CN117773403B - 一种水利阀门外壳组装焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利阀门外壳组装焊接装置，属于阀门焊接技术领域，包括架体装置，架体装置用于放置阀门，架体装置上设置有对接装置，架体装置上设置有夹持装置，夹持装置用于对阀门进行夹持。本发明设置的对接装置能够将待焊接的法兰盘与阀门进行可靠的同心对接，且法兰盘是通过螺栓固定安装到固定盘上，使得法兰盘的定位更准确；夹持装置能够使得阀门在进行焊接时，阀门被有效地进行夹持，提高了阀门与法兰焊接的精确度；夹持装置上升时会同时带动焊接机构上升，通过焊接机构能够实现阀门与法兰盘一整圈的连续焊接，自动化程度高，焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及阀门焊接技术领域，特别涉及一种水利阀门外壳组装焊接装置。
背景技术
现有的水利阀门在水利工程中起到了很大的作用，能起到止泻水的基本功能，但是在水利阀门中有很多不同的阀门，大型的阀门体是由多种片体进行焊接，而小型阀门阀体在生产中可以实现模具直接铸造，大型的阀体多半都是由人工焊接完成，无法被机械完全替代生产，而小型阀体的焊接可以由生产设备完成，但是被焊接的阀门由于阀体和法兰之间的焊接角度在内，在阀体焊接时候均由人工完成操作，如公告号为CN214212664U的中国实用新型专利，公开了一种阀门生产用焊接装置，该现有技术设备结构简单，夹持牢固。但是，现有技术中大部分阀体焊接设备虽然对阀体进行紧固夹持，但是无法完全同心定位，且受压的力度不均匀导致阀体可能出现空漏，造成阀体气密性差，容易产生损坏。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种水利阀门外壳组装焊接装置，包括架体装置，所述的架体装置包括底架，底架上固定安装有电缸架，电缸架上固定安装有底电缸，所述的架体装置用于放置阀门，所述的架体装置上设置有对接装置，所述的对接装置包括侧电缸，侧电缸固定安装在底架上，所述的架体装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括活动底板，活动底板固定安装在底电缸顶部，所述的夹持装置用于对阀门进行夹持。
将待组装焊接的水利阀门放在架体装置上，通过夹持装置对阀门进行夹持，随后通过对接装置将法兰盘与阀门进行对接，随后通过夹持装置对法兰盘和阀门进行焊接，完成水利阀门外壳的组装焊接。
进一步地，所述的架体装置包括固定安装在底架上的侧轨道，电缸架上固定安装有斜坡架，斜坡架上固定安装有顶板，顶板上固定安装有安装架，安装架上放置有阀门。
进一步地，所述的对接装置包括滑动安装在侧轨道上的滑套，滑套上固定安装有内推架，内推架上固定安装有滑柱，内推架与侧电缸顶部固定安装，滑柱上滑动安装有前推架，前推架与内推架之间设置有滑柱弹簧，前推架上固定安装有固定盘，固定盘上固定安装有法兰盘。
阀门放置在安装架上，将法兰盘通过螺栓固定安装在固定盘上，侧电缸伸长带动内推架前进，从而带动滑套沿着侧轨道滑动，从而带动前推架带着法兰盘前进，当法兰盘与阀门对接上后，准备进行焊接。
进一步地，所述的夹持装置包括固定安装在活动底板上的底盒，底盒上固定安装有立柱，立柱与顶板滑动安装，立柱上固定安装有顶架，顶架上滑动安装有侧柱，侧柱上固定安装有外架，外架上转动安装有外滚柱，外滚柱与斜坡架滚动安装，侧柱上固定安装有夹持片，夹持片与顶架之间设置有夹持弹簧，夹持片上转动安装有滚轮，底盒上设置有驱动机构，底盒上设置有焊接机构。
进一步地，所述的驱动机构包括固定安装在底盒上的电机，底盒上固定安装有侧架，底盒和侧架上转动安装有侧轴，电机的电机轴上固定安装有电机齿轮，侧轴上固定安装有侧齿轮和侧传动轮，电机齿轮与侧齿轮啮合。
