CN110153585A - 一种用于锅体构件自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锅体构件自动焊接机，括焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘和电控箱，电控箱分别与焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘信号连接，焊接装置和电控箱分别位于输料机构的两侧，送料机构和振动盘安装在电控箱顶侧，输料机构包括焊接工位，送料机构和焊接装置分别与焊接工位相配合，送料机构与振动盘之间相配合的设置有送料槽，送料机构包括第一气缸、安装板、第二气缸和底座，底座固定在电控箱的顶侧，安装板安装在底座的顶部，安装板上安装有第二气缸，第二气缸动力水平输出，第二气缸的动力输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的动力纵向输出，第一气缸的动力输出端安装有机械手，所述机械手与焊接工位相配合。

Description

一种用于锅体构件自动焊接机

技术领域

本发明涉及电压力锅、电饭煲生产设备技术领域，尤其涉及一种用于锅体构件自动焊接机。

背景技术

随着技术的不断创新和提升，电压力锅和电饭煲的内胆也在不断的改进。目前，电压力锅和电饭煲的内胆在生产时，为了提高内胆的保温效果，通常是有内外两层锅体10组成，因此，如图1所示，内锅底的底部需要焊接有若干呈中心对称结构设置的构件11。然而该构件11的焊接通常是通过人工完成，但是由于该构件11体积较小，质量较轻，因此在焊接时很难进行精准的定位，容易出现位置偏移的现象，从而影响了内胆生产的质量，另外，通过人工完成焊接作业，不仅生产成本大大增加，并且效率非常的低下。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种用于锅体构件自动焊接机，结构简单、自动化程度高、效率高、加工质量好以及人力成本低。

本发明的技术方案：一种用于锅体构件自动焊接机，包括焊接装置、用于放置构件的送料机构、用于输送锅体的输料机构、用于输送构件的振动盘和电控箱，所述电控箱分别与焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘信号连接，所述焊接装置和电控箱分别位于输料机构的两侧，所述送料机构和振动盘安装在电控箱顶侧，所述输料机构包括焊接工位，所述送料机构和焊接装置分别与焊接工位相配合，所述送料机构与振动盘之间相配合的设置有送料槽，所述送料机构包括第一气缸、安装板、第二气缸和底座，所述底座固定在电控箱的顶侧，所述安装板安装在底座的顶部，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸动力水平输出，所述第二气缸的动力输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的动力纵向输出，第一气缸的动力输出端安装有机械手，所述机械手与焊接工位相配合。

作为优选，所述底座上端设置有第一安装座，所述第一安装座内安装有调节气缸，所述调节气缸的动力输出端与安装板的底侧中心处固定连接，所述安装板的底侧对称设置有两根第一导向杆，所述第一导向杆可滑动连接至第一安装座；所述安装板上设置有第二导向杆，所述第二导向杆与第二气缸平行设置，所述第二导向杆上滑动连接有第二安装座，所述第一气缸安装在第二安装座上，所述第二气缸的动力输出值第二安装座上。

作为优选，所述焊接装置包括焊接机、升降机构、升降杆、焊接机驱动机构，所述焊接机驱动机构与焊接机信号连接，所述焊接机驱动机构上侧竖直设置有升降杆，所述升降缸上滑动连接有升降机构，所述焊接机安装在升降机构上，所述焊接机与焊接工位相配合。

作为优选，所述电控箱上对应焊接工位设置有红外线传感器，所述红外线传感器与电控箱信号连接。

作为优选，所述电控箱内设置有电气控制模块，所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为SIMATIC S7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC可编程控制器的输入端接收红外线传感器的感应信号，所述PLC可编程控制器的输出端分别输出控制信号至焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘。

作为优选，所述送料槽的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口连接至振动盘，所述出料口与机械手相配合设置，所述电控箱上设置有支撑座，所述送料槽4的中间位置安装在送料槽的顶部。

作为优选，所述焊接机为激光焊接机。

作为优选，所述焊接机为高压电子焊接机。

作为优选，所述输料装置包括焊接工位、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架分别相配合的设置在焊接工位两侧，所述第一安装架设置有两根转轴，所述转轴上绕接有进料输送带，所述第一安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出至其中一根转轴，所述第二安装架设置有两根转轴，所述转轴上绕接有出料输送带，所述第二安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出至其中一根转轴。

作为优选，所述PLC可编程控制器信号连接至驱动电机。

本发明有益效果在于，自动化程度高，有效节省时间，大大提高了生产效率，各配件自动上料，有效确保了上料动作准确，进而确保加工品质，各工位自动上料设置，焊接作业中，无需人工介入，大大减少了人力成本；

通过红外线传感器感应物料是否到位，通过进行焊接作业，其工件上料快，动作准确，有效确保装配精度，从而确保焊接质量，有效提升产品加工质量的稳定性。

附图说明

图1为现有锅底成品的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3、4为图2中送料机构的结构示意图；

