測區82旋轉至該良品收集槽833並停留之承接部211a可將物品80倒至該良品收集槽833內，且停留在該出料槽81之承接部211b恰可準確承接物品80而準備再進行檢測作業。

又，倘若檢測結果為不佳時，該動力元件15則選擇帶動該導引件14上升，使自該檢測區82旋轉至該良品收集槽833並停留之連接臂21a維持在該〝第一位置〞，以將檢測完成之物品80保留於該承接部211a。藉此，在該連接臂21a繼續旋轉至該劣品收集槽834並停留時，該連 接臂21a之導轉部212a才會受到該導引件13的導引，連動該承接部211a將所承接之物品80倒入該劣品收集槽834內。

如上所述，本發明第二實施例之輸送裝置，除了可達到該第一實施例所述之作用與效果外，該第二實施例更可藉由導引件14及該動力元件15之設計，而進一步省略設置該滑座831及驅動單元832。

本發明之輸送裝置，由於該動力源11可持續帶動該承載組件2以該旋轉中心線112旋轉作動，並利用該二導引件13、14之設計，以便該承接部211a、211b在回到該出料槽81之前，可預先將完成檢測之物品80倒出，進而可快速且持續的進行檢測作業。藉此，使得本發明第二實施例之輸送裝置同樣具有該第一實施例所述之方便進行檢測作業之功效。

本發明之輸送裝置，由於將該良品收集槽833及劣品收集槽834設置於該承接部211a、211b從該檢測區82旋轉回到該出料槽81的途中，並利用該二導引件13、14配合該動力元件15之設計，進而可選擇將完成檢測之物品80於適當之位置倒至相對應的收集槽內。藉此，使得本發明第二實施例之輸送裝置同樣具有該第一實施例所述之方便進行分類作業之功效。

本發明之輸送裝置，由於該動力元件15可依據檢測結果選擇帶動該導引件14上升或下降，以便相對控制該承接部211a、211b翻轉作動的位置，藉此即可省略該滑座831及驅動單元832之設置，使得本發明第二實施例之輸送裝置於進行分類作業時，更進一步具有精簡整體結構之功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

[本發明]

1．．．驅動組件

11．．．動力源

111．．．轉軸

112．．．旋轉中心線

12．．．結合座

121．．．組裝座

13．．．導引件

14．．．導引件

15．．．動力元件

2．．．承載組件

2a．．．主承載組件

21a．．．連接臂

211a．．．承接部

212a．．．導轉部

22a．．．復位件

2b．．．副承載組件

21b．．．連接臂

211b．．．承接部

212b．．．導轉部

22b．．．復位件

3．．．感應控制組件

31．．．感應件

32．．．位置感知器

33．．．定位感知器

80．．．成品

81．．．出料槽

82．．．檢測區

83．．．分類區

831．．．滑座

832．．．驅動單元

833．．．良品收集槽

834．．．劣品收集槽

835．．．滑軌

D1、D2．．．距離

W．．．重心方向

[習知]

90．．．半成品

91．．．生產設備

911．．．噴頭

92．．．影像擷取單元

93．．．光源

94．．．控制單元

第1圖：習知微顆粒狀之物品的檢測方式示意圖。

第2圖：本發明第一實施例之輸送裝置的立體分解圖。

第3圖：本發明第一實施例之輸送裝置的側視圖。

第4圖：本發明第一實施例之輸送裝置的上視圖。

第5圖：本發明第一實施例之輸送裝置的使用情形圖(一)。

第6圖：本發明第一實施例之輸送裝置的使用情形圖(二)。

第7圖：本發明第一實施例之輸送裝置的使用情形圖(三)。

第8圖：本發明第二實施例之輸送裝置的立體分解圖。

第9圖：本發明第二實施例之輸送裝置的使用情形上視圖。

第10圖：本發明第二實施例之輸送裝置的導引件作動情形圖。

1．．．驅動組件

11．．．動力源

111．．．轉軸

112．．．旋轉中心線

12．．．結合座

121．．．組裝座

13．．．導引件

2．．．承載組件

2a．．．主承載組件

21a．．．連接臂

211a．．．承接部

212a．．．導轉部

22a．．．復位件

2b．．．副承載組件

21b．．．連接臂

211b．．．承接部

212b．．．導轉部

22b．．．復位件

3．．．感應控制組件

31．．．感應件

32．．．位置感知器

W．．．重心方向

Claims (11)

1. 一種輸送裝置，包含：一驅動組件，具有一動力源、一結合座及至少一導引件，該動力源具有一旋轉中心線，該結合座連接該動力源，該至少一導引件係設置於該動力源之周邊；及至少一承載組件，具有一連接臂，該連接臂呈可旋轉的設置於該結合座，且該連接臂具有一承接部及一導轉部，該導轉部至該旋轉中心線的距離係對應於該至少一導引件至該旋轉中心線的距離。
2. 依申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該承載組件另包含一復位件，該復位件係設置於該連接臂。
3. 依申請專利範圍第1或2項所述之輸送裝置，其中該導引件係為二個，分別設置於該動力源之周邊。
4. 依申請專利範圍第3項所述之輸送裝置，其中該驅動組件另包含一動力元件，該動力元件係設置於該動力源之周邊，用以驅動該二導引件中之一者位移。
5. 依申請專利範圍第1或2項所述之輸送裝置，其中該至少一導引件係為一摩擦塊，該導轉部則為一摩擦輪。
6. 依申請專利範圍第1或2項所述之輸送裝置，其中該導轉部被該至少一導引件導引翻轉的位置設有一滑座及一驅動單元，該驅動單元連接該滑座，用以驅動該滑座移動。
7. 依申請專利範圍第1或2項所述之輸送裝置，其另包含一感應控制組件，該感應控制組件包含對應該承載組件數量之感應件及一位置感知器，該感應件係設置於該承載組件，該位置感知器則設置於該動力源之周邊，且電性連接該動力源，以感應該感應件通過並產生一控制訊號至該動力源。
8. 依申請專利範圍第4項所述之輸送裝置，其另包含一感應控制組件，該感應控制組件包含對應該承載組件數量之感應件及一位置感知器，該感應件係設置於該承載組件，該位置感知器則設置於該動力源之周邊，且電性連接該動力源，該位置感知器感應該感應件通過並產生一控制訊號至該動力源。
9. 依申請專利範圍第7項所述之輸送裝置，其中該位置感知器設置於該至少一導引件。
10. 依申請專利範圍第8項所述之輸送裝置，其中該位置感知器設置於該至少一導引件。
11. 依申請專利範圍第10項所述之輸送裝置，其中該感應控制組件另包含一定位感知器，該定位感知器係設置於該動力元件，且電性連接該動力源，該定位感知器感應該感應件通過並產生另一控制訊號至該動力源。