进一步地，所述的焊接机构包括固定安装在底盒上的固定圈，固定圈上转动安装有高传动轮，高传动轮上固定安装有传动齿轮，侧传动轮和高传动轮外缠绕有侧传动带，固定圈内滑动安装有活动圈，活动圈上固定安装有活动齿轮，活动齿轮与传动齿轮啮合，活动齿轮上固定安装有焊枪。
进一步地，所述的夹持装置上设置有两个焊接机构。
底电缸上升带动活动底板和底盒上升，初始状态下，外滚柱位于斜坡架最下端，此时夹持弹簧被压缩，随着活动底板和底盒上升，会带动立柱和顶架上升，从而带动外架沿着斜坡架上升，由于斜坡架的轨迹，使得侧柱沿着顶架向内滑动，从而带动夹持片将阀门夹住，滚轮起到导向作用，当外滚柱到达最高点时，夹持片将阀门夹持住，同时两个滚轮接触。
电机转动带动电机齿轮转动，从而通过侧齿轮带动侧轴和侧传动轮转动，从而通过侧传动带带动高传动轮和传动齿轮转动，从而带动活动齿轮和活动圈在固定圈内转动，从而带动焊枪沿着法兰盘和阀门的对接处转动，通过焊枪对法兰盘和阀门进行一整圈的焊接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的对接装置能够将待焊接的法兰盘与阀门进行可靠的同心对接，且法兰盘是通过螺栓固定安装到固定盘上，使得法兰盘的定位更准确；（2）本发明设置的夹持装置能够使得阀门在进行焊接时，阀门被有效地进行夹持，提高了阀门与法兰焊接的精确度；（3）本发明设置的夹持装置上升时会同时带动焊接机构上升，通过焊接机构能够实现阀门与法兰盘一整圈的连续焊接，自动化程度高，焊接效率高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明架体装置结构示意图。
图3为本发明对接装置结构示意图。
图4为本发明夹持装置结构示意图一。
图5为本发明夹持装置结构示意图二。
图6为本发明焊接机构结构示意图。
附图标记：101-底架；102-侧轨道；103-电缸架；104-顶板；105-斜坡架；106-安装架；107-阀门；108-底电缸；201-侧电缸；202-滑套；203-内推架；204-滑柱；205-滑柱弹簧；206-前推架；207-固定盘；208-法兰盘；301-活动底板；302-底盒；303-立柱；304-侧架；305-外滚柱；306-外架；307-侧柱；308-夹持弹簧；309-夹持片；310-滚轮；311-电机；312-电机齿轮；313-侧轴；314-侧齿轮；315-侧传动轮；316-侧传动带；317-高传动轮；318-传动齿轮；319-固定圈；320-活动圈；321-活动齿轮；322-焊枪；323-顶架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
实施例：参考图1-图6，一种水利阀门外壳组装焊接装置，包括架体装置，架体装置包括底架101，底架101上固定安装有电缸架103，电缸架103上固定安装有底电缸108，架体装置用于放置阀门，架体装置上设置有对接装置，对接装置包括侧电缸201，侧电缸201固定安装在底架101上，架体装置上设置有夹持装置，夹持装置包括活动底板301，活动底板301固定安装在底电缸108顶部，夹持装置用于对阀门进行夹持。
将待组装焊接的水利阀门放在架体装置上，通过夹持装置对阀门进行夹持，随后通过对接装置将法兰盘与阀门进行对接，随后通过夹持装置对法兰盘和阀门进行焊接，完成水利阀门外壳的组装焊接。
如图2所示，架体装置包括固定安装在底架101上的侧轨道102，电缸架103上固定安装有斜坡架105，斜坡架105上固定安装有顶板104，顶板104上固定安装有安装架106，安装架106上放置有阀门107。
如图3所示，对接装置包括滑动安装在侧轨道102上的滑套202，滑套202上固定安装有内推架203，内推架203上固定安装有滑柱204，内推架203与侧电缸201顶部固定安装，滑柱204上滑动安装有前推架206，前推架206与内推架203之间设置有滑柱弹簧205，前推架206上固定安装有固定盘207，固定盘207上固定安装有法兰盘208。
