CN103894349A - 物品分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物品分类设备，目的在于提供在既定场所确实地将物品横压用的物品分类设备。本发明的物品分类设备(10)包括：回转驱动装置(12a)；无端环链(14)，通过回转驱动装置(12a)，在搬运路径绕行；多个板条(18)，用以将物品(16)承载而搬运；护套(20)，被安装于板条(18)，可通过沿着板条(18)移动而将物品(16)按压；直线前进用导引轨道(50)；移动导引轨道(52)；区分单元(54)，将护套(20)区分至直线前进用导引轨道(50)或移动导引轨道(52)的其中一个；确认装置(90)，相对于移动导引轨道(52)被设置于搬运方向的下游侧，确认护套(20)沿着板条(18)移动。

Description

物品分类设备

本申请是申请日为2011年8月4日，申请号为201110221793.6，发明名称为“物品分类设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在物品的搬运途中进行分类用的物品分类设备。

背景技术

以往，在物流业界，各种的分类设备被开发、披露(下述的专利文献1等)。分类设备100包括：多个板条(物品支持体)18，用以将物品16承载而搬运；以及护套(物品横压体)20，被安装于板条18(图14、图15)。

板条18，被安装于无端环链14。无端环链14在驱动链轮12a和从动链轮12b之间被环绕。马达被安装于驱动链轮12a。通过马达，驱动链轮12a回转，无端环链14绕行。

板条18，朝向对于物品16的搬运方向的直角方向。移动滚子24和侧滚子26被设置在板条18和无端环链14之间。通过无端环链14绕行，移动滚子24沿着板条用轨道28移动。另外，侧滚子26被横向的导引面30所导引。

护套20，具备放置面32侧的上部34、其相反侧的下部36、以及连接上部34和下部36的侧部38。护套20，从对于搬运方向的直角方向的剖面看为环绕、且将板条18的一部分环绕般被安装。护套20，在物品16被承载于放置面32上时，被配置在板条18的其中一端。上部34横压物品16。下部36用以使护套20沿着板条18移动。在下部36，被设置回转轴42，导引滚子44可自由地回转于回转轴42般被安装。

在分类设备100方面，为了移动护套20，图16的分歧导引部102被设置多个。分歧导引部102，具备直线前进用导引轨道50、移动导引轨道52、以及区分单元104。电磁铁56被具备于区分单元104。导引滚子44具备磁性体，供电于电磁铁56的话，导引滚子44被吸引至电磁铁56。导引滚子44被导引至移动导引轨道52，护套20沿着板条18移动。此时，护套20将物品16相对于搬运方向横压于直角方向。物品16被横压的话，物品16被移送至分歧运输器(conveyer)48。

未供电于电磁铁56的话，导引滚子44沿着直线前进用导引轨道50直线前进。护套20不会沿着板条18移动。

为了决定对于电磁铁56的供电的有无，根据脉冲编码器(pulseencoder)106判别物品16的移动距离的方法在专利文献1被采用。脉冲编码器106被安装于从动环链12b的回转轴。根据脉冲编码器106测量的脉冲数，计算无端环链14的移动距离。根据物品16通过既定位置P1而得的脉冲数，算出物品的移动距离。通过此计算，在物品16到达既定的电磁铁56的位置P2为止的距离时，进行供电至电磁铁56(图17)。护套20沿着板条18移动，物品16对于搬运方向被横压。

然而，由于无端环链14的伸展，产生物品16的移动距离的计算结果与实际的移动距离不同的情形。即使进行脉冲数的补正等，也不完善。无法正确地把握物品16的移动距离的话，无法将物品16在既定的位置进行分类。由于既定之外的护套20移动，有事故产生的情形。

另外，护套20，被配置于板条18的端部，在将物品16横压时、沿着板条18移动。例如，如图18a所示，两个物品16b、16c被搬运。全部的护套20位于板条18的一端部。首先，后方的物品16c被分类的话，将物品16c横压的护套20的位置成为另一端部(图18b)。其次，将前方的物品16b分类。此时，物品16b相对于搬运方向朝向斜方向，物品16b突出至周边的板条。持续将物品16b横压的话(图18c)，使物品16b通过护套20夹入。成为使物品16b和护套20破损的事故。考虑此情形的话，无法使物品彼此的间隔缩短，物品的分类效率降低。

由于无端环链14的伸展，物品16的移动距离的计算结果与实际的移动距离不同的情形产生的话，无法移动所希望的护套。在为了进行物品16的分类，使所希望的护套20确实地被移动是必要的。

另外，护套20破损的话，无法将物品16分类。例如，护套20的导引滚子44破损的话，无法通过区分单元104进行轨道50、52的选择。护套20的上部34正常的话，并无法马上认知护套20的破损。因此，漏看护套20的破损，无法将物品16送至所希望的分歧运输器48。由于无法进行物品16的分歧，使物品16通过退件(reject)用运输器回到上游侧，再次进行物品16的分类。

如上述，无法把握各护套20的位置的话，找出破损的护套20的时间费时，复原时间费时。物品16的分类效率降低。

[专利文献1]日本特开2009-249121号公报

发明内容

因此，本发明，提供在既定场所确实地将物品横压用的物品分类设备作为目的。本发明，提供防止使物品夹入于护套的事故、提高物品的分类效率用的物品分类设备作为目的。本发明，提供可早期发现护套的破损、防止物品分类异常的物品分类设备作为目的。

本发明的物品分类设备，包括：回转驱动装置；无端环链，通过上述回转驱动装置，沿着物品的搬运路径绕行；多个物品支持体，被安装于上述无端环链，具有带状的物品放置面以及被检测体；物品横压体，被安装于上述物品支持体，可通过沿着物品支持体移动而将物品按压；以及检测装置，被设置于上述被检测体的移动路径，检测被检测体的通过。

回转驱动装置回转，无端环链绕行搬运路径。物品支持体被安装于无端环链，物品支持体也绕行。物品被承载于物品支持体之上，物品被搬运。在搬运途中的分歧点，物品横压体将物品横压。为了掌握物品支持体的位置，将被检测体安装于物品支持体，具备被检测体的检测装置。

