CN116851993B - 一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备。它包括支座、滑板、第一滑轨、双向螺杆、滑动架、支撑架、焊接机构和传动机构，支座上部滑动式连接有滑板，滑板顶部左右两侧均连接有第一滑轨，右部的第一滑轨上转动式连接有双向螺杆，第一滑轨前部之间和后部之间均滑动式连接有滑动架，滑动架和双向螺杆螺纹式连接，滑板顶部焊接有三组支撑架，三组支撑架分别设置在滑板顶部的左侧、中间和右侧位置上，而且每组设置有两个前后对称的支撑架，支座上设有焊接机构，支座上设有传动机构，通过焊接机构对横杆和竖杆连接位置焊接之后，传动机构则自动将栏杆的横杆和竖杆向左传送。本发明能够实现自动对栏杆各个连接位置进行焊接。

Description

一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备

技术领域

本发明属于栏杆焊接技术领域，具体涉及一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备。

背景技术

在滨水观景平台的周围都会设置一些栏杆，主要对人们起到防护的作用，在制作栏杆时，要将栏杆的每个连接点进行焊接，现在有专门制作栏杆的焊接设备。

专利公开号为CN218396624U的专利，公开了一种变位机栏杆焊接机，包括工作台板、底座、桁架机器人，所述工作台板设在底座上侧，所述桁架机器人设在底座一侧，所述桁架机器人下侧滑动设有滑轨，所述工作台板内侧设有两条滑槽，两个所述滑槽内侧均滑动可拆卸设有限位块，两个所述限位块上侧均设有夹紧组件，两个所述限位块一侧均设有限位固定结构。

在将栏杆进行焊接时，先将制作栏杆的工件放置在支架内侧，然后通过旋转T型螺栓将工件锁死，随后通过控制电动推杆A16、电动推杆A18工作，从而使得转动盘带动工件转动调整方向，将需要焊接的位置调整至桁架机器人下方，便可控制桁架机器人对栏杆进行焊接，在上述操作过程中，在每次焊接的时候都需要人们先控制电动推杆工作调整工件焊接位置，随后启动桁架机器人进行焊接，这样焊接非常麻烦，无法实现自动对栏杆焊接位置进行焊接的效果，故需要发明一种能够实现自动对栏杆各个连接位置进行焊接的滨水观景平台栏杆用的焊接设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有的变位机栏杆焊接机无法实现自动对栏杆焊接位置进行焊接的效果的缺点，提供一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备。

本发明采用的技术方案是：一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，包括支座、滑板、第一滑轨、双向螺杆、滑动架、支撑架、焊接机构和传动机构，所述支座上部滑动式连接有滑板，所述滑板顶部左右两侧均连接有第一滑轨，右部的所述第一滑轨上转动式连接有双向螺杆，所述第一滑轨前部之间和后部之间均滑动式连接有滑动架，所述滑动架和双向螺杆螺纹式连接，所述滑板顶部焊接有三组支撑架，三组所述支撑架分别设置在滑板顶部的左侧、中间和右侧位置上，而且每组设置有两个前后对称的支撑架，所述支座上设有焊接机构，所述支座上设有传动机构，通过所述焊接机构对横杆和竖杆连接位置焊接之后，所述传动机构则自动将栏杆的横杆和竖杆向左传送。

进一步优选的结构，所述焊接机构包括第一支架、电动推杆、移动架、电焊枪、第一滑套、挤压件和第一弹簧，所述支座左上部的前后两侧均连接有第一支架，所述第一支架上部均通过螺钉连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底部均连接有移动架，所述移动架和第一支架滑动式连接，所述移动架的下部均连接有两个电焊枪，所述支座右上部前后两侧均连接有第一滑套，所述第一滑套上均滑动式连接有挤压件，所述挤压件左上部均开有斜面，所述挤压件的斜面和移动架挤压配合，所述挤压件左部和第一滑套左部之间均连接有第一弹簧，所述挤压件上部均连接有两个电焊枪。

进一步优选的结构，所述传动机构包括第一螺纹杆、单向齿轮、第一齿条和螺纹套，所述支座前上部转动式连接有第一螺纹杆，所述滑板前部焊接有螺纹套，所述螺纹套和第一螺纹杆螺纹式连接，所述第一螺纹杆左部连接有单向齿轮，所述移动架左部连接有第一齿条，所述第一齿条和单向齿轮啮合。

