CN208408978U - 一种汽车滤清器环缝焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车滤清器环缝焊接专机，专机包括焊枪、焊枪的夹持及传动装置、工件的夹持及传动装置、PLC；焊枪的夹持及传动装置包括甲、乙立架；焊枪包括分设于甲乙立架上的甲乙焊枪；立架侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降气缸传动的升降滑架，升降滑架上连接有左右微调轨架，左右微调轨架上连接有高度微调轨架，高度微调轨架上连接有上下微调滑架，焊枪通过枪架与上下微调滑架连接；甲、乙焊枪的间距等于甲、乙焊缝的间距；工件的夹持及传动装置包括与工件的轮廓相适配的定位工装装置、设在定位工装装置旁边的工件的夹紧装置、通过链轮传动装置与工件的夹紧装置回转传动连接的旋转驱动电机。焊接效率高、质量好。

Description

一种汽车滤清器环缝焊接专机

技术领域

本实用新型属于焊接装备技术领域，涉及一种汽车滤清器环缝焊接专机。

背景技术

汽车滤清器环缝焊件的结构如图1所示，包括甲盘型件G1、乙盘型件G2、筒型件G3；焊缝包括甲盘型件G1与筒型件G3对接处的甲焊缝、乙盘型件G2与筒型件G3对接处的乙焊缝。

传统的汽车滤清器环缝焊件的焊接装置通常采用常规回转焊缝通用的焊接装置，包括工件的夹持装置、设于工件的夹持装置旁的焊枪、焊枪的传动装置。

采用现有技术的焊接装置当然可以使用，但汽车滤清器环缝焊件的焊缝是两个位置的两道环形焊缝，要求每道焊缝尽量连续环缝焊完成并使焊缝尽量均匀，且要保证甲盘型件G1、乙盘型件G2、筒型件G3三者间的相互位置度关系。这样对焊接装置及焊工技术的要求就相对较高，只能两道焊缝分别夹装焊接，劳动强度较大，分别夹装焊接很容易焊接不均匀变形造成焊连部分间的位置度精度不够好。因此，现有技术的焊接装置用于汽车滤清器环缝这种特定结构焊件的焊接品质还不够好且劳动强度大、效率较低、成本较高，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于汽车滤清器环缝焊接时劳动强度小且效率更高，焊接质量更好的汽车滤清器环缝焊接专机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种汽车滤清器环缝焊接专机，焊件包括甲盘型件、乙盘型件、筒型件；焊缝包括甲盘型件与筒型件对接处的甲焊缝、乙盘型件与筒型件对接处的乙焊缝；焊接专机包括焊枪、焊枪的夹持及传动装置、工件的夹持及传动装置；还包括PLC控制器；所述的焊枪的夹持及传动装置包括间距设置的甲立架、乙立架；所述的焊枪包括设于甲立架上的甲焊枪、设于乙立架上的乙焊枪；各立架的一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降气缸传动的升降滑架，升降滑架上连接有左右微调轨架，左右微调轨架上连接有高度微调轨架，高度微调轨架上连接有上下微调滑架，焊枪通过枪架与上下微调滑架连接，焊枪的枪尖朝下设置；甲焊枪的枪尖近靠甲焊缝轨迹线的最高处设置；乙焊枪的枪尖近靠乙焊缝轨迹线的最高处设置；甲焊枪的枪尖与乙焊枪的枪尖的间距等于甲焊缝轨迹圆与乙焊缝轨迹圆的间距；所述的工件的夹持及传动装置包括与工件的轮廓相适配的定位工装装置、设置在定位工装装置旁边的工件的夹紧装置、通过链轮传动装置与工件的夹紧装置回转传动连接的旋转驱动电机。

所述的甲立架的一侧面设有甲升降轨架，甲升降轨架上活动连接有通过甲升降气缸传动的甲升降滑架，甲升降滑架上连接有甲左右微调轨架，甲左右微调轨架上连接有甲高度微调轨架，甲高度微调轨架上连接有甲上下微调滑架，甲焊枪通过甲枪架与甲上下微调滑架连接；所述的乙立架的一侧面设有乙升降轨架，乙升降轨架上活动连接有通过乙升降气缸传动的乙升降滑架，乙升降滑架上连接有乙左右微调轨架，乙左右微调轨架上连接有乙高度微调轨架，乙高度微调轨架上连接有乙上下微调滑架，乙焊枪通过乙枪架与乙上下微调滑架连接；所述的各轨架的架体为长方框架状的架体，架体上设有丝杆螺母块式的旋调螺母块与轨架架体相对位置的装置。

