CN117697261A - 一种支重轮的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种支重轮的焊接装置，属于金属焊接的技术领域，本发明提供的一种支重轮的焊接装置包括机体和设置在机体上的焊枪，机体上位于焊枪两侧的位置设置有夹持回转组件；其中一组夹持回转组件上设有驱动件；机体上位于焊枪两侧的位置还设置有升降件，每个升降件的顶部均设置有支撑半环；支撑半环上设有用于将支重轮焊件压紧在支撑半环上的支撑下压机构；其中一组夹持回转组件和两组升降件的下方均设置有用于带动夹持回转组件或升降件沿支重轮轴线方向进行调节移动的移动组件。本发明通过支撑半环和支撑下压机构的配合对支重轮焊件靠近自身焊接处的位置进行稳定支撑，保证了支重轮焊件的焊接质量，并提高了支重轮焊接后的拆卸便捷性。

Description

一种支重轮的焊接装置

技术领域

本发明属于金属焊接的技术领域，更具体地说，是涉及一种支重轮的焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。支重轮的功用是：把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防止脱轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。

传统的支重轮的焊接装置通常采用常规回转体焊件通用的焊接装置，包括机体和设置在机体上可左右移动并升降的焊枪，机体上位于焊枪两侧的位置设置有夹持回转组件，其中一组夹持回转组件上安装有电机，另一组夹持回转组件能够在机体上移动，两段支重轮本体正对夹持在两组夹持回转组件之间，通过电机带动两段支重轮本体同步旋转进行环形焊接。

但夹持回转组件仅是对支重轮本体的外端进行内撑或夹持固定，两段支重轮进行旋转焊接时，受支重轮自身重力或其他因素影响，靠近焊接处的位置高度容易产生偏差，影响焊接质量；且焊接完毕后需要工作人员先对支重轮进行支撑后，才能取消两组夹持回转组件对支重轮的固定，导致支重轮的拆卸较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支重轮的焊接装置，以解决现有技术中存在的，两段支重轮进行旋转焊接时，靠近焊接处的位置高度容易产生偏差，且支重轮的拆卸较为不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种支重轮的焊接装置，包括机体和设置在机体上的焊枪，机体上位于焊枪两侧的位置设置有用于对支重轮焊件进行固定的夹持回转组件；其中一组夹持回转组件上设有用于带动支重轮焊件自转的驱动件；机体上位于焊枪两侧的位置还设置有升降件，每个升降件的顶部均设置有用于对支重轮焊件靠近焊接处的位置进行支撑的支撑半环；支撑半环上设有用于将支重轮焊件压紧在支撑半环上的支撑下压机构；其中一组夹持回转组件和两组升降件的下方均设置有位于机体上的移动组件，移动组件用于带动夹持回转组件或升降件沿支重轮轴线方向进行调节移动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，夹持回转组件包括安装板、旋转轴和内撑锥，两个安装板设置在机体上并正对设置，旋转轴对应转动连接在两个安装板相对的内侧壁上，内撑锥同轴固定在旋转轴的内端，内撑锥用于插入支重轮焊件内轴孔进行撑紧固定；驱动件与其中一个旋转轴传动连接。