JP2858387B2 - 搬送仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、荷物などを自動的に例え
ば配送地別に仕訳する搬送仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷物などを自動的に例えば配送地
別に仕訳する搬送仕分け装置として、搬送方向に延びる
フレームの前後位置で走行する一対の無端状のベルト間
に、搬送用スラットを、並列状に架設して搬送面を形成
し、前記各搬送用スラットに、その長手方向に移動可能
であって前記搬送面上に載置した搬送物を誘導溝部の誘
導により、前記搬送用スラットの一方の端部から他方の
端部に押圧して所要の分岐コンベアに押し出す押出機構
を備えて成り、前記押出機構が、下部に前記誘導溝部に
誘導されるガイド部材を取り付け、かつ、上部に搬送面
上の搬送物を押圧する押圧片を備えた摺動部材と、前記
摺動部材に取り付けられ、かつ、前記搬送用スラットに
係合してその長手方向に摺動する摺接部片とを設けた構
成のものは公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記した従来
の構成によれば、搬送物を搬送方向と直行する方向で押
圧する押圧片は比較的大きな重量を持っており、この重
量がチェーンベルトの往行方向であるフレームの上面側
ではガイド部材の方向に加わり、またチェーンベルトの
復行方向であるフレームの下面側では前記とは逆に荷受
杆の方向に加わるため、チェーンベルトの往行方向から
復行方向に移行する過程及びチェーンベルトの復行方向
から往行方向に移行する過程で、押出部材と搬送用スラ
ットとの間に多少とも存在するガタ付きにより衝突音が
発生し、その衝突音は搬送用スラット毎に次々と絶間な
く起こるため継続的な騒音となって発生するという不都
合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本願は上記した不
都合を解消するため、搬送方向に延びるフレームの前後
位置で走行する一対の無端状のベルト間に、搬送用スラ
ットを並列状に架設して搬送面を形成し、前記各搬送用
スラットに、その長手方向に移動可能であって前記搬送
面上に載置した搬送物を誘導溝部の誘導により、前記搬
送用スラットの一方の端部から他方の端部に移動しなが
ら搬送物を押圧して所要の分岐コンベアに押し出す押出
機構を備えて成り、前記押出機構が、下部に前記誘導溝
部に誘導されるガイド部材を取り付け、かつ、上部に搬
送面上の搬送物を押圧する押圧片を備えた摺動部材を設
けて成る搬送仕分け装置において、前記搬送用スラット
が、下面長手方向にスリットを設けた２本の並行する中
空状の荷受杆から成り、前記摺動部材が、上向きコ字状
に形成され、その立上り片の上部が前記スリットを介し
て夫々荷受杆内に介入する摺動部片の前記上部に、緩衝
部片を介して、荷受杆の内側面と係合してその長手方向
に摺接する摺接部片を取り付けたことを特徴とするもの
であり、具体的には、摺動部片の立上り片の上部を幅広
に形成すると共に、その幅方向の両端部を夫々外向きに
屈曲して取付片を形成すると共に、前記上部の前後位置
に外向きに突出する止片を設け、この摺動部片の上部
に、断面方形状で横長の緩衝部材を、前記取付片間に介
在すると共に、その前後位置に設けた止孔を前記止片に
嵌合して取付け、さらに、内側面が開口し、この開口部
に、前記緩衝部材の外側面を嵌着してこれに前記荷受杆
の内面外側に摺動自在に当接する合成樹脂製の摺接部片
を取付けて成るものである。

【０００５】

【作用】しかして、搬送物の搬送に際しては、まず、搬
送物を搬送用スラットから成る搬送面に押し出す。この
押し出す過程で、搬送物に付された配送先などの情報が
読み取られると共に搬送物の長さ寸法が認識される。そ
して、搬送物は搬送面上で、チェーンベルトの往行と共
に移動する。押出機構はフレームの長手辺の一方側即ち
後端側に沿って整列した状態でチェーンベルトの走行に
伴ってフレームの長手方向に移動し、その過程で、認識
された荷物の長さ寸法に見合う数の押出機構が誘導溝部
の誘導により搬送用スラットの長手方向の一方の端部か
ら他方の端部に移動し、従って、チェーンベルトの往行
と押出機構の前記移動との両作用により搬送物を配送先
情報により選択された所要の分岐コンベアに押し出す。
このようにして移動した押出機構は、フレームの終端部
位置でその上面側から下面側即ちチェーンベルトの往行
方向から復行方向に移行する過程及びフレームの始端部
位置でその下面側から上面側即ちチェーンベルトの復行
方向から往行方向に移行する過程で発生する荷受杆と摺
接部片との間に生じるガタ付きによる騒音は、緩衝部材
により吸収される。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本願実施例を説明する
と、１は、図１，２で示すように長尺で所要の前後幅を
有し上面に後述の誘導溝部２４を設けた上枠体２と、そ
の下方で平行して延びる下枠体３との外縁同士を連結杆
４により連結すると共に、脚杆５により支持された枠台
６の始端部位置に、脚片７により支持された始端部材８
を、枠台６の終端部位置に、脚片９により支持された終
端部材１０を夫々連設して成る本願搬送仕分け装置のフ
レームを示し、前記終端部材１０には、チェーンスプロ
ケット１１，１１を前後位置に設けると共に駆動モータ
１２により変速機構部１３を介して回転駆動される駆動
軸１４が回転自在に軸承しており、また、前記始端部材
８には、チェーンスプロケット１５，１５を前後位置に
軸止した従動軸１６を回転自在に軸承しており、これら
スプロケット１１，１５間には前後一対の無端状のチェ
ーンベルト１７，１７が夫々張架してある。

