CN207668973U - 载具循环机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种载具循环机构,在基座上设置有轴系,所述的轴系是由两组横向和纵向的丝杆组成的运送载具的闭环体系。其中并在基座的两端和两侧分别设置有横向导轨和纵向导轨。通过轴系和导轨的组合方式使得,载具结构能够在基座的周向实现循环运送。机构设置使得由载具本体和运送板构成载具结构能够在基座的周向上循环运送,在机床加工完塑胶件之后,将塑胶件取下,载具结构将循环运送,免除人工搬运,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床加工设备的自动生产线,具体涉及一种用于加工塑胶件的载具的循环机构,其能够实现将载具在基座的周向范围内实现循环运送,以节省成本,提升工作效率。
背景技术
载具本体如图1所示,其是用于加工塑胶件是所用的用于固定的工具。在载具的中部挖有规则形状的型腔,其内设置有若干个固定部件。塑胶件固定于固定部件上后,将载具放置于铣床之上或者其他机床之上,通过加工工具对塑胶件进行加工。载具将会非常稳定的固定在机床之上,以保持加工精度。
而现有技术中的载具,是通过人工将载具搬运至机床之上的,当加工完毕之后又是通过人工将载具由机床上搬下。这就使得整个塑胶件的加工过程不连续,无法实现自动化生产。
针对上述问题,申请人发明了一种载具循环机构,其能够实现将基座之上的载具结构循环运送并实现连续生产。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种载具循环机构,其目的是,将载具结构放置于载具循环机构的之上,使得载具能够在基座的周向范围内实现闭环运送,免除人工将载具结构搬运至机床上,节省成本,提高加工效率。
一种载具循环机构,其包括,
基座;
轴系,所述的轴系设置于基座之上,其至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆,和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆,用于运送载具结构;
载具运送机构,所述的载具运送机构能够在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动;
提供丝杆运动动力的电机;以及
夹持部和载具链接,所述的夹持部设置于基座的一侧,所述的载具链接设置于基座的另一侧,且分别与纵向丝杆连接并能够与载具夹持,用于夹持载具沿着纵向导轨方向运动。
进一步的,所述的载具运送机构包括一板体,所述的板体下方设置用于与横向导轨夹持以导向的导轨夹头,所述的板体上方设置有与纵向导轨平滑对接的连接导轨,当载具结构能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。
进一步的,所述的夹持部包括套接于纵向丝杆的移动部,所述的移动部能够沿着纵向丝杆运动;所述的移动部连接有一夹持机构,所述的夹持机构包括一连接块,其能够与载具结构上的槽配适插接。
进一步的,所述的夹持机构包括气缸以及一能够使得连接块做可分离运动的机构。
进一步的,所述的机构包括开设有斜槽的块,伸入所述斜槽的柱体,所述的气缸的杆与所述的块连接能够带动所述的块来回运动,所述的柱体能够被动与斜槽相对运动,而所述的柱体与所述的连接块连接,进而带动连接块做伸缩移动使得连接块能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。
进一步的,所述的载具链接包括与纵向丝杆连接的移动部,以及一个夹持机构,所述的夹持机构包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头,所述的夹头能够向上移动并移动至载具机构的槽内,并夹持载具随移动部沿着纵向丝杆移动。
进一步的,所述的板体上设置有一气缸,且所述的气缸杆连接有一定位块,所述的定位块为“>”字形凸块。
本实用新型的取得的有益效果在于,在基座上设置有轴系,所述的轴系是由两组横向和纵向的丝杆组成的运送载具的闭环体系。其中在基座的两端和两侧分别设置有横向导轨和纵向导轨。通过轴系和导轨的组合方式使得,载具结构能够在基座的周向实现循环运送。在纵向导轨和横向导轨的连接处设置有载具运送机构,其包括板体,板体下方设置有能够沿着横向导轨运动的导向夹头,板体上方则设置有于基座的纵向导轨平滑对接的连接导轨,板体的侧方设置有由气缸和定位块组成的定位机构。载具结构有横向运送至纵向运送的机制是,当载具运送机构上设置有载具结构,所述的载具结构包括载具本体以及一个运送板,两者固定连接并安置于载具运送结构的板体上,且运送板的下方设置有能够与连接导轨夹持的导向夹头。板体通过横向丝杆驱动沿着横向导轨运动至定位点后,气缸推动定位块定位,此时纵向丝杆将驱动运送板沿着连接导轨运动并平滑进入纵向导轨实现横向转纵向的运送。