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，支撑下压机构包括弧形限位板、驱动组件和弹性下压组件，弧形限位板共有两个，并对称滑动设置在支撑半环的外周面上；驱动组件设置在支撑半环上，并用于带动支撑半环沿支撑半环的轴线进行旋转滑动；弹性下压组件设置在弧形限位板靠近自身顶部的位置，并用于对支重轮焊件位于自身轴线上方的位置进行弹性下压。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，弧形限位板包括嵌设在自身内部的旋转内板，旋转内板与弧形限位板形状一致，且旋转内板转动连接在弧形限位板内，旋转内板转动轴线平行于支撑半环轴线，弹性下压组件设置在旋转内板顶部的内侧；支撑下压机构还包括设置在支撑半环上的推动组件，推动组件用于在弧形限位板向上旋转滑动时自动对旋转内板位于自身转动轴线下方的位置进行向外顶动，直至弹性下压组件压紧到支重轮焊件上。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，弹性下压组件包括下压弹簧、下压块和下压滚轮，旋转内板靠近自身顶部的内侧壁开设有容纳槽，下压弹簧设置在容纳槽内，下压块滑动设置在容纳槽开口处并与下压弹簧固定；下压弹簧处于自然状态时，下压块一端位于容纳槽内，另一端位于容纳槽外；下压滚轮转动连接在下压块的外端。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，推动组件包括竖轴、卷簧、作用齿条、作用齿轮、传动齿轮、传动齿条和推板，竖轴转动连接在支撑半环的顶面上，作用齿条水平滑动设置在支撑半环顶面上；卷簧一端固定并环绕在竖轴上，另一端固定在作用齿条上；作用齿轮转动连接在支撑半环顶面上并与作用齿条啮合，传动齿轮与作用齿轮同轴连接，推板滑动设置在支撑半环顶面上并正对旋转内板设置，传动齿条固定在推板一侧并与传动齿轮啮合；卷簧始终处于伸拉状态，推板端部顶紧在旋转内板上。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，弧形限位板一侧固定有与自身弧度一致的棘齿，支撑半环顶面上滑动有与棘齿啮合的棘爪，支撑半环顶面上设有用于带动棘爪移动至与棘齿啮合或分离的动力组件；棘齿与棘爪啮合时，弧形限位板无法向下旋转滑动。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，动力组件包括动力电机、动力齿轮和动力齿条，动力电机安装在支撑半环上，动力齿轮同轴固定在动力电机输出轴上，动力齿条滑动设置在支撑半环上并与动力齿轮啮合，动力齿条一端与棘爪连接。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，动力组件还包括助力齿轮、助力齿条和回拉弹簧，助力齿轮与动力齿轮同轴固定，助力齿条滑动设置在支撑半环顶面上并与作用齿条正对设置，助力齿条用于将作用齿条朝向卷簧方向顶动；回拉弹簧一端固定在支撑半环上，另一端固定在动力齿条上；动力齿条移动至自身末端脱离动力齿轮时，回拉弹簧带动动力齿条复位至与动力齿轮再次啮合，此时棘爪与棘齿啮合，助力齿条始终与助力齿轮啮合。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，支撑半环背离焊枪的一侧同轴滑动设置有限位半环，限位半环与对应支撑半环之间留有距离，限位半环两顶面上均设置有连接杆，支撑半环上设有具有弹性的拉条，拉条一端固定在支撑半环上，拉条另一端固定连接杆上；支撑半环与限位半环之间设有若干组伸缩导向组件。