上述被检测体被设置于物品支持体的端部，一个物品支持体在两端分别设置被检测体，另一物品支持体在一端或另一端设置被检测体。在两端设置被检测体的物品支持体成为检测的基准。

被检测体被设置于上述一端的物品支持体和被检测体被设置于另一端的物品支持体，在物品的搬运方向交互地并列。使一端的被检测体的检测和另一端的被检测体的检测交互地进行。

上述被检测体，被安装于放置面的相反侧。不会对物品的搬运造成妨碍下将被检测体安装于放置面的相反侧。

包括：直线前进用导引轨道，用以使上述物品横压体沿着搬运方向直线前进；移动导引轨道，用以使上述物品横压体沿着物品支持体移动；以及区分单元，将上述物品横压体区分至直线前进用导引轨道或移动导引轨道的其中一个。上述检测装置比区分单元被设置于搬运方向的上游侧。检测出被检测体后，进行物品的区分。

上述检测装置，包括将光发出的发光单元以及接收上述光的光接收单元。通过根据上述被检测体的光的遮光，进行被检测体的检测。以非接触的方式进行被检测体的检测。

上述检测装置的发光单元和光接收单元分别为两个，朝各光接收单元的光通过被遮光的时机求出物品的搬运方向。根据被检测体的被遮光的时机，通过物品被搬运的方向而不同，可认知朝向其中一方向被搬运。

上述被检测体为板状体，通过板状体确实地进行遮光，检测出被检测体。

本发明的物品分类设备，包括：回转驱动装置；无端环链，通过上述回转驱动装置，沿着物品的搬运路径绕行；多个物品支持体，被安装于上述无端环链，具有带状的物品放置面；物品横压体，被安装于上述物品支持体，可通过沿着物品支持体移动而将物品按压；直线前进用导引轨道，用以使上述物品横压体沿着搬运方向直线前进；移动导引轨道，用以使上述物品横压体沿着物品支持体移动；区分单元，将上述物品横压体区分至直线前进用导引轨道或移动导引轨道的其中一个；以及确认装置，相对于上述移动导引轨道被设置于搬运方向的下游侧，确认物品横压体沿着物品支持体移动。

回转驱动装置回转，无端环链绕行搬运路径。物品支持体被安装于无端环链，物品支持体也绕行。物品被承载于物品支持体之上，物品被搬运。在搬运途中的分歧点，物品横压体将物品横压。为了把握物品支持体的位置，将被检测体安装于物品支持体，具备被检测体的检测装置。确认装置，确认物品横压体移动。

上述物品横压体，包括被设置于上述放置面的相反侧且沿着直线前进用导引轨道或移动导引轨道移动的回转体、以及上述回转体被安装的回转体的轴。通过上述确认装置检测回转体或回转体的轴的通过，确认物品横压体沿着物品支持体移动。

包括：检测装置，检测上述物品支持体；判断单元，通过上述检测装置检测出物品支持体的时机以及确认装置检测出回转体或回转体的轴的通过的时机，在各物品支持体中，判断物品横压体是否在物品支持体的一端部或另一端部的其中一个。

具备测量物品大小的单元。从上述物品横压体的位置和物品的大小，区分单元选择使物品横压体区分的直线前进用导引轨道和移动导引轨道。

本发明的物品分类设备，包括：回转驱动装置；无端环链，通过上述回转驱动装置，沿着物品的搬运路径绕行；多个物品支持体，被安装于上述无端环链，具有带状的物品放置面；物品横压体，被安装于上述物品支持体，可通过沿着物品支持体移动而将物品按压；直线前进用导引轨道，用以使上述物品横压体沿着搬运方向直线前进；移动导引轨道，用以使上述物品横压体沿着物品支持体移动；区分单元，将上述物品横压体区分至直线前进用导引轨道或移动导引轨道的其中一个；以及判定装置，通过检测上述物品横压体通过的有无，判定物品横压体有无破损。

回转驱动装置回转，无端环链绕行搬运路径。物品支持体被安装于无端环链，物品支持体也绕行。物品被承载于物品支持体之上，物品被搬运。在搬运途中的分歧点，物品横压体将物品横压。判定装置检测物品横压体通过的有无，判定物品横压体有无破损。

上述物品横压体，包括被设置于上述放置面的相反侧且沿着直线前进用导引轨道或移动导引轨道移动的回转体、以及上述回转体被安装的回转体的轴。通过上述判定装置检测回转体或回转体的轴通过的有无，判定物品横压体有无破损。

具备检测上述物品支持体的检测装置。通过上述检测装置检测出物品支持体的时机，通过判定装置检测回转体或回转体的轴通过的有无，在每一物品支持体判定物品横压体的破损。

被判断破损的上述物品横压体，从根据区分单元朝直线前进用导引轨道或移动导引轨道区分的对象被排除在外。

本发明，在物品支持体分别安装检测板，通过以检测装置检测检测板，可把握物品支持体的位置。即使无端环链伸展，由于并非如以往般测量脉冲，可使所希望的物品支持体的物品横压体被移动。可在既定的位置被分歧。

由于利用根据被检测体的光的遮光来把握物品支持体的位置，构成单纯，难以引起故障。物品支持体中的被检测体的位置，由于同一位置不连续般进行，可对应于高速搬运。

本发明，在物品支持体分别安装检测板，通过以检测装置检测检测板，可把握物品支持体的位置。不会由于无端环链伸展而搞错物品支持体的位置。可确认沿着物品支持体移动的物品横压体，物品夹入的可能性也可判断。可预先回避物品的夹入。由于可预先回避物品的夹入，可缩短物品彼此的间隔，可提高物品的分类效率。

本发明，在物品支持体分别安装检测板，通过以检测装置检测检测板，可把握物品支持体的位置。不会由于无端环链伸展而搞错物品支持体的位置。在检测出物品横压体的有无时，可防止检测出错误的物品横压体。通过检测物品横压体，得知物品横压体的破损有无，可防止物品分类的异常。

