CN201217127Y - 焊接送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接送料机构，包括具有出料口的震动盘、与该出料口连接的送料槽、与送料槽连接的震动源、位于送料槽远离震动盘出料口一侧的托料槽、机械手，还包括第一传感器、第二传感器以及分别与第一传感器、第二传感器、震动盘、送料槽震动源数据连接的控制装置，其通过震动盘和送料槽把规则的焊接材料按照预定的方式顺序排列输送至托料槽，然后通过机械手把焊接材料转送到焊接位置，实现定点送料，传送过程通过传感器采集信息反馈给控制装置，进而控制震动盘和送料槽，从而保证定时定量的送料，以满足焊接过程材料传送供给的全自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，增加了经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接送料机构，尤其涉及一种用于为自动焊接机进行送料的自动送料机构。
背景技术
目前常用颗粒材料焊接设备的材料需要人工放置，并使用转盘式机构转到多个工位，然后使用焊接头进行焊接，这种方式难以检测焊接材料是否放置在正确的位置，而且转盘式机构的转动也导致传感器没有理想的检测安装位置，完成焊接工艺过程需要耗费很大劳动强度的人工，效率低、质量低、可控性低，并且没有实现全自动化。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动焊接送料机构，该机构可以保证准确的进行自动传送焊接材料，从而保证焊接过程实现全自动化。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案的基本构思是：一种焊接送料机构，其包括具有出料口的震动盘、与所述出料口连接的送料槽、与送料槽连接的送料槽震动源、位于送料槽远离震动盘出料口一侧的托料槽、位于托料槽上方的机械手。
作为上述技术方案的改进，上述焊接送料机构还包括与所述托料槽固定连接并可驱动该托料槽至机械手下方的气缸。
作为上述技术方案的改进，上述焊接送料机构还包括监测送料槽是否满载焊接材料的第一传感器、监测托料槽是否存有焊接材料的第二传感器、控制装置，该控制装置与第一传感器数据连接并与所述震动盘数据连接，所述控制装置还与第二传感器数据连接并与所述震动源数据连接。
作为上述技术方案的改进，上述控制装置是可编程逻辑控制器。
作为上述技术方案的改进，上述第一传感器是光纤传感器，所述第二传感器是光纤传感器。
本实用新型提供的焊接送料机构的有益效果在于：其通过震动盘和送料槽把规则的焊接材料按照预定的方式顺序排列输送至托料槽，然后通过机械手把焊接材料转送到焊接位置，实现定点送料，传送过程通过传感器采集信息反馈给控制装置，进而控制震动盘和送料槽，从而可以保证定时定量的传送焊接材料，以满足焊接过程焊接材料传送供给的全自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，提高了生产过程的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的焊接送料机构的主视图；
图2是图1所示焊接送料机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细叙述。
作为本实用新型的第一个实施例，一种焊接送料机构包括震动盘、送料槽及其震动源、托料槽、机械手。
参考图1、图2，震动盘10具有出料口12，规则的焊接材料在震动盘10中被迫跟随震动盘震动，沿着震动盘内的轨道槽按一定的规则顺序排列直至出料口12。与所述出料口连接的是送料槽16，该送料槽16是直线型的，从震动盘出料口一直延伸到托料槽20，该送料槽16与其震动源14相连接，当送料槽在震动源带动下震动时，在摩擦力和重力共同作用下，焊接材料在送料槽16上不断向托料槽20方向移动，从而实现了焊接材料的直线传送。在本实用新型中，上述送料槽也可以是弧形或者其它形状，从而实现不同目标位置的焊料传送。
位于送料槽16远离震动盘的出料口12一侧的是托料槽20，托料槽20与气缸24固定连接，气缸24固定于底座上，安装在此底座上的还有机械手26，机械手前端安装有吸盘机构28。所述托料槽20接住送料槽16传送过来的焊接材料，所述气缸驱动该托料槽20移动至机械手26可以吸取的位置，机械手通过吸盘机构28吸住焊接材料，然后定点送到所需焊接的位置，完成了自动送料工艺流程。在该焊接送料机构中，也可以不设置气缸24，通过机械手26的旋转和伸缩动作而实现到达托料槽的位置。在本实用新型的焊接送料机构，上述吸盘机构28也可以采用爪盘或者其它抓取机构来取代。
本实用新型焊接送料机构的另一个实施例，上述焊接送料机构还包括第一传感器18、第二传感器22以及控制装置(图未示)。第一传感器18设置于送料槽16上，并与控制装置数据连接，该控制装置又与震动盘10数据连接。该第一传感器18用于监测送料槽16是否满载焊接材料，然后把采集到的信号传送至控制装置，如果送料槽满载焊接材料，则控制装置输出信号控制震动盘10停止震动送料。
