CN117359166A - 一种泵壳的智能制造设备及制造工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泵壳焊接技术领域，提出了一种泵壳的智能制造设备及制造工艺，其中所述泵壳的智能制造设备包括智能焊接控制机体和焊接头，还包括焊接座、具有双向调节功能的焊件调节组件、具有转动功能的不规则夹持组件、焊头调节电动缸、焊缝预处理机构和焊缝后处理机构，焊接座上设置有焊接架，智能焊接控制机体安装在焊接架上，焊件调节组件滑动设置在焊接座上，不规则夹持组件设置在焊件调节组件上，用于对待焊接泵壳进行夹持固定。通过上述技术方案，解决了现有技术中的智能焊机，在对泵壳进行焊接制造生产时，不仅存在较大的局限性，且难以在焊接时对焊缝的位置进行预处理作业，易影响泵壳焊接质量的问题。

Description

一种泵壳的智能制造设备及制造工艺

技术领域

本发明涉及泵壳焊接技术领域，具体的，涉及一种泵壳的智能制造设备及制造工艺。

背景技术

泵壳的制造离不开对泵壳表面的焊接作业，通过对泵壳表面焊接固定件，用于增加泵壳的结构强度，增加泵壳的使用寿命。

目前在对泵壳进行焊接制造成产时，一种是采用人工全面对固定件进行焊接，另一种则是采用人工点焊将固定件固定在泵壳上，再通过智能焊机对焊缝位置进行焊接，由于泵壳的本体多为铸造成型，壳体的表面存在大量的杂质，在进行焊接制造作业前，大都只是简单的对壳体的表面进行清洁，在焊接过程中，采用人工焊接的方式，不仅焊接效率低，如操作失误，易产生焊接气孔、漏焊等影响泵壳质量的问题，已经逐渐与智能焊机设备相结合。

现有技术中的智能焊机在对泵壳进行焊接时，大都只能对泵壳的平面或者微曲面位置进行焊接，其余部位则采用人工焊接，使得智能焊机在焊接过程中不仅存在较大的局限性，且在焊接过程中，难以对固定件与泵壳的焊缝位置进行预处理，当焊缝的位置存在杂质时，易影响泵壳成型的质量，且现有的智能焊机，无法对点焊的位置进行提前处理，在一次性焊接成型的过程中，点焊的位置会经过二次焊接，当点焊的焊点较大时，焊接成型之后，该焊接位置易出现裂缝等问题，具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明提出一种泵壳的智能制造设备及制造工艺，用以解决背景技术中提出的，现有技术中的智能焊机，在对泵壳进行焊接制造生产时，不仅存在较大的局限性，且难以在焊接时对焊缝的位置进行预处理作业，易影响泵壳焊接质量的问题。

本发明的技术方案如下：一种泵壳的智能制造设备，包括智能焊接控制机体和焊接头，还包括焊接座、具有双向调节功能的焊件调节组件、具有转动功能的不规则夹持组件、焊头调节电动缸、焊缝预处理机构和焊缝后处理机构；

所述焊接座上设置有焊接架，所述智能焊接控制机体安装在所述焊接架上；

所述焊件调节组件滑动设置在所述焊接座上；

所述不规则夹持组件设置在所述焊件调节组件上，用于对待焊接泵壳进行夹持固定；

所述焊头调节电动缸安装在所述焊接架上，所述焊接头设置在所述焊头调节电动缸的输出端上；

所述焊缝预处理机构设置在所述焊接架上，所述焊缝预处理机构位于所述焊头调节电动缸的一侧，用于对待焊接泵壳的焊缝位置进行倒角清洁作业；

所述焊缝后处理机构设置在所述焊接架上，所述焊缝后处理机构位于所述焊头调节电动缸的另一侧，用于对焊接后的焊缝位置进行打磨清理作业；

其中，所述焊缝预处理机构和所述焊缝后处理机构均包括具有调位功能的清理组件。

在前述方案的基础上，所述焊件调节组件包括活动承载箱、X向调节电动缸、调节丝杆、Y向调节电机和夹具承载箱；

所述活动承载箱滑动设置在所述焊接座上；

所述X向调节电动缸安装在所述焊接架的一侧，所述X向调节电动缸的输出端与所述活动承载箱的一侧相连接；

所述调节丝杆转动设置在所述活动承载箱内，所述调节丝杆上传动设置有调节滚珠螺母组；

所述Y向调节电机安装在所述活动承载箱的一侧，所述Y向调节电机的输出端与所述调节丝杆的一端相连接；

所述夹具承载箱滑动设置在所述活动承载箱上，所述夹具承载箱通过连接滑杆与所述调节滚珠螺母组相连接，并且所述连接滑杆贯穿且滑动设置在所述活动承载箱上。

作为本申请优选的技术方案，不规则夹持组件包括夹持驱动件和不规则夹具；

所述夹持驱动件设置在所述夹具承载箱内；

所述不规则夹具设有两组，两组所述不规则夹具呈镜像设置在所述夹具承载箱内，并且所述不规则夹具与所述夹持驱动件相连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述夹持驱动件包括双向驱动丝杆和驱动电机；

