CN104117796A - 焊接机器人自动送料装置 - Google Patents

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刘睿颖
段冬望
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明涉及一种焊接机器人自动送料装置，属于焊接技术领域，其解决了现有技术存在的人工送料导致效率低、质量差的问题。该焊接机器人自动送料装置，包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位,实现循环供料；所述主体架上设有推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置、将待焊块推向工作台的第二驱动装置、推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置以及将架板顶起的Z向驱动装置，确保焊接工件定位精准。本发明能精确送料，提高了焊接质量，保证产品质量的稳定性，能降低劳动强度，节省人力成本，同时提高了工作效率。

Description

焊接机器人自动送料装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人自动送料装置。
背景技术
    目前，在焊接过程中，焊接工件和待焊块通常是由人工将其放在焊接位置上，然后再由焊接机器人进行焊接。这种送料方式效率低，劳动强度大，此外，由于人工放置会导致焊接工件和待焊块的位置不精确，以至于焊接质量不稳定，容易产生废品。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种焊接机器人自动送料装置，其解决了现有技术存在的人工送料导致效率低、质量差的问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种焊接机器人自动送料装置，包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位；所述主体架的四个角分别设有一个用于推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置；所述架板上设有一个用于安放焊接工件的工作台；所述主体架的边缘处设有一个用于放置待焊块的进料台，所述进料台上设有一个用于将进料台上的待焊块推向工作台的第二驱动装置；所述进料台对应的架板位为工作位置，所述工作位置处固定有一架体，所述架体上设有推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置；所述工作位置处的架板的底部设有一个将架板顶起的Z向驱动装置。
优选地，所述进料台包括靠近主体架的内侧和远离主体架的外侧，所述第二驱动装置设置在进料台的外侧。
优选地，所述架体设置在工作位置处、与进料台相对的一端；所述X向驱动装置固定在架体上、与进料台相对的位置处；所述Y向驱动装置与X向驱动装置处于同一水平面上，且与X向驱动装置的位置垂直。
优选地，其还包括振动盘，所述振动盘的出料口与进料台连接。
优选地，所述架板设有十一个，所述架板空位设有一个。
优选地，所述第一驱动装置为第一气缸；第二驱动装置为第二气缸；所述X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置分别是X向气缸、Y向气缸和Z向气缸。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过在主体架上设置导轨以及驱动装置来推动架板，从而使焊接工件运动到工作位置，并且通过X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置将焊接工件的位置调整到焊接位，同时通过第二驱动装置将待焊块送到焊接位，使得焊接工件和待焊块送料精确，提高焊接质量，保证产品质量的稳定性，同时，整个过程无需人工送料，提高了工作效率。
 
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的Y向气缸的固定位置示意图；
其中，1、主体架；2、架板；21、工作台；3、振动盘；4、进料台；5、第二气缸；6、X向气缸；7、Y向气缸；8、Z向气缸。 
 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1至图4所示，一种焊接机器人自动送料装置，包括主体架1、多块架板2和振动盘3。主体架1内部的四周设有一首尾相接的导轨，导轨上设有十二个架板位，架板2均水平设在架板位上，并留有至少一个空的架板位。本实施例中，架板2设有十一个，空的架板位有一个。主体架1的四个角分别设有一个用于推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置，本实施例中，第一驱动装置为第一气缸。架板2上设有一个用于安放焊接工件的工作台21。主体架1的边缘处设有一个用于放置待焊块的进料台4，该进料台4上设有一个用于将进料台4上的待焊块推向工作台21的第二驱动装置，即第二气缸5。进料台4对应的架板位为工作位置。进料台4包括靠近主体架1的内侧和远离主体架1的外侧，第二气缸5设置在进料台4的外侧。工作位置处固定有一架体，优选地，本实施例中，架体设在与进料台4相对的一端。架体上设有推动焊接工件向进料台4方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板2运动方向运动的Y向驱动装置。工作位置处的架板2的底部设有一个将架板2顶起的Z向驱动装置。本实施例中，X向驱动装置即X向气缸6，Y向驱动装置即Y向气缸7，Z向驱动装置即Z向气缸8。X向气缸6固定在架体上、与进料台4相对的位置处，Y向气缸7与X向气缸6处于同一水平面上，且与X向气缸6的位置垂直。振动盘3放置在主体架1的工作位置对应的外侧，振动盘3的出料口与进料台4连接。本实施例中，为了提高效率，设置有两台焊接机器人自动送料装置，焊接工件是槽钢，待焊块需要焊接在槽钢的两个侧面的端部，因而需要两个振动盘3将待焊块送到进料台4上。焊接过程中，首先将焊接工件放在架板2的工作台21上，启动第一气缸，第一气缸推动架板2运动，直至带有焊接工件的架板2位于工作位置处，Z向气缸8将工作位置处的架板2向上顶到上限位，然后启动X向气缸6，将焊接工件推到右限位，再启动Y向气缸7，将焊接工件顶向前限位。与此同时，两个振动盘3将待焊块送到进料台4上，启动第二气缸5将待焊块顶至与焊接工件连接的位置处，焊接机器人开始焊接，焊接机器人焊接结束时，另一台焊接机器人自动送料装置的焊接工件和待焊块已经进料到位，焊接机器人转而向另一台焊接机器人自动送料装置进行焊接，此时，第一台焊接机器人自动送料装置的X向气缸6、Y向气缸7和Z向气缸8以及第二气缸5复位，启动第一气缸推动架板2运动，直至下一个带焊接工件的架板2运动到工作位置处。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种焊接机器人自动送料装置，其特征在于：包括主体架和多块架板；所述主体架内部的四周设有一首尾相接的导轨，所述导轨上设有多个架板位，所述架板均设在架板位上，并留有至少一个空的架板位；所述主体架的四个角分别设有一个用于推动架板往空的架板位运动的第一驱动装置；所述架板上设有一个用于安放焊接工件的工作台；所述主体架的边缘处设有一个用于放置待焊块的进料台，所述进料台上设有一个用于将进料台上的待焊块推向工作台的第二驱动装置；所述进料台对应的架板位为工作位置，所述工作位置处固定有一架体，所述架体上设有推动焊接工件向进料台方向运动的X向驱动装置和推动焊接工件沿架板运动方向运动的Y向驱动装置；所述工作位置处的架板的底部设有一个将架板顶起的Z向驱动装置。
2.如权利要求1所述的焊接机器人自动送料装置，其特征在于：所述进料台包括靠近主体架的内侧和远离主体架的外侧，所述第二驱动装置设置在进料台的外侧。
3.如权利要求1所述的焊接机器人自动送料装置，其特征在于：所述架体设置在工作位置处、与进料台相对的一端；所述X向驱动装置固定在架体上、与进料台相对的位置处；所述Y向驱动装置与X向驱动装置处于同一水平面上，且与X向驱动装置的位置垂直。
4.如权利要求3所述的焊接机器人自动送料装置，其特征在于：其还包括振动盘，所述振动盘的出料口与进料台连接。
5.如权利要求1所述的焊接机器人自动送料装置，其特征在于：所述架板设有十一个，所述架板空位设有一个。
6.如权利要求1所述的焊接机器人自动送料装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸；第二驱动装置为第二气缸；所述X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置分别是X向气缸、Y向气缸和Z向气缸。
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