附图说明

图1为表示本发明的物品分类设备中的检测板的图示；

图2为表示物品的搬运的图示；

图3为表示包括检测装置的分歧导引部的图示；

图4为表示板条和检测板的位置关系的图标；

图5a和图5b为表示检测装置的图标，其中图5a为侧面图，图5b为俯视图；

图6为表示从物品被承载于板条到被分歧为止的图示；

图7为表示计算机和各控制装置的通讯连接的图标；

图8为作为被检测体、使侧滚子的回转轴延长的图示；

图9为表示进行物品和检测板的检测时的时机的图示；

图10为表示为了求得物品的宽度的构成的图示；

图11为表示物品横压时、物品展开长度的图示；

图12a～图12b为表示物品的分歧的图示，其中图12a为进行分歧之前的图示，图12b为将前方的物品先被分歧的图示；

图13a～图13b为基于来自判定装置的数据而以计算机作成的表，其中图13a表示以计算机作成的表，图13b为表示通过操作者的选择而将护套的无法利用以颜色区别的表；

图14为表示以往物品分类设备的板条和护套的图示；

图15为表示以往物品搬运的图示；

图16为表示以往分歧导引部的图示；

图17为将以往的脉冲计算而被分歧的图示；以及

图18a～图18c为表示将物品夹入的图示，其中图18a为进行分歧之前的图示，图18b为将后方的物品被分歧后的图示，图18c为将前方的物品被分歧的途中的图示。

附图标记说明

10～物品分类设备；

12a～驱动链轮(回转驱动装置)；

12b～从动链轮；        14～无端环链；

16、16x、16y、16z～物品；

18、18a、18b、18c～板条(物品支持体)；

20～护套(物品横压体)； 32～放置面；

42～回转轴；           44～导引滚子(回转体)；

46～分歧导引部；       50～直线前进用导引轨道；

52～移动导引轨道；     54～区分单元；

56～电磁铁；           58～永久磁铁；

60～检测板(被检测体)； 62～检测装置；

64～发光单元；         66～光接收单元；

90～确认装置；         92～判定装置；

94a～发光单元；        94b～光接收单元。

具体实施方式

有关本发明的物品分类设备，利用图示说明。被搬运的物品，以矩形体或立方体说明。

在图1、图2所示的本发明的物品分类设备10，包括：回转驱动装置12a、在搬运路径绕行的无端环链14、用以将物品16承载而搬运的多个板条(物品支持体)18、以及被安装于板条18的护套(物品横压体)20。

回转驱动装置12a为驱动链轮等。以下，将驱动链轮以符号12a表示。作为驱动链轮12a的驱动源，马达被使用。通过马达，驱动链轮12a回转。另外，与驱动链轮12a隔开既定间隔而设置从动链轮12b。驱动链轮12a和从动链轮12b，作为搬运路径的两端。

无端环链14被啮合于驱动链轮12a和从动链轮12b。通过驱动链轮12a回转，无端环链14沿着搬运路径绕行。为了防止朝绕行的无端环链14的接触事故，设置盖22于无端环链14的周围。

板条18，被安装于无端环链14。无端环链14为两条，板条18被架设于无端环链14之间。由于无端环链14在搬运路径绕行，板条18也在搬运路径绕行。

在板条18的两端部方面，侧框23分别被安装。侧框23为板状，被弯折而在搬运方向看的剖面成为L字型。此L字型，对于放置面32朝向同一方向的水平部分x1以及对于放置面32朝向直角方向的直角部分y1。通过直角部分y1的端部插入、螺合、或熔接于板条18的端部等而被安装。移动滚子24和侧滚子26被安装于侧框23。另外，在各板条18中，代替至少一个侧滚子26，检测板60被安装。如后述般，检测板60，为用以把握板条18位置的构件。

为了支持板条18，具备框架27。在框架27方面，具备移动滚子24移动用的板条用轨道28和侧滚子26被导引用的横向导引面30。框架27，通过铝抽出成形材料等构成。上述盖22，被安装于框架27。通过移动滚子24和侧滚子26，使板条18的绕行安定化。

板条18具有以带状形成的物品放置面32。板条18的长度方向，为相对于物品16的搬运方向的直角方向(图6)。在放置面32，也有设置朝向长度方向的沟的情形。多个板条18被并列于搬运方向。通常，由于与物品16相比、板条18的宽度窄，物品16跨立于多个板条18般被放置。在说明中，板条18的端部，作为带状的端部。

护套20，具备放置面32侧的上部34、其相反侧的下部36、以及连接上部34和下部36的侧部38。护套20，从对于搬运方向的直角方向在剖面看为环绕、且将板条18的一部分环绕般被安装。护套20，物品16被承载于放置面32时，被配置于板条18的其中一端部。护套20可沿着板条18移动。

护套20的上部34，具备相对于搬运方向倾斜的面40。通过此倾斜的面40，将物品16相对于搬运方向按压至侧方。护套20的下部36，具备回转轴42和被安装于回转轴42的导引滚子44。导引滚子44，相对于搬运方向直线前进或在斜方向前进。导引滚子44在斜方向前进时，护套20沿着板条18移动。

为了将物品16分类，多个分歧导引部46被设置(图3)。通过分歧导引部46，护套20按压物品16，可将物品引导至分歧运输器48。另外，也可使护套20直线前进，不进行物品16的分歧。

在分歧导引部46方面，成为导引滚子44的轨道的两种类的轨道被设置。这些轨道，将导引滚子44沿着搬运方向被直线前进用的直线前进用导引轨道50、以及将导引滚子44相对于搬运方向被移动于斜方向用的移动导引轨道52。

直线前进用导引轨道50，被设置于搬运路径的两侧。直线前进用导引轨道50，在分歧导引部46以外也被设置，成为沿着搬运方向的一个轨道。移动导引轨道52，相对于搬运方向朝向斜方向。导引滚子44被引导至区分单元54般、在区分单元54的上游侧、与直线前进用导引轨道50平行地并列的开始端导引轨道51被设置，导引滚子44通过其间。