所述双向驱动丝杆转动设置在所述夹具承载箱内，所述双向驱动丝杆上传动设置有两个相对运动的驱动滚珠螺母组，所述驱动滚珠螺母组与所述不规则夹具一一对应；

所述驱动电机安装在所述夹具承载箱的一侧，所述驱动电机的输出端与所述双向驱动丝杆的一端相连接。

在前述方案的基础上进一步的，所述不规则夹具包括夹具滑架、同步换位电机、后夹板、前夹板和夹持伸缩件；

所述夹具滑架贯穿且滑动设置在所述夹具承载箱上，并且所述夹具滑架与所述驱动滚珠螺母组相连接；

所述同步换位电机安装在所述夹具滑架上，所述同步换位电机位于所述夹具承载箱的上方；

所述后夹板设置在所述同步换位电机的输出端上；

所述前夹板通过多个稳定杆设置在所述后夹板上，所述前夹板与所述后夹板之间形成限位调节腔；

所述夹持伸缩件设有多个，所述夹持伸缩件设置在所述限位调节腔内；

其中，所述夹持伸缩件包括弹簧阻尼器和限位插杆；

所述弹簧阻尼器的一端设置在所述后夹板上，所述弹簧阻尼器位于所述限位调节腔内；

所述限位插杆的一端设置在所述弹簧阻尼器的另一端上，并且所述限位插杆贯穿且滑动设置在所述前夹板上。

作为本申请优选的技术方案，所述清理组件包括清理调位板、错位调节电动缸、Z向清理电动缸、清理机架、清理电机、集尘箱、除杂铁板、电磁铁块、吸尘扇叶组和除尘网；

所述清理调位板滑动设置在所述焊接架上；

所述错位调节电动缸安装在所述焊接架上，所述错位调节电动缸的输出端与所述清理调位板的一端相连接；

所述Z向清理电动缸安装在所述清理调位板上；

所述清理机架设置在所述Z向清理电动缸的输出端上；

所述清理电机安装在所述清理机架内，所述清理电动缸的输出端设置有清理转杆；

所述集尘箱设置在所述清理机架上，所述集尘箱远离所述清理机架的一端设置有集尘罩，所述集尘罩与所述集尘箱之间连通有多个集尘管，所述集尘罩远离所述集尘箱的一侧设置有多个遮尘软杆，所述清理转杆贯穿且转动设置在所述集尘箱和所述集尘罩上；

所述除杂铁板设置在所述集尘箱内，所述除杂铁板上开设有多个除杂过气孔，所述除杂铁板将所述集尘箱内分割成进气空腔和排气空腔，所述进气空腔和所述排气空腔的一侧均可拆卸设置有除尘密封盖；

所述电磁铁块安装在除杂铁板上，所述电磁铁块位于所述排气空腔内；

所述吸尘扇叶组设置在清理转杆上，所述吸尘扇叶组位于所述排气空腔内；

所述除尘网设置在所述集尘箱内，所述除尘网位于所述吸尘扇叶组与所述电磁铁块之间。

在前方案的基础上，所述焊缝预处理机构还包括锥头打磨块，所述锥头打磨块可拆卸设置在位于所述焊缝预处理机构中的所述清理转杆上，所述锥头打磨块位于与之对应的所述集尘罩内；

