JP5639486B2 - 搬送台車および搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを搬送するための搬送台車および搬送方法に関する。

ワークを加工する工程においては、搬送台車を用いてワークを工作機械に投入するとともに、工作機械から払い出されたワークを同じ搬送台車によって次工程に搬送している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２２１３７４号公報

ここで、作業スペースに複数の工作機械を並べて配置し、各工作機械が複数のワークに対して同じ加工を並行して行うように構成した場合には、各工作機械の間を移動する搬送台車によってワークを搬送するときに、作業者が作業手順を間違えて、加工済みのワークを同じ加工を行う他の工作機械に搬入し、ワークを重複して加工したり、未加工のワークを工作機械に投入することなく、未加工の状態で次工程へ搬送したりする可能性がある。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、ワークが重複して加工されたり、未加工のワークが次工程に搬送されたりするのを防ぐことができ、ワークの加工を確実に行うことができる搬送台車および搬送方法を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、ワークが載置される第一載置面および第二載置面を有し、前記第一載置面と前記第二載置面とは壁部によって仕切られており、前記第一載置面および前記第二載置面の一方側に配置された工作機械に対して前記ワークを搬出および搬入する搬送台車であって、前記第一載置面には、前記工作機械への前記ワークの搬出を許容し、前記工作機械からの前記ワークの搬入を規制する第一ストッパが設けられ、前記第二載置面には、前記工作機械からの前記ワークの搬入を許容し、前記工作機械への前記ワークの搬出を規制する第二ストッパが設けられていることを特徴としている。

前記課題を解決するため、本発明は、前記した搬送台車を用いたワークの搬送方法であって、前記第一載置面および前記第二載置面の一方側には複数の前記工作機械が配置されており、前記第一載置面上に前記ワークを載置する段階と、前記搬送台車を前記工作機械に隣接させる段階と、前記第一載置面上の前記ワークを前記工作機械に向けて搬出し、前記ワークを前記工作機械に投入する段階と、前記工作機械から払い出された前記ワークを前記第二載置面上に搬入する段階と、を備えていることを特徴としている。

本発明の搬送台車および搬送方法では、工作機械から第一載置面へのワークの搬入は第一ストッパによって規制されるため、加工済みのワークは第二載置面に載置されることになる。そして、第二載置面から工作機械へのワークの搬出は第二ストッパによって規制されるため、ワークが重複して加工されるのを防ぐことができる。
また、第一載置面と第二載置面とは壁部によって仕切られており、第一載置面に載置された未加工のワークが第二載置面に移動するのを防ぐことができるため、ワークの加工状態を簡単に把握することができ、未加工のワークが次工程に搬送されるのを防ぐことができる。
したがって、本発明の搬送台車および搬送方法では、ワークの加工を確実に行うことができる。

前記した搬送台車において、前記第一ストッパは、弾性部材またはウェイトによって付勢されることで、前記第一載置面よりも上方に突出した第一突出部を有し、前記第一突出部は、前記第一載置面から前記工作機械に向けて移動する前記ワークによって前記第一載置面に押し込まれ、前記工作機械から前記第一載置面に向けて移動する前記ワークが係止されるように構成され、前記第二ストッパは、弾性部材またはウェイトによって付勢されることで、前記第二載置面よりも上方に突出した第二突出部を有し、前記第二突出部は、前記工作機械から前記第二載置面に向けて移動する前記ワークによって前記第二載置面に押し込まれ、前記第二載置面から前記工作機械に向けて移動する前記ワークが係止されるように構成することができる。

この構成では、簡単な構造のストッパによって、ワークの搬入および搬出が規制されているため、搬送台車の製造コストを低減することができる。
また、ワークを搬出および搬入するときには、ワークによってストッパを押し下げることができる。したがって、特別な操作を行うことなくストッパを出入させることができるため、作業性を向上させることができ、作業効率を高めることができる。そして、ワークがストッパを通過した後には、ストッパが確実に突出して、ワークの搬入および搬出を規制することができる。

前記した搬送台車において、前記第一載置面および前記第二載置面が、軌道上を移動する基台に設けられている場合には、第一載置面および第二載置面の一方側に工作機械が常に配置されているように、搬送台車の向きを定めることができるため、作業性を向上させることができる。

本発明の搬送台車および搬送方法では、ワークが重複して加工されるのを防ぐとともに、未加工のワークが次工程に搬送されるのを防ぐことができるため、ワークの加工を確実に行うことができる。

