CN117047387A - 一种装载机变速箱箱体焊接装置及焊接成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装载机变速箱箱体焊接装置及焊接成型工艺，涉及焊接装置技术领域。该装载机变速箱箱体焊接装置，包括支撑台，所述支撑台顶部固定连接有支撑架，所述支撑台顶部两侧均固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板相对一侧均设有固定框架，所述第一支撑板与固定框架之间设有用于翻转的连接件，两个所述固定框架外侧均设有用于固定的夹持件；该装载机变速箱箱体焊接装置，其中一个定位齿条与箱体外部接触后，安装框随着固定框架继续移动，由于其中一个定位齿条无法移动，此时通过齿轮的啮合使另一个定位齿条继续移动，对变速箱箱体表面的凹处进行接触，达到对变速箱箱体的全面夹持固定。

Description

一种装载机变速箱箱体焊接装置及焊接成型工艺

技术领域

本发明涉及一种变速箱箱体焊接装置，具体为一种装载机变速箱箱体焊接装置及焊接成型工艺，属于焊接装置技术领域。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。随着现代科技的发展，变速箱也有了升级，从最初的手动变速箱，到现在无级变速箱，从无同步器到有同步器，操控越来越方便。目前工程机械上广泛采用柴油机，其转矩与转速变化范围小，不能满足车辆在各种工况下对牵引力和行驶速度的要求，需采用变速箱来解决这种矛盾。

往往变速箱的箱体需要进行焊接，现公开了专利号为：CN110385556A的一种变速箱焊接夹具，包括夹具底板、固定螺栓和十字滑块；所述夹具底板顶部平面的右端边角处垂直向上设置有支撑台A；所述支撑台A的上端通过两组十字交叉的榫块连接有气缸安装座；所述夹具底板顶部平面的后端垂直向上设置有支撑台B，且支撑台B右端的凹台上也通过榫块榫接有对接台，其对接台与气缸安装座相互平行。本发明中由于榫块为矩形柱状结构，且榫块的四角棱边上均向外设置有倾斜的翅台，而支撑台A和气缸安装座上的对应位置处又开设有结构相适应的榫槽，当榫块从榫槽中抽出后，气缸安装座可以与支撑台A相分离，方便对穿接电动气缸的维护和更换，避免夹具在损坏后需要整体更换，降低了维护成本。

上述方案存在诸多益处，但也存在以下缺陷：对变速箱的箱体的焊接固定，无法达到多个角度转动，导致焊接时焊接的位置难以调整，并且对上下箱体的对接没有压紧的机构，会导致后期的焊接中箱体之间存在间隙。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种装载机变速箱箱体焊接装置，包括支撑台，所述支撑台顶部固定连接有支撑架，所述支撑台顶部两侧均固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板相对一侧均设有固定框架，所述第一支撑板与固定框架之间设有用于翻转的连接件，两个所述固定框架外侧均设有用于固定的夹持件；

所述支撑台顶部设有两个第二支撑板，两个所述第二支撑板均固定连接于支撑台顶部，两个所述第二支撑板相对一侧均设有调节框，所述调节框外侧设有用于对箱体对接的压紧件；

所述调节框与第二支撑板之间设有用于组合的安装组件。

优选的，所述夹持件包括安装框，所述安装框固定连接于固定框架内部，所述安装框内部设有两个定位齿条，两个所述定位齿条均与安装框滑动连接，两个所述定位齿条之间啮合连接有齿轮，所述安装框内部固定连接有固定支杆，所述固定支杆贯穿齿轮并与齿轮转动连接。

优选的，所述夹持件还包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆分别与两个定位齿条固定连接，两个所述伸缩杆均与安装框固定连接，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装框和定位齿条固定连接，可以通过弹簧使两个定位齿条进行复位。

优选的，所述连接件包括传动支杆，所述传动支杆贯穿第一支撑板并与第一支撑板活动连接，所述传动支杆一端转动连接有转动盘，所述转动盘与第一支撑板之间固定连接有第一液压伸缩杆，所述传动支杆外侧开设有限位槽，所述第一支撑板一侧转动连接有第一链轮，所述第一链轮内部固定连接有限位块，所述限位块设置于传动支杆外侧开设的限位槽，所述限位块与传动支杆滑动连接，可以使第一链轮带动传动支杆进行转动，进而使固定框架进行转动。