所述焊缝后处理机构还包括平头打磨块，所述平头打磨块可拆卸设置在位于所述焊缝后处理机构中的所述清理转杆上，所述平头打磨块位于与之对应的所述集尘罩内。

在前述方案的基础上进一步的，所述夹具承载箱上还设置有承托组件；

所述承托组件包括承托电动缸和承托定位板；

所述承托电动缸安装在所述夹具承载箱内；

所述承托定位板可拆卸设置在所述承托电动缸上，所述承托定位板位于所述夹具承载箱的上方，且位于两组所述不规则夹具之间。

一种泵壳的智能制造工艺，使用了上述的一种泵壳的智能制造设备进行制造，包括以下步骤：

步骤一、泵壳定位，在对点焊有固定件的泵壳进行焊接时，根据泵壳的型号，更换承托组件上与泵壳相适配的承托定位板，通过启动承托电动缸，对承托定位板的位置进行调节，然后将所需焊接的泵壳放置在承托定位板上之后，启动夹持驱动件上的驱动电机，驱动电机的输出端带动双向驱动丝杆进行转动，使双向驱动丝杆上的两个驱动滚珠螺母组相对运动，驱动滚珠螺母组的运动即可带动不规则夹具进行运动，使两个不规则夹具对待焊接泵壳进行夹紧定位，通过不规则夹具将泵壳定位之后，承托电动缸启动，使承托定位板与待焊接泵壳分离，完成对泵壳的焊接定位作业；

步骤二、泵壳焊接，在对待焊接泵壳进行焊接时，通过启动焊件调节组件上的X向调节电动缸，X向调节电动缸的输出端会带动活动承载箱沿着X轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行X轴方向的调节，通过启动Y向调节电机，Y向调节电机的输出端带动调节丝杆进行转动，使调节滚珠螺母组在调节丝杆上进行运动，调节滚珠螺母组的运动通过连接滑杆带动夹具承载箱沿着Y轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行Y轴方向的调节，通过同步启动两个不规则夹具上的同步换位电机，同步换位电机的输出端带动后夹板进行转动，从而可带动待焊接泵壳进行转动变换位置，然后在启动焊头调节电动缸，焊头调节电动缸的输出端带动焊接头在Z轴方向进行运动，通过对待焊接泵壳在X轴方向、Y轴方向和转动的调节，以及对焊接头在Z轴方向的调节，可将待焊接泵壳上任意焊缝的位置与焊接头相接触，在焊件调节组件和不规则夹持组件的配合之下，使泵壳上的焊缝沿着焊缝预处理机构的下方向着焊缝后处理机构的下方进行送料，对待焊接泵壳进行焊接作业；

步骤三、焊缝处理，在对待焊接泵壳的焊缝位置进行焊接处理时，通过启动清理组件上的错位调节电动缸，在泵壳上的焊缝为弧形的情况下，使锥头打磨块和平头打磨块位于焊缝的正上方，通过启动Z向清理电动缸，Z向清理电动缸的输出端带动清理机架、清理电机以及清理转杆在Z轴方向进行运动，继而可带动锥头打磨块和平头打磨块进行运动，使锥头打磨块和平头打磨块与待焊接泵壳的焊缝位置进行接触，与此同时，启动清理电机，清理电机的输出端带动清理转杆进行转动，清理转杆会带动吸尘扇叶组进行转动，同时清理转杆还会带动与之连接的锥头打磨块或平头打磨块进行转动，通过锥头打磨块的转动，可对焊接前焊缝的位置进行倒角除杂作业，通过平头打磨块的转动，可对焊接后焊缝上的焊渣进行去除打磨，而吸尘扇叶组的转动，可将焊接前或焊接后通过锥头打磨块或平头打磨块打磨下来的杂质进行吸纳，吸纳的铁杂质会通过带磁的除杂铁板进行集中收集，其余残存杂质通过除尘网进行过滤，即可在焊接过程中，同步完成对焊缝位置的预处理和后处理作业。

本发明的有益效果为：

本发明，在对待焊接的泵壳进行上料定位时，根据不同型号的泵壳，通过更换与泵壳相适配的承托定位板，并通过承托电动缸对承托定位板位置的调节，可使工作人员快速的将待焊接的泵壳快速且精确的放置在焊接位置处，提高对待焊接泵壳的上料速度；

本发明，在对泵壳进行焊接定位时，将泵壳放置在焊接位置处之后，通过启动夹持驱动组件上的驱动电动缸，使两个不规则夹具将泵壳进行夹紧固定，通过不规则夹具夹紧泵壳的过程中，由于泵壳种类的不同，夹紧位置的形状各异，在不规则夹具的夹紧过程中，随着不同位置弹簧阻尼器的压缩变形，可使限位插杆的一端牢牢的抵住泵壳，对不同型号泵壳的不同位置进行稳定夹持，且泵壳焊接的过程中，在多个弹簧阻尼器的作用下，可大大消除泵壳上振动力的产生，进一步增加泵壳的稳定性；