导引滚子44的材料包含磁性体。另外，为了选择导引滚子44的轨道，具备区分单元54。区分单元54为通过电磁铁56和永久磁铁58吸引导引滚子44的装置。电磁铁56，一部分与直线前进用导引轨道50相对，渐渐地从直线前进用导引轨道50分离。永久磁铁58，与电磁铁56连续，延伸至移动导引轨道52的端部为止。

供电至电磁铁56而将导引滚子44吸引的话，经由永久磁铁58将导引滚子44引导至移动导引轨道52。未供电至电磁铁56的话，导引滚子44未吸引，导引滚子44沿着直线前进用导引轨道50直线前进。由于使用电磁铁56，分歧的切换在一瞬间进行。

通过导引滚子44沿着移动导引轨道52移动于斜方向，护套20沿着板条18移动，将物品16从侧方按压。物品16渐渐地移动至板条18的端部，被移动至设置于板条18的侧方的分歧运输器48。

另外，为了使移动的护套20回复到原来的位置，在搬运路径的返回路径，设置导引滚子44可移动至两个直线前进用导引轨道50间的轨道，通过该轨道，使护套20回到原来的位置。物品16被承载于板条18上时，护套20被配置于板条18的被预定的端部。

为了决定朝电磁铁56的供电的有无，有检测所希望的护套20到达区分单元54为止的必要。因此，本发明，如上述般，在被安装于板条18的端部的侧框23安装检测板60，具备检测此检测板60的检测装置62。通过检测出检测板60的时机，把握板条18的位置。

检测板60，被设置于放置面32的相反侧的端部。通过被设置于端部，不会成为护套20移动的阻碍。例如，在以往的侧滚子26被配置的位置设置检测板60。检测板60为板状，平面相对于搬运方向在同一方向，且相对于放置面32朝向垂直方向。

在图1中，将检测板60弯折，使搬运方向看的剖面为L字型。此L字型，与放置面32朝向同一方向的水平部分x2以及朝向与放置面32直角方向的直角部分y2。直角部分y2被用于检测。另外，在水平部分x1设置螺纹，侧框23的水平部分x1和检测板60的水平部分x2被重合，通过螺栓59将检测板60安装于侧框23。代替设置螺纹于水平部分x1，利用螺帽也可。代替螺栓59，通过熔接安装，在水平部分x1和水平部分x2设置爪或孔而卡合或嵌合等而固定也可，此固定方法不特别限定。另外，不将侧框23弯折成L字型，使搬运方向看的剖面成为I字型也可。将侧框23不被安装于板条18的端部作为检测板60使用。任一个构成也可，平面对于搬运方向为同一方向、且对于放置面32朝向垂直方向的板，与被安装于板条18的端部的构成相同。

如图4所示，一个板条18a将检测板60设置于两端部，这以外的板条18b、18c在一端部或另一端部的其中一个设置检测板60。将检测板60被设置于两端部的板条18a作为基准。基准的板条18a的检测板60通过检测装置62被检测出的话，从最初进行检测板60的计数。板条18每绕一周、计数被重复。

另外，不特别将板条区别而说明的情形，符号18a、18b、18c作为符号18说明。将板条18a作为第一个，沿着搬运方向、号码依序增加。此号码，被安装于板条18的护套20和检测板60共通。

在一端部具有检测板60的板条18b和在另一端部具有检测板60的板条18c交互地并列。板条18b，侧滚子26被设置于另一端部。板条18c，侧滚子26被设置于一端部。一个检测装置62，由于不用连续检测同一端部的检测板60，检测时间充裕。可对应于物品16的高速搬运。

检测装置62，比区分单元54被设置于搬运方向的上游侧。开始端导引轨道51与直线前进用导引轨道50平行地被设置于区分单元54的上游侧，检测装置62被配置于开始端导引轨道51的上游端。在检测出检测板60后，进行护套20的区分。因此，检测装置62和区分单元54的距离，考虑用以检测出检测板60的时间、物品16的搬运速度、朝电磁铁56的供电时间等而决定。由于具备多个分歧导引部46，对于各区分单元54设置检测装置62。

检测装置62为两个，被设置于检测板60的移动路径。如图1所示，由于检测板60与导引滚子44相比被设置于板条18的端部侧，在图3中，将检测装置62与直线前进用导引轨道50相比、设置于搬运路径的外侧方向。基准的板条18a的两个检测板60可同时地检测般配置。由于板条18朝向相对于搬运方向的直角方向，两个检测装置62被配置于相对于搬运方向的直角在线。由于通过基准的板条18a和其它板条18b、18c被检测出的检测板60的数目不同，可将基准的板条18a与其它板条18b、18c区别。

检测装置62，(a)将检测板60检测出，(b)进行检测板60的计算，(c)将计算的值传送至区分单元54。板条18的宽度、板条18彼此的间隔、以及从检测装置62到区分单元54为止的距离在设计时被决定，这些值不变化。通过这些值，从检测装置62到区分单元54为止的板条18的数目成为已知。将检测板60被计算的值传送至区分单元54，从被计算的值将上述板条18的数目减去。通过此减法，区分单元54得知到达区分单元54的板条18的号码。由于并非如以往般、使用脉冲，板条18的偏差难以产生。

进行上述减法的情形，有成为0或负数的情形。板条18的总数在设计时为已知。成为0的情形，作为板条18的总数。成为负数的情形，从板条18的总数只减去成为负数的部份。

检测装置62，具备将光发出的发光单元64以及将光接收的光接收单元66(图5a、图5b)。发光单元64，使用激光器二极管或发光二极管等。光接收单元66使用光二极管或光敏晶体管等。将发光单元64和光接收单元66以一定间隔相对。检测板60通过发光单元64和光接收单元66之间(图5b)。

通过发光单元64被发出的光由光接收单元66被接收。检测板60通过发光单元64和光接收单元66之间时，朝光接收单元66的光被遮光。通过此遮光，可检测出检测板60的通过。