优选的，所述支撑台内部设有传动杆，两个所述传动杆两端均固定连接有第二链轮，所述第二链轮与限位块通过链条传动连接，所述传动杆外侧转动连接有竖板，所述竖板与支撑台固定连接，所述竖板外侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端与传动杆固定连接。

优选的，所述压紧件包括两个夹持板，两个所述夹持板交叉设置，所述调节框一侧固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿两个夹持板并与夹持板转动连接，两个所述夹持板一侧均固定连接有两个挤压辊，两个所述夹持板两侧均固定连接有固定座，所述调节框内部设有双向丝杠，所述双向丝杠贯穿调节框并与调节框转动连接，所述双向丝杠外侧通过滚珠螺母副连接有两个移动块，两个所述移动块上部和下部均固定连接有固定杆，所述固定杆一端铰接有连接块，所述连接块滑动连接于固定座外侧，所述调节框外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与双向丝杠固定连接，可以将箱体的上盖和下盖进行对紧处理。

优选的，所述安装组件包括固定盘，所述固定盘固定连接于调节框一侧，所述固定盘一侧固定连接有多个第二液压伸缩杆，多个所述第二液压伸缩杆一端均固定连接有定位块，所述第二支撑板一侧设有传动盘，所述传动盘一侧固定连接有多个定位框，所述定位框与定位块相适配，所述第二支撑板另一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与传动盘固定连接，可以通过传动盘上的定位框带动定位块转动，进而带动固定盘进行转动。

优选的，所述支撑架内部底端固定连接有连接框，所述连接框内部设有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿连接框并与连接框转动连接，所述连接框外侧固定连接第三电机，第三电机的输出端与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠外侧通过滚珠螺母副连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆底部固定连接有吊装板，所述吊装板底部设置有吊钩，可以对箱体进行吊装，避免了人工进行搬运，更加便捷，省力。

优选的，所述支撑台顶部固定连接有驱动滑轨，所述驱动滑轨上设置有用于滑动的焊接设备，支撑台内部底端固定连接有第四液压伸缩杆，所述第四液压伸缩杆顶部固定连接有顶升板，可以通过顶升板对箱体进行支撑，保证箱体初步夹持时保持稳定。

一种装载机变速箱箱体焊接成型工艺，包括如下步骤：

S1、焊前准备：确认待焊接件前道工序装配加工是否满足焊接要求，确认无毛刺，无杂物；使用气枪清理焊接区域，使焊缝保持干净干燥，提高焊接的品质。

S2、点固焊接：调整焊接工艺参数，对箱体四点焊接，再进行依次对边缘进行焊接处理，可以保持焊接的稳定性。

S3、工件调整：通过装载机变速箱箱体焊接装置调整焊接变速箱箱体的焊接角度进行调整，可以对多个角度进行焊接处理的效果。

S4、箱体卸料：通过吊装将焊接完成后的变速箱体卸下。

本发明提供了一种装载机变速箱箱体焊接装置及焊接成型工艺，其具备的有益效果如下：

1、该装载机变速箱箱体焊接装置，通过启动转动盘上的第一液压伸缩杆，使第一液压伸缩杆带动转动盘一端转动盘推动转动连接的传动支杆移动，进而传动支杆推动固定框架进行移动，使多个安装框上的定位齿条与变速箱箱体外部相接触，其中一个定位齿条与箱体外部接触后，安装框随着固定框架继续移动，由于其中一个定位齿条无法移动，此时通过齿轮的啮合使另一个定位齿条继续移动，对变速箱箱体表面的凹处进行接触，达到对变速箱箱体的全面夹持固定。

2、该装载机变速箱箱体焊接装置，当移动块移动带动固定连接的固定杆，使固定杆带动铰接的连接块，连接块在固定座外侧进行滑动，使两个夹持板绕固定轴进行交叉转动，夹持板外侧固定连接的两个挤压辊对变速箱箱体上下壳体进行夹持，保证壳体焊接的稳定，避免存在间隙。