图5为图2中输料机构的结构示意图。

图中1-焊接装置、101-焊接机、102-升降机构、103-升降杆、104-焊接机驱动机构、105-滚轮、2-送料机构、201-第一气缸、202-安装板、203-第二气缸、204-第一导向杆、205-调节气缸、206-第一安装座、207-底座、208-第二导向杆、209-第二安装座、210-机械手、3-支撑座、4-送料槽、5-振动盘、6-电控箱、7-夹持装置、8-输料机构、801-驱动电机、802-进料输送带、803-第一安装架、804-中间输送带、805-第二安装架、806-安装底板、807-出料输送带、808-第三安装架、9-红外线传感器、10-锅体、11-构件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明公开了一种用于锅体构件自动焊接机，如图2-图4所示，包括焊接装置1、用于放置构件11的送料机构2、用于输送锅体10的输料机构8、用于输送构件11的振动盘5和电控箱6，所述电控箱6分别与焊接装置1、送料机构2、输料机构8、振动盘5信号连接，所述焊接装置1和电控箱6分别位于输料机构8的两侧，所述送料机构2和振动盘5安装在电控箱6顶侧，所述输料机构8包括焊接工位，所述送料机构2和焊接装置1分别与焊接工位相配合，所述送料机构2与振动盘5之间相配合的设置有送料槽4，所述送料机构2包括第一气缸201、安装板202、第二气缸203和底座207，所述底座207固定在电控箱6的顶侧，所述安装板202安装在底座207的顶部，所述安装板202上安装有第二气缸203，所述第二气缸203动力水平输出，所述第二气缸203的动力输出端固定连接有第一气缸201，所述第一气缸201的动力纵向输出，第一气缸201的动力输出端安装有机械手210，所述机械手210与焊接工位相配合。

上述技术方案中，在电控箱5的控制下，振动盘振动从而将放置在振动盘内构件输送至送料槽，同时输料机构将锅体输送至焊接工位，当锅体10移动到位时，输料机构在电控箱5的控制下停止运行，进而在电控箱的控制下，机械手在第一气缸和第二气缸的作用下，实现横向和纵向的移动，从而通过机械手抓取送料槽内构件并移动至锅体底部的焊接位置，接下来通过焊接装置对构件和锅体进行焊接作业，在焊接过程中，为了避免焊接时构件移位，从而影响焊接质量，在焊接时，机械手始终抓取构件直至焊接结束，从而机械手重新抓取构件。

具体的，所述电控箱6上对应焊接工位设置有红外线传感器9，所述红外线传感器9与电控箱6信号连接。当电控箱接收到红外线传感器9发出的锅体到位的信号，进而开始以上作业。

可以理解的，焊接工位内设置有夹持装置7，当红外线传感器9感应锅体已经到位时，在电控箱的作用下，夹持装置7运行，对待焊接作业的锅体进行定位，避免在焊接过程中，锅体移位，导致影响焊接的质量。具体的夹持装置7包括气缸、电机和夹具，通过气缸实现用于定位锅体的夹具能够上下移动，从而在不焊机作业时，不会影响锅体的正常移动，另外通过电机实现锅体的转动，从而实现锅体底部不同位置的焊接。

具体的，气缸和电机均是由电控箱控制，在电控箱的控制下，电机转动固定角度，即构件焊接在锅体底侧固定位置，从而确保焊接质量。

具体的，所述电控箱6内设置有电气控制模块，所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为SIMATIC S7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC可编程控制器的输入端接收红外线传感器9的感应信号，所述PLC可编程控制器的输出端分别输出控制信号至焊接装置1、送料机构2、输料机构8、振动盘5。

可以理解的，通过SIMATIC S7-200实现对焊接装置1、送料机构2、输料机构8、振动盘5的运行时间进行控制，从而确保了焊接的精度。

本实施例的进一步设置，如图3和图4所示，所述底座207上端设置有第一安装座206，所述第一安装座206内安装有调节气缸205，所述调节气缸205的动力输出端与安装板202的底侧中心处固定连接，所述安装板202的底侧对称设置有两根第一导向杆204，所述第一导向杆204可滑动连接至第一安装座206；所述安装板202上设置有第二导向杆208，所述第二导向杆208与第二气缸203平行设置，所述第二导向杆208上滑动连接有第二安装座209，所述第一气缸201安装在第二安装座209上，所述第二气缸203的动力输出值第二安装座209上。

上述技术方案中，通过设置调节气缸205，从而能够实现对机械手高度的调整，从而使得该设备能够使用不同型号的锅体，使用范围更广；另外通过设置第一导向杆204和第二导向杆208，从而在气缸的作用下，能够确保机械手在移动过程中不会偏移焊接位置，从而确保了焊接的精准性。

本实施例的进一步设置，如图2所示，所述焊接装置1包括焊接机101、升降机构102、升降杆103、焊接机驱动机构104，所述焊接机驱动机构104与焊接机信号连接，所述焊接机驱动机构104上侧竖直设置有升降杆103，所述升降缸上滑动连接有升降机构102，所述焊接机101安装在升降机构102上，所述焊接机101与焊接工位相配合。