本实用新型通过巧妙的机构设置使得由载具本体和运送板构成载具结构能够在基座的周向上循环运送,在机床加工完塑胶件之后,将塑胶件取下,载具结构将循环运送,免除人工搬运,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为载具本体的结构示意图;
附图2为载具本体与运送板结合后的应用于本实用新型的载具结构的机构示意图;
附图3为本实用新型载具循环结构的结构示意图一;
附图4为本实用新型载具循环机构的结构示意图二;
附图5为本实用新型中载具运送机构的结构示意图;
附图6为本实用新型中夹持部的结构示意图;
附图7为本实用新型中载具连接的结构示意图;
附图8为本实用新型中载具循环机构的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种载具结构如图2所示,其被放置于载具循环机构上,实现在机床周向的循环运送。所述的载具机构,包括载具本体10,以及设置于本体10下方的运送板11,所述的运送板11的下方设置有能够与导轨连接的导向夹头12。而在运送板11的两侧开设有槽13,其能够与夹具夹持,而运送板的两端则设置有定位块14,所述的定位块14上开设有“<”形状的形槽,其是与形槽配适的“>”的凸块相结合,对载具结构在基座上的位置点定位而设置的。
如图3和图4所示,一种载具循环机构,其为机床加工设备整体的一部分,用于运载加工塑胶件的载具,其包括,基座20,轴系21,所述的轴系21设置于基座20之上,其至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆211,和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆212,用于运送载具结构;所述的轴系21,为横向丝杆211和纵向丝杆212组成的运送载具结构的传动件,所述的纵向丝杆212由电机3提供传动力,横向丝杆211通过另一组电机提供传动力(图中未标识出)。电机3的输出轴提供旋转力,丝杆旋转并能够将旋转力转换成为直线方向的传送力。
如图3和图4所示设置于载具结构下方的载具运送机构4,所述的载具运送机构能够在横向丝杆211的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨51运动。如图5所示载具运送机构包括一板体40,所述的板体40下方设置用于与横向导轨夹持以导向的导轨夹头41,所述的板体40上方设置有与纵向导轨平滑对接的连接导轨42,载具结构的运送板11能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。所示的板体40的底部中央设置有丝杆套,使得板体40能够随丝杆的转动沿着横向导轨212方向运动。
在基座20的一侧设置夹持部7,基座的另一侧设置载具链接8,且分别与纵向丝杆连接并能够与载具夹持,用于夹持载具沿着纵向导轨方向运动。
如图6所示,所述的夹持部7包括套接于纵向丝杆的移动部71,所述的移动部71能够沿着纵向丝杆运动;所述的移动部71连接有一夹持机构72,所述的夹持机构72包括一连接块721,其能够与载具结构上的槽13配适插接,所述的夹持机构72包括气缸722以及一能够使得连接块做可分离运动的机构,所述的机构包括开设有斜槽的块723,伸入所述斜槽的柱体724,所述的气缸722的杆与所述的块连接能够带动所述的块来回运动,所述的柱体能够被动与斜槽相对运动,而所述的柱体与所述的连接块连接,进而带动连接块做伸缩移动使得连接块能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。
如图7所示,载具链接8包括与纵向丝杆连接的移动部81,以及一个夹持机构82,所述的夹持机构82包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头821,所述的夹头821能够向上移动并移动至载具机构的槽13内,并夹持载具随移动部81沿着纵向丝杆移动。所述的夹持机构82一凸出部822,所述的凸出部822是与所述的夹头821连接的,如图4在所述的基座20一端位置设置有斜口向下的引向板201,另一端设置有斜口向上的引向板202,所述的凸出部822会被所述的引向板201、202引向,向上或者向下运动从而带动所述的夹头821向上或者向下运动,使得夹头821与槽13之间连接或者分离。