所述的定位工装装置是一个组合形的架体，组合形的架体包括一块六边形的底板和两块三折弯形的立板和两块定位夹块，立板的三个折弯部分别与底板的对应的三个边靠接，两块立板的中间段相互平行，两块立板的两端部间隔设置，两块定位夹块分别紧固设置在底板顶面的与所述的间隔对应处的两端；定位工装装置架设在平移滑架的顶面，平移滑架通过导轨架设在中部开设有长形开口的底架板上；长形开口的下方设有与平移滑架上下向传动连接的提升气缸，提升气缸的两侧还设有与平移滑架上下向导向连接的导向柱。

所述的工件的夹紧装置包括分设于定位工装装置左右两边的丙U型支撑架和丁U型支撑架、设于丙U型支撑架上右侧的左压紧盘、设于丁U型支撑架上左侧的右压紧盘、设于丙U型支撑架左侧的通过花键轴与左压紧盘轴向传动的锁紧气缸。

所述的丙U型支撑架的U字的两立部上通过内花键管及支承件架设有丙链轮，锁紧气缸通过花键轴穿过内花键管与左压紧盘轴向传动连接，内花键管与丙链轮固定连接；所述的丁U型支撑架的U字的两立部上通过支承件架设有丁链轮；丁U型支撑架的后侧设有乙U型支撑架，乙U型支撑架的U字的两立部上通过支承件架设有乙链轮；丙U型支撑架的后侧设有甲U型支撑架，甲U型支撑架的U字的两立部上通过支承件架设有甲链轮；旋转驱动电机与甲链轮的轮轴传动连接，甲链轮的轮轴与乙链轮的轮轴通过联动杆传动连接；甲链轮与丙链轮通过对应的链条传动连接；乙链轮与丁链轮通过对应的链条传动连接。

所述的PLC控制器的对应输出端分别与旋转驱动电机、锁紧气缸、甲升降气缸、乙升降气缸、提升气缸、甲焊枪、乙焊枪七者的控制输入端信号连接。

所述的焊件整体置放在定位工装装置上时，两块三折弯形的立板的内侧面分别与筒型件周面的两侧部贴靠设置，筒型件的两端面分别伸出两块立板的两端部的间隔处，甲盘型件和乙盘型件的靠外盘面的对应下沿分别顶靠在对应定位夹块的内侧面；工件的夹紧是锁紧气缸锁紧动作时，锁紧气缸传动花键轴穿过内花键管与左压紧盘轴向传动后与甲盘型件压靠，甲盘型件通过压靠筒型件再压靠乙盘型件再与右压紧盘压靠后将工件整体夹紧。

本实用新型的有益效果是：由于采用以上的结构，因此，使用时可根据工件形状大小，预先调整好各左右微调轨架与对应升降滑架的相对位置、各高度微调轨架与对应左右微调轨架的相对位置；在PLC控制器设定好旋转驱动电机13、锁紧气缸14、甲升降气缸1A、乙升降气缸1B、提升气缸19、甲焊枪3A、乙焊枪3B七者的动作控制流程。工件放置到定位工装装置20后，启动PLC控制器程序后，提升气缸19将定位工装装置20连同工件升高到位，锁紧气缸14按设定动作将工件夹紧，然后甲升降气缸1A、乙升降气缸1B两者按设定动作将甲焊枪3A、乙焊枪3B分别对准甲焊缝及乙焊缝轨迹圆的最高点后开始同时焊接，同时旋转驱动电机13按设定动作驱动焊件开始旋转，焊件旋转一周后甲焊缝及乙焊缝也同时焊完。整个环缝焊过程中甲焊枪3A、乙焊枪3B的定位位置、旋转驱动电机13的转速均由PLC控制器的程序控制，焊件的升降、夹紧也由PLC控制器的程序控制，可确保将甲盘型件G1、乙盘型件G2、筒型件G3三者焊连后的位置度精度，焊接效率高、焊件品质好。

综上所述，本实用新型用于汽车滤清器环缝焊接时，劳动强度小效率高，焊接质量好，使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是汽车滤清器焊件的示意图；