进一步优选的结构，还包括按压机构，所述按压机构包括第二齿条、第二螺纹杆、按压件、第一齿轮和第二滑轨，所述滑板右部前后两侧均连接有第二齿条，所述滑动架右上部转动式连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部均焊接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿条啮合，所述滑动架右上部均连接有第二滑轨，所述第二滑轨位于第二螺纹杆右部，所述第二滑轨上均滑动式连接有按压件，所述按压件和相近的第二螺纹杆螺纹式连接。

进一步优选的结构，还包括限位机构，所述限位机构包括推动架、第二支架、摆板和空间凸轮，所述滑板顶部右侧连接有两个第二支架，所述第二支架上部之间转动式连接有摆板，所述摆板右前部连接有空间凸轮，所述滑动架右后部焊接有推动架，所述推动架和空间凸轮滑动式配合。

进一步优选的结构，还包括去杂机构，所述去杂机构包括第二滑套、伸缩擦拭块和第二弹簧，所述电焊枪上均连接有第二滑套，所述第二滑套内均滑动式连接有伸缩擦拭块，所述伸缩擦拭块和第二滑套之间均连接有第二弹簧。

进一步优选的结构，还包括松开机构，所述松开机构包括第二齿轮、第三支架和第三齿条，前部的所述第一支架下部连接有第三支架，所述第三支架上连接有第三齿条，所述双向螺杆前部连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第三齿条啮合。

进一步优选的结构，所述第一螺纹杆左部连接有旋转握把。

本发明通过电动推杆的伸缩杆伸长会使得支撑架的电焊枪自动下移对连接位置的左右两侧进行焊接，并且在支撑架下移时会使得挤压件上的电焊枪左移自动对连接位置的上下两侧进行焊接，而且在每次焊接好一处后，都会自动将栏杆向左推进继续焊接下一处，如此能够实现自动对栏杆各个连接位置进行焊接。

本发明在将横杆内移的时候，通过第二齿条和第一齿轮之间的配合下，能够使得按压件自动下移固定横杆，从而提高连接位置的稳定性，以便更稳定的焊接。

本发明在滑动架向内侧移动的时候，通过推动架和空间凸轮之间的配合，进而使得摆板逆时针转动对竖杆进行限位，从而进一步提高连接位置的稳定性。

本发明在电焊枪进行焊接前，伸缩擦拭块则会自动对连接位置进行擦拭，从而使得焊接更加顺利。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图；

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图；

图4为本发明焊接机构的立体结构示意图；

图5为本发明焊接机构的部分立体结构示意图；

图6为本发明传动机构的立体结构示意图；

图7为本发明传动机构的部分立体结构示意图；

图8为本发明按压机构的立体结构示意图；

图9为本发明按压机构的部分立体结构示意图；

图10为本发明限位机构的立体结构示意图；

图11为本发明去杂机构的立体结构示意图；

图12为本发明去杂机构的部分立体结构示意图；

图13为本发明松开机构的第一种立体结构示意图；

图14为本发明松开机构的第二种立体结构示意图；

图中：1-支座；2-滑板；3-第一滑轨；4-双向螺杆；5-滑动架；6-支撑架；7-焊接机构；71-第一支架；72-电动推杆；73-移动架；74-电焊枪；75-第一滑套；76-挤压件；77-第一弹簧；8-传动机构；81-第一螺纹杆；82-单向齿轮；83-第一齿条；84-螺纹套；9-按压机构；91-第二齿条；92-第二螺纹杆；93-按压件；94-第一齿轮；95-第二滑轨；10-限位机构；101-推动架；102-第二支架；103-摆板；104-空间凸轮；11-去杂机构；111-第二滑套；112-伸缩擦拭块；113-第二弹簧；12-松开机构；121-第二齿轮；122-第三支架；123-第三齿条。

实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

实施例1：一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，如图1-图3所示，包括支座1、滑板2、第一滑轨3、双向螺杆4、滑动架5、支撑架6、焊接机构7和传动机构8，支座1上部滑动式连接有滑板2，滑板2顶部左侧和右侧均连接有第一滑轨3，右部的第一滑轨3上转动式连接有双向螺杆4，第一滑轨3前部之间滑动式连接有用于支撑栏杆的横杆的滑动架5，第一滑轨3后部之间也滑动式连接有滑动架5，两个滑动架5分别和双向螺杆4螺纹式连接，通过转动双向螺杆4带动滑动架5外移或者内移，滑板2顶部焊接有三组用于支撑栏杆的竖杆的支撑架6，三组支撑架6分别设置在滑板2顶部的左侧、中间和右侧位置上，而且每组设置有两个支撑架6，两个支撑架6前后对称设置，支座1上设有焊接机构7，支座1上设有传动机构8。