本发明提供的一种支重轮的焊接装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过支撑半环和支撑下压机构的配合，在焊接前可先将支重轮焊件放置到支撑半环上，通过支撑下压机构将支重轮焊件的位置初步固定，再通过两组夹持回转组件对支重轮焊件进行最终夹紧固定，能够提高支重轮焊件的安装便捷性；支重轮焊件在进行旋转焊接时，支撑半环和支撑下压机构对支重轮焊件靠近自身焊接处的位置进行稳定支撑，保证了支重轮焊件的焊接质量；焊接完毕后，夹持回转组件可直接取消对支重轮焊件的夹紧固定，使支重轮焊件的重力全部作用在支撑半环上，再解除支撑下压机构对支重轮焊件的下压即可将支重轮焊件取下，提高了支重轮焊接后的拆卸便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种支重轮的焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中为显示支撑半环和支撑下压机构的整体俯视图；

图3为本发明实施例中为显示支撑下压机构的俯视图；

图4为本发明实施例中为显示支撑下压机构的正视图；

图5为本发明实施例中为显示旋转内板和弹性下压组件的剖视图；

图6为本发明实施例中为显示推动组件和动力组件的正视图；

图7为本发明实施例中为显示伸缩导向组件的局部剖视图；

图8为本发明实施例中为显示移动组件的局部剖视图。

其中，图中各附图标记如下：

1、机体；11、焊枪；12、移动槽；2、夹持回转组件；21、安装板；22、旋转轴；23、内撑锥；3、驱动件；4、升降件；41、支撑半环；411、滚子；5、支撑下压机构；51、弧形限位板；511、旋转内板；5111、容纳槽；512、棘齿；513、棘爪；52、驱动组件；521、驱动电机；522、驱动齿轮；523、驱动齿条；53、弹性下压组件；531、下压弹簧；532、下压块；533、下压滚轮；54、推动组件；541、竖轴；542、卷簧；543、作用齿条；544、作用齿轮；545、传动齿轮；546、传动齿条；547、推板；6、动力组件；61、动力电机；62、动力齿轮；63、动力齿条；64、助力齿轮；65、助力齿条；66、回拉弹簧；7、限位半环；71、连接杆；72、拉条；8、伸缩导向组件；81、外管；82、内杆；83、滚珠；9、移动组件；91、移动电机；92、螺杆；93、移动块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本发明的附图和实施方式主要对本发明的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本发明的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的一种支重轮的焊接装置进行说明。

如图1及图2所示，本发明一种实施方式提供了一种支重轮的焊接装置，包括机体1和设置在机体1上的焊枪11，机体1上位于焊枪11两侧的位置设置有用于对支重轮焊件进行固定的夹持回转组件2；其中一组夹持回转组件2上设有用于带动支重轮焊件自转的驱动件3；机体1上位于焊枪11两侧的位置还设置有升降件4，每个升降件4的顶部均设置有用于对支重轮焊件靠近焊接处的位置进行支撑的支撑半环41；支撑半环41上设有用于将支重轮焊件压紧在支撑半环41上的支撑下压机构5；其中一组夹持回转组件2和两组升降件4的下方均设置有位于机体1上的移动组件9，移动组件9用于带动夹持回转组件2或升降件4沿支重轮轴线方向进行调节移动。

具体地，本实施例中驱动件3为电机；本实施例中升降件4为气缸或液压缸，支撑半环41外周面的底端固定在升降件4活塞杆的顶端。

本实施例提供的一种支重轮的焊接装置，与现有技术相比，通过支撑半环41和支撑下压机构5的配合，在焊接前可先将支重轮焊件放置到支撑半环41上，通过支撑下压机构5将支重轮焊件的位置初步固定，再通过两组夹持回转组件2对支重轮焊件进行最终夹紧固定，能够提高支重轮焊件的安装便捷性；支重轮焊件在进行旋转焊接时，支撑半环41和支撑下压机构5对支重轮焊件靠近自身焊接处的位置进行稳定支撑，保证了支重轮焊件的焊接质量；焊接完毕后，夹持回转组件2可直接取消对支重轮焊件的夹紧固定，使支重轮焊件的重力全部作用在支撑半环41上，再解除支撑下压机构5对支重轮焊件的下压即可将支重轮焊件取下，提高了支重轮焊接后的拆卸便捷性。

如图1所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

夹持回转组件2包括安装板21、旋转轴22和内撑锥23，两个安装板21设置在机体1上并正对设置，其中一个安装板21设置在移动组件9上，旋转轴22对应转动连接在两个安装板21相对的内侧壁上，内撑锥23同轴固定在旋转轴22的内端，内撑锥23用于插入支重轮焊件内轴孔进行撑紧固定；驱动件3与其中一个旋转轴22同轴固定。

将支重轮焊件的内轴孔对准内撑锥23插入，移动组件9带动安装板21朝向另一个安装板21移动，直至两个支重轮焊件对准顶紧，提高了对不同型号尺寸的支重轮焊件进行夹紧固定的效率。

如图2至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

支撑下压机构5包括弧形限位板51、驱动组件52和弹性下压组件53，弧形限位板51共有两个，并对称滑动设置在支撑半环41的外周面上；驱动组件52设置在支撑半环41上，并用于带动支撑半环41沿支撑半环41的轴线进行旋转滑动；弹性下压组件53设置在弧形限位板51靠近自身顶部的位置，并用于对支重轮焊件位于自身轴线上方的位置进行弹性下压。

支重轮焊件放置到支撑半环41上后，驱动组件52带动弧形限位板51向上进行旋转滑动，使两个弧形限位板51与支撑半环41进行配合环绕在支重轮焊件上，弹性下压组件53对支重轮焊件自身轴线上方两侧的位置进行下压，提高了对支重轮焊件的初步定位效果。