图2是本实用新型的示意图；

图3是本实用新型中的焊枪部分的示意图；

图4是本实用新型中的夹持装置部分的示意图；

图5是本实用新型中的花键轴部分的示意图；

图6是本实用新型中的定位工装装置部分的示意图。

附图中的标记编号说明如下：甲盘型件G1、乙盘型件G2、筒型件G3、甲升降气缸1A、甲立架2A、甲焊枪3A、甲升降滑架4A、甲升降轨架5A、甲高度微调轨架6A、甲枪架7A、甲上下微调滑架8A、甲左右微调轨架9A、乙升降气缸1B、乙立架2B、乙焊枪3B、乙升降滑架4B、乙升降轨架5B、乙高度微调轨架6B、乙枪架7B、乙上下微调滑架8B、乙左右微调轨架9B、联动杆10、甲U型支撑架11、甲链轮12、旋转驱动电机13、锁紧气缸14、花键轴15、丙U型支撑架16、丙链轮17、左压紧盘18、提升气缸19、定位工装装置20、丁U型支撑架21、乙U型支撑架22、右压紧盘23、丁链轮24、乙链轮25、内花键管26、定位夹块27、平移滑架28、导向柱29、导轨30、底架板31、长形开口32

具体实施方式

本实用新型的实施例，如图1至图6所示，一种汽车滤清器环缝焊接专机，焊件包括甲盘型件G1、乙盘型件G2、筒型件G3；焊缝包括甲盘型件G1与筒型件G3对接处的甲焊缝、乙盘型件G2与筒型件G3对接处的乙焊缝；焊接专机包括焊枪、焊枪的夹持及传动装置、工件的夹持及传动装置；还包括PLC控制器；所述的焊枪的夹持及传动装置包括间距设置的甲立架2A、乙立架2B；所述的焊枪包括设于甲立架2A上的甲焊枪3A、设于乙立架2B上的乙焊枪3B；各立架的一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降气缸传动的升降滑架，升降滑架上连接有左右微调轨架，左右微调轨架上连接有高度微调轨架，高度微调轨架上连接有上下微调滑架，焊枪通过枪架与上下微调滑架连接，焊枪的枪尖朝下设置；甲焊枪3A的枪尖近靠甲焊缝轨迹线的最高处设置；乙焊枪3B的枪尖近靠乙焊缝轨迹线的最高处设置；甲焊枪3A的枪尖与乙焊枪3B的枪尖的间距等于甲焊缝轨迹圆与乙焊缝轨迹圆的间距；所述的工件的夹持及传动装置包括与工件的轮廓相适配的定位工装装置20、设置在定位工装装置20旁边的工件的夹紧装置、通过链轮传动装置与工件的夹紧装置回转传动连接的旋转驱动电机13。

所述的甲立架2A的一侧面设有甲升降轨架5A，甲升降轨架5A上活动连接有通过甲升降气缸1A传动的甲升降滑架4A，甲升降滑架4A上连接有甲左右微调轨架9A，甲左右微调轨架9A上连接有甲高度微调轨架6A，甲高度微调轨架6A上连接有甲上下微调滑架8A，甲焊枪3A通过甲枪架7A与甲上下微调滑架8A连接；所述的乙立架2B的一侧面设有乙升降轨架5B，乙升降轨架5B上活动连接有通过乙升降气缸1B传动的乙升降滑架4B，乙升降滑架4B上连接有乙左右微调轨架9B，乙左右微调轨架9B上连接有乙高度微调轨架6B，乙高度微调轨架6B上连接有乙上下微调滑架8B，乙焊枪3B通过乙枪架7B与乙上下微调滑架8B连接；所述的各轨架的架体为长方框架状的架体，架体上设有丝杆螺母块式的旋调螺母块与轨架架体相对位置的装置。

所述的定位工装装置20是一个组合形的架体，组合形的架体包括一块六边形的底板和两块三折弯形的立板和两块定位夹块27，立板的三个折弯部分别与底板的对应的三个边靠接，两块立板的中间段相互平行，两块立板的两端部间隔设置，两块定位夹块27分别紧固设置在底板顶面的与所述的间隔对应处的两端；定位工装装置20架设在平移滑架28的顶面，平移滑架28通过导轨30架设在中部开设有长形开口32的底架板31上；长形开口32的下方设有与平移滑架28上下向传动连接的提升气缸19，提升气缸19的两侧还设有与平移滑架28上下向导向连接的导向柱29。