本发明，在对泵壳进行焊接时，在焊件调节组件、不规则夹持组件和焊头调节电动缸的配合之下，通过启动焊头调节电动缸、X向调节电动缸、Y向调节电机以及两个同步换位电机，可对待焊接泵壳在X轴方向、Y轴方向和转动的调节，以及对焊接头在Z轴方向的调节，可将待焊接泵壳上任意焊缝的位置与焊接头相接触，局限性较低，并且在焊件调节组件和不规则夹持组件的配合之下，可使泵壳上的焊缝沿着焊缝预处理机构的下方向着焊缝后处理机构的下方进行送料，从而完成对待焊接泵壳的焊接作业；

本发明，在对待焊接泵壳的焊缝位置进行焊接处理时，通过启动清理组件上的错位调节电动缸，在泵壳上的焊缝为弧形的情况下，可使锥头打磨块和平头打磨块始终位于焊缝的正上方，通过启动Z向清理电动缸，可带动锥头打磨块和平头打磨块进行运动，使锥头打磨块和平头打磨块与待焊接泵壳的焊缝位置进行接触，与此同时，通过启动清理电机，清理电机的输出端带动清理转杆转动的同时，清理转杆会带动吸尘扇叶组进行转动，同时清理转杆还会带动与之连接的锥头打磨块或平头打磨块进行转动，通过锥头打磨块的转动，可对焊接前焊缝的位置进行倒角除杂作业，通过平头打磨块的转动，可对焊接后焊缝上的焊渣进行去除打磨，而吸尘扇叶组的转动，可将焊接前或焊接后通过锥头打磨块或平头打磨块打磨下来的杂质进行吸纳，吸纳的铁杂质会通过带磁的除杂铁板进行集中收集，其余残存杂质通过除尘网进行过滤，且通过吸尘扇叶组吹出来的空气，还能对高速转动的清理电机进行降温作业，为此，在对泵壳进行焊接的过程中，可同步完成对焊缝位置的预处理和后处理作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明局部剖视的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为本发明不规则夹具的结构示意图；

图5为本发明焊缝预处理机构局部剖视的结构示意图；

图6为本发明整体的结构示意图；

图7为本发明整体的另一角度的结构示意图。

图中：001、焊件调节组件；002、不规则夹持组件；003、焊缝预处理机构；004、焊缝后处理机构；005、承托组件；

1、智能焊接控制机体；2、焊接头；3、焊接座；4、焊接架；5、焊头调节电动缸；6、活动承载箱；7、X向调节电动缸；8、调节丝杆；9、调节滚珠螺母组；10、Y向调节电机；11、夹具承载箱；12、连接滑杆；13、双向驱动丝杆；14、驱动滚珠螺母组；15、驱动电机；16、夹具滑架；17、同步换位电机；18、后夹板；19、前夹板；20、弹簧阻尼器；21、限位插杆；22、清理调位板；23、错位调节电动缸；24、Z向清理电动缸；25、清理机架；26、清理电机；27、清理转杆；28、集尘箱；29、集尘罩；30、集尘管；31、遮尘软杆；32、除杂铁板；33、除尘密封盖；34、电磁铁块；35、吸尘扇叶组；36、除尘网；37、锥头打磨块；38、平头打磨块；39、承托电动缸；40、承托定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例提出了一种泵壳的智能制造设备，包括智能焊接控制机体1和焊接头2，焊接头2与智能焊接控制机体1相连接，智能焊接控制机体1和焊接头2均与现有技术中，本领域技术人员公知的现有设备，通过焊接头2与泵壳上焊缝位置的接触，可对焊缝位置进行自动焊接即可，其具体结构不作为本申请的主要创新点，能实现对泵壳的自动焊接作业即可，还包括焊接座3、具有双向调节功能的焊件调节组件001、具有转动功能的不规则夹持组件002、焊头调节电动缸5、焊缝预处理机构003和焊缝后处理机构004。

其中，焊接座3上设置有焊接架4，智能焊接控制机体1安装在焊接架4上。

上述的，焊件调节组件001滑动设置在焊接座3上，焊件调节组件001包括活动承载箱6、X向调节电动缸7、调节丝杆8、Y向调节电机10和夹具承载箱11，活动承载箱6滑动设置在焊接座3上，X向调节电动缸7安装在焊接架4的一侧，X向调节电动缸7的输出端与活动承载箱6的一侧相连接，调节丝杆8转动设置在活动承载箱6内，调节丝杆8上传动设置有调节滚珠螺母组9，Y向调节电机10安装在活动承载箱6的一侧，Y向调节电机10的输出端与调节丝杆8的一端相连接，夹具承载箱11滑动设置在活动承载箱6上，夹具承载箱11通过连接滑杆12与调节滚珠螺母组9相连接，并且连接滑杆12贯穿且滑动设置在活动承载箱6上，具体的，通过启动X向调节电动缸7，X向调节电动缸7的输出端会带动活动承载箱6沿着X轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行X轴方向的调节，通过启动Y向调节电机10，Y向调节电机10的输出端带动调节丝杆8进行转动，使调节滚珠螺母组9在调节丝杆8上进行运动，调节滚珠螺母组9的运动通过连接滑杆12带动夹具承载箱11沿着Y轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行Y轴方向的调节。