本実施形態の搬送台車を示した斜視図である。 本実施形態の第一ストッパを示した図で、（ａ）は第一突出部が突出した状態の側断面図、（ｂ）は第一突出部が押し下げられた状態の側断面図、（ｃ）は第一突出部にワークが係止された状態の側断面図である。 本実施形態の第二ストッパを示した図で、（ａ）は第二突出部が突出した状態の側断面図、（ｂ）は第二突出部が押し下げられた状態の側断面図、（ｃ）は第二突出部にワークが係止された状態の側断面図である。 本実施形態の搬送方法を示した図で、（ａ）は第一のコンベアから第一載置面にワークを搬入したときの平面図、（ｂ）第一載置面から第一の工作機械にワークを搬出したときの平面図である。 本実施形態の搬送方法を示した図で、（ａ）は第二の工作機械から第二載置面にワークを搬入したときの平面図、（ｂ）第二載置面から第二のコンベアにワークを搬出したときの平面図である。 本実施形態の搬送方法を示した図で、（ａ）は第二の工作機械から第一載置面へのワークの搬入が規制されたときの平面図、（ｂ）第二載置面から第三の工作機械へのワークの搬出が規制されたときの平面図である。 他の実施形態として、穴部に弾性部材を設けた構成を示した図で、（ａ）は突出部が突出した状態の側断面図、（ｂ）は突出部が押し下げられた状態の側断面図である。 他の実施形態として、ウェイトを設けたストッパを示した図で、（ａ）は突出部が突出した状態の側断面図、（ｂ）は突出部が押し下げられた状態の側断面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明では、本実施形態の搬送台車および搬送方法が適用される加工システムの全体構成を説明した後に、搬送台車およびその搬送台車を用いた搬送方法について詳細に説明する。

加工システムＳには、図４（ａ）に示すように、前工程からワークＷを搬送するための第一のコンベア２と、次工程にワークＷを搬送するための第二のコンベア３と、各コンベア２，３の間に配置された例えば三台の工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃと、が設けられている。この加工システムＳは、前工程から搬送されたワークＷを、工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃのいずれかによって加工し、加工の済んだワークＷを順次、次工程へ搬送する工程を行うものである。

第一のコンベア２および第二のコンベア３は、搬送面上のワークＷを図４（ａ）の右側から左側に移動させる公知のコンベアであり、右端部にワークＷの移動始点が設定され、左端部にワークＷの移動終点が設定されている。
第一のコンベア２は、図４（ａ）の右側に配置され、第二のコンベア３は、図４（ａ）の左側に配置されており、第一のコンベア２の移動終点と第二のコンベア３の移動始点とが対峙している。

第一のコンベア２と第二のコンベア３との間の床面には、二本のレール部材５ａ，５ａからなる軌道５が敷設されている。レール部材５ａは、図４（ａ）の左右方向に直線状に延設されており、二本のレール部材５ａ，５ａが平行して配置されている。

軌道５に対して図４（ａ）の上側には、三台の工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃが図４（ａ）の左右方向に並べて配置されており、各工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃが複数のワークＷに対して同じ加工（例えば、切削加工）を並行して行うように構成されている。
各工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、軌道５側から投入されたワークＷを加工し、加工済みのワークＷを軌道５側に払い出すように構成されている。

搬送台車１は、図１に示すように、第一載置面２０および第二載置面３０が形成された基台１０を備えている。
基台１０は、平面視で矩形の部材であり、下面の四隅には車輪１１がそれぞれ取り付けられており、各車輪１１が軌道５の各レール部材５ａ，５ａ上を走行するように構成されている。このように、搬送台車１は、軌道５に沿って図４（ａ）の左右方向に移動可能となっており、作業者は、搬送台車１に設けられたハンドル（図示せず）を持って、搬送台車１を手押しで第一のコンベア２と第二のコンベア３との間を往復動させることができる。

軌道５上の搬送台車１は、図１の手前側に工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃ（図４（ａ）参照）が配置され、図１の左側、つまり上流側に第一のコンベア２（図４（ａ）参照）が配置され、図１の右側、つまり下流側に第二のコンベア３が（図４（ａ）参照）が配置されるように、基台１０の向きが設定されている。なお、作業者は、搬送台車１に対して図１の奥側（工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃの反対側）からワークＷの搬入・搬出などの作業を行うことになる。

