CN113059303A - 一种电力铁附件自动焊接设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力铁附件自动焊接设备及其使用方法，涉及焊接设备技术领域。所述设备包括装夹组件、转动驱动装置、转动轴、焊枪和加工台；装夹组件包括装夹件、转动板、安装板和移动台，装夹件为圆锥状结构，装夹件设置在转动板上，转动驱动装置设置在第一组装夹组件中的安装板上，并与该组装夹组件中的转动板驱动连接，第二组装夹组件中的转动板与转动轴连接，转动轴转动设置在该组装夹组件中的安装板上，安装板与移动台连接，加工台上设置有用于驱动两个移动台沿纵向相向或相离移动的驱动机构，加工台上设置有用于驱动焊枪升降的升降机构。本发明能方便电力铁附件的装夹，并在电力铁附件周向上进行焊接，焊接点更加规整，焊接质量高。

Description

一种电力铁附件自动焊接设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种电力铁附件自动焊接设备及其使用方法。

背景技术

电力铁附件是电力线路输变电用构件的俗称，是根据用户的特殊要求而进行生产的金属附件。因为电力铁附件一般都是非标产品，在实际应用中，经常需要对各种规格的电力铁附件进行加工重塑，以更好的投入生产使用。

现有的铁附件焊接设备，在对电力铁附件进行焊接时，需要对被焊接铁附件进行固定，然后实现焊接处理，但是现有焊接设备一般采用装夹方式实现固定，不便于在电力铁附件周向上进行焊接，存在焊接质量参差等问题。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种电力铁附件自动焊接设备及其使用方法，能方便的装夹电力铁附件，并在电力铁附件周向上进行焊接，焊接点更加规整，焊接质量高。

为实现上述目的，本发明提供一种电力铁附件自动焊接设备，包括装夹组件、转动驱动装置、转动轴、焊枪和加工台；

装夹组件沿纵向对称设置有两组，装夹组件包括装夹件、转动板、安装板和移动台，装夹件为圆锥状结构，且锥顶相向设置，装夹件设置在转动板上，转动驱动装置设置在第一组装夹组件中的安装板上，并与该组装夹组件中的转动板驱动连接，第二组装夹组件中的转动板与转动轴连接，转动轴转动设置在该组装夹组件中的安装板上，安装板与移动台连接，加工台上设置有用于驱动两个移动台沿纵向相向或相离移动的驱动机构，加工台上设置有用于驱动焊枪升降的升降机构，加工台上设置有落屑口，加工台底部设置有接屑组件。

优选的，驱动机构包括第一电机、双向丝杆、固定杆和支架，第一电机设置在支架上，第一电机与双向丝杆驱动连接，支架沿纵向并排设置有两个，支架设置在加工台上，双向丝杆和固定杆均沿纵向设置，双向丝杆转动设置在支架上，固定杆设置在支架上，双向丝杆上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部螺纹连接有第一丝杆螺母，第二螺纹部螺纹连接有第二丝杆螺母，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与两个移动台连接，移动台滑动设置在固定杆上。

优选的，升降机构包括固定架、第一连接板、滑动杆、螺杆、第二电机和第二连接板，固定架设置在加工台上，焊枪设置在第一连接板底部，第一连接板、滑动杆和第二连接板由下至上依次连接，滑动杆滑动设置在固定架上，螺杆与滑动杆并排设置，螺杆与固定架螺纹连接，螺杆与第一连接板转动连接，第二电机设置在第二连接板上，第二电机与螺杆驱动连接。

优选的，移动台和支架之间连接有第一折叠筒，两个移动台之间连接有第二折叠筒，双向丝杆和固定杆均位于第一折叠筒和第二折叠筒内侧；第一连接板和固定架之间连接有第三折叠筒，固定架和第二连接板之间连接有第四折叠筒，滑动杆和螺杆均位于第三折叠筒和第四折叠筒的内侧。