上述的，不规则夹持组件002设置在焊件调节组件001上，用于对待焊接泵壳进行夹持固定，不规则夹持组件002包括夹持驱动件和不规则夹具，夹持驱动件设置在夹具承载箱11内，不规则夹具设有两组，两组不规则夹具呈镜像设置在夹具承载箱11内，并且不规则夹具与夹持驱动件相连接。

其中，夹持驱动件包括双向驱动丝杆13和驱动电机15，双向驱动丝杆13转动设置在夹具承载箱11内，双向驱动丝杆13上传动设置有两个相对运动的驱动滚珠螺母组14，驱动滚珠螺母组14与不规则夹具一一对应，驱动电机15安装在夹具承载箱11的一侧，驱动电机15的输出端与双向驱动丝杆13的一端相连接，具体的，启动驱动电机15，驱动电机15的输出端带动双向驱动丝杆13进行转动，使双向驱动丝杆13上的两个驱动滚珠螺母组14相对运动，驱动滚珠螺母组14的运动即可带动不规则夹具进行运动；

其中，不规则夹具包括夹具滑架16、同步换位电机17、后夹板18、前夹板19和夹持伸缩件，夹具滑架16贯穿且滑动设置在夹具承载箱11上，并且夹具滑架16与驱动滚珠螺母组14相连接，同步换位电机17安装在夹具滑架16上，同步换位电机17位于夹具承载箱11的上方，后夹板18设置在同步换位电机17的输出端上，前夹板19通过多个稳定杆设置在后夹板18上，前夹板19与后夹板18之间形成限位调节腔，夹持伸缩件设有多个，夹持伸缩件设置在限位调节腔内，其中，夹持伸缩件包括弹簧阻尼器20和限位插杆21，弹簧阻尼器20的一端设置在后夹板18上，弹簧阻尼器20位于限位调节腔内，限位插杆21的一端设置在弹簧阻尼器20的另一端上，并且限位插杆21贯穿且滑动设置在前夹板19上，具体的，驱动滚珠螺母组14的运动，可带动夹具滑架16进行运动，夹具滑架16的运动可带动后夹板18、前夹板19、同步换位电动缸与夹持伸缩件进行运动，通过不规则夹具夹紧泵壳的过程中，由于泵壳种类的不同，夹紧位置的形状各异，在不规则夹具的夹紧过程中，随着不同位置弹簧阻尼器20的压缩变形，可使限位插杆21的一端牢牢的抵住泵壳，对不同型号泵壳的不同位置进行稳定夹持，且泵壳焊接的过程中，在多个弹簧阻尼器20的作用下，可大大消除泵壳上振动力的产生，进一步增加泵壳的稳定性，并且通过同步启动两个同步换位电机17，可对泵壳的位置进行转动。

补充说明的是，在实际使用时，两个同步换位电机17通过同一信号进行同步启动，由于两个同步换位电机17呈镜像设置，因此，在对泵壳进行换位转动时，其中一个同步换位电机17的输出端应为正转，另一个同步换位电机17的输出端则应为反转，二者之间反向驱动。

进一步补充说明的是，其中一个同步换位电机17可通过换位转杆进行替换，将换位转杆通过阻尼轴承转动设置在夹具滑架16上，同时将换位转杆的一端固定在后夹板18上，通过设置阻尼轴承，防止在未夹取泵壳的情况下，后夹板18不会肆意的转动。

上述的，焊头调节电动缸5安装在焊接架4上，焊接头2设置在焊头调节电动缸5的输出端上，通过启动焊头调节电动缸5，焊头调节电动缸5的输出端会带动焊接头2在Z轴方向进行运动。