基台１０の上面において図１の左側は第一載置面２０となっており、図１の右側は第二載置面３０となっている。また、基台１０の上面において、図１の左右方向の中間部には、第一載置面２０と第二載置面３０とを仕切る中間壁部１２が立設されている。さらに、第一載置面２０および第二載置面３０において、図１の奥側の縁部には、縁壁部１３が立設されている。すなわち、基台１０の上面には、平面視でＴ形状の壁部１２，１３が設けられている。

第一載置面２０は、図１の右側および奥側が壁部１２，１３によって塞がれ、図１の左側および手前側が開放されている。
また、第一載置面２０において図１の手前側には、図１の左右方向に延設された凹溝２２（図２（ａ）参照）が形成されている。この凹溝２２内には、図１の手前側へのワークＷの搬出を許容し、図１の手前側からのワークＷの搬入を規制する第一ストッパ２１が設けられている。

第一ストッパ２１は、図２（ａ）に示すように、凹溝２２内に収容された軸受部２１ａと、軸受部２１ａの上部から第一載置面２０の外側（図２（ａ）の左側）に向けて突出した第一突出部２１ｂと、を備えている。
軸受部２１ａは、凹溝２２内において第一載置面２０の内側（図２（ａ）の右側）に寄せた位置に配置されている。この軸受部２１ａは、第一載置面２０の幅方向（図１の左右方向）の軸回りに回動自在であり、ねじりばねなどの弾性部材（図示せず）によって、図２（ａ）の右回りに付勢されている。すなわち、第一ストッパ２１は、突出部２１ｂが第一載置面２０の上面よりも上方に突出するように付勢されている。また、第一ストッパ２１では、突出部２１ｂが第一載置面２０の上面よりも上方に突出した通常時の状態から、さらに図２（ａ）の右回りに回転しないように、軸受部２１ａの回転が規制されている。

第一突出部２１ｂは、図１の左右方向に幅広な板状の部材である。この第一突出部２１ｂは、通常時には先端部が第一載置面２０よりも上方に突出しており、その上面は先端側（図２（ａ）の左側）から基端側（図２（ａ）の右側）に向けて下がる傾斜面となっている。また、第一突出部２１ｂの先端面は、図２（ａ）に示すように、第一載置面２０の外側に向けて垂直な面となっている。

図２（ｂ）に示すように、第一載置面２０の内側（図２（ｂ）の右側）から外側（図２（ｂ）の左側）に向けて移動したワークＷによって、第一突出部２１ｂの上面が押されると、第一ストッパ２１全体が図２（ｂ）の左回りに回動し、第一突出部２１ｂが凹溝２２内に押し下げられる。これにより、ワークＷは、第一ストッパ２１の上方を通過して、第一載置面２０の外側に移動することができる。
また、図２（ｃ）に示すように、第一載置面２０の外側（図２（ｃ）の左側）から内側（図２（ｃ）の右側）に向けてワークＷが移動してきた場合には、第一載置面２０から突出した第一突出部２１ｂの先端面が、ワークＷの側面（移動方向の前側の側面）に当接し、第一突出部２１ｂにワークＷが係止される。
このように、第一ストッパ２１は、第一載置面２０から図１の手前側、すなわち、工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃ側へのワークＷの搬出は許容するが、図１の手前側、すなわち、工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃ側から第一載置面２０へのワークＷの搬入は規制することになる。

第二ストッパ３１は、図３（ａ）に示すように、前記した第一ストッパ２１（図２（ａ）参照）と略同じ構成であり、第一ストッパ２１に対して向きが反対側に向けられている点が異なっている。
第二ストッパ３１は、凹溝３２内に収容された軸受部３１ａの上部から第二載置面３０の内側（図３（ａ）の右側）に向けて第二突出部３１ｂが突出している。軸受部３１ａは、凹溝３２内において第二載置面３０の外側（図３（ａ）の左側）に寄せた位置に配置されている。そして、第二ストッパ３１では、突出部３１ｂが第二載置面３０の上面よりも上方に突出するように、図３（ａ）の左回りに軸受部３１ａが付勢されている。また、第二突出部３１ｂの上面は、先端側（図３（ａ）の右側）から基端側（図３（ａ）の左側）に向けて下がる傾斜面となっている。