所述的工件的夹紧装置包括分设于定位工装装置20左右两边的丙U型支撑架16和丁U型支撑架21、设于丙U型支撑架16上右侧的左压紧盘18、设于丁U型支撑架21上左侧的右压紧盘23、设于丙U型支撑架16左侧的通过花键轴15与左压紧盘18轴向传动的锁紧气缸14。

所述的丙U型支撑架16的U字的两立部上通过内花键管26及支承件架设有丙链轮17，锁紧气缸14通过花键轴15穿过内花键管26与左压紧盘18轴向传动连接，内花键管26与丙链轮17固定连接；所述的丁U型支撑架21的U字的两立部上通过支承件架设有丁链轮24；丁U型支撑架21的后侧设有乙U型支撑架22，乙U型支撑架22的U字的两立部上通过支承件架设有乙链轮25；丙U型支撑架16的后侧设有甲U型支撑架11，甲U型支撑架11的U字的两立部上通过支承件架设有甲链轮12；旋转驱动电机13与甲链轮12的轮轴传动连接，甲链轮12的轮轴与乙链轮25的轮轴通过联动杆10传动连接；甲链轮12与丙链轮17通过对应的链条传动连接；乙链轮25与丁链轮24通过对应的链条传动连接。

所述的PLC控制器的对应输出端分别与旋转驱动电机13、锁紧气缸14、甲升降气缸1A、乙升降气缸1B、提升气缸19、甲焊枪3A、乙焊枪3B七者的控制输入端信号连接。

所述的焊件整体置放在定位工装装置20上时，两块三折弯形的立板的内侧面分别与筒型件G3周面的两侧部贴靠设置，筒型件G3的两端面分别伸出两块立板的两端部的间隔处，甲盘型件G1和乙盘型件G2的靠外盘面的对应下沿分别顶靠在对应定位夹块27的内侧面；工件的夹紧是锁紧气缸14锁紧动作时，锁紧气缸14传动花键轴15穿过内花键管26与左压紧盘18轴向传动后与甲盘型件G1压靠，甲盘型件G1通过压靠筒型件G3再压靠乙盘型件G2再与右压紧盘23压靠后将工件整体夹紧。

本实用新型的工作原理：使用时可根据工件形状大小，预先调整好各左右微调轨架与对应升降滑架的相对位置、各高度微调轨架与对应左右微调轨架的相对位置；在PLC控制器设定好旋转驱动电机13、锁紧气缸14、甲升降气缸1A、乙升降气缸1B、提升气缸19、甲焊枪3A、乙焊枪3B七者的动作控制流程。工件放置到定位工装装置20后，启动PLC控制器程序后，提升气缸19将定位工装装置20连同工件升高到位，锁紧气缸14按设定动作将工件夹紧，然后甲升降气缸1A、乙升降气缸1B两者按设定动作将甲焊枪3A、乙焊枪3B分别对准甲焊缝及乙焊缝轨迹圆的最高点后开始同时焊接，同时旋转驱动电机13按设定动作驱动焊件开始旋转，焊件旋转一周后甲焊缝及乙焊缝也同时焊完。整个环缝焊过程中甲焊枪3A、乙焊枪3B的定位位置、旋转驱动电机13的转速均由PLC控制器的程序控制，焊件的升降、夹紧也由PLC控制器的程序控制，可确保将甲盘型件G1、乙盘型件G2、筒型件G3三者焊连后的位置度精度，焊接效率高、焊件品质好。

Claims (7)