优选的，转动板朝向安装板的一侧表面上设置有滚轮，滚轮绕转动板转动中心轴均匀设置有多个，滚轮与安装板滚动连接。

优选的，加工台底部设置有支腿。

优选的，接屑组件包括接屑盒、刮板、滑动组件和拉环，接屑盒设置在加工台底部，且位于落屑口下方，接屑盒上沿纵向设置有供滑动组件滑动的滑动通道，接屑盒纵向一端设置有排屑口，刮板滑动设置在接屑盒内侧底部，刮板与滑动组件连接，拉环与滑动组件连接，拉环位于接屑盒外侧。

优选的，滑动组件包括依次连接的第一连接台、滑台和第二连接台，滑台滑动设置在滑动通道内侧，第一连接台和第二连接台分别位于接屑盒内外两侧，第一连接台与刮板连接。

优选的，接屑组件还包括推板、固定台、安装柱、挡板、扭簧和堵板，推板设置在刮板上，推板朝向排屑口，固定台转动设置在接屑盒上，安装柱沿横向设置在固定台上，固定台与挡板连接，挡板与堵板连接，扭簧套设在安装柱上，扭簧两端分别与接屑盒和挡板接触。

本发明还提供一种电力铁附件自动焊接设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、将两个待焊接零件分别套在两组装夹组件中的两个装夹件上；

S2、通过驱动机构驱动两个移动台相向移动，将两个待焊接零件抵接在一起；

S3、通过升降机构驱动焊枪下移；

S4、焊枪对两个待焊接零件抵接处进行焊接，焊接后向上移开；

S5、通过转动驱动装置驱动转动板转动，转动板通过装夹件带动待焊接零件转动；

S6、焊枪下移，对两个待焊接零件抵接处的其它位置进行焊接，并在焊接完成后向上移开；

S7、重复步骤S5-S6，以在零件周向上进行多处焊接；

S8、通过驱动机构驱动两个移动台相离移动，取下焊接完成后的零件。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明提供的电力铁附件自动焊接设备能方便装夹电力铁附件，并在电力铁附件周向上进行焊接，焊接点更加规整，焊接质量高。在使用时，将管状电力铁附件套在圆锥状结构的装夹件上，通过驱动机构驱动两个移动台相向移动，移动台带动安装板移动，从而通过转动驱动装置和转动轴带动转动板和装夹件移动，将两个电力铁附件抵接在一起，通过升降机构将焊枪降下，对两个电力铁附件抵接处进行焊接，焊接完成后向上移开，通过转动驱动装置驱动转动板转动，带动装夹件和装夹的电力铁附件转动，从而能对电力铁附件周向上进行焊接处理，焊接位置更加均衡，焊接牢靠性更高。

附图说明

图1为本发明某一实施例提供的一种电力铁附件自动焊接设备的结构示意图。

图2为本发明某一实施例提供的一种电力铁附件自动焊接设备的局部结构剖视图。

图3为本发明图2中A处的结构放大图。

图4为本发明图2中B处的结构放大图。

图5为本发明图2中C处的结构放大图。

附图标记：1、装夹件；2、转动板；3、转动驱动装置；4、安装板；5、转动轴；6、滚轮；7、移动台；8、第一电机；9、双向丝杆；10、固定杆；11、支架；12、固定架；13、焊枪；14、第一连接板；15、滑动杆；16、螺杆；17、第二电机；18、第二连接板；19、加工台；191、落屑口；20、接屑盒；201、滑动通道；202、排屑口；21、刮板；22、第一连接台；23、滑台；24、第二连接台；25、拉环；26、推板；27、固定台；28、安装柱；29、挡板；30、扭簧；31、堵板；32、支腿；33、第一折叠筒；34、第二折叠筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1-5所示，本发明提出的一种电力铁附件自动焊接设备，包括装夹组件、转动驱动装置3、转动轴5、焊枪13和加工台19；

装夹组件沿纵向对称设置有两组，装夹组件包括装夹件1、转动板2、安装板4和移动台7，装夹件1为圆锥状结构，且锥顶相向设置，装夹件1设置在转动板2上，转动驱动装置3设置在第一组装夹组件中的安装板4上，并与该组装夹组件中的转动板2驱动连接，第二组装夹组件中的转动板2与转动轴5连接，转动轴5转动设置在该组装夹组件中的安装板4上，安装板4与移动台7连接，加工台19上设置有用于驱动两个移动台7沿纵向相向或相离移动的驱动机构，加工台19上设置有用于驱动焊枪13升降的升降机构，加工台19上设置有落屑口191，加工台19底部设置有接屑组件，能接收焊接过程中产生的碎屑。