如图3至图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

驱动组件52包括驱动电机521、驱动齿轮522和驱动齿条523，驱动电机521安装在支撑半环41的外周面上，驱动齿轮522同轴固定在驱动电机521的输出轴上，驱动齿条523与弧形限位板51形状一致，且驱动齿条523固定在弧形限位板51外周面上，且驱动齿轮522与驱动齿条523啮合。

启动驱动电机521使驱动齿轮522转动，即可通过驱动齿条523带动弧形限位板51向上或向下旋转滑动，结构简单且传动效率高。

如图3至图5所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

弧形限位板51包括嵌设在自身内部的旋转内板511，旋转内板511与弧形限位板51形状一致，且旋转内板511转动连接在弧形限位板51内，旋转内板511转动轴线平行于支撑半环41轴线，弹性下压组件53设置在旋转内板511顶部的内侧；支撑下压机构5还包括设置在支撑半环41上的推动组件54，推动组件54用于在弧形限位板51向上旋转滑动时自动对旋转内板511位于自身转动轴线下方的位置进行向外顶动，直至弹性下压组件53压紧到支重轮焊件上。

具体地，弧形限位板51与旋转内板511处于初始状态时，两者的内周面均贴合在支撑半环41的外周面上。

进一步地，旋转内板511的转动轴位于自身中部下方的位置；利用杠杆原理使推动组件54对旋转内板511底部进行顶动时，能够增大旋转内板511顶部向内转动的幅度，在能够对不同型号尺寸的支重轮焊件进行压紧的前提下，减少了推动组件54的作用距离，提高了传动效率。

弧形限位板51在向上旋转滑动时，推动组件54始终向外顶在旋转内板511的内周面上，由于此时旋转内板511底部贴合在支撑半环41外周面上，使旋转内板511无法进行转动，直至旋转内板511低于自身转动轴线的位置滑动至推动组件54处时，推动组件54自动将旋转内板511的底端向外推动，实现旋转内板511的顶部和弹性下压组件53自动朝向支重轮焊件靠近并压紧，提高了对不同型号尺寸支重轮焊件的下压效率。

如图2、图3和图5所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

弹性下压组件53包括下压弹簧531、下压块532和下压滚轮533，旋转内板511靠近自身顶部的内侧壁开设有容纳槽5111，下压弹簧531设置在容纳槽5111内，下压块532滑动设置在容纳槽5111开口处并与下压弹簧531固定；下压弹簧531处于自然状态时，下压块532一端位于容纳槽5111内，另一端位于容纳槽5111外；下压滚轮533转动连接在下压块532的外端。

进一步地，支撑半环41内周面上转动连接有若干滚子411，滚子411的转动轴线和下压滚轮533的转动轴线均平行于支撑半环41的轴线。

下压弹簧531的设置能够对下压滚轮533与支重轮焊件之间的作用力进行缓冲，下压滚轮533和滚子411的设置能够减小支重轮焊件所受到的摩擦力，提高支重轮焊件的旋转顺利程度。

如图3和图6所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

推动组件54包括竖轴541、卷簧542、作用齿条543、作用齿轮544、传动齿轮545、传动齿条546和推板547，竖轴541转动连接在支撑半环41的顶面上，作用齿条543水平滑动设置在支撑半环41顶面上；卷簧542一端固定并环绕在竖轴541上，另一端固定在作用齿条543上；作用齿轮544转动连接在支撑半环41顶面上并与作用齿条543啮合，传动齿轮545与作用齿轮544同轴连接，推板547滑动设置在支撑半环41顶面上并正对旋转内板511设置，传动齿条546固定在推板547一侧并与传动齿轮545啮合；卷簧542始终处于伸拉状态，推板547端部顶紧在旋转内板511上。

由于卷簧542的收缩力作用，当旋转内板511的底部滑动至推板547处时，卷簧542拉动作用齿条543进行移动，使作用齿轮544和传动齿轮545同时转动，传动齿轮545通过传动齿条546带动推板547向外移动，实现自动将旋转内板511的底部向外推动，无需增设动力源即可实现。