如图1、图4和图5所示，焊接机构7包括第一支架71、电动推杆72、移动架73、电焊枪74、第一滑套75、挤压件76和第一弹簧77，支座1左上部的前后两侧均连接有第一支架71，第一支架71上部均连接有电动推杆72，电动推杆72的伸缩杆底部均连接有和第一支架71滑动式连接的移动架73，移动架73的下部均连接有两个电焊枪74，这两个电焊枪74对横杆和竖杆连接位置的左右两侧进行焊接，支座1右上部前后两侧均连接有第一滑套75，第一滑套75上均滑动式连接有左上部均开有斜面的挤压件76，挤压件76的斜面和移动架73挤压配合，移动架73下移则通过挤压件76带动其上的两个电焊枪74左移焊接，挤压件76左部和第一滑套75左部之间均连接有第一弹簧77，挤压件76上部均连接有两个电焊枪74，这两个电焊枪74对横杆和竖杆连接位置的上下两侧位置进行焊接。

如图1、图6和图7所示，传动机构8包括第一螺纹杆81、单向齿轮82、第一齿条83和螺纹套84，支座1前上部转动式连接有左部连接有旋转握把的第一螺纹杆81，滑板2前部焊接有和第一螺纹杆81螺纹式连接的螺纹套84，第一螺纹杆81转动通过螺纹套84带动滑板2左移，从而将横杆和竖杆依次向左运输自动焊接，第一螺纹杆81左部连接有单向齿轮82，移动架73左部连接有和单向齿轮82啮合的第一齿条83。

当人们需要对栏杆进行焊接时，可以先准备好制作栏杆用的两个横杆和三个竖杆，首先通过转动双向螺杆4带动两个滑动架5分别向外侧移动，这样方便人们放置竖杆，随后将三个竖杆分别放置在三组支撑架6上部，然后将横杆分别放置在两个滑动架5上，随后反转双向螺杆4带动两个滑动架5分别向内侧移动复位，滑动架5也会带动横杆向内侧移动，使得横杆和竖杆相互贴合，贴合的位置则为需要焊接的位置，随后则可以对电动推杆72进行定时，开启电动推杆72之后，电动推杆72的伸缩杆会进行伸缩运动一共四次，电动推杆72的伸缩杆伸长和收缩的速度均为3秒，并且在电动推杆72的伸缩杆伸长后停顿2秒后才进行收缩运动，因此电动推杆72的伸缩杆伸缩一次的时间一共为5秒，在电动推杆72的伸缩杆伸缩运动四次之后自动关闭，准备工作完毕后，即可开启电焊枪74和电动推杆72，电动推杆72的伸缩杆会先进行伸长带动移动架73以及其上的电焊枪74向下移动，此时由于横杆和竖杆并未移动至移动架73上的电焊枪74正下方，因此移动架73上的电焊枪74向下移动并不会进行焊接工作，而移动架73向下移动时则会接触到挤压件76的斜面，并会带动挤压件76向左移动，第一弹簧77被拉伸，挤压件76向左移动则会带动其上的两个电焊枪74向左移动，此时挤压件76上的两个电焊枪74则会向左移动至左部第一根竖杆和横杆之间的连接位置，而且挤压件76上的两个电焊枪74刚好能够自动对连接位置的上下两侧进行焊接，在移动架73向下移动的同时会带动第一齿条83向下移动，此时第一齿条83则会带动单向齿轮82进行空转，在工作5秒后，电动推杆72的伸缩杆会收缩带动移动架73以及其上的电焊枪74向上移动复位，移动架73和挤压件76的斜面分离后，在第一弹簧77的作用下，则会带动挤压件76以及其上的两个电焊枪74向右移动复位，移动架73向上移动同时也会带动第一齿条83向上移动复位，第一齿条83和单向齿轮82啮合后，则会带动单向齿轮82进行转动，单向齿轮82转动会带动第一螺纹杆81转动，第一螺纹杆81转动则会带动螺纹套84向左移动，螺纹套84向左移动则会带动滑板2自动向左移动，滑板2向左移动带动滑动架5和支撑架6向左移动，滑动架5和支撑架6向左移动则会带动横杆和竖杆也会向左移动，这样左部第一根竖杆会移动至滑动架5的两个电焊枪74的正下方，而第二根竖杆和横杆之间的连接位置会向左移动经过挤压件76上的两个电焊枪74之间，在经过的过程中，挤压件76上的两个电焊枪74会先对第二根竖杆和横杆之间的连接位置进行初次焊接，此次焊接的时间比较短，无法将第二根竖杆和横杆完全焊接在一起；因此在电动推杆72进行第二次伸缩运动时，会先使得移动架73上的两个电焊枪74自动对左部第一根竖杆和横杆之间的连接位置左右两侧进行焊接，而挤压件76上的两个电焊枪74自动对左部第二根竖杆和横杆之间的连接位置上下两侧进行全面焊接，焊接完毕后，第一螺纹杆81则会继续通过螺纹套84带动滑板2向左移动，进而使得左部第二根竖杆会移动至滑动架5的两个电焊枪74的正下方；在电动推杆72进行第三次伸缩运动时，则会自动对左部第二根竖杆和横杆之间的连接位置左右两侧进行焊接，对左部第三根竖杆和横杆之间的连接位置上下两侧进行全面焊接，随后滑板2继续向左移动一次，使得左部第三根竖杆会移动至滑动架5的两个电焊枪74的正下方；在电动推杆72进行第四次伸缩运动时，则会自动对左部第三根竖杆和横杆之间的连接位置左右两侧进行焊接，随后滑板2继续向左移动一次，如此焊接便完成，随后电动推杆72自动关闭，然后人们可以关闭电焊枪74，并且可以手动通过旋转握把带动第一螺纹杆81进行反转带动螺纹套84和滑板2向右移动复位，进而带动焊接好后的栏杆向右移动复位，并且将栏杆取下即可，重复以上操作，即可实现自动对栏杆各个连接位置进行焊接，焊接效率高且省时省力。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括自动对横杆进行按压固定的按压机构9，按压机构9包括第二齿条91、第二螺纹杆92、按压件93、第一齿轮94和第二滑轨95，滑板2右部前后两侧均连接有第二齿条91，滑动架5右上部转动式连接有第二螺纹杆92，第二螺纹杆92顶部均焊接有和第二齿条91啮合的第一齿轮94，滑动架5右上部均连接有位于第二螺纹杆92右部的第二滑轨95，第二滑轨95上均滑动式连接有用于对横杆进行固定的按压件93，按压件93和相近的第二螺纹杆92螺纹式连接。