3、该装载机变速箱箱体焊接装置，通过启动第二液压伸缩杆，使第二液压伸缩杆收缩将定位块从定位框中移出，并始终保持两个夹持板上的挤压辊对上下箱体的压紧，再通过启动第四电机，第四电机带动两个第二链轮转动，第二链轮通过链条传动连接的第一链轮转动，第一链轮内部固定连接的限位块带动传动支杆转动，进而使第一支撑板进行转动，达到对箱体的翻转的效果，并且后期可以通过在启动第二液压伸缩杆，使第二液压伸缩杆插入定位框中，进行重新组合，达到对变速箱箱体的多角度焊接处理的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的驱动滑轨结构示意视图；

图3为本发明第二支撑板结构示意图；

图4为本发明固定框架结构示意图；

图5为本发明安装框结构示意图；

图6为本发明夹持件结构示意图；

图7为本发明调节框结构示意图；

图8为本发明夹持板结构示意图；

图9为本发明双向丝杠结构示意图；

图10为本发明传动杆结构示意图；

图11为本发明图5中的A部放大结构示意图；

图12为本发明连接框结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑架；3、第一支撑板；4、固定框架；401、安装框；402、定位齿条；403、齿轮；405、固定支杆；406、伸缩杆；407、弹簧；5、连接件；501、传动支杆；502、第一链轮；503、限位块；504、限位槽；505、转动盘；506、第一液压伸缩杆；6、第二支撑板；7、调节框；701、夹持板；702、固定轴；703、挤压辊；705、双向丝杠；706、移动块；707、第一电机；708、固定座；709、连接块；710、固定杆；8、固定盘；801、第二液压伸缩杆；802、定位块；803、传动盘；804、定位框；805、第二电机；901、连接框；902、第二丝杠；903、第三液压伸缩杆；904、吊装板；905、吊钩；906、第三电机；10、竖板；101、传动杆；102、第二链轮；103、第四电机；11、第四液压伸缩杆；12、顶升板；13、驱动滑轨。

具体实施方式

本发明实施例提供一种装载机变速箱箱体焊接装置及焊接成型工艺。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，包括支撑台1，支撑台1顶部固定连接有支撑架2，支撑台1顶部两侧均固定连接有第一支撑板3，两个第一支撑板3相对一侧均设有固定框架4，第一支撑板3与固定框架4之间设有用于翻转的连接件5，两个固定框架4外侧均设有用于固定的夹持件；

支撑台1顶部设有两个第二支撑板6，两个第二支撑板6均固定连接于支撑台1顶部，两个第二支撑板6相对一侧均设有调节框7，调节框7外侧设有用于对箱体对接的压紧件；

调节框7与第二支撑板6之间设有用于组合的安装组件。

支撑台1顶部固定连接有驱动滑轨13，驱动滑轨13上设置有用于滑动的焊接设备，支撑台1内部底端固定连接有第四液压伸缩杆11，第四液压伸缩杆11顶部固定连接有顶升板12，可以通过顶升板12对箱体进行支撑。

夹持件包括安装框401，安装框401固定连接于固定框架4内部，安装框401内部设有两个定位齿条402，两个定位齿条402均与安装框401滑动连接，两个定位齿条402之间啮合连接有齿轮403，安装框401内部固定连接有固定支杆405，固定支杆405贯穿齿轮403并与齿轮403转动连接。夹持件还包括两个伸缩杆406，两个伸缩杆406分别与两个定位齿条402固定连接，两个伸缩杆406均与安装框401固定连接，伸缩杆406外侧套设有弹簧407，弹簧407的两端分别与安装框401和定位齿条402固定连接，可以通过弹簧407使两个定位齿条402进行复位。

连接件5包括传动支杆501，传动支杆501贯穿第一支撑板3并与第一支撑板3活动连接，传动支杆501一端转动连接有转动盘505，转动盘505与第一支撑板3之间固定连接有第一液压伸缩杆506，传动支杆501外侧开设有限位槽504，第一支撑板3一侧转动连接有第一链轮502，第一链轮502内部固定连接有限位块503，限位块503设置于传动支杆501外侧开设的限位槽504，限位块503与传动支杆501滑动连接，可以使第一链轮502带动传动支杆501进行转动，进而使固定框架4进行转动。

