CN220617519U - 一种磁铁供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁供料装置，进料座上设有进料孔和进料槽，送料机构包括支架和皮带线，皮带线位于进料座的旁侧用于将磁铁送入进料槽内，顶料机构包括顶升气缸、顶板和顶杆，顶升气缸设置于底座上，输出端设置有顶板，顶杆设置于顶板上且可伸入进料孔内，移料机构包括平移气缸、安装架、定位组件和吸附组件，平移气缸设置于底座上，输出端设置有安装架，定位组件设置于安装架上对经顶杆顶起的磁铁进行定位，吸附组件设置于安装架上对经定位的磁铁进行吸附。小磁铁通过提升、平移、下降的动作顺序放置于治具内，改变了将小磁铁水平顶至治具内的方式，提高了小磁铁放置于治具内的精准性和平稳性，避免小磁铁翻转导致上料出现偏差。

Description

一种磁铁供料装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁上料装置技术领域，尤其涉及了一种磁铁供料装置。

背景技术

用于电脑等电子产品中通常需要将多个磁铁进行组装，如附图7所示的，将多个放置于治具100上，再进行涂胶、压合、烘干等工序，根据产品的设计要求等，磁铁有时需要搭配小磁铁1A和大磁铁1B相配合使用。

大磁铁1B的大小约为5mm*5mm的空间大小范围内，其可以采用常规的供料方式，即通过竖置的弹夹式供料和平推气缸的组合，如申请号为202211171901.8的一种磁铁供料机构，其公开了竖置的料仓部(磁铁供料机构)和第二驱动组件，当磁铁块在重力作用下落时，能够容纳在凹槽内，并且推料台在第二驱动组件的驱动作用下，能够沿磁铁供料机构的纵向方向来回运动，对磁铁块进行平推，但是，对于较小的小磁铁而言，由于其具有较小的接触面，如果采用平推的方式有可能会导致在推料过程中产生反转，导致推料不稳，从而导致磁铁供料产生偏差(小磁铁六面的位置方向不准确)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁供料装置，实现了小磁铁通过提升、平移、下降的动作顺序放置于治具内，改变了传统的通过水平顶推的形式将小磁铁顶至治具内相应位置处，提高了小磁铁放置于治具内的精准性和平稳性，避免小磁铁翻转导致上料出现偏差。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁铁供料装置，包括

底座，

进料座，设置于底座上，该进料座上设有竖直贯穿其本体的进料孔、以及与进料孔相连通的呈水平状的进料槽，

送料机构，包括支架和皮带线，所述皮带线设置于支架上，且位于进料座的旁侧用于将磁铁送入进料槽内，

顶料机构，包括顶升气缸、顶板和顶杆，所述顶升气缸设置于底座上，其输出端设置有顶板，所述顶杆设置于顶板上，且可伸入进料孔内，

移料机构，包括平移气缸、安装架、定位组件和吸附组件，所述平移气缸设置于底座上，且输出端设置有安装架，所述定位组件设置于安装架上对经顶杆顶起的磁铁进行定位，所述吸附组件设置于安装架上对经定位的磁铁进行吸附。

作为进一步的优化，所述进料座包括相连的水平板和竖直板，所述水平板上设有第一水平槽，所述竖直板上设有第二水平槽，所述第一水平槽和第二水平槽形成进料槽，所述进料孔成型于竖直板上且与第二水平槽相连通。

作为进一步的优化，所述送料机构还包括导料板，所述导料板通过其本体上的翼板设置于支架上，且位于皮带线的上方，该导料板上设有多个用于磁铁导向的导料槽，对磁铁在皮带线上的送料方向进行正确导向。

作为进一步的优化，所述底座上设有滑轨，所述顶板通过滑板可上下滑移的设置于滑轨上，保证顶杆竖直移动的精准度。

作为进一步的优化，所述底座上位于顶板的下方设有缓冲缸。

作为进一步的优化，所述定位组件包括第一升降气缸、连板和定位块，所述第一升降气缸设置于安装架上，且输出端设有连板，所述定位块设置于连板上用于与被顶杆顶起的磁铁抵接。

作为进一步的优化，所述定位块上设有定位凹槽，用于定位被顶杆顶起的磁铁。

作为进一步的优化，所述吸附组件包括第二升降气缸、以及设置于第二升降气缸输出端的电磁铁，所述第二升降气缸设置于安装架上驱动所述电磁铁与被顶杆顶起且与定位块相抵接的磁铁相吸附。