【０００７】前記フレーム１の長手辺の一方には、チェ
ーンベルト１７，１７の走行方向に対し斜め方向に延び
て、例えば配送地別に仕分けされる搬送物を次段に送出
する複数の分岐コンベア１８，１８，１８，１８が所要
の間隔で配設してある。また、前記フレーム１の始端部
材８の上面には、後述の搬送用スラット３３上に搬送物
Ａを送込む送込ローラ１９が配設してあると共に、ここ
に運ばれた搬送物Ａに附された例えば配達地域情報を示
すバーコードを読み取るバーコードリーダーと、ここに
運ばれた搬送物Ａの長さなどの形状を検知するセンサー
とが夫々装備されてあり、さらに前記フレーム１の終端
部材１０の上面には終端部まで搬送された搬送物Ａを次
段に搬出する搬出ローラ２０が配設してある。

【０００８】前記上枠体２は、図４，６で示すようにフ
レーム１の前後位置で長手方向に延び内縁部に立上部２
１を一体に設けた広幅の板体から成る前後一対の枠杆２
２，２２を横桟２３を介して所要の間隔毎に連結して成
り、その上面に、後述の押出部材３８を誘導する誘導溝
部２４が設けてあり、該誘導溝部２４は、前記立上部２
１とこの立上部２１に対し少許間隔を有して平行に延び
る案内杆２５とで構成されて、上枠体２の前後位置で長
手方向に平行状に延びる走行溝２６及び空走溝２７と、
前記各分岐コンベア１８，１８，１８，１８に夫々対応
して走行溝２６から前記空走溝２７方向に斜状に延びる
複数の押出溝２８，２８，２８，２８と、前記フレーム
１の終端部位置で空走溝２７から走行溝２６方向に斜状
に延びる復路溝２９とから構成されており、この押出溝
２８と走行溝２６と空走溝２７の各分岐位置には、制御
信号に従って切り替わるポイント部材３０が夫々設けて
ある。

【０００９】前記前後の枠杆２２，２２の外側上面に
は、図４で示すように断面横向きコ字状の取付桟３１が
夫々取り付けてあり、その上面には、合成樹脂材により
構成されて前記チェーンベルト１７，１７の下面を支持
する支持レール３２がフレーム１に沿って設けてある。

【００１０】前後一対のチェーンベルト１７，１７間に
は、搬送物Ａを載置してこれを搬送する搬送面を形成す
るための搬送用スラット３３，３３，・・・・・がチェ
ーンベルト１７，１７の全長に渡って、その搬送方向と
直交状に所要の隙間を介して並列状に架設してある。前
記搬送用スラット３３は、図４，図５で示すように、少
許の間隔を有して平行に延び、下面中央部に長手方向に
開口したスリット３４を有した角筒状の二本の荷受杆３
５，３５から成り、その前後端部の下面が、連結片３
６，３６により連結されており、この連結片３６，３６
は対応する前記チェーンベルト１７，１７の内側にＬ字
状の接続片３７を介して夫々取り付けてあり、各搬送用
スラット３３には、その長手方向に移動可能に設置され
て前記搬送用スラット３３上の搬送物Ａを押圧して前記
分岐コンベア１８に押し出す押出機構３８が夫々設けて
ある。