上述的，焊缝预处理机构003和焊缝后处理机构004均设置在焊接架4上，焊缝预处理机构003位于焊头调节电动缸5的一侧，用于对待焊接泵壳的焊缝位置进行倒角清洁作业，焊缝后处理机构004位于焊头调节电动缸5的另一侧，用于对焊接后的焊缝位置进行打磨清理作业，焊缝预处理机构003和焊缝后处理机构004均包括具有调位功能的清理组件，清理组件包括清理调位板22、错位调节电动缸23、Z向清理电动缸24、清理机架25、清理电机26、集尘箱28、除杂铁板32、电磁铁块34、吸尘扇叶组35和除尘网36，清理调位板22滑动设置在焊接架4上，错位调节电动缸23安装在焊接架4上，错位调节电动缸23的输出端与清理调位板22的一端相连接，Z向清理电动缸24安装在清理调位板22上，清理机架25设置在Z向清理电动缸24的输出端上，清理电机26安装在清理机架25内，清理电动缸的输出端设置有清理转杆27，集尘箱28设置在清理机架25上，集尘箱28远离清理机架25的一端设置有集尘罩29，集尘罩29与集尘箱28之间连通有多个集尘管30，集尘罩29远离集尘箱28的一侧设置有多个遮尘软杆31，清理转杆27贯穿且转动设置在集尘箱28和集尘罩29上，除杂铁板32设置在集尘箱28内，除杂铁板32上开设有多个除杂过气孔，除杂铁板32将集尘箱28内分割成进气空腔和排气空腔，进气空腔和排气空腔的一侧均可拆卸设置有除尘密封盖33，电磁铁块34安装在除杂铁板32上，电磁铁块34位于排气空腔内，吸尘扇叶组35设置在清理转杆27上，吸尘扇叶组35位于排气空腔内，除尘网36设置在集尘箱28内，除尘网36位于吸尘扇叶组35与电磁铁块34之间。

其中，焊缝预处理机构003还包括锥头打磨块37，锥头打磨块37可拆卸设置在位于焊缝预处理机构003中的清理转杆27上，锥头打磨块37位于与之对应的集尘罩29内，焊缝后处理机构004还包括平头打磨块38，平头打磨块38可拆卸设置在位于焊缝后处理机构004中的清理转杆27上，平头打磨块38位于与之对应的集尘罩29内，具体的，通过启动错位调节电动缸23，错位电动缸的输出端带动清理调位板22进行运动，清理调位板22带动Z向清理电动缸24、清理机架25、清理电机26以及清理转杆27等进行运动，在泵壳上的焊缝为弧形的情况下，使锥头打磨块37和平头打磨块38位于焊缝的正上方，并且通过启动Z向清理电动缸24，Z向清理电动缸24的输出端带动清理机架25、清理电机26以及清理转杆27在Z轴方向进行运动，继而可带动锥头打磨块37和平头打磨块38进行运动，使锥头打磨块37和平头打磨块38与待焊接泵壳的焊缝位置进行接触，与此同时，启动清理电机26，清理电机26的输出端带动清理转杆27进行转动，清理转杆27会带动吸尘扇叶组35进行转动，同时清理转杆27还会带动与之连接的锥头打磨块37或平头打磨块38进行转动，通过锥头打磨块37的转动，可对焊接前焊缝的位置进行倒角除杂作业，通过平头打磨块38的转动，可对焊接后焊缝上的焊渣进行去除打磨，而吸尘扇叶组35的转动，可将焊接前或焊接后通过锥头打磨块37或平头打磨块38打磨下来的杂质，通过集尘管30从集尘罩29内吸入集尘箱28内，通过设置遮尘软杆31，在对焊缝进行处理过程中，大大降低粉尘在离心力的作用下被甩飞的情况发生，提高杂质的回收吸纳率，吸纳的杂质中的铁杂质，在通过除杂铁板32上的除杂过气孔时，启动电磁铁块34，通过电磁铁块34赋予除杂铁板32磁力，对杂质中的大量铁质杂质进行集中收集，其余残存杂质通过除尘网36进行过滤，通过拆卸除尘密封盖33，并将电磁铁块34断电，即可对集尘箱28内的铁质杂质和除尘网36进行清洁。

进一步补充说明的是，夹具承载箱11上还设置有承托组件005，承托组件005包括承托电动缸39和承托定位板40，承托电动缸39安装在夹具承载箱11内，承托定位板40可拆卸设置在承托电动缸39上，承托定位板40位于夹具承载箱11的上方，且位于两组不规则夹具之间，在对待焊接的泵壳进行上料定位时，根据不同型号的泵壳，通过更换与泵壳相适配的承托定位板40，并通过承托电动缸39对承托定位板40位置的调节，可使工作人员快速的将待焊接的泵壳快速且精确的放置在焊接位置处，提高对待焊接泵壳的上料速度。

再进一步补充说明的是，上述的智能焊接控制机体1、焊头调节电动缸5、X向调节电动缸7等电气元件均可通过智能控制系统对其驱动时间、驱动位置等进行智能控制，且可对各个电气元件之间的配合进行PLC式的编程处理，便于对泵壳进行智能焊接即可。