作为进一步的优化，所述定位块上设有插孔或插槽，所述电磁铁的下端伸入所述插孔或插槽内。

作为进一步的优化，所述安装架包括框形架和竖板，所述框形架设置于平移气缸上，该框形架的一对竖直侧壁之间的间距大于所述皮带线的宽度，所述竖板设置于框形架上，所述定位组件和吸附组件设置于竖板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：实现了小磁铁通过提升、平移、下降的动作顺序放置于治具内，改变了传统的通过水平顶推的形式将小磁铁顶至治具内相应位置处，提高了小磁铁放置于治具内的精准性和平稳性，避免小磁铁翻转导致上料出现偏差。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的进料座和顶料机构的结构图。

图3为本实用新型的进料座和顶料机构的另一侧视角的结构图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本实用新型的移料机构的结构图。

图6为本实用新型的导料板的底部视角的结构图。

图7为本实用新型的多种型号磁铁位于治具上的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种磁铁供料装置，包括底座10、进料座20、送料机构30、顶料机构40和移料机构50，进料座20设置于底座10上，具体为通过基板11和立板12进行垫高以与送料机构向平齐，该进料座20上设有竖直贯穿其本体的进料孔201、以及与进料孔201相连通的呈水平状的进料槽202，送料机构30包括支架31和皮带线32，皮带线32设置于支架31上用于送料小磁铁1A，皮带线32位于进料座20的旁侧用于将小磁铁1A送入进料槽202内，顶料机构40包括顶升气缸41、顶板42和顶杆43，顶升气缸41设置于底座10上，其输出端设置有顶板42，顶杆43设置于顶板42上，且可经驱动向上伸入进料孔201内，移料机构50包括平移气缸51、安装架52、定位组件53和吸附组件54，平移气缸51设置于底座的上板13上，且输出端设置有安装架52，定位组件53设置于安装架52上对经顶杆43顶起的小磁铁1A进行定位，吸附组件54设置于安装架52上对经定位组件53定位的小磁铁进行吸附。

在本实用新型中，小磁铁1A为多个呈串联状态且相互吸附在一起，形成长条体，可以在皮带线上沿运行方向平行的放置多个长条体，当长条体的一端被皮带线送料至进料座上的进料槽内后，最端部的小磁铁被推料至进料孔处，由于磁铁之间的相互吸附作用，该小磁铁并不会落下而是悬空于进料孔内，顶升气缸驱动顶板带动顶杆向上伸入进料孔内并将该小磁铁向上顶起至与定位组件相抵接，然后吸附组件对小磁铁进行吸附固定，平移气缸动作，驱动定位组件、吸附组件及被吸附组件吸附固定的小磁铁进行平移至料台60上的治具100的上方，定位组件和吸附组件依次动作，将小磁铁放置于治具上并解除吸附，使得小磁铁位于治具上；本实用新型中可以通过设置多个进料槽、进料孔等实现一次多个小磁铁的上料，提高上料效率。

本实用新型中，通过顶料机构将进料座内的小磁铁顶起至与定位组件抵接且被吸附组件固定，然后将小磁铁通过提升、平移、下降的动作顺序放置于治具内，改变了传统的通过水平顶推的形式将小磁铁顶至治具内相应位置处，提高了小磁铁放置于治具内的精准性和平稳性，避免小磁铁翻转导致上料出现偏差。

结合图2至4所示，进料座20包括相连的水平板21和竖直板22，二者通过连杆2a固定连接，水平板21通过底板设置于底座上，水平板21上设有第一水平槽210，竖直板22上设有第二水平槽220，第一水平槽210和第二水平槽220形成进料槽202，进料孔201成型于竖直板22上且与第二水平槽220相连通，将进料座设置成水平板和竖直板，水平板实现皮带线与竖直板的过渡，可以保证小磁铁组成的长条体在离开皮带线后经水平板上的第一水平槽进行导向，正确的进入第二水平槽内且有小磁铁位于进料孔的上方；在本实用新型另外的实施例中，可以在第二水平槽上远离第一水平槽的一端设置堵头，避免长条体伸出第二水平槽。