第二传感器22设置于托料槽20上，并与控制装置数据连接，该控制装置又与送料槽的震动源14数据连接。该第二传感器22用于监测托料槽20是否存有焊接材料，然后把采集到的信号传送至控制装置，如果托料槽存有焊接材料，则控制装置输出信号控制托料槽的震动源14停止震动送料。
作为该焊接送料机构的进一步改进，上述第一传感器18是光纤传感器，上述第二传感器22是光纤传感器。当然在必要的情况下也可以采用激光传感器、红外线传感器、微波传感器、超声波传感器来代替光纤传感器，采集托料槽和送料槽的状态信号。
作为进一步的改进，上述控制装置是可编程逻辑控制器(PLC)，其可接收所述第一传感器18的反馈信号，并输出控制震动盘10开关的信号，还可以接收所述第二传感器22的反馈信号，并输出控制托料槽的震动源14开关的信号。然而，此控制装置也可以采用继电器控制装置、计算机等其他装置来代替。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1、一种焊接送料机构，其特征在于：包括具有出料口的震动盘、与所述出料口连接的送料槽、与送料槽连接的送料槽震动源、位于送料槽远离震动盘出料口一侧的托料槽、位于托料槽上方的机械手。
2、如权利要求1所述的焊接送料机构，其特征在于：还包括与所述托料槽固定连接并可驱动该托料槽至机械手下方的气缸。
3、如权利要求1或2所述的焊接送料机构，其特征在于：还包括监测送料槽是否满载焊接材料的第一传感器、监测托料槽是否存有焊接材料的第二传感器、控制装置，该控制装置与第一传感器数据连接并与所述震动盘数据连接，所述控制装置还与第二传感器数据连接并与所述震动源数据连接。
4、如权利要求3所述的焊接送料机构，其特征在于：所述控制装置是可编程逻辑控制器。
5、如权利要求3所述的焊接送料机构，其特征在于：所述第一传感器是光纤传感器，所述第二传感器是光纤传感器。
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Country Status (1)
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2008
- 2008-05-20 CN CNU2008200479497U patent/CN201217127Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Owner name: GUANGZHOU HERON MACHINE + ELECTRIC CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: GUANGZHOU (CONGHUA) HERON MACHINE + ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. |
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Address after: 510990, No. 9, abundance Road, Taiping economic and Technological Development Zone, Conghua, Guangdong, Guangzhou Patentee after: Heron Machine & Electric Inductrial Co., Ltd. Address before: 510990, No. 9, abundance Road, Taiping economic and Technological Development Zone, Conghua, Guangdong, Guangzhou Patentee before: Guangzhou (Conghua) Heron Machine & Electric Industrial Co., Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 510990, No. 9, abundance Road, Taiping economic and Technological Development Zone, Conghua, Guangdong, Guangzhou Patentee after: HERON INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD. Address before: 510990, No. 9, abundance Road, Taiping economic and Technological Development Zone, Conghua, Guangdong, Guangzhou Patentee before: Heron Machine & Electric Inductrial Co., Ltd. |
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Granted publication date: 20090408 |