支撑台1内部设有传动杆101，两个传动杆101两端均固定连接有第二链轮102，第二链轮102与限位块503通过链条传动连接，传动杆101外侧转动连接有竖板10，竖板10与支撑台1固定连接，竖板10外侧固定连接有第四电机103，第四电机103的输出端与传动杆101固定连接。

支撑架2内部底端固定连接有连接框901，连接框901内部设有第二丝杠902，第二丝杠902贯穿连接框901并与连接框901转动连接，连接框901外侧固定连接第三电机906，第三电机906的输出端与第二丝杠902固定连接，第二丝杠902外侧通过滚珠螺母副连接有第三液压伸缩杆903，第三液压伸缩杆903底部固定连接有吊装板904，吊装板904底部设置有吊钩905。

具体的，当变速箱箱体进行焊接时，支撑架2底部的吊装板904上设置的吊钩905对变速箱箱体底壳进行吊挂，通过第三液压伸缩杆903下降，再通过第三电机906带动第二丝杠902进行转动，第二丝杠902带动吊装板904上的吊装的箱体进行移动，使其移动至支撑台1顶部，再通过启动转动盘505上的第一液压伸缩杆506，使第一液压伸缩杆506带动转动盘505一端转动盘505推动转动连接的传动支杆501移动，进而传动支杆501推动固定框架4进行移动，使多个安装框401上的定位齿条402与变速箱箱体外部相接触，其中一个定位齿条402与箱体外部接触后，安装框401随着固定框架4继续移动，由于其中一个定位齿条402无法移动，此时通过齿轮403的啮合使另一个定位齿条402继续移动，对变速箱箱体表面的凹处进行接触，达到对变速箱箱体的全面夹持固定。

图1、图2、图3、图4、图5、图7、图8、图9、图10、图11和图12，压紧件包括两个夹持板701，两个夹持板701交叉设置，调节框7一侧固定连接有固定轴702，固定轴702贯穿两个夹持板701并与夹持板701转动连接，两个夹持板701一侧均固定连接有两个挤压辊703，两个夹持板701两侧均固定连接有固定座708，调节框7内部设有双向丝杠705，双向丝杠705贯穿调节框7并与调节框7转动连接，双向丝杠705外侧通过滚珠螺母副连接有两个移动块706，两个移动块706上部和下部均固定连接有固定杆710，固定杆710一端铰接有连接块709，连接块709滑动连接于固定座708外侧，调节框7外侧固定连接有第一电机707，第一电机707的输出端与双向丝杠705固定连接，可以将箱体的上盖和下盖进行对紧处理。

安装组件包括固定盘8，固定盘8固定连接于调节框7一侧，固定盘8一侧固定连接有多个第二液压伸缩杆801，多个第二液压伸缩杆801一端均固定连接有定位块802，第二支撑板6一侧设有传动盘803，传动盘803一侧固定连接有多个定位框804，定位框804与定位块802相适配，第二支撑板6另一侧固定连接有第二电机805，第二电机805的输出端与传动盘803固定连接，可以通过传动盘803上的定位框804带动定位块802转动，进而带动固定盘8进行转动。

具体的，在将上箱体进行对接，通过启动调节框7上的第一电机707，第一电机707的输出端带动双向丝杠705转动，双向丝杠705带动两个移动块706进行相对移动，当移动块706移动带动固定连接的固定杆710，使固定杆710带动铰接的连接块709，连接块709在固定座708外侧进行滑动，使两个夹持板701绕固定轴702进行交叉转动，夹持板701外侧固定连接的两个挤压辊703对变速箱箱体上下壳体进行夹持，保证壳体焊接的稳定，避免存在间隙。

当需要对箱体进行转动时，第一支撑板3上的夹持件解除固定，通过启动第二电机805，使第二电机805带动传动盘803转动，传动盘803通过定位块802带动第二液压伸缩杆801，第二液压伸缩杆801带动固定盘8转动，进而固定盘8带动调节框7进行转动，达到对箱体的转动，便于焊接设备对其他位置进行焊接处理的效果。