检测装置62的发光单元64和光接收单元66，分别为两个，在搬运方向并列。各检测装置62，将检测板60检测二次。通过以各光接收单元66被遮光的时间的偏差，得知检测板60的移动方向。在检测板60对于搬运方向移动于顺方向的情形，每次检测出检测板60，加1。每次将基准的板条18a检测出，将基准的板条18a作为1，进行加法。在检测板60对于搬运方向移动于逆方向的情形，每次检测出检测板60，减1。由于板条18的总数为已知，将基准的板条18a检测出的下一个板条18的号码作为总数，之后，从总数减去。即使在任何原因下、将板条18移动于逆方向，可正确地认知板条18的位置。

另外，光接收单元66的间隔为一定。通过以两个光接收单元66被遮光的时间的偏差，检测板60的移动速度也可检测出。如后述般，以计算机进行各种的控制，可确认板条18是否以既定的速度移动。

具备物品16x投入于板条18上后、检测出物品16x通过既定位置P1用的发光单元68和光接收单元70(图6)。发光单元68和光接收单元70与上述检测装置62相同也可。通过遮光，将物品16x检测出。另外，在此既定位置，上述检测装置62被设置。在检测出物品16x时，得知物品16x被承载于被计算的号码的板条18。

在将条形码等的识别记号附加于物品16x的情形，在上述既定位置，设置其读取单元。不只使物品16x与板条18一致，更可使被承载于板条18的物品16x的内容一致。

在将物品16y、16z放置于板条18之前，物品16y、16z通过搬入运输器72被搬运。在搬入运输器72方面，物品16z的宽度和长度测量用的光电开关74、76被设置。使用相对于搬运方向、光成为90°方向的光电开关74、以及相对于搬运方向光成为斜方向的光电开关76。通过搬运速度和各光电开关74、76的遮光时间，计算物品16z的宽度和长度。计算物品16z的宽度和长度，可决定将物品16z被移送至分歧运输器48时的护套20的数目。

求出物品16z的宽度和长度的单元，使用光电开关74、76以外，通过数字相机进行物品16的摄影，通过影像处理，求出物品16z的宽度和长度也可。另外，不将物品特别区别而说明的情形，符号16x、16y、16z作为符号16说明。

具备控制检测装置62、区分单元54、驱动链轮12a等的上述各单元的动作的计算机80(图7)。计算机80，通过软件、硬件、或此两者，进行后述的动作。

计算机80，进行与控制分类设备10的控制装置82a的通讯。另外，从此控制装置82a，进行朝检测装置62、区分单元54、驱动链轮12a等的控制装置82b、82c、82d的通讯。作为各控制装置82a、82b、82c、82d，PLC(可程控器，Programmable LogicController)等被举出。由于检测装置62和区分单元54为多个，控制装置82b、82c也被设置于各检测装置62或区分单元54。

基于来自计算机80的指令，检测装置62等驱动。例如，由计算机80将进行分歧的区分单元54以及物品16被承载的板条18的号码传送至控制装置82a。板条18的号码从控制装置82a被传送至区分单元54的控制装置82c。区分单元54，可依据既定的号码进行供电至电磁铁56。

检测装置62等的驱动状况被传送至计算机80，在计算机80的屏幕被显示。例如，各检测装置62检测出的板条18的号码被传送。计算机80，通过上述方法，从板条18的号码求出到达区分单元54的板条18的号码，从光接收单元70被遮光的时间的偏差求出物品16的搬运速度或搬运方向也可。另外，从被传送来的物品16的大小等决定进行分歧时的护套20的数目。

另外，作为从计算机80直接传送指令至各单元的控制装置82a、82b、82c、82d的构成也可。计算机80和分歧运输器48等其它装置进行总体的控制也可。

其次，说明有关物品的分类设备10的动作。(1)物品16y、16z从搬入运输器72被移送至板条18上。在搬入运输器72，物品16z的大小等被测量。

(2)被移送至板条18的物品16x，沿着搬运路径被搬运。在搬运开始之后的既定位置P1、物品16x被检测出，此时，检测板60也被计算。物品16x被承载于被计算的值的板条18，使物品16x和板条18有关联。另外，在附加条形码等的识别记号的情形，读取此识别记号。

(3)从计算机80经由控制装置82a，将物品16x被承载的板条18的号码传送至将物品16x分歧的分歧导引部46的区分单元54的控制装置82c。

(4)检测装置62在每次检测出检测板60时进行计算，将此值传送至区分单元54。在物品被搬运于对于搬运方向的顺方向的情形，每次检测出检测板60、使号码增加。在每次检测出基准的板条18a的检测板60，将计算的值重新设定，从最初增加号码。

区分单元54，如上述般，从被计算的值将既定数减去。认知到达区分单元54的电磁铁56的位置P2的板条18的号码。

(5)成为将物品16x横压用的既定号码的话，区分单元54进行供电至电磁铁56。通过供电，护套20的下部36的导引滚子44被引导至移动导引轨道52。护套20沿着板条18移动。护套20按压物品16x，物品16x被引导至分歧运输器48。

不供电至电磁铁56的话，导引滚子44沿着直线前进用轨道50移动。护套20不沿着板条18移动。

如上述般，本发明通过被安装于板条18的检测板60，可个别地管理板条18。分歧时的板条18的位置偏差难以产生，可确实地分歧。由于在每个板条18、检测板60的位置交互地变化，检测时间或处理时间可充裕，可对应于高速搬运。

以上，关于本发明，虽然说明实施例，但本发明不被限定于上述的实施例。例如，通过将安装从以往就有的侧滚子26的回转轴延长，将从侧滚子26突出的回转轴60b代替检测板60(图8)。此情形，侧滚子26被设置于板条18的两端部。其它，作为被检测体，可遮光的对象的话，形状等并不被限定。

检测板60被安装的位置，不被限定在板条18的端部。在不妨碍物品16的搬运、板条18的移动、护套20的移动的位置的话，任何位置均可。

在上述实施例中，虽然说明有关护套20的移动，但本发明，确认护套20的移动。因此，本发明，设置确认护套20沿着板条18移动的确认装置90(图3)。有关确认护套20的移动以外的构成，与在前说明的对象相同，省略其说明。