实施例2

本申请的实施例2在实施例1的基础上进一步说明的是，一种泵壳的智能制造工艺：

一、在对点焊有固定件的泵壳进行焊接时，根据泵壳的型号，更换承托组件005上与泵壳相适配的承托定位板40，通过启动承托电动缸39，对承托定位板40的位置进行调节，然后将所需焊接的泵壳放置在承托定位板40上之后，启动夹持驱动件上的驱动电机15，驱动电机15的输出端带动双向驱动丝杆13进行转动，使双向驱动丝杆13上的两个驱动滚珠螺母组14相对运动，驱动滚珠螺母组14的运动即可带动不规则夹具进行运动，使两个不规则夹具对待焊接泵壳进行夹紧定位，通过不规则夹具将泵壳定位之后，承托电动缸39启动，使承托定位板40与待焊接泵壳分离，完成对泵壳的焊接定位作业；

二、在对待焊接泵壳进行焊接时，通过启动焊件调节组件001上的X向调节电动缸7，X向调节电动缸7的输出端会带动活动承载箱6沿着X轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行X轴方向的调节，通过启动Y向调节电机10，Y向调节电机10的输出端带动调节丝杆8进行转动，使调节滚珠螺母组9在调节丝杆8上进行运动，调节滚珠螺母组9的运动通过连接滑杆12带动夹具承载箱11沿着Y轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行Y轴方向的调节，通过同步启动两个不规则夹具上的同步换位电机17，同步换位电机17的输出端带动后夹板18进行转动，从而可带动待焊接泵壳进行转动变换位置，然后在启动焊头调节电动缸5，焊头调节电动缸5的输出端带动焊接头2在Z轴方向进行运动，通过对待焊接泵壳在X轴方向、Y轴方向和转动的调节，以及对焊接头2在Z轴方向的调节，可将待焊接泵壳上任意焊缝的位置与焊接头2相接触，在焊件调节组件001和不规则夹持组件002的配合之下，使泵壳上的焊缝沿着焊缝预处理机构003的下方向着焊缝后处理机构004的下方进行送料，对待焊接泵壳进行焊接作业；

三、在对待焊接泵壳的焊缝位置进行焊接处理时，通过启动清理组件上的错位调节电动缸23，在泵壳上的焊缝为弧形的情况下，使锥头打磨块37和平头打磨块38位于焊缝的正上方，通过启动Z向清理电动缸24，Z向清理电动缸24的输出端带动清理机架25、清理电机26以及清理转杆27在Z轴方向进行运动，继而可带动锥头打磨块37和平头打磨块38进行运动，使锥头打磨块37和平头打磨块38与待焊接泵壳的焊缝位置进行接触，与此同时，启动清理电机26，清理电机26的输出端带动清理转杆27进行转动，清理转杆27会带动吸尘扇叶组35进行转动，同时清理转杆27还会带动与之连接的锥头打磨块37或平头打磨块38进行转动，通过锥头打磨块37的转动，可对焊接前焊缝的位置进行倒角除杂作业，通过平头打磨块38的转动，可对焊接后焊缝上的焊渣进行去除打磨，而吸尘扇叶组35的转动，可将焊接前或焊接后通过锥头打磨块37或平头打磨块38打磨下来的杂质进行吸纳，吸纳的铁杂质会通过带磁的除杂铁板32进行集中收集，其余残存杂质通过除尘网36进行过滤，即可在焊接过程中，同步完成对焊缝位置的预处理和后处理作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，包括智能焊接控制机体（1）和焊接头（2），还包括：

焊接座（3），所述焊接座（3）上设置有焊接架（4），所述智能焊接控制机体（1）安装在所述焊接架（4）上；

具有双向调节功能的焊件调节组件（001），所述焊件调节组件（001）滑动设置在所述焊接座（3）上；

具有转动功能的不规则夹持组件（002），所述不规则夹持组件（002）设置在所述焊件调节组件（001）上，用于对待焊接泵壳进行夹持固定；

焊头调节电动缸（5），所述焊头调节电动缸（5）安装在所述焊接架（4）上，所述焊接头（2）设置在所述焊头调节电动缸（5）的输出端上；

焊缝预处理机构（003），所述焊缝预处理机构（003）设置在所述焊接架（4）上，所述焊缝预处理机构（003）位于所述焊头调节电动缸（5）的一侧，用于对待焊接泵壳的焊缝位置进行倒角清洁作业；