当需要对箱体进行翻转焊接时，首先保证夹持件对箱体的夹持固定，再通过启动第二液压伸缩杆801，使第二液压伸缩杆801收缩将定位块802从定位框804中移出，并始终保持两个夹持板701上的挤压辊703对上下箱体的压紧，再通过启动第四电机103，第四电机103带动两个第二链轮102转动，第二链轮102通过链条传动连接的第一链轮502转动，第一链轮502内部固定连接的限位块503带动传动支杆501转动，进而使第一支撑板3进行转动，达到对箱体的翻转的效果，并且后期可以通过在启动第二液压伸缩杆801，使第二液压伸缩杆801插入定位框804中，进行重新组合，达到对变速箱箱体的多角度焊接处理的效果。

请再次参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，一种装载机变速箱箱体焊接成型工艺，包括如下步骤：

S1、焊前准备：确认待焊接件前道工序装配加工是否满足焊接要求，确认无毛刺，无杂物；使用气枪清理焊接区域，使焊缝保持干净干燥，提高焊接的品质。

S2、点固焊接：调整焊接工艺参数，对箱体四点焊接，再进行依次对边缘进行焊接处理，可以保持焊接的稳定性。

S3、工件调整：通过装载机变速箱箱体焊接装置调整焊接变速箱箱体的焊接角度进行调整，可以对多个角度进行焊接处理的效果。

S4、箱体卸料：通过吊装将焊接完成后的变速箱体卸下。

具体地，通过上述工艺可以提高装载机变速箱箱体焊接过程中灰尘的减少，提高焊接的品质，保证焊接后的稳定性。

工作原理：当变速箱箱体进行焊接时，支撑架2底部的吊装板904上设置的吊钩905对变速箱箱体底壳进行吊挂，通过第三液压伸缩杆903下降，再通过第三电机906带动第二丝杠902进行转动，第二丝杠902带动吊装板904上的吊装的箱体进行移动，使其移动至支撑台1顶部，再通过启动转动盘505上的第一液压伸缩杆506，使第一液压伸缩杆506带动转动盘505一端转动盘505推动转动连接的传动支杆501移动，进而传动支杆501推动固定框架4进行移动，使多个安装框401上的定位齿条402与变速箱箱体外部相接触，其中一个定位齿条402与箱体外部接触后，安装框401随着固定框架4继续移动，由于其中一个定位齿条402无法移动，此时通过齿轮403的啮合使另一个定位齿条402继续移动，对变速箱箱体表面的凹处进行接触。

当需要对箱体进行翻转焊接时，首先保证夹持件对箱体的夹持固定，再通过启动第二液压伸缩杆801，使第二液压伸缩杆801收缩将定位块802从定位框804中移出，并始终保持两个夹持板701上的挤压辊703对上下箱体的压紧，再通过启动第四电机103，第四电机103带动两个第二链轮102转动，第二链轮102通过链条传动连接的第一链轮502转动，第一链轮502内部固定连接的限位块503带动传动支杆501转动，进而使第一支撑板3进行转动，达到对箱体的翻转。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种装载机变速箱箱体焊接装置，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)顶部固定连接有支撑架(2)，其特征在于：所述支撑台(1)顶部两侧均固定连接有第一支撑板(3)，两个所述第一支撑板(3)相对一侧均设有固定框架(4)，所述第一支撑板(3)与固定框架(4)之间设有用于翻转的连接件(5)，两个所述固定框架(4)外侧均设有用于固定的夹持件；

所述支撑台(1)顶部设有两个第二支撑板(6)，两个所述第二支撑板(6)均固定连接于支撑台(1)顶部，两个所述第二支撑板(6)相对一侧均设有调节框(7)，所述调节框(7)外侧设有用于对箱体对接的压紧件；