当人们需要放置横杆和竖杆时，人们通过转动双向螺杆4会控制滑动架5向外侧移动，滑动架5则会带动第二螺纹杆92、第二滑轨95和按压件93向外侧移动，第二螺纹杆92带动第一齿轮94向外侧移动，在第二齿条91的作用下，则会带动第一齿轮94进行转动，第一齿轮94转动会带动第二螺纹杆92转动，第二螺纹杆92转动会带动按压件93向上移动，当人们将横杆和竖杆放置好后，人们通过反转双向螺杆4会控制滑动架5及其上面的所有部件向内侧移动复位，进而带动第一齿轮94向内侧移动，在第二齿条91的作用下，第一齿轮94则会反转带动第二螺纹杆92反转，使得自动向下移动对横杆顶部进行按压，如此能够自动对横杆进行固定限位，能够在焊接过程中提高连接位置的稳定性，以便更好的焊接。

如图1和图10所示，还包括能够自动对竖杆进行限位的限位机构10，限位机构10包括推动架101、第二支架102、摆板103和空间凸轮104，滑板2顶部右侧连接有两个第二支架102，第二支架102上部之间转动式连接有用于对竖杆进行限位的摆板103，摆板103右前部连接有空间凸轮104，滑动架5右后部焊接有和空间凸轮104滑动式配合的推动架101。

在滑动架5向外侧移动时，前部的滑动架5则会带动推动架101向前移动，推动架101则会带动空间凸轮104进行顺时针转动，空间凸轮104则会带动摆板103顺时针转动，然后人们即可将竖杆分别放置到支撑架6上，随后再在滑动架5向内侧移动复位时，前部的滑动架5则会带动推动架101向后移动，推动架101则会带动空间凸轮104进行逆时针转动，空间凸轮104则会带动摆板103逆时针转动复位，此时摆板103能够自动对竖杆的顶部进行固定限位，如此也能够进一步提高连接位置的稳定性，从而更加方便焊接。

如图1、图11和图12所示，还包括用于将连接位置进行去杂的去杂机构11，去杂机构11包括第二滑套111、伸缩擦拭块112和第二弹簧113，第二滑套111均连接在电焊枪74上，第二滑套111内均滑动式连接有用于擦拭连接位置的伸缩擦拭块112，第二弹簧113均连接在伸缩擦拭块112和第二滑套111之间。

在移动架73上的电焊枪74向下移动时会带动其上的伸缩擦拭块112向下移动，挤压件76上的电焊枪74向左移动时会带动其上的伸缩擦拭块112向左移动，伸缩擦拭块112会先和横杆和竖杆之间的连接位置进行接触，在第二弹簧113的作用下，使得伸缩擦拭块112保持和连接位置贴合状态，如此能够在伸缩擦拭块112能够自动对连接位置进行擦拭，这样能够将连接位置的杂质去除，从而使得焊接更加顺利，在电焊枪74复位后也会带动伸缩擦拭块112复位。