首先，将物品16y、16x载置于板条18后，在既定位置P1检测出物品16x时的光接收量以及将检测板60检测出时的光接收量的时间变化在图9表示。将板条18的搬运方向的下游侧作为一边19f，将搬运方向的上游侧作为另一边19e。

从板条的一边19f和另一边19e到检测板60为止的长度d1、d2在设计时为已知。从搬运速度和各光接收量变化的时机的不同，从检测板60到物品16为止的距离d3、d4被求出。通过这些值d1、d2、d3、d4，从板条18的一边19f到物品16x的前端为止的长度(d1+d3)以及从板条18的另一边19e到物品16x的后端为止的长度(d2+d4)被求出。

如上述般，得知各物品16x被承载的板条18和其位置。由于得知各物品16x被承载的板条18的号码，进行此号码的相减的话，得知这之间的板条18的数目。板条18的大小和板条18彼此的间隔，在设计时成为已知。从在物品彼此之间的板条18的数目和物品16x被载置的板条18的位置，物品彼此的间隔也被求出。

上述的物品16x和板条18的位置关系或物品彼此的间隔，如后述般，将被遮光的时机传送至计算机而求出。利用在物品16x的分歧的可或不可的判断上。

在将条形码等的识别记号附加在物品16x的情形，将其读取单元设置于上述既定位置P1。不仅使物品16x和板条18被一致，且更可使被承载于板条18的物品的内容被一致。

确认装置90，将护套20的回转轴42或导引滚子44检测出，确认护套20的移动。确认装置90被配置于回转轴42或导引滚子44的移动路径。由于分歧导引部46为多个，确认装置90，对于各移动导引轨道52设置。确认装置90，为了确认护套20的移动，相对于移动导引轨道52被设置于搬运方向的下游侧。例如，设置于在移动导引轨道52的下游端被设置的终端导引轨道52x的位置。

将护套20的回转轴42或导引滚子44检测出的方法，接触或非接触的任一个也可。例如，利用具备发光单元和光接收单元的光电开关。发光单元为激光器二极管或发光二极管。光接收单元，为光二极管或光敏晶体管。发光单元发出的光由光接收单元接收。光通过直线前进用导引轨道50和终端导引轨道52x之间，通过光以回转轴42或导引滚子44被遮光，将护套20的通过检测出。此情形，将开口或缺口设置于直线前进用导引轨道50和终端导引轨道52x，光通过开口或缺口般、设置发光单元和光接收单元。

如上述般，板条18的宽度或板条18的间隔在设计时为已知，另外，从检测装置62到确认装置90为止的距离也已知。通过这些值，从检测装置62到确认装置90为止的板条18的数目也已知。将此板条18的数目从检测装置62计算的值减去的话，成为到达确认装置90的板条18的号码。另外，有关减去的值成为0或负值的情形，与上述的区分单元54的情形也相同。

从检测装置62将计算检测板60的值传送至确认装置90，确认装置90，从计算的值将板条18的数目减去。得知将护套20检测出时的板条18的号码。得知所希望的护套20沿着护套18移动与否。另外，也得知各板条18的护套20，位于板条18的其中一端部。

如先前实施例说明般，在将物品16y、16z放置于板条18前，物品16y、16z通过搬入运输器72被搬运。另外，通过搬运速度和各光电开关74、76的遮光时间，计算物品16z的宽度和长度。计算物品16z的宽度和长度，决定将物品16z被移送时的护套20的数目。

具体而言，通过光电开关74的遮光时间和搬运速度，物品16z的长度L被求出。如图10般，使用光电开关76，求出物品16的宽度x1。从光电开关76的遮光时间和搬运速度，长度X被求出。另外，对于物品的光电开关76的光的角度为ψ。因此，X＝L+x1tanψ的关系成立。由于得知X、L、和ψ，可求出物品16的宽度x1。

求出物品16z的宽度和长度的单元，使用光电开关74、76以外，通过数字相机进行物品16的摄影，通过影像处理求出物品16的宽度和长度也可。另外，不将物品特别区别而说明的情形，符号16x、16y、16z作为符号16说明。

在将物品16x横压之际的对于搬运方向的物品16x的角度在设计时已知。得知物品16x的宽度的话，得知物品16x展开的长度，使物品16x由护套20夹入的可能性通过计算被求出。例如，如图11般，物品16x的横宽度为x1，对于搬运方向的物品16x的角度为θ的话，物品16x展开的长度x2为x1sinθ。

计算机也与控制确认装置90的控制装置82e或发光单元68和光接收单元70的控制装置82g进行通讯。另外，从此控制装置82e、82g朝检测装置62等的控制装置82b、82c、82d、82e、82f进行通讯。作为这些控制装置82e、82g，PLC等被举例。由于确认装置90为多个，控制装置82e也被设置于各确认装置90。

从确认装置90被传送至计算机80的数据，通过确认装置90确认移动的护套20的号码也被包含。计算机80，将传送至区分单元54的数据和从确认装置90接收的数据之间的板条18和护套20的号码比较。通过此比较，可确认所希望的板条18的护套20移动与否。另外，通过移动，也可确认各护套20是否位于板条18的其中一端部。

所希望的板条18的护套20没有移动的情形，在计算机80的屏幕进行显示，使操作者得知。另外，将计算机80和警报装置连接，发出警报也可。必要的话，使分类设备10停止。

如上述，(A)得知各护套20位于板条18的其中一端部，(B)得知承载各物品16的板条18的号码，(C)得知板条18的物品16的位置，(D)从物品16的大小，得知物品16的展开长度x2，(E)得知各物品16的间隔。因此，在将物品16移送至分歧运输器48时，可判断是否会将物品16夹入于护套20。

在通过上述计算机80决定物品16的区分时，夹入也判断。通过上述(A)～(E)，判断进行物品16的分歧、将物品16夹入于护套20的话，承载此物品16的板条18的号码不传送至区分单元54。物品16不被分歧，被直线前进。另外，即使一旦将板条18的号码传送至区分单元54，传送取消此号码的信号。通过物品16的大小和间隔，区分单元54选择的直线前进用导引轨道50和移动导引轨道52被选择。