所述调节框(7)与第二支撑板(6)之间设有用于组合的安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括安装框(401)，所述安装框(401)固定连接于固定框架(4)内部，所述安装框(401)内部设有两个定位齿条(402)，两个所述定位齿条(402)均与安装框(401)滑动连接，两个所述定位齿条(402)之间啮合连接有齿轮(403)，所述安装框(401)内部固定连接有固定支杆(405)，所述固定支杆(405)贯穿齿轮(403)并与齿轮(403)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述夹持件还包括两个伸缩杆(406)，两个所述伸缩杆(406)分别与两个定位齿条(402)固定连接，两个所述伸缩杆(406)均与安装框(401)固定连接，所述伸缩杆(406)外侧套设有弹簧(407)，所述弹簧(407)的两端分别与安装框(401)和定位齿条(402)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述连接件(5)包括传动支杆(501)，所述传动支杆(501)贯穿第一支撑板(3)并与第一支撑板(3)活动连接，所述传动支杆(501)一端转动连接有转动盘(505)，所述转动盘(505)与第一支撑板(3)之间固定连接有第一液压伸缩杆(506)，所述传动支杆(501)外侧开设有限位槽(504)，所述第一支撑板(3)一侧转动连接有第一链轮(502)，所述第一链轮(502)内部固定连接有限位块(503)，所述限位块(503)设置于传动支杆(501)外侧开设的限位槽(504)，所述限位块(503)与传动支杆(501)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述支撑台(1)内部设有传动杆(101)，两个所述传动杆(101)两端均固定连接有第二链轮(102)，所述第二链轮(102)与限位块(503)通过链条传动连接，所述传动杆(101)外侧转动连接有竖板(10)，所述竖板(10)与支撑台(1)固定连接，所述竖板(10)外侧固定连接有第四电机(103)，所述第四电机(103)的输出端与传动杆(101)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述压紧件包括两个夹持板(701)，两个所述夹持板(701)交叉设置，所述调节框(7)一侧固定连接有固定轴(702)，所述固定轴(702)贯穿两个夹持板(701)并与夹持板(701)转动连接，两个所述夹持板(701)一侧均固定连接有两个挤压辊(703)，两个所述夹持板(701)两侧均固定连接有固定座(708)，所述调节框(7)内部设有双向丝杠(705)，所述双向丝杠(705)贯穿调节框(7)并与调节框(7)转动连接，所述双向丝杠(705)外侧通过滚珠螺母副连接有两个移动块(706)，两个所述移动块(706)上部和下部均固定连接有固定杆(710)，所述固定杆(710)一端铰接有连接块(709)，所述连接块(709)滑动连接于固定座(708)外侧，所述调节框(7)外侧固定连接有第一电机(707)，所述第一电机(707)的输出端与双向丝杠(705)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述安装组件包括固定盘(8)，所述固定盘(8)固定连接于调节框(7)一侧，所述固定盘(8)一侧固定连接有多个第二液压伸缩杆(801)，多个所述第二液压伸缩杆(801)一端均固定连接有定位块(802)，所述第二支撑板(6)一侧设有传动盘(803)，所述传动盘(803)一侧固定连接有多个定位框(804)，所述定位框(804)与定位块(802)相适配，所述第二支撑板(6)另一侧固定连接有第二电机(805)，所述第二电机(805)的输出端与传动盘(803)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述支撑架(2)内部底端固定连接有连接框(901)，所述连接框(901)内部设有第二丝杠(902)，所述第二丝杠(902)贯穿连接框(901)并与连接框(901)转动连接，所述连接框(901)外侧固定连接第三电机(906)，第三电机(906)的输出端与第二丝杠(902)固定连接，所述第二丝杠(902)外侧通过滚珠螺母副连接有第三液压伸缩杆(903)，所述第三液压伸缩杆(903)底部固定连接有吊装板(904)，所述吊装板(904)底部设置有吊钩(905)。

9.根据权利要求1所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于：所述支撑台(1)顶部固定连接有驱动滑轨(13)，所述驱动滑轨(13)上设置有用于滑动的焊接设备，支撑台(1)内部底端固定连接有第四液压伸缩杆(11)，所述第四液压伸缩杆(11)顶部固定连接有顶升板(12)。

10.一种装载机变速箱箱体焊接成型工艺，适用于如权利要求1-9任意一项所述的一种装载机变速箱箱体焊接装置，其特征在于，包括如下步骤：

S2、焊前准备：确认待焊接件前道工序装配加工是否满足焊接要求，确认无毛刺，无杂物；使用气枪清理焊接区域，使焊缝保持干净干燥。

S2、点固焊接：调整焊接工艺参数，对箱体四点焊接，再进行依次对边缘进行焊接处理的效果。

S3、工件调整：通过装载机变速箱箱体焊接装置调整焊接变速箱箱体的焊接角度进行调整。

S4、箱体卸料：通过吊装将焊接完成后的变速箱体卸下。