本发明能方便的装夹电力铁附件，并在电力铁附件周向上进行焊接，焊接点更加规整，焊接质量高。在使用时，将管状电力铁附件套在圆锥状结构的装夹件1上，通过驱动机构驱动两个移动台7相向移动，移动台7带动安装板4移动，从而通过转动驱动装置3和转动轴5带动转动板2和装夹件1移动，将两个电力铁附件抵接在一起，通过升降机构将焊枪13降下，对两个电力铁附件抵接处进行焊接，焊接完成后向上移开，通过转动驱动装置3驱动转动板2转动，带动装夹件1和装夹的电力铁附件转动，从而能对电力铁附件周向上进行焊接处理，焊接位置更加均衡，焊接牢靠性更高。

在一个可选的实施例中，驱动机构包括第一电机8、双向丝杆9、固定杆10和支架11，第一电机8设置在支架11上，第一电机8与双向丝杆9驱动连接，支架11沿纵向并排设置有两个，支架11设置在加工台19上，双向丝杆9和固定杆10均沿纵向设置，双向丝杆9转动设置在支架11上，固定杆10设置在支架11上，双向丝杆9上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部螺纹连接有第一丝杆螺母，第二螺纹部螺纹连接有第二丝杆螺母，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与两个移动台7连接，移动台7滑动设置在固定杆10上。

需要说明的是，第一电机8驱动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动两个丝杆螺母相向或相离移动，丝杆螺母带动移动台7移动，固定杆10对移动台7进行导向，能保证移动台7移动过程的稳定性，且能保证电力铁附件被装夹在装夹件1上时的牢靠性。

在一个可选的实施例中，升降机构包括固定架12、第一连接板14、滑动杆15、螺杆16、第二电机17和第二连接板18，固定架12设置在加工台19上，焊枪13设置在第一连接板14底部，第一连接板14、滑动杆15和第二连接板18由下至上依次连接，滑动杆15滑动设置在固定架12上，螺杆16与滑动杆15并排设置，螺杆16与固定架12螺纹连接，螺杆16与第一连接板14转动连接，第二电机17设置在第二连接板18上，第二电机17与螺杆16驱动连接。

需要说明的是，第二电机17驱动螺杆16转动，螺杆16在固定架12上沿竖直方向移动，从而带动第一连接板14上下移动，滑动杆15起到导向作用，第一连接板14带动焊枪13上下移动，从而能将焊枪13移至或移开焊接工位。

在一个可选的实施例中，移动台7和支架11之间连接有第一折叠筒33，两个移动台7之间连接有第二折叠筒34，双向丝杆9和固定杆10均位于第一折叠筒33和第二折叠筒34内侧；第一连接板14和固定架12之间连接有第三折叠筒，固定架12和第二连接板18之间连接有第四折叠筒，滑动杆15和螺杆16均位于第三折叠筒和第四折叠筒的内侧。

需要说明的是，通过设置第一折叠筒33和第二折叠筒34，能对内侧的双向丝杆9和固定杆10进行隔离防护，通过设置第三折叠筒和第四折叠筒，能对内侧的滑动杆15和螺杆16进行隔离防护，保证设备的整洁性，且能防止焊接过程中的碎屑溅落至驱动机构和升降机构上，防止影响驱动机构和升降机构的正常运行。

在一个可选的实施例中，转动板2朝向安装板4的一侧表面上设置有滚轮6，滚轮6绕转动板2转动中心轴均匀设置有多个，滚轮6与安装板4滚动连接。

需要说明的是，通过设置多个滚轮6，能对转动板2起到支撑作用，使得转动板2上的装夹件1能牢靠的装夹电力铁附件，当转动板2转动时，滚轮6随转动板2转动，滚轮6在安装板4上滚动。