1.一种汽车滤清器环缝焊接专机，焊件包括甲盘型件、乙盘型件、筒型件；焊缝包括甲盘型件与筒型件对接处的甲焊缝、乙盘型件与筒型件对接处的乙焊缝；焊接专机包括焊枪、焊枪的夹持及传动装置、工件的夹持及传动装置；其特征在于：还包括PLC控制器；所述的焊枪的夹持及传动装置包括间距设置的甲立架、乙立架；所述的焊枪包括设于甲立架上的甲焊枪、设于乙立架上的乙焊枪；各立架的一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降气缸传动的升降滑架，升降滑架上连接有左右微调轨架，左右微调轨架上连接有高度微调轨架，高度微调轨架上连接有上下微调滑架，焊枪通过枪架与上下微调滑架连接，焊枪的枪尖朝下设置；甲焊枪的枪尖近靠甲焊缝轨迹线的最高处设置；乙焊枪的枪尖近靠乙焊缝轨迹线的最高处设置；甲焊枪的枪尖与乙焊枪的枪尖的间距等于甲焊缝轨迹圆与乙焊缝轨迹圆的间距；所述的工件的夹持及传动装置包括与工件的轮廓相适配的定位工装装置、设置在定位工装装置旁边的工件的夹紧装置、通过链轮传动装置与工件的夹紧装置回转传动连接的旋转驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种汽车滤清器环缝焊接专机，其特征在于：所述的甲立架的一侧面设有甲升降轨架，甲升降轨架上活动连接有通过甲升降气缸传动的甲升降滑架，甲升降滑架上连接有甲左右微调轨架，甲左右微调轨架上连接有甲高度微调轨架，甲高度微调轨架上连接有甲上下微调滑架，甲焊枪通过甲枪架与甲上下微调滑架连接；所述的乙立架的一侧面设有乙升降轨架，乙升降轨架上活动连接有通过乙升降气缸传动的乙升降滑架，乙升降滑架上连接有乙左右微调轨架，乙左右微调轨架上连接有乙高度微调轨架，乙高度微调轨架上连接有乙上下微调滑架，乙焊枪通过乙枪架与乙上下微调滑架连接；所述的各轨架的架体为长方框架状的架体，架体上设有丝杆螺母块式的旋调螺母块与轨架架体相对位置的装置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车滤清器环缝焊接专机，其特征在于：所述的定位工装装置是一个组合形的架体，组合形的架体包括一块六边形的底板和两块三折弯形的立板和两块定位夹块，立板的三个折弯部分别与底板的对应的三个边靠接，两块立板的中间段相互平行，两块立板的两端部间隔设置，两块定位夹块分别紧固设置在底板顶面的与所述的间隔对应处的两端；定位工装装置架设在平移滑架的顶面，平移滑架通过导轨架设在中部开设有长形开口的底架板上；长形开口的下方设有与平移滑架上下向传动连接的提升气缸，提升气缸的两侧还设有与平移滑架上下向导向连接的导向柱。

4.根据权利要求3所述的一种汽车滤清器环缝焊接专机，其特征在于：所述的工件的夹紧装置包括分设于定位工装装置左右两边的丙U型支撑架和丁U型支撑架、设于丙U型支撑架上右侧的左压紧盘、设于丁U型支撑架上左侧的右压紧盘、设于丙U型支撑架左侧的通过花键轴与左压紧盘轴向传动的锁紧气缸。

5.根据权利要求4所述的一种汽车滤清器环缝焊接专机，其特征在于：所述的丙U型支撑架的U字的两立部上通过内花键管及支承件架设有丙链轮，锁紧气缸通过花键轴穿过内花键管与左压紧盘轴向传动连接，内花键管与丙链轮固定连接；所述的丁U型支撑架的U字的两立部上通过支承件架设有丁链轮；丁U型支撑架的后侧设有乙U型支撑架，乙U型支撑架的U字的两立部上通过支承件架设有乙链轮；丙U型支撑架的后侧设有甲U型支撑架，甲U型支撑架的U字的两立部上通过支承件架设有甲链轮；旋转驱动电机与甲链轮的轮轴传动连接，甲链轮的轮轴与乙链轮的轮轴通过联动杆传动连接；甲链轮与丙链轮通过对应的链条传动连接；乙链轮与丁链轮通过对应的链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车滤清器环缝焊接专机，其特征在于：所述的PLC控制器的对应输出端分别与旋转驱动电机、锁紧气缸、甲升降气缸、乙升降气缸、提升气缸、甲焊枪、乙焊枪七者的控制输入端信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车滤清器环缝焊接专机，其特征在于：所述的焊件整体置放在定位工装装置上时，两块三折弯形的立板的内侧面分别与筒型件周面的两侧部贴靠设置，筒型件的两端面分别伸出两块立板的两端部的间隔处，甲盘型件和乙盘型件的靠外盘面的对应下沿分别顶靠在对应定位夹块的内侧面；工件的夹紧是锁紧气缸锁紧动作时，锁紧气缸传动花键轴穿过内花键管与左压紧盘轴向传动后与甲盘型件压靠，甲盘型件通过压靠筒型件再压靠乙盘型件再与右压紧盘压靠后将工件整体夹紧。