且由于支撑半环41顶面的宽度有限，通过作用齿条543、作用齿轮544、传动齿轮545和传动齿条546的设置能够使卷簧542作用在推板547的一侧，使推板547的长度最大化，以能够推动旋转内板511转动更大的幅度，适配更广的支重轮的型号尺寸。

如图3和图4所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

弧形限位板51一侧固定有与自身弧度一致的棘齿512，支撑半环41顶面上滑动有与棘齿512啮合的棘爪513，支撑半环41顶面上设有用于带动棘爪513移动至与棘齿512啮合或分离的动力组件6；棘齿512与棘爪513啮合时，弧形限位板51无法向下旋转滑动。

棘齿512与棘爪513的设置能够提高弧形限位板51转动完毕后的稳定性，进而提高了旋转内板511和弹性下压组件53将支重轮焊件压紧的稳定性；动力组件6带动棘爪513与棘齿512分离后，即可使弧形限位板51向下旋转滑动复位，以便支重轮焊件的拆卸。

如图图3和图6所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

动力组件6包括动力电机61、动力齿轮62和动力齿条63，动力电机61安装在支撑半环41上，动力齿轮62同轴固定在动力电机61输出轴上，动力齿条63滑动设置在支撑半环41上并与动力齿轮62啮合，动力齿条63一端与棘爪513连接。

启动动力电机61使动力齿轮62转动，即可通过动力齿条63带动棘爪513进行移动，结构简单且传动效率高。

如图图3和图6所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

动力组件6还包括助力齿轮64、助力齿条65和回拉弹簧66，助力齿轮64与动力齿轮62同轴固定，助力齿条65滑动设置在支撑半环41顶面上并与作用齿条543正对设置，助力齿条65用于将作用齿条543朝向卷簧542方向顶动；回拉弹簧66一端固定在支撑半环41上，另一端固定在动力齿条63上；动力齿条63移动至自身末端脱离动力齿轮62时，回拉弹簧66带动动力齿条63复位至与动力齿轮62再次啮合，此时棘爪513与棘齿512啮合，助力齿条65始终与助力齿轮64啮合。

弧形限位板51和旋转内板511处于初始状态时，棘爪513位于支撑半环41的顶面上，棘爪513与棘齿512处于分离状态；当弧形限位板51向上旋转滑动完毕后，再启动动力电机61。

动力电机61带动动力齿轮62转动的同时，还带动助力齿轮64进行转动，助力齿轮64带动助力齿条65朝向作用齿条543移动，此时推板547已经将旋转内板511向外顶动，作用齿条543已经被卷簧542拉动完毕。

助力齿条65在朝向作用齿条543移动的过程中，棘爪513已经与棘齿512啮合完毕，此时动力电机61继续通过带动助力齿条65朝向作用齿条543移动，动力齿轮62也在一直转动，但动力齿条63的末端已经移动至动力齿轮62处，受到回拉弹簧66的拉拽作用，动力齿轮62的转动使其与动力齿条63末端之间在啮合与未啮合的两个状态之间转换，但棘爪513仍一直与棘齿512啮合；直至助力齿条65移动至顶紧到作用齿条543上，以避免出现卷簧542未完全将作用齿条543拉拽到位的情况，使推板547对旋转内板511底端、旋转内板511顶端的弹性下压组件53对支重轮焊件的压紧的更加稳定；仅通过一个动力源实现了既能够完成棘爪513与棘齿512的分离与啮合，又实现了对推动组件54内部传动结构的运行完整性进行验证和进一步加强。

如图4和图7所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

支撑半环41背离焊枪11的一侧同轴滑动设置有限位半环7，限位半环7与对应支撑半环41之间留有距离，限位半环7两顶面上均设置有连接杆71，支撑半环41上设有具有弹性的拉条72，拉条72一端固定在支撑半环41上，拉条72另一端固定连接杆71上；支撑半环41与限位半环7之间设有若干组伸缩导向组件8。具体地，本实施例中拉条72为橡胶材质，还可采用弹性绳代替。