図３（ｂ）に示すように、第二載置面３０の外側（図３（ｂ）の左側）から内側（図３（ｂ）の右側）に向けて移動したワークＷによって、第二突出部３１ｂの上面が押されると、第二ストッパ３１全体が図３（ｂ）の右回りに回動し、第二突出部３１ｂが凹溝３２内に押し下げられる。これにより、ワークＷは、第二ストッパ３１の上方を通過して、第二載置面３０の内側に移動することができる。
また、図３（ｃ）に示すように、第二載置面３０の内側（図３（ｃ）の右側）から外側（図３（ｃ）の左側）に向けてワークＷが移動してきた場合には、第二載置面３０から突出した第二突出部３１ｂの先端面が、ワークＷの側面（移動方向の前側の側面）に当接し、第二突出部３１ｂにワークＷが係止される。
このように、第二ストッパ３１は、図１の手前側、すなわち、工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃ側から第二載置面３０へのワークＷの搬入は許容するが、第二載置面３０から図１の手前側、すなわち、工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃ側へのワークＷの搬出は規制することになる。

次に、前記した搬送台車１を用いたワークＷの搬送方法について説明する。なお、以下の説明において、左右方向とは、図４から図６の各図における左右方向、すなわち、軌道５を挟んで工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃとは反対側の作業者側から見た左右方向に対応している。

まず、図４（ａ）に示すように、軌道５上の搬送台車１を第一のコンベア２側に移動させ、第一のコンベア２の左端部に第一載置面２０の右側の縁部を連続させる。そして、前工程から第一のコンベア２の左端部までワークＷが搬送されてくると、作業者は搬送面上のワークＷを左側に向けてスライド移動させ、第一載置面２０上にワークＷを搬入する。

作業者は、第一載置面２０上にワークＷが載置された搬送台車１を左側に向けて移動させ、図４（ｂ）に示すように、第一載置面２０が第一の工作機械４Ａに対峙する位置で搬送台車１を停止させる。
そして、第一載置面２０上のワークＷを第一の工作機械４Ａ側にスライド移動させて搬出し、ワークＷを第一の工作機械４Ａに投入する。このとき、図２（ｂ）に示すように、第一載置面２０の第一ストッパ２１は、第一載置面２０の内側から移動してきたワークＷによって押し下げられるため、ワークＷを外側に移動させることができる。

第一載置面２０からワークＷを搬出した後に、作業者は、搬送台車１を軌道５上で左側に向けて移動させ、図５（ａ）に示すように、第二載置面３０が第二の工作機械４Ｂに対峙する位置で搬送台車１を停止させる。このとき、第二の工作機械４Ｂでは、既にワークＷの加工が完了している。
作業者は、第二の工作機械４Ｂから払い出されたワークＷを第二載置面３０側にスライド移動させて、加工済みのワークＷを第二載置面３０に搬入する。このとき、図３（ｂ）に示すように、第二載置面３０の第二ストッパ３１は、第二載置面３０の内側から移動してきたワークＷによって押し下げられるため、ワークＷを第二載置面３０上に移動させることができる。

なお、第二の工作機械４Ｂから搬送台車１にワークＷを搬入するときに、図６（ａ）に示すように、作業者が作業手順を間違えて、第一載置面２０にワークＷを搬入しようとした場合には、第一ストッパ２１にワークＷが係止された状態となるため（図２（ｃ）参照）、加工済みのワークＷが第一載置面２０に搬入されるのを防ぐことができる。

作業者は、図５（ｂ）に示すように、第二載置面３０上に加工済みのワークＷが載置された搬送台車１を軌道５上で左側に移動させ、第二載置面３０の左側の縁部を第二のコンベア３の右端部に連続させる。そして、第二載置面３０上のワークＷを左側に向けてスライド移動させ、第二のコンベア３の搬送面上にワークＷを移動させる。このようにして第二のコンベア３の搬送面上に載置されたワークＷは、第二のコンベア３によって次工程に搬送される。

なお、第二載置面３０上に加工済みのワークＷを載置した後に、図６（ｂ）に示すように、作業者が作業手順を間違えて、第二載置面３０から第三の工作機械４ＣにワークＷを搬出しようとした場合には、第二ストッパ３１にワークＷが係止された状態となるため（図３（ｃ）参照）、加工済みのワークＷが第三の工作機械４Ｃに投入されるのを防ぐことができる。

以上のように、本実施形態の搬送台車１および搬送方法によれば、工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃから第一載置面２０へのワークＷの搬入は第一ストッパ２１によって規制されるため（図６（ａ）参照）、加工済みのワークＷは第二載置面３０に載置されることになる（図５（ａ）参照）。そして、第二載置面３０から工作機械４Ａ，４Ｂ，４ＣへのワークＷの搬出は第二ストッパ３１によって規制されるため（図６（ｂ）参照）、ワークＷが重複して加工されるのを防ぐことができる。
また、図１に示すように、第一載置面２０と第二載置面３０とは中間壁部１２によって仕切られており、第一載置面２０に載置された未加工のワークＷが第二載置面３０に移動するのを防ぐことができる。したがって、搬送台車１に載置されたワークＷの位置を見ることで、ワークＷの加工状態を簡単に把握することができるため、未加工のワークＷが次工程に搬送されるのを防ぐことができる。
このように、本実施形態の搬送台車１および搬送方法では、ワークの加工を確実に行うことができる。