例如，如图12a般，两个物品16b、16c被搬运的情形，先将后方的物品16c区分，之后将前方的物品16b区分的话，会将前方的物品16b通过护套20夹入。在此，不将后方的物品16c区分而被直线前进，将前方的物品16b区分(图12b)。

其次，说明有关物品的分类设备10的动作。上述的(1)～(5)的步骤之后，通过以下的(6)～(7)的顺序，分类设备10动作。

(6)既定的护套20沿着板条18移动之后，通过确认装置90确认护套20的移动。通过确认装置90确认护套20时，从被计算的值将既定数减去的值，成为被确认的护套20的号码。如果为通过计算机80指示移动的护套20的号码的话，得知护套20正常地移动。此状态，可将物品16的分类继续。

在被确认的护套20的号码并非指示分歧的护套20的情形，在计算机80的屏幕显示，通过警报装置发出警报般进行。

(7)通过计算机80，从被确认的护套20的号码，将记载各护套20在板条18的其中一端部的数据更新。基于此资料，判断物品16可否分歧。不可分歧的话，将分歧的指示中止，取消指示。无法分歧的物品16，再次从最初被搬运。

如上述般，本发明可通过被安装于板条18的检测板60个别地管理板条18，且可管理沿着板条18移动的护套20。通过将移动管理，由于得知各护套20位于板条18的其中一端部，可防止通过护套20夹入物品16的事故。

另外，可管理护套20的移动，在既定外的护套20移动的情形，迅速地修正作业等成为可能。容易判断物品16的夹入等，也可缩短物品彼此的间隔，可防止夹入，可提高物品16的分类能力。

另外，本发明在进行护套20的移动及其确认以外，判定护套20的破损。因此，本发明，设置判定护套20破损用的判定装置92(图3)。有关判定护套20破损以外的构成，与在前说明的相同，故省略其说明。

判定装置92，通过检测出护套20的回转轴42或导引滚子44通过的有无，判定护套20是否破损。

在比搬运路径中的检测装置62下游侧设置判定装置92。移动导引轨道52位于检测装置62的下游侧，在本发明中，被设置在有移动导引轨道52的位置。通过检测装置62，将检测板60检测出，考虑进行计算的时间，决定检测装置62和判定装置92的距离。在图3中，判定装置92，被设置在移动导引轨道52的下游附近的位置。

判定装置92，具备发光单元94a和光接收单元94b。发光单元94a，使用激光器二极管或发光二极管等。光接收单元94b，使用光二极管或光敏晶体管等。通过发光单元94a发出的光由光接收单元94b接收。此光，通过回转轴42或导引滚子44通过的两个直线前进用导引轨道50之间。因此，在直线前进用导引轨道50和移动导引轨道52设置开口或缺口，光通过开口或缺口般，配置发光单元94a和光接收单元94b。此光，在护套20的通过时，通过回转轴42或导引滚子44被遮光。通过遮光，可判断护套20、特别是护套20的下部36是否正常。另外，在移动导引轨道52没有的位置设置判定装置92的情形，仅在直线前进用导引轨道50设置开口或缺口，光通过两个直线前进用轨道50之间。

如上述，在设计时，板条18的宽度和板条18的间隔为已知，另外，从检测装置62到判定装置92为止的距离也已知。通过这些值，从检测装置62到判定装置92为止的板条18的数目也成为已知。将此板条18的数目从检测装置62计算的值减去的话，成为到达判定装置92的板条18的号码。另外，有关减去的值成为0或负数的情形，与上述区分单元54的情形相同。

从检测装置62将计算检测板60的值传送至判定装置92，判定装置92，从计算的值将板条18的数目减去。由于板条18和被安装于此板条18的护套20使号码一致，得知检测出护套20时的此护套20的号码。

判定装置92，取得进行上述演算的时机和根据护套20的遮光的时机的同步。在每一护套20的号码，使护套20的正常或异常被对应。因此，进行演算之际，检测出护套20的回转轴42或导引滚子44的话，通过演算求得的号码的护套20，得知为正常。相反地，无法检测出回转轴42或导引滚子44的话，通过演算求得的号码的护套20，得知为异常。

取得进行演算的时机和根据护套20的遮光的时机的同步，作为其它时机也可。取得通过检测装置62检测出检测板60的时机和根据护套20的遮光的时机的同步也可。

各护套20的正常或异常的数据，如后述般传送至计算机，通过计算机被处理。

具备物品16x投入在板条18上后、将物品16x通过既定位置P1检测用的发光单元68和光接收单元70(图6)。发光单元68和光接收单元70与上述检测装置62相同也可。通过遮光检测出物品16x。另外，在此既定位置P1方面，上述检测装置62被设置。在将物品16x检测出时，得知物品16x被承载在被计算的号码的板条18。

如上述，在将物品16x放置于板条18之前，物品16y、16z通过搬入运输器72被搬运，通过搬运速度和各光电开关74、76的遮光时间计算物品16z的宽度和长度。计算物品16z的宽度和长度，决定将物品16移送时的护套20的数目。

计算机80，进行与控制判定装置92的控制装置82f的通讯。作为控制判定装置的控制装置82f，PLC等被举例。由于判定装置92为多个，控制装置82f也被设置于各判定装置92。

从判定装置92被传送至计算机80的数据，表示每一护套20的正常或异常的数据。计算机80，基于此数据，作成如图13a所示的表96，在屏幕显示也可。此表96，以颜色区别各护套20的正常或异常。在图13a中，得知在0257、0258、0259的号码的护套20发生异常。操作者，可容易地分辨异常发生的护套20。

在其中一个护套20发生异常的情形，从计算机80传送信号到警报装置，发出警报等也可。

另外，通过选择表96的护套20，计算机80停止被选择的护套20的使用般也可。计算机80，成为使用停止的护套20也被以颜色区别般进行。在图13b中，由于选择0257和0258的号码的护套20，其号码被以颜色区别，其护套20成为使用停止。