支重轮分为单凸缘和双凸缘两种型式，本实施方式中支重轮采用双凸缘的型式；在将支重轮焊件放置到支撑半环41上时，将凸缘处对准到支撑半环41与限位半环7之间的空隙内；提前向外拉动限位半环7，使拉条72进行拉伸，支重轮焊件的凸缘进入到支撑半环41与限位半环7之间后，松开限位半环7即可使其夹紧支重轮焊件的凸缘，适用于不同型号尺寸的支重轮焊件。

如图7所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

伸缩导向组件8包括外管81、内杆82和若干排滚珠83，外管81固定嵌设在支撑半环41朝向限位半环7的端面上，内杆82一端固定在限位半环7朝向支撑半环41的端面上，另一端始终插设在外管81内，外管81与内杆82的滑动方向与支撑半环41轴线平行，多排滚珠83嵌设在外管81内周面上，并与内杆82周面抵接。

限位半环7相对于支撑半环41移动时，内杆82在外管81内移动，提高了限位半环7的移动稳定性，且滚珠83的设置能够减少内杆82所受到的摩擦力。

如图8所示，本发明在上述实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

移动组件9包括移动电机91、螺杆92和移动块93，机体1上开设有若干移动槽12，螺杆92转动连接在移动槽12内，螺杆92长度方向与支撑半环41的轴线平行，移动电机91安装在机体1上，移动电机91输出轴与螺杆92同轴固定，移动块93滑动设置在移动槽12内并与螺杆92螺纹连接；安装板21和升降件4底部安装在对应的移动块93上。

启动移动电机91使螺杆92转动，即可使移动块93带动安装板21或升降件4进行移动，提高了对支重轮焊件的夹持固定效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

Claims (10)

1.一种支重轮的焊接装置，包括机体（1）和设置在所述机体（1）上的焊枪（11），所述机体（1）上位于所述焊枪（11）两侧的位置设置有用于对支重轮焊件进行固定的夹持回转组件（2）；其特征在于，其中一组所述夹持回转组件（2）上设有用于带动支重轮焊件自转的驱动件（3）；所述机体（1）上位于所述焊枪（11）两侧的位置还设置有升降件（4），每个所述升降件（4）的顶部均设置有用于对支重轮焊件靠近焊接处的位置进行支撑的支撑半环（41）；所述支撑半环（41）上设有用于将支重轮焊件压紧在所述支撑半环（41）上的支撑下压机构（5）；其中一组所述夹持回转组件（2）和两组所述升降件（4）的下方均设置有位于所述机体（1）上的移动组件（9），所述移动组件（9）用于带动所述夹持回转组件（2）或所述升降件（4）沿支重轮轴线方向进行调节移动。

2.如权利要求1所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述夹持回转组件（2）包括安装板（21）、旋转轴（22）和内撑锥（23），两个所述安装板（21）设置在所述机体（1）上并正对设置，所述旋转轴（22）对应转动连接在两个所述安装板（21）相对的内侧壁上，所述内撑锥（23）同轴固定在所述旋转轴（22）的内端，所述内撑锥（23）用于插入支重轮焊件内轴孔进行撑紧固定；所述驱动件（3）与其中一个所述旋转轴（22）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述支撑下压机构（5）包括弧形限位板（51）、驱动组件（52）和弹性下压组件（53），所述弧形限位板（51）共有两个，并对称滑动设置在所述支撑半环（41）的外周面上；所述驱动组件（52）设置在所述支撑半环（41）上，并用于带动所述支撑半环（41）沿所述支撑半环（41）的轴线进行旋转滑动；所述弹性下压组件（53）设置在所述弧形限位板（51）靠近自身顶部的位置，并用于对支重轮焊件位于自身轴线上方的位置进行弹性下压。

4.如权利要求3所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述弧形限位板（51）包括嵌设在自身内部的旋转内板（511），所述旋转内板（511）与所述弧形限位板（51）形状一致，且所述旋转内板（511）转动连接在所述弧形限位板（51）内，所述旋转内板（511）转动轴线平行于所述支撑半环（41）轴线，所述弹性下压组件（53）设置在所述旋转内板（511）顶部的内侧；所述支撑下压机构（5）还包括设置在所述支撑半环（41）上的推动组件（54），所述推动组件（54）用于在所述弧形限位板（51）向上旋转滑动时自动对旋转内板（511）位于自身转动轴线下方的位置进行向外顶动，直至所述弹性下压组件（53）压紧到支重轮焊件上。