如图1、图13和图14所示，还包括松开机构12，松开机构12包括第二齿轮121、第三支架122和第三齿条123，前部的第一支架71下部焊接有第三支架122，第三支架122上固定连接有第三齿条123，双向螺杆4前部连接有和第三齿条123啮合的第二齿轮121。

在栏杆完成焊接后，滑板2会继续带动第一滑轨3和双向螺杆4向左移动，双向螺杆4则带动第二齿轮121向左移动，当第二齿轮121和第三齿条123接触时，第三齿条123会带动第二齿轮121和双向螺杆4进行反转，进而使得滑动架5向外侧移动，按压件93和摆板103自动松开横杆和竖杆，如此则方便人们取下焊接好后的栏杆，随后在滑板2向右移动时会带动第二齿轮121向右移动，第三齿条123会带动第二齿轮121和双向螺杆4转动复位，进而使得滑动架5向内侧移动复位，重复以上操作则可以实现在焊接完成后自动松开栏杆，以便取出栏杆。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：包括支座、滑板、第一滑轨、双向螺杆、滑动架、支撑架、焊接机构和传动机构，所述支座上部滑动式连接有滑板，所述滑板顶部左右两侧均连接有第一滑轨，右部的所述第一滑轨上转动式连接有双向螺杆，所述第一滑轨前部之间和后部之间均滑动式连接有滑动架，所述滑动架和双向螺杆螺纹式连接，所述滑板顶部焊接有三组支撑架，三组所述支撑架分别设置在滑板顶部的左侧、中间和右侧位置上，而且每组设置有两个前后对称的支撑架，所述支座上设有焊接机构，所述支座上设有传动机构，通过所述焊接机构对横杆和竖杆连接位置焊接之后，所述传动机构则自动将栏杆的横杆和竖杆向左传送；

所述焊接机构包括第一支架、电动推杆、移动架、电焊枪、第一滑套、挤压件和第一弹簧，所述支座左上部的前后两侧均连接有第一支架，所述第一支架上部均通过螺钉连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆底部均连接有移动架，所述移动架和第一支架滑动式连接，所述移动架的下部均连接有两个电焊枪，所述支座右上部前后两侧均连接有第一滑套，所述第一滑套上均滑动式连接有挤压件，所述挤压件左上部均开有斜面，所述挤压件的斜面和移动架挤压配合，所述挤压件左部和第一滑套左部之间均连接有第一弹簧，所述挤压件上部均连接有两个电焊枪。

2.根据权利要求1所述的一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：所述传动机构包括第一螺纹杆、单向齿轮、第一齿条和螺纹套，所述支座前上部转动式连接有第一螺纹杆，所述滑板前部焊接有螺纹套，所述螺纹套和第一螺纹杆螺纹式连接，所述第一螺纹杆左部连接有单向齿轮，所述移动架左部连接有第一齿条，所述第一齿条和单向齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：还包括按压机构，所述按压机构包括第二齿条、第二螺纹杆、按压件、第一齿轮和第二滑轨，所述滑板右部前后两侧均连接有第二齿条，所述滑动架右上部转动式连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部均焊接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿条啮合，所述滑动架右上部均连接有第二滑轨，所述第二滑轨位于第二螺纹杆右部，所述第二滑轨上均滑动式连接有按压件，所述按压件和相近的第二螺纹杆螺纹式连接。

4.根据权利要求1所述的一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括推动架、第二支架、摆板和空间凸轮，所述滑板顶部右侧连接有两个第二支架，所述第二支架上部之间转动式连接有摆板，所述摆板右前部连接有空间凸轮，所述滑动架右后部焊接有推动架，所述推动架和空间凸轮滑动式配合。

5.根据权利要求1所述的一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：还包括去杂机构，所述去杂机构包括第二滑套、伸缩擦拭块和第二弹簧，所述电焊枪上均连接有第二滑套，所述第二滑套内均滑动式连接有伸缩擦拭块，所述伸缩擦拭块和第二滑套之间均连接有第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：还包括松开机构，所述松开机构包括第二齿轮、第三支架和第三齿条，前部的所述第一支架下部连接有第三支架，所述第三支架上连接有第三齿条，所述双向螺杆前部连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第三齿条啮合。

7.根据权利要求2所述的一种滨水观景平台栏杆用的焊接设备，其特征在于：所述第一螺纹杆左部连接有旋转握把。