また、図２および図３に示すように、アクチュエータや配管、配線などを用いていない簡単な構造の第一ストッパ２１および第二ストッパ３１によって、ワークＷの搬入および搬出が規制されているため、搬送台車１の製造コストを低減することができる。
また、ワークＷの搬出および搬入するときには、ワークＷによって第一ストッパ２１および第二ストッパ３１を押し下げることができる。したがって、特別な操作を行うことなく第一ストッパ２１および第二ストッパ３１を出入させることができるため、作業性を向上させることができ、作業効率を高めることができる。そして、ワークＷが第一ストッパ２１および第二ストッパ３１を通過した後には、第一ストッパ２１および第二ストッパ３１が確実に突出して、ワークＷの搬入および搬出を規制することができる。

また、図４に示すように、搬送台車１は直線状の軌道５上を移動するため、搬送台車１を手押しで移動させたときに、第一載置面２０および第二載置面３０と各工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃとの位置関係を保つことができるため、作業性を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、ワークＷの搬出および搬入を記載する第一ストッパとしては、図７（ａ）に示すように、第一載置面２０に形成された穴部４２に出入する突出部４１ｂを有する第一ストッパ４１を用いることもできる。
この第一ストッパ４１の第一突出部４１ｂは、穴部４２の底部に設けられたコイルばね（弾性部材）４１ａによって付勢されることで、第一載置面２０よりも上方に突出している。また、第一突出部４１ｂの上端部において第一載置面２０の内側（図７（ａ）の右側）の部位には、傾斜面が形成されている。
そして、図７（ｂ）に示すように、第一載置面２０の内側（図７（ｂ）の右側）から外側（図７（ｂ）の左側）に向けて移動したワークＷによって、第一突出部４１ｂの傾斜面が押されると、コイルばね４１ａが収縮し、第一突出部４１ｂが穴部４２内に押し下げられる。また、第一載置面２０の外側から内側に向けてワークＷが移動してきた場合には、第一突出部４１ｂの側部にワークＷの側面が当接し、第一突出部４１ｂにワークＷが係止される。
なお、図７に示す第一ストッパ４１の傾斜面の向きを反対側（図７（ａ）の左側）に形成することで、第二載置面に設けられる第二ストッパを構成することができる。

また、図２に示す本実施形態の第一ストッパ２１では、ねじりばねなどの弾性部材によって、第一ストッパ２１が突出方向に付勢されているが、この弾性部材に代えて、図８に示す第一ストッパ５１のように、軸受部５１ａを挟んで第一突出部５１ｂの反対側となる位置にウェイト５１ｃを設けることで、第一ストッパ５１を突出方向に付勢することもできる。
この構成では、図８（ｂ）に示すように、第一載置面２０からワークＷを搬出するときには、第一ストッパ５１がワークＷによって押し下げられる。そして、ワークＷが第一ストッパ５１上を通過すると、ウェイト５１ｃの重量によって、第一ストッパ５１が図８（ｂ）の右回りに付勢され、第一ストッパ５１全体が図８（ｂ）の右回りに回転して、図８（ａ）に示すように、突出した状態に復帰する。
このように、図８に示す第一ストッパ５１では、軸受部５１ａにウェイト５１ｃが吊り下げられた状態の自重バランスによって、第一突出部５１ｂの突出状態が維持されており、ワークＷによって押し下げられた第一ストッパ５１が復帰するときには、その自重で付勢されるため、第一ストッパ５１の構造を簡略化することができる。
また、第一ストッパ５１では、図８（ａ）に示すように突出した状態と、図８（ｂ）に示すように押し下げられた状態との間の回動範囲を超えて、第一ストッパ５１が回動しないように、ピン（図示せず）などの規制部材を設けることもできる。
なお、図８に示す第一ストッパ５１の向きを反対側に配置することで、第二載置面に設けられる第二ストッパを構成することができる。

また、本実施形態では、図４（ａ）に示すように、搬送台車１の一方側に三台の工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃを配置しているが、工作機械の台数は限定されるものではなく、ワークＷの加工時間の長短等により、複数のワークＷを並行して加工するために必要な数に応じて、一台、二台または三台以上の工作機械を配置することができる。