如图8所示当载具结构运动至纵向导轨的一端时,载具运送机构4板体40上的气缸推动杆连接的“>”字形凸块401向定位块14上开设有“<”形状的形槽运动,使得板体40与载具结构相互锁死,为其他工序做准备。
本实用新型的取得的有益效果在于,在基座上设置有轴系,所述的轴系是由两组横向和纵向的丝杆组成的运送载具的闭环体系。其中并在基座的两端和两侧分别设置有横向导轨和纵向导轨。通过轴系和导轨的组合方式使得,载具结构能够在基座的周向实现循环运送。在纵向导轨和横向导轨的连接处设置有载具运送机构,其包括板体,板体下方设置有能够沿着横向导轨运动的导向夹头,板体上方则设置有于基座的纵向导轨平滑对接的连接导轨,板体的侧方设置有由气缸和定位块组成的定位机构。载具结构有横向运送至纵向运送的机制是,当载具运送机构上设置有载具结构,所述的载具结构包括载具本体以及一个运送板,两者固定连接并安置于载具运送结构的板体上,且运送板的下方设置有能够与连接导轨夹持的导向夹头。板体通过横向丝杆驱动沿着横向导轨运动至定位点后,气缸推动定位块定位,此时纵向丝杆将驱动运送板沿着连接导轨运动并平滑进入纵向导轨实现横向转纵向的运送。
本实用新型通过巧妙的机构设置使得由载具本体和运送板构成载具结构能够在基座的周向上循环运送,在机床加工完塑胶件之后,将塑胶件取下,载具结构将循环运送,免除人工搬运,提高生产效率。
本实用新型所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种载具循环机构,其包括,
基座;
轴系,所述的轴系设置于基座之上,其至少包括两根横向布置于基座上的横向丝杆,和两根纵向布置于基座上的纵向丝杆,用于运送载具结构;
载具运送机构,所述的载具运送机构能够在横向丝杆的作用力下沿着布置于基座两端的横向导轨运动;
提供丝杆运动动力的电机;以及
夹持部和载具链接,所述的夹持部设置于基座的一侧,所述的载具链接设置于基座的另一侧,且分别与纵向丝杆连接并能够与载具夹持,用于夹持载具沿着纵向导轨方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种载具循环机构,其特征在于,所述的载具运送构包括一板体,所述的板体下方设置用于与横向导轨夹持以导向的导轨夹头,所述的板体上方设置有与纵向导轨平滑对接的连接导轨,载具结构能够平滑的由连接导轨运动至纵向导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种载具循环机构,其特征在于,所述的夹持部包括套接于纵向丝杆的移动部,所述的移动部能够沿着纵向丝杆运动;所述的移动部连接有一夹持机构,所述的夹持机构包括一连接块,其能够与载具结构上的槽配适插接。
4.根据权利要求3所述的一种载具循环机构,其特征在于,所述的夹持机构包括气缸以及一能够使得连接块做可分离运动的机构。
5.根据权利要求4所述的一种载具循环机构,其特征在于,所述的机构包括开设有斜槽的块,伸入所述斜槽的柱体,所述的气缸的杆与所述的块连接能够带动所述的块来回运动,所述的柱体能够被动与斜槽相对运动,而所述的柱体与所述的连接块连接,进而带动连接块做伸缩移动使得连接块能够插入所述的载具结构的槽内或者由载具结构的槽内移出。
6.根据权利要求1所述的一种载具循环机构,其特征在于,所述的载具链接包括与纵向丝杆连接的移动部,以及一个夹持机构,所述的夹持机构包括一个能够沿着竖直方向上下移动的夹头,所述的夹头能够向上移动并移动至载具机构的槽内,并夹持载具随移动部沿着纵向丝杆移动。
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Cited By (1)
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CN110759066A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 深圳市卓翼智造有限公司 | 一种分层式输送机构 |
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- 2017-11-06 CN CN201721465604.9U patent/CN207668973U/zh active Active
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