如上述，通过被传送至计算机80的数据，得知物品16被承载的板条18的号码。在物品16被承载的板条18的护套20中，使用停止的护套20被包含的话，计算机80，不将板条18的号码传送至区分单元54。不进行用以分歧的护套20的移动，使物品16被直线前进。物品16在搬运路径直线前进后，通过退件用运输器回到上游侧，再次进行物品16的分类。

另外，计算机80，通过选择成为使用停止的护套20，使被选择的护套20的使用可再开始也可。成为使用再开始的护套20，与正常或异常的颜色相同般进行。护套20的选择，在每一护套20进行也可，可将多个护套20一起选择般也可。

其次，说明有关物品的分类设备10的动作。上述(1)～(5)的步骤之后，通过以下(8)～(10)的顺序，分类设备10动作。(8)～(10)的动作，与上述(6)～(7)的动作同时进行也可。

(8)通过在搬运方向中比检测装置62下游的判定装置92，判断护套20的下部36的有无。判定装置92，从检测装置62接收被计算的值，另外，进行回转轴42或导引滚子44的检测。从被计算的值将既定数减去的值，成为被检测出的护套20的号码。被检测出的号码的护套20，正常与否可确认。使用被检测出的护套20，可将物品16x的分类继续。

在接收被计算的值而进行既定的减法时，无法检测出回转轴42或导引滚子44的话，得知被减去的号码的护套20的回转轴42或导引滚子44破损、遗失。

(9)从判定装置92将各护套20的正常或异常的数据传送至计算机80。另外，检测装置62或区分单元54等的其它装置的驱动状况的数据也被传送至计算机80。

(10)计算机80使用接收的上述数据，作成将各护套20的正常或异常以颜色区别的表96。另外，计算机80将作成的表96在屏幕显示。操作者选择被显示的护套20的号码的情形，计算机80停止被选择的护套20的使用。

如上述，通过检测出护套20的异常，可防止物品16的分类的异常。物品16的分类中的事故也可防止。另外，与无端环链14的伸展没有关系，通过检测板60可适当地把握异常护套20的号码，可防止异常护套20的号码错误。

以上，有关本发明虽然说明实施例，但本发明并不限定于上述的实施例。例如，判定装置92使用发光单元94a和光接收单元94b的非接触传感器，但作为机械的接触式传感器也可。回转轴42或导引滚子44接触于机械的传感器的话，得知护套20的下部36正常与否。

判定装置92的位置，不限定在检测装置62的下游侧。在检测装置62的上游侧也可。此情形，上述的判定装置92进行的演算，成为加法。亦即，在被计算的值加上既定值。

判定装置92，并非必须设置于各检测装置62，在搬运路径至少设置一个的话也可。

将异常发生的护套20以表96表示后，操作者选择护套20的号码，将此号码的护套20使用停止，但计算机80将异常发生的护套20自动停止使用也可。

检测装置62，将发光单元64和光接收单元66分别使用两个，但分别为一个也可。不将检测板60移动的方向检测出，单纯地仅检测出检测板60的通过。另外，不限定于利用光的非接触的检测，进行根据检测板60的接触的检测也可。

通过检测装置62进行检测板60的检测和计算，但将检测出的信号传送至区分单元54，通过区分单元54进行计算也可。另外，通过计算机80进行计算，依据计算机80的指令，区分单元54可供电至电磁铁56也可。

区分单元54，使用电磁铁56，但以机械地在直线前进用轨道50或移动导引轨道52区分的开关也可。

物品的分类设备10，不限定在搬运路径的一侧具备分歧运输器48，在搬运路径的两侧具备分歧运输器48也可。两个移动导引轨道52交叉，区分单元54被设置于此两方，区分单元54的电磁铁56的供电时机，与上述说明相同。

另外，在将物品16移送至分歧运输器48时，物品16对于搬运路径倾斜，但将物品16对于搬运路径保持在平行方向的状态下，被移动于分歧运输器48也可。此情形，移动导引轨道52被配置为多个平行，区分单元54被设置于每个移动导引轨道52，同时被供电至区分单元54的电磁铁56。此供电的时机，与上述说明相同。

在板条18、护套20、以及检测板60的表面，将检测板60的号码显示也可。操作者可认知移动的护套20的号码。

其它，本发明，在不脱离其主旨之范围内，基于其所属技术领域中具有通常知识者的知识，在加入各种改良、修正、变更的样态下实施也可。

Claims (4)

1.一种物品分类设备，包括：

回转驱动装置；

无端环链，通过上述回转驱动装置，沿着物品的搬运路径绕行；

多个物品支持体，被安装于上述无端环链，具有带状的物品放置面；

物品横压体，被安装于上述物品支持体，可通过沿着物品支持体移动而将物品按压；

直线前进用导引轨道，用以使上述物品横压体沿着搬运方向直线前进；

移动导引轨道，用以使上述物品横压体沿着物品支持体移动；

区分单元，将上述物品横压体区分至直线前进用导引轨道或移动导引轨道的其中一个；以及

确认装置，对于上述移动导引轨道被设置于搬运方向的下游侧，确认物品横压体沿着物品支持体移动。

2.如权利要求1所述的物品分类设备，其中上述物品横压体包括：

回转体，被设置于上述放置面的相反侧，沿着直线前进用导引轨道或移动导引轨道移动；以及

回转体的轴，上述回转体被安装；

其中通过上述确认装置检测回转体或回转体的轴的通过，确认物品横压体沿着物品支持体移动。

3.如权利要求2所述的物品分类设备，更包括：

检测装置，检测上述物品支持体；

判断单元，通过上述检测装置检测出物品支持体的时机以及确认装置检测回转体或回转体的轴的通过的时机，在各物品支持体中，判断物品横压体是否在物品支持体的一端部或另一端部的其中一个。

4.如权利要求3所述的物品分类设备，更包括测量物品大小的单元；

其中根据上述物品横压体的位置和物品的大小，区分单元选择使物品横压体区分的直线前进用导引轨道和移动导引轨道。

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