上述技术方案中，通过设置升降机构102以及相配合的升降杆103，从而实现焊接机高度的调节，从而使用更加灵活，使用范围更广。

可以理解的，升降机构和升降杆之间的配合为常规的技术手段，其可通过自动实现升降，也可通过手动实现升降，因此本申请中不对该机构进行具体的描述。

另外，焊接机驱动机构104在电控箱5的控制下驱动焊接机的运行，由于焊接机为常规的设备，因此，不对焊机去驱动机构104如何驱动焊接机进行具体的说明和解释。

可以理解的，焊接机驱动机构104底部设置有若干滚轮，通过滚轮能够轻易实现焊接装置1的移动，并且在滚轮位置设置有锁紧装置。

其中，所述焊接机101为激光焊接机和高压电子焊接机中任意一种，可根据锅体的材料进行选择。

本实施例的进一步设置，所述送料槽4的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口连接至振动盘5，所述出料口与机械手210相配合设置，所述电控箱6上设置有支撑座3，所述送料槽4的中间位置安装在送料槽4的顶部。

可以理解的，送料槽4的出料口设置有挡板，从而限制构件的移动出送料槽4，同时对构件起到定位的作用，因此，机械手能够精准的抓取构件。

本实施例的进一步设置，如图5所示，所述输料装置8包括焊接工位、第一安装架803和第三安装架808，所述第一安装架803和第三安装架808分别相配合的设置在焊接工位两侧，所述第一安装架803设置有两根转轴，所述转轴上绕接有进料输送带802，所述第一安装架803上安装有驱动电机801，所述驱动电机801动力输出至其中一根转轴，所述第三安装架808设置有两根转轴，所述转轴上绕接有出料输送带807，所述第三安装架808上安装有驱动电机801，所述驱动电机801动力输出至其中一根转轴。所述PLC可编程控制器信号连接至驱动电机801。

上述技术方案中，驱动电机801在电控箱5的控制下分别带动进料输送带和出料输送带转动，从而实现锅体的送料，当锅体移动至焊接工位时，在电控箱的控制下驱动电机停止运行，从而锅体停留在焊接工位，等待夹紧和焊接作业。

可以理解的，焊接工位包括第二安装架805、两条中间输送带804和安装底板806，其中第二安装架805上安装有两根平行的转轴，驱动电机动力输出至其中一根转轴，两条中间输送带804分别平行绕接在转轴上，且为转轴的两端，夹持装置安装在安装底板上，安装底板806设置在中间输送带804的中间位置，且位于中间输送带804的下方，两根中间输送带804的中间留有供夹持装置上下移动空间，从而确保不会影响锅体的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，包括焊接装置、用于放置构件的送料机构、用于输送锅体的输料机构、用于输送构件的振动盘和电控箱，所述电控箱分别与焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘信号连接，所述焊接装置和电控箱分别位于输料机构的两侧，所述送料机构和振动盘安装在电控箱顶侧，所述输料机构包括焊接工位，所述送料机构和焊接装置分别与焊接工位相配合，所述送料机构与振动盘之间相配合的设置有送料槽，所述送料机构包括第一气缸、安装板、第二气缸和底座，所述底座固定在电控箱的顶侧，所述安装板安装在底座的顶部，所述安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸动力水平输出，所述第二气缸的动力输出端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的动力纵向输出，第一气缸的动力输出端安装有机械手，所述机械手与焊接工位相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述底座上端设置有第一安装座，所述第一安装座内安装有调节气缸，所述调节气缸的动力输出端与安装板的底侧中心处固定连接，所述安装板的底侧对称设置有两根第一导向杆，所述第一导向杆可滑动连接至第一安装座；所述安装板上设置有第二导向杆，所述第二导向杆与第二气缸平行设置，所述第二导向杆上滑动连接有第二安装座，所述第一气缸安装在第二安装座上，所述第二气缸的动力输出值第二安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机、升降机构、升降杆、焊接机驱动机构，所述焊接机驱动机构与焊接机信号连接，所述焊接机驱动机构上侧竖直设置有升降杆，所述升降缸上滑动连接有升降机构，所述焊接机安装在升降机构上，所述焊接机与焊接工位相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述电控箱上对应焊接工位设置有红外线传感器，所述红外线传感器与电控箱信号连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述电控箱内设置有电气控制模块，所述电气控制模块包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器为SIMATICS7-200，所述PLC可编程控制器的输入端输入24v直流电，所述PLC可编程控制器的输入端接收红外线传感器的感应信号，所述PLC可编程控制器的输出端分别输出控制信号至焊接装置、送料机构、输料机构、振动盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述送料槽的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口连接至振动盘，所述出料口与机械手相配合设置，所述电控箱上设置有支撑座，所述送料槽的中间位置安装在送料槽的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述焊接机为激光焊接机。

8.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述焊接机为高压电子焊接机。

9.根据权利要求5所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述输料装置包括焊接工位、第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架分别相配合的设置在焊接工位两侧，所述第一安装架设置有两根转轴，所述转轴上绕接有进料输送带，所述第一安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出至其中一根转轴，所述第二安装架设置有两根转轴，所述转轴上绕接有出料输送带，所述第二安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机动力输出至其中一根转轴。

10.根据权利要求9所述的一种用于锅体构件自动焊接机，其特征在于，所述PLC可编程控制器信号连接至驱动电机。