また、本実施形態の搬送台車１は軌道５上を移動しているが、軌道５を設けることなく、搬送台車１が床面を直接走行するように構成してもよい。なお、本実施形態の搬送台車１では、図１に示すように、第一載置面２０および第二載置面３０において、工作機械側と反対側の縁部に縁壁部１３が立設されているため、搬送台車１の向きを簡単に把握することができる。

また、図１の搬送台車１において、第一のコンベア２に接続される第一載置面２０の開放側縁部および第二のコンベア３に接続される第二載置面３０の開放側縁部に、各載置面２０，３０上に出入自在な落下防止ストッパ（図示せず）を設けてもよい。この構成では、搬送台車１の移動中に、各載置面２０，３０上に落下防止ストッパを突出させることで、各載置面２０，３０からワークＷが落下するのを防ぐことができる。なお、落下防止ストッパは、手動で出入させてもよいが、各載置面２０，３０がコンベア２，３に接続されたときに、カムなどの連動機構によって落下防止ストッパが縮退するように構成してもよい。このようにすることで、落下防止ストッパにおいても、特別なアクチュエータや配管、配線を用いることなく、搬送台車１の構造を簡単にすることができる。また、落下防止ストッパは、各コンベア２，３に設けられていてもよい。

また、本実施形態では、第一載置面２０および第二載置面３０にワークＷを直接置いているが、ワークＷをパレット（図示せず）に支持させ、パレットと共にワークＷを工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃ内に投入するように構成してもよい。

また、搬送台車１を図４（ａ）に示す各工作機械４Ａ，４Ｂ，４Ｃに対峙する位置に停止させるための位置決め機構（図示せず）を搬送台車１または軌道５に設けることで、搬送台車１を移動させるときの作業性を向上させることもできる。

１ 搬送台車
２ 第一のコンベア
３ 第二のコンベア
４Ａ 第一の工作機械
４Ｂ 第二の工作機械
４Ｃ 第三の工作機械
５ 軌道
５ａ レール部材
１０ 基台
１１ 車輪
１２ 中間壁部
１３ 縁壁部
２０ 第一載置面
２１ 第一ストッパ
２１ａ 軸受部
２１ｂ 第一突出部
２２ 凹溝
３０ 第二載置面
３１ 第二ストッパ
３１ａ 軸受部
３１ｂ 第二突出部
３２ 凹溝
Ｓ 加工システム
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. ワークが載置される第一載置面および第二載置面を有し、前記第一載置面と前記第二載置面とは壁部によって仕切られており、
   前記第一載置面および前記第二載置面の一方側に配置された工作機械に対して前記ワークを搬出および搬入する搬送台車であって、
   前記第一載置面には、前記工作機械への前記ワークの搬出を許容し、前記工作機械からの前記ワークの搬入を規制する第一ストッパが設けられ、
   前記第二載置面には、前記工作機械からの前記ワークの搬入を許容し、前記工作機械への前記ワークの搬出を規制する第二ストッパが設けられていることを特徴とする搬送台車。
2. 前記第一ストッパは、弾性部材またはウェイトによって付勢されることで、前記第一載置面よりも上方に突出した第一突出部を有し、
   前記第一突出部は、前記第一載置面から前記工作機械に向けて移動する前記ワークによって前記第一載置面に押し込まれ、前記工作機械から前記第一載置面に向けて移動する前記ワークが係止され、
   前記第二ストッパは、弾性部材またはウェイトによって付勢されることで、前記第二載置面よりも上方に突出した第二突出部を有し、
   前記第二突出部は、前記工作機械から前記第二載置面に向けて移動する前記ワークによって前記第二載置面に押し込まれ、前記第二載置面から前記工作機械に向けて移動する前記ワークが係止されることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記第一載置面および前記第二載置面は、軌道上を移動する基台に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送台車。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載された搬送台車を用いたワークの搬送方法であって、
   前記第一載置面および前記第二載置面の一方側には複数の前記工作機械が配置されており、
   前記第一載置面上に前記ワークを載置する段階と、
   前記搬送台車を前記工作機械に隣接させる段階と、
   前記第一載置面上の前記ワークを前記工作機械に向けて搬出し、前記ワークを前記工作機械に投入する段階と、
   前記工作機械から払い出された前記ワークを前記第二載置面上に搬入する段階と、を備えていることを特徴とする搬送方法。

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