结合图1和图6所示，送料机构30还包括导料板33，导料板33通过其本体上的翼板331设置于支架31上，且位于皮带线32的上方，该导料板33上设有多个用于小磁铁导向的导料槽330，通过导料槽的导向作用可以保证长条体在皮带送料线上的送料精准度。

如图2所示，底座10上设有滑轨45，顶板42通过滑板44可上下滑移的设置于滑轨45上，从而保证顶杆可以竖直移动精准的伸入上料孔内；底座10上位于顶板42的下方设有缓冲缸45。

如图5所示，定位组件53包括第一升降气缸531、连板532和定位块533，第一升降气缸531设置于安装架52上，且输出端设有连板532，定位块533设置于连板532上用于与被顶杆43顶起的小磁铁抵接，保证小磁铁被顶出上料孔后的位置、以及通过顶杆与定位块的夹持作用将小磁铁进行固定；更进一步的，可以在定位块533上设置定位凹槽5330，可以保证小磁铁位于定位块上的位置，从而在小磁铁被放置于治具上时的位置精准。

吸附组件54包括第二升降气缸541、以及设置于第二升降气缸541输出端的电磁铁542，第二升降气缸541设置于安装架52上驱动电磁铁542与被顶杆43顶起且与定位块533相抵接的小磁铁相吸附，具体的，在定位块533上设有插孔(未示出)，且插孔连通定位凹槽，电磁铁542的下端伸入插孔内并至定位凹槽内，将小磁铁吸附固定于定位凹槽内。

安装架52包括框形架521和竖板522，框形架521设置于平移气缸51上，该框形架521的一对竖直侧壁之间的间距大于皮带线32的宽度，竖板522设置于框形架521上，定位组件53和吸附组件54设置于竖板522上，通过设置框形架，可以相对于皮带线的末端进行移动，框形的结构可以避免与皮带线的相互干渉。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种磁铁供料装置，其特征在于，包括

底座，

进料座，设置于底座上，该进料座上设有竖直贯穿其本体的进料孔、以及与进料孔相连通的呈水平状的进料槽，

送料机构，包括支架和皮带线，所述皮带线设置于支架上，且位于进料座的旁侧用于将磁铁送入进料槽内，

顶料机构，包括顶升气缸、顶板和顶杆，所述顶升气缸设置于底座上，其输出端设置有顶板，所述顶杆设置于顶板上，且可伸入进料孔内，

移料机构，包括平移气缸、安装架、定位组件和吸附组件，所述平移气缸设置于底座上，且输出端设置有安装架，所述定位组件设置于安装架上对经顶杆顶起的磁铁进行定位，所述吸附组件设置于安装架上对经定位的磁铁进行吸附。

2.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述进料座包括相连的水平板和竖直板，所述水平板上设有第一水平槽，所述竖直板上设有第二水平槽，所述第一水平槽和第二水平槽形成进料槽，所述进料孔成型于竖直板上且与第二水平槽相连通。

3.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述送料机构还包括导料板，所述导料板通过其本体上的翼板设置于支架上，且位于皮带线的上方，该导料板上设有多个用于磁铁导向的导料槽。

4.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述底座上设有滑轨，所述顶板通过滑板可上下滑移的设置于滑轨上。

5.根据权利要求1或4所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述底座上位于顶板的下方设有缓冲缸。

6.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述定位组件包括第一升降气缸、连板和定位块，所述第一升降气缸设置于安装架上，且输出端设有连板，所述定位块设置于连板上用于与被顶杆顶起的磁铁抵接。

7.根据权利要求6所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述定位块上设有定位凹槽。

8.根据权利要求6或7所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述吸附组件包括第二升降气缸、以及设置于第二升降气缸输出端的电磁铁，所述第二升降气缸设置于安装架上驱动所述电磁铁与被顶杆顶起且与定位块相抵接的磁铁相吸附。

9.根据权利要求8所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述定位块上设有插孔或插槽，所述电磁铁的下端伸入所述插孔或插槽内。

10.根据权利要求1所述的磁铁供料装置，其特征在于，所述安装架包括框形架和竖板，所述框形架设置于平移气缸上，该框形架的一对竖直侧壁之间的间距大于所述皮带线的宽度，所述竖板设置于框形架上，所述定位组件和吸附组件设置于竖板上。