在一个可选的实施例中，加工台19底部设置有支腿32，支腿32便于整个设备更加平稳地立于地面上，支腿32可以是可调节高度的结构。

在一个可选的实施例中，接屑组件包括接屑盒20、刮板21、滑动组件和拉环25，接屑盒20设置在加工台19底部，且位于落屑口191下方，接屑盒20上沿纵向设置有供滑动组件滑动的滑动通道201，接屑盒20纵向一端设置有排屑口202，刮板21滑动设置在接屑盒20内侧底部，刮板21与滑动组件连接，拉环25与滑动组件连接，拉环25位于接屑盒20外侧。

需要说明的是，焊接过程中产生的碎屑通过落屑口191下落至接屑盒20内，当需要清理堆积的碎屑时，通过拉环25拉动滑动组件，滑动组件带动刮板21移动，将接屑盒20内的碎屑从排屑口202刮出去，清理过程非常方便。

在一个可选的实施例中，滑动组件包括依次连接的第一连接台22、滑台23和第二连接台24，滑台23滑动设置在滑动通道201内侧，第一连接台22和第二连接台24分别位于接屑盒20内外两侧，对滑动方向起到限位和导向作用，第一连接台22与刮板21连接。

在一个可选的实施例中，接屑组件还包括推板26、固定台27、安装柱28、挡板29、扭簧30和堵板31，推板26设置在刮板21上，推板26朝向排屑口202，固定台27转动设置在接屑盒20上，安装柱28沿横向设置在固定台27上，固定台27与挡板29连接，挡板29与堵板31连接，扭簧30套设在安装柱28上，扭簧30两端分别与接屑盒20和挡板29接触。

需要说明的是，在初始状态下，扭簧30内存在扭力，扭簧30压紧挡板29，挡板29与堵板31连接，堵板31因扭簧30的扭力而遮挡住排屑口202，在清理接屑盒20内的碎屑时，拉动拉环25，刮板21带动推板26移动，推板26将堵板31推开，并将碎屑刮出去，然后将刮板21移动至远离排屑口202的一端，堵板31重新封堵排屑口202，防止碎屑散落到外部。

在一个可选的实施例中，电力铁附件自动焊接设备的使用方法包括如下步骤：

S1、将两个待焊接零件分别套在两组装夹组件中的两个装夹件1上，待焊接零件为管状电力铁附件，装夹件1能用于装夹不同规格的管状电力铁附件，使用范围大，装夹牢靠；

S2、通过驱动机构驱动两个移动台7相向移动，将两个待焊接零件抵接在一起；

S3、通过升降机构驱动焊枪13下移；

S4、焊枪13对两个待焊接零件抵接处进行焊接，焊接后向上移开；

S5、通过转动驱动装置驱动转动板2转动，转动板2通过装夹件1带动待焊接零件转动；

S6、焊枪13下移，对两个待焊接零件抵接处的其它位置进行焊接，并在焊接完成后向上移开；

S7、重复步骤S5-S6，以在零件周向上进行多处焊接，保证对电力铁附件焊接的牢靠性；

S8、通过驱动机构驱动两个移动台7相离移动，取下焊接完成后的零件，操作非常方便。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，包括转动驱动装置（3）、转动轴（5）、焊枪（13）、加工台（19）和两组装夹组件；