【００１１】前記押出機構３８は、２本の荷受杆３５，
３５から成る搬送用スラット３３の長手方向に摺動可能
な摺動部材３９と、搬送用スラット３３の上面に沿って
移動する押圧片４０を前記摺動部材３９に取り付ける支
持部片４１と、前記摺動部材３９の下部に設けられて誘
導溝部２４に沿って誘導されるガイド部材４２とから成
り、前記摺動部材３９は，図５で示すように、縦断面上
向きコ字状に屈曲した金属板の左右立上り片４３を前記
スリット３４を介して荷受杆３５，３５内に夫々介入す
ると共に、その上部４４を図７で示すように幅広に形成
してその幅方向の両端部を夫々外向きに屈曲して取付片
４５を形成し、かつ、上部４４の前後位置に外向きに突
出する止片４６，４６を一体に設けたいわゆる荷受杆３
５の長手方向に沿って摺動する摺動部片４７と、断面方
形状で横長の合成ゴムから成り、前記取付片４５間に介
在されると共に、その前後位置に設けた止孔４８，４８
を前記止片４６，４６に係合して前記取付片４５に取り
付けられて摺動部片４７と後述の摺接部片５２との間に
介入される緩衝部材４９と、内側面に前記緩衝部材４９
の外側面を嵌着する開口部５０を有すると共に、その底
片の前後位置に切欠部５１を設けて、前記荷受杆３５，
３５の内側面に摺動自在に係合する合成樹脂製の摺接部
片５２とから構成されている。

【００１２】前記支持部片４１は、下縁に前記摺動部片
４７の水平片４７ａの上面に固着される水平状の下片５
３ａを屈曲して設けると共に、前記一対の荷受杆３５，
３５の間より上方に延びてその上縁に前記下片５３ａと
逆方向に屈曲して水平状に延びる上片５３ｂを一体に設
けた取付部片５４から成り、前記上片５３ｂに、図６で
明らかなように前後側縁が送込ローラ１９方向に向かっ
て対称に傾斜すると共にその送込ローラ１９方向の端面
を上向きに傾斜して、荷受杆３５，３５の上面で移動す
る押圧片４０が取り付けてあり、図５で示すように、下
片５３ａから垂直面にかけて切欠部５５が設けてある。

【００１３】前記ガイド部材４２は、前記摺動部片４７
の水平片４７ａに開設した通孔５６に挿通され、その上
部を前記切欠部５５の位置でナット５７により螺締して
垂下した支軸５８の中間部に、前記誘導溝部２４に転動
自在に嵌合するタイヤ部片５９を、また、下端部にスイ
ッチ作動部片６０を夫々回動自在に軸承して成り、前記
走行溝２６の長手方向で対応する前記駆動軸１４及び従
動軸１６の一側部には、チェーンベルト１７，１７の往
行方向であるフレーム１の上面からチェーンベルト１
７，１７の復行方向であるフレーム１の下面に移行する
過程及び前記チェーンベルト１７，１７の復行方向から
その往行方向に移行する過程で、走行溝２６から離れた
押出機構３８を所定位置に正しく誘導して整列させるた
めに前記スイッチ作動部片６０と係合する嵌合溝６１を
外周囲に有した補正ローラ６２が夫々軸着してある。

【００１４】前記ポイント部材３０は、図６で示すよう
に搬送物Ａが前記送込ローラ１９に搬入されたとき認識
されたバーコード情報に基づく作動信号を受けて作動杆
６３を伸縮作動するエアシリンダ６４と、そのエアシリ
ンダ６４の作動により水平回動して、前記押出機構３８
を走行溝２６より押出溝２８に切り替えると共に、前記
センサー情報に基づく搬送物の長さ寸法の作動信号によ
り押出溝２８に繰り出す押出機構３８の数を設定したの
ち、押出機構３８を再び走行溝２６側に復帰するガイド
レール６５とから成り、前記各溝部の分岐位置の前後に
は、前記スイッチ作動部片６０と作動して押圧片４０の
通過を検知するマイクロスイッチ６６が配設してある。
なお、６７は装置のカバーを示している。

【００１５】しかして、搬送物Ａの搬送に際しては、送
込ローラ１９に搬送物Ａを載置して搬送面上に押し出
す。この押し出す過程で、搬送物Ａに付された配送先な
どの情報を示すバーコードがバーコードリーダーにより
読み取られると共に、搬送物Ａの長さ寸法がセンサーを
介して認識される。そして、搬送物Ａは多数の搬送用ス
ラット３３から成る搬送面上にに載置されて、チェーン
ベルト１７，１７の往行と共に図１の矢印方向に移動
し、その搬送物Ａは、バーコード情報により選択されポ
イント部材３０の作動により搬送面から選択された分岐
コンベア１８に誘導される。

【００１６】押出機構３８は、初期においてタイヤ部片
５９が走行溝２６に案内されて、フレーム１の長手方向
の手前位置に沿って整列した状態でチェーンベルト１
７，１７の走行に伴って図１において左端から右端方向
に移動すると共に、前記したポイント部材３０の作動に
よりタイヤ部片５９が走行溝２６から押出溝２８に案内
されて、押出機構３８は前記センサー情報から認識され
た荷物の長さ寸法に見合う数の押出機構３８が押出溝２
８に進入し、搬送用スラット３３の長手方向に沿ってフ
レーム１の後方位置から前方位置に移動する。