5.如权利要求4所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述弹性下压组件（53）包括下压弹簧（531）、下压块（532）和下压滚轮（533），所述旋转内板（511）靠近自身顶部的内侧壁开设有容纳槽（5111），所述下压弹簧（531）设置在所述容纳槽（5111）内，所述下压块（532）滑动设置在所述容纳槽（5111）开口处并与所述下压弹簧（531）固定；所述下压弹簧（531）处于自然状态时，所述下压块（532）一端位于所述容纳槽（5111）内，另一端位于所述容纳槽（5111）外；所述下压滚轮（533）转动连接在所述下压块（532）的外端。

6.如权利要求4所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述推动组件（54）包括竖轴（541）、卷簧（542）、作用齿条（543）、作用齿轮（544）、传动齿轮（545）、传动齿条（546）和推板（547），所述竖轴（541）转动连接在所述支撑半环（41）的顶面上，所述作用齿条（543）水平滑动设置在所述支撑半环（41）顶面上；所述卷簧（542）一端固定并环绕在所述竖轴（541）上，另一端固定在所述作用齿条（543）上；所述作用齿轮（544）转动连接在所述支撑半环（41）顶面上并与所述作用齿条（543）啮合，所述传动齿轮（545）与所述作用齿轮（544）同轴连接，所述推板（547）滑动设置在所述支撑半环（41）顶面上并正对所述旋转内板（511）设置，所述传动齿条（546）固定在所述推板（547）一侧并与所述传动齿轮（545）啮合；所述卷簧（542）始终处于伸拉状态，所述推板（547）端部顶紧在所述旋转内板（511）上。

7.如权利要求6所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述弧形限位板（51）一侧固定有与自身弧度一致的棘齿（512），所述支撑半环（41）顶面上滑动有与所述棘齿（512）啮合的棘爪（513），所述支撑半环（41）顶面上设有用于带动棘爪（513）移动至与所述棘齿（512）啮合或分离的动力组件（6）；所述棘齿（512）与所述棘爪（513）啮合时，所述弧形限位板（51）无法向下旋转滑动。

8.如权利要求7所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述动力组件（6）包括动力电机（61）、动力齿轮（62）和动力齿条（63），所述动力电机（61）安装在所述支撑半环（41）上，所述动力齿轮（62）同轴固定在所述动力电机（61）输出轴上，所述动力齿条（63）滑动设置在所述支撑半环（41）上并与所述动力齿轮（62）啮合，所述动力齿条（63）一端与所述棘爪（513）连接。

9.如权利要求8所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述动力组件（6）还包括助力齿轮（64）、助力齿条（65）和回拉弹簧（66），所述助力齿轮（64）与所述动力齿轮（62）同轴固定，所述助力齿条（65）滑动设置在所述支撑半环（41）顶面上并与所述作用齿条（543）正对设置，所述助力齿条（65）用于将所述作用齿条（543）朝向所述卷簧（542）方向顶动；所述回拉弹簧（66）一端固定在所述支撑半环（41）上，另一端固定在所述动力齿条（63）上；所述动力齿条（63）移动至自身末端脱离所述动力齿轮（62）时，所述回拉弹簧（66）带动所述动力齿条（63）复位至与所述动力齿轮（62）再次啮合，此时所述棘爪（513）与所述棘齿（512）啮合；所述助力齿条（65）始终与所述助力齿轮（64）啮合。

10.如权利要求4所述的一种支重轮的焊接装置，其特征在于，所述支撑半环（41）背离所述焊枪（11）的一侧同轴滑动设置有限位半环（7），所述限位半环（7）与对应所述支撑半环（41）之间留有距离，所述限位半环（7）两顶面上均设置有连接杆（71），所述支撑半环（41）上设有具有弹性的拉条（72），所述拉条（72）一端固定在所述支撑半环（41）上，所述拉条（72）另一端固定所述连接杆（71）上；所述支撑半环（41）与所述限位半环（7）之间设有若干组伸缩导向组件（8）。