两组装夹组件沿纵向对称设置，装夹组件包括装夹件（1）、转动板（2）、安装板（4）和移动台（7），装夹件（1）为圆锥状结构，且锥顶相向设置，装夹件（1）设置在转动板（2）上，转动驱动装置（3）设置在第一组装夹组件中的安装板（4）上，并与该组装夹组件中的转动板（2）驱动连接，第二组装夹组件中的转动板（2）与转动轴（5）连接，转动轴（5）转动设置在该组装夹组件中的安装板（4）上，安装板（4）与移动台（7）连接，加工台（19）上设置有用于驱动两个移动台（7）沿纵向相向或相离移动的驱动机构，加工台（19）上设置有用于驱动焊枪（13）升降的升降机构，加工台（19）上设置有落屑口（191），加工台（19）底部设置有接屑组件。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（8）、双向丝杆（9）、固定杆（10）和支架（11），第一电机（8）设置在支架（11）上，第一电机（8）与双向丝杆（9）驱动连接，支架（11）沿纵向并排设置有两个，支架（11）设置在加工台（19）上，双向丝杆（9）和固定杆（10）均沿纵向设置，双向丝杆（9）转动设置在支架（11）上，固定杆（10）设置在支架（11）上，双向丝杆（9）上设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部螺纹连接有第一丝杆螺母，第二螺纹部螺纹连接有第二丝杆螺母，第一丝杆螺母和第二丝杆螺母分别与两个移动台（7）连接，移动台（7）滑动设置在固定杆（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括固定架（12）、第一连接板（14）、滑动杆（15）、螺杆（16）、第二电机（17）和第二连接板（18），固定架（12）设置在加工台（19）上，焊枪（13）设置在第一连接板（14）底部，第一连接板（14）、滑动杆（15）和第二连接板（18）由下至上依次连接，滑动杆（15）滑动设置在固定架（12）上，螺杆（16）与滑动杆（15）并排设置，螺杆（16）与固定架（12）螺纹连接，螺杆（16）与第一连接板（14）转动连接，第二电机（17）设置在第二连接板（18）上，第二电机（17）与螺杆（16）驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述移动台（7）和所述支架（11）之间连接有第一折叠筒（33），两个移动台（7）之间连接有第二折叠筒（34），双向丝杆（9）和固定杆（10）均位于第一折叠筒（33）和第二折叠筒（34）内侧；第一连接板（14）和固定架（12）之间连接有第三折叠筒，固定架（12）和第二连接板（18）之间连接有第四折叠筒，滑动杆（15）和螺杆（16）均位于第三折叠筒和第四折叠筒的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述转动板（2）朝向所述安装板（4）的一侧表面上设置有滚轮（6），滚轮（6）绕转动板（2）转动中心轴均匀设置有多个，滚轮（6）与安装板（4）滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述加工台（19）底部设置有支腿（32）。

7.根据权利要求1所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述接屑组件包括接屑盒（20）、刮板（21）、滑动组件和拉环（25），接屑盒（20）设置在加工台（19）底部，且位于落屑口（191）下方，接屑盒（20）上沿纵向设置有供滑动组件滑动的滑动通道（201），接屑盒（20）纵向一端设置有排屑口（202），刮板（21）滑动设置在接屑盒（20）内侧底部，刮板（21）与滑动组件连接，拉环（25）与滑动组件连接，拉环（25）位于接屑盒（20）外侧。

8.根据权利要求7所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述滑动组件包括依次连接的第一连接台（22）、滑台（23）和第二连接台（24），滑台（23）滑动设置在滑动通道（201）内侧，第一连接台（22）和第二连接台（24）分别位于接屑盒（20）内外两侧，第一连接台（22）与刮板（21）连接。

9.根据权利要求7所述的一种电力铁附件自动焊接设备，其特征在于，所述接屑组件还包括推板（26）、固定台（27）、安装柱（28）、挡板（29）、扭簧（30）和堵板（31），推板（26）设置在刮板（21）上，推板（26）朝向排屑口（202），固定台（27）转动设置在接屑盒（20）上，安装柱（28）沿横向设置在固定台（27）上，固定台（27）与挡板（29）连接，挡板（29）与堵板（31）连接，扭簧（30）套设在安装柱（28）上，扭簧（30）两端分别与接屑盒（20）和挡板（29）接触。

10.如权利要求1~9任一项所述电力铁附件自动焊接设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将两个待焊接零件分别套在两组装夹组件中的两个装夹件（1）上；

S2、通过驱动机构驱动两个移动台（7）相向移动，将两个待焊接零件抵接在一起；

S3、通过升降机构驱动焊枪（13）下移；

S4、焊枪（13）对两个待焊接零件抵接处进行焊接，焊接后向上移开；

S5、通过转动驱动装置（3）驱动转动板（2）转动，转动板（2）通过装夹件（1）带动待焊接零件转动；

S6、焊枪（13）下移，对两个待焊接零件抵接处的其它位置进行焊接，并在焊接完成后向上移开；

S7、重复步骤S5-S6，以在零件周向上进行多处焊接；

S8、通过驱动机构驱动两个移动台（7）相离移动，取下焊接完成后的零件。

Images