【００１７】そして、チェーンベルト１７，１７の往行
と押出溝２８による押出機構３８の移動との両作用によ
り搬送物Ａは押圧片４０に押圧されながら選択された分
岐コンベア１８に押し出される。搬送物Ａを押し出した
後の押出機構３８は、タイヤ部片５９が空走溝２７に案
内されてフレーム１の前方位置に沿って移動し、その移
動した空走状態の押出機構３８はフレーム１の終端位置
に移動したとき復路溝２９を介して空走溝２７から再び
走行溝２６に案内されてフレーム１の長手方向の後方位
置に整列する。この状態で押出機構３８はフレーム１の
下面に反転して始端位置に戻る。また、押出溝２８に所
要数の押出機構３８を誘導したポイント部材３０は初期
状態に復元する。

【００１８】上記において、押出機構３８が、フレーム
１の終端部位置の上面側から下面側即ちチェーンベルト
１７，１７の往行方向から復行方向に移行する過程及び
フレーム１の始端部位置でその下面側から上面側に即ち
チェーンベルト１７，１７の復行方向から往行方向に移
行する過程で発生する荷受杆３５の内面と摺接片５２と
の間に生じるガタ付きは、押出機構３８と搬送用スラッ
ト３３との間に介在する緩衝部材４９により吸収され
る。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本願によれば、押出機構
が、チェーンベルトの往行方向から復行方向に移行する
過程及びチェーンベルトの復行方向から往行方向に移行
する過程で押出機構と荷受杆との間に多少とも存在する
ガタ付きにより発生する騒音は摺接部片と摺動部片との
間に介在した緩衝部材により吸収できるので騒音の発生
を防止でき、特に上向きコ字状の摺動部片を有し、その
両立上り片の上部に緩衝部材を夫々設けて成るので、搬
送用スラットと摺動部材とが搬送方向の２個所で相互に
作用して振動の伝達を確実に遮断することができ、また
請求項２記載の構成によれば、立上り片を幅広に形成し
てあるので振動吸収が良好に得られるなどの利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】概略平面図

【図２】概略側面図

【図３】フレームの一部を省略した側面図

【図６】一部を切欠した拡大平面図

【図４】要部の拡大縦断面図

【図５】一部を省略した他の要部の拡大縦断面図

【図７】要部の分解斜視図

【図８】一部を省略したフレームの終端部の拡大平面図

【符号の説明】

１ フレーム １７ ベルト １８ 分岐コンベア ２４ 誘導溝部 ２６ 走行溝 ２７ 空走溝 ２８ 押出溝 ２９ 復路溝 ３０ ポイント部材 ３３ 搬送用スラット ３４ スリット ３５ 荷受杆 ３８ 押出機構 ３９ 摺動部材 ４０ 押圧片 ４１ 支持部片 ４２ ガイド部材 ４３ 立上り片 ４５ 取付片 ４６ 止片 ４７ 摺動部片 ４７ａ 水平片 ４８ 止孔 ４９ 緩衝部材 ５２ 摺接部片 Ａ 搬送物

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送方向に延びるフレームの前後位置で
   走行する一対の無端状のベルト間に、搬送用スラットを
   並列状に架設して搬送面を形成し、前記各搬送用スラッ
   トに、その長手方向に移動可能であって前記搬送面上に
   載置した搬送物を誘導溝部の誘導により、前記搬送用ス
   ラットの一方の端部から他方の端部に移動しながら搬送
   物を押圧して所要の分岐コンベアに押し出す押出機構を
   備えて成り、前記押出機構が、下部に前記誘導溝部に誘
   導されるガイド部材を取り付け、かつ、上部に搬送面上
   の搬送物を押圧する押圧片を備えた摺動部材を設けて成
   る搬送仕分け装置において、前記搬送用スラットが、下
   面長手方向にスリットを設けた２本の並行する中空状の
   荷受杆から成り、前記摺動部材が、上向きコ字状に形成
   され、その立上り片の上部が前記スリットを介して夫々
   荷受杆内に介入する摺動部片の前記上部に、緩衝部片を
   介して、荷受杆の内側面と係合してその長手方向に摺接
   する摺接部片を取り付けたことを特徴とする搬送仕分け
   装置。
2. 【請求項２】 摺動部片の立上り片の上部を幅広に形成
   すると共に、その幅方向の両端部を夫々外向きに屈曲し
   て取付片を形成すると共に、前記上部の前後位置に外向
   きに突出する止片を設け、この摺動部片の上部に、断面
   方形状で横長の緩衝部材を、前記取付片間に介在すると
   共に、その前後位置に設けた止孔を前記止片に嵌合して
   取付け、さらに、内側面が開口し、この開口部に、前記
   緩衝部材の外側面を嵌着してこれに前記荷受杆の内面外
   側に摺動自在に当接する合成樹脂製の摺接部片を取付け
   て成る請求項１記載の搬送仕分け装置。