阀门107放置在安装架106上，将法兰盘208通过螺栓固定安装在固定盘207上，侧电缸201伸长带动内推架203前进，从而带动滑套202沿着侧轨道102滑动，从而带动前推架206带着法兰盘208前进，当法兰盘208与阀门107对接上后，准备进行焊接。
如图4-图6所示，夹持装置包括固定安装在活动底板301上的底盒302，底盒302上固定安装有立柱303，立柱303与顶板104滑动安装，立柱303上固定安装有顶架323，顶架323上滑动安装有侧柱307，侧柱307上固定安装有外架306，外架306上转动安装有外滚柱305，外滚柱305与斜坡架105滚动安装，侧柱307上固定安装有夹持片309，夹持片309与顶架323之间设置有夹持弹簧308，夹持片309上转动安装有滚轮310，底盒302上设置有驱动机构，底盒302上设置有焊接机构。
如图4-图6所示，驱动机构包括固定安装在底盒302上的电机311，底盒302上固定安装有侧架304，底盒302和侧架304上转动安装有侧轴313，电机311的电机轴上固定安装有电机齿轮312，侧轴313上固定安装有侧齿轮314和侧传动轮315，电机齿轮312与侧齿轮314啮合。
如图4-图6所示，焊接机构包括固定安装在底盒302上的固定圈319，固定圈319上转动安装有高传动轮317，高传动轮317上固定安装有传动齿轮318，侧传动轮315和高传动轮317外缠绕有侧传动带316，固定圈319内滑动安装有活动圈320，活动圈320上固定安装有活动齿轮321，活动齿轮321与传动齿轮318啮合，活动齿轮321上固定安装有焊枪322。
如图4-图6所示，夹持装置上设置有两个焊接机构。
底电缸108上升带动活动底板301和底盒302上升，初始状态下，外滚柱305位于斜坡架105最下端，此时夹持弹簧308被压缩，随着活动底板301和底盒302上升，会带动立柱303和顶架323上升，从而带动外架306沿着斜坡架105上升，由于斜坡架105的轨迹，使得侧柱307沿着顶架323向内滑动，从而带动夹持片309将阀门107夹住，滚轮310起到导向作用，当外滚柱305到达最高点时，夹持片309将阀门107夹持住，同时两个滚轮310接触。
电机311转动带动电机齿轮312转动，从而通过侧齿轮314带动侧轴313和侧传动轮315转动，从而通过侧传动带316带动高传动轮317和传动齿轮318转动，从而带动活动齿轮321和活动圈320在固定圈319内转动，从而带动焊枪322沿着法兰盘208和阀门107的对接处转动，通过焊枪322对法兰盘208和阀门107进行一整圈的焊接。
本发明公开的一种水利阀门外壳组装焊接组装的工作原理为：阀门107放置在安装架106上，将法兰盘208通过螺栓固定安装在固定盘207上，侧电缸201伸长带动内推架203前进，从而带动滑套202沿着侧轨道102滑动，从而带动前推架206带着法兰盘208前进，法兰盘208与阀门107对接上，底电缸108上升带动活动底板301和底盒302上升，初始状态下，外滚柱305位于斜坡架105最下端，此时夹持弹簧308被压缩，随着活动底板301和底盒302上升，会带动立柱303和顶架323上升，从而带动外架306沿着斜坡架105上升，由于斜坡架105的轨迹，使得侧柱307沿着顶架323向内滑动，从而带动夹持片309将阀门107夹住，滚轮310起到导向作用，当外滚柱305到达最高点时，夹持片309将阀门107夹持住，同时两个滚轮310接触。电机311转动带动电机齿轮312转动，从而通过侧齿轮314带动侧轴313和侧传动轮315转动，从而通过侧传动带316带动高传动轮317和传动齿轮318转动，从而带动活动齿轮321和活动圈320在固定圈319内转动，从而带动焊枪322沿着法兰盘208和阀门107的对接处转动，通过焊枪322对法兰盘208和阀门107进行一整圈的焊接。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种水利阀门外壳组装焊接装置，包括架体装置，其特征在于：所述的架体装置包括底架（101），底架（101）上固定安装有电缸架（103），电缸架（103）上固定安装有底电缸（108），所述的架体装置用于放置阀门，所述的架体装置上设置有对接装置，所述的对接装置包括侧电缸（201），侧电缸（201）固定安装在底架（101）上，所述的架体装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括活动底板（301），活动底板（301）固定安装在底电缸（108）顶部，所述的夹持装置用于对阀门进行夹持；
所述的架体装置包括固定安装在底架（101）上的侧轨道（102），电缸架（103）上固定安装有斜坡架（105），斜坡架（105）上固定安装有顶板（104），顶板（104）上固定安装有安装架（106），安装架（106）上放置有阀门（107）；
所述的对接装置包括滑动安装在侧轨道（102）上的滑套（202），滑套（202）上固定安装有内推架（203），内推架（203）上固定安装有滑柱（204），内推架（203）与侧电缸（201）顶部固定安装，滑柱（204）上滑动安装有前推架（206），前推架（206）与内推架（203）之间设置有滑柱弹簧（205），前推架（206）上固定安装有固定盘（207），固定盘（207）上固定安装有法兰盘（208）；
所述的夹持装置包括固定安装在活动底板（301）上的底盒（302），底盒（302）上固定安装有立柱（303），立柱（303）与顶板（104）滑动安装，立柱（303）上固定安装有顶架（323），顶架（323）上滑动安装有侧柱（307），侧柱（307）上固定安装有外架（306），外架（306）上转动安装有外滚柱（305），外滚柱（305）与斜坡架（105）滚动安装，侧柱（307）上固定安装有夹持片（309），夹持片（309）与顶架（323）之间设置有夹持弹簧（308），夹持片（309）上转动安装有滚轮（310），底盒（302）上设置有驱动机构，底盒（302）上设置有焊接机构，底电缸（108）带动活动底板（301）和底盒（302）上升，初始状态下，外滚柱（305）位于斜坡架（105）最下端，此时夹持弹簧（308）被压缩，随着活动底板（301）和底盒（302）上升，会带动立柱（303）和顶架（323）上升，从而带动外架（306）沿着斜坡架（105）上升，由于斜坡架（105）的轨迹，使得侧柱（307）沿着顶架（323）向内滑动，从而带动夹持片（309）将阀门（107）夹住，滚轮（310）起到导向作用，当外滚柱（305）到达最高点时，夹持片（309）将阀门（107）夹持住，同时两个滚轮（310）接触；
所述的驱动机构包括固定安装在底盒（302）上的电机（311），底盒（302）上固定安装有侧架（304），底盒（302）和侧架（304）上转动安装有侧轴（313），电机（311）的电机轴上固定安装有电机齿轮（312），侧轴（313）上固定安装有侧齿轮（314）和侧传动轮（315），电机齿轮（312）与侧齿轮（314）啮合；
所述的焊接机构包括固定安装在底盒（302）上的固定圈（319），固定圈（319）上转动安装有高传动轮（317），高传动轮（317）上固定安装有传动齿轮（318），侧传动轮（315）和高传动轮（317）外缠绕有侧传动带（316），固定圈（319）内滑动安装有活动圈（320），活动圈（320）上固定安装有活动齿轮（321），活动齿轮（321）与传动齿轮（318）啮合，活动齿轮（321）上固定安装有焊枪（322）。
2.根据权利要求1所述的一种水利阀门外壳组装焊接装置，其特征在于：所述的夹持装置上设置有两个焊接机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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