焊缝后处理机构（004），所述焊缝后处理机构（004）设置在所述焊接架（4）上，所述焊缝后处理机构（004）位于所述焊头调节电动缸（5）的另一侧，用于对焊接后的焊缝位置进行打磨清理作业；

其中，所述焊缝预处理机构（003）和所述焊缝后处理机构（004）均包括具有调位功能的清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，所述焊件调节组件（001）包括：

活动承载箱（6），所述活动承载箱（6）滑动设置在所述焊接座（3）上；

X向调节电动缸（7），所述X向调节电动缸（7）安装在所述焊接架（4）的一侧，所述X向调节电动缸（7）的输出端与所述活动承载箱（6）的一侧相连接；

调节丝杆（8），所述调节丝杆（8）转动设置在所述活动承载箱（6）内，所述调节丝杆（8）上传动设置有调节滚珠螺母组（9）；

Y向调节电机（10），所述Y向调节电机（10）安装在所述活动承载箱（6）的一侧，所述Y向调节电机（10）的输出端与所述调节丝杆（8）的一端相连接；

夹具承载箱（11），所述夹具承载箱（11）滑动设置在所述活动承载箱（6）上，所述夹具承载箱（11）通过连接滑杆（12）与所述调节滚珠螺母组（9）相连接，并且所述连接滑杆（12）贯穿且滑动设置在所述活动承载箱（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，不规则夹持组件（002）包括：

夹持驱动件，所述夹持驱动件设置在所述夹具承载箱（11）内；

不规则夹具，所述不规则夹具设有两组，两组所述不规则夹具呈镜像设置在所述夹具承载箱（11）内，并且所述不规则夹具与所述夹持驱动件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，所述夹持驱动件包括：

双向驱动丝杆（13），所述双向驱动丝杆（13）转动设置在所述夹具承载箱（11）内，所述双向驱动丝杆（13）上传动设置有两个相对运动的驱动滚珠螺母组（14），所述驱动滚珠螺母组（14）与所述不规则夹具一一对应；

驱动电机（15），所述驱动电机（15）安装在所述夹具承载箱（11）的一侧，所述驱动电机（15）的输出端与所述双向驱动丝杆（13）的一端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，所述不规则夹具包括：

夹具滑架（16），所述夹具滑架（16）贯穿且滑动设置在所述夹具承载箱（11）上，并且所述夹具滑架（16）与所述驱动滚珠螺母组（14）相连接；

同步换位电机（17），所述同步换位电机（17）安装在所述夹具滑架（16）上，所述同步换位电机（17）位于所述夹具承载箱（11）的上方；

后夹板（18），所述后夹板（18）设置在所述同步换位电机（17）的输出端上；

前夹板（19），所述前夹板（19）通过多个稳定杆设置在所述后夹板（18）上，所述前夹板（19）与所述后夹板（18）之间形成限位调节腔；

夹持伸缩件，所述夹持伸缩件设有多个，所述夹持伸缩件设置在所述限位调节腔内；

其中，所述夹持伸缩件包括：

弹簧阻尼器（20），所述弹簧阻尼器（20）的一端设置在所述后夹板（18）上，所述弹簧阻尼器（20）位于所述限位调节腔内；

限位插杆（21），所述限位插杆（21）的一端设置在所述弹簧阻尼器（20）的另一端上，并且所述限位插杆（21）贯穿且滑动设置在所述前夹板（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，所述清理组件包括：

清理调位板（22），所述清理调位板（22）滑动设置在所述焊接架（4）上；

错位调节电动缸（23），所述错位调节电动缸（23）安装在所述焊接架（4）上，所述错位调节电动缸（23）的输出端与所述清理调位板（22）的一端相连接；

Z向清理电动缸（24），所述Z向清理电动缸（24）安装在所述清理调位板（22）上；

清理机架（25），所述清理机架（25）设置在所述Z向清理电动缸（24）的输出端上；

清理电机（26），所述清理电机（26）安装在所述清理机架（25）内，所述清理电动缸的输出端设置有清理转杆（27）；

集尘箱（28），所述集尘箱（28）设置在所述清理机架（25）上，所述集尘箱（28）远离所述清理机架（25）的一端设置有集尘罩（29），所述集尘罩（29）与所述集尘箱（28）之间连通有多个集尘管（30），所述集尘罩（29）远离所述集尘箱（28）的一侧设置有多个遮尘软杆（31），所述清理转杆（27）贯穿且转动设置在所述集尘箱（28）和所述集尘罩（29）上；

除杂铁板（32），所述除杂铁板（32）设置在所述集尘箱（28）内，所述除杂铁板（32）上开设有多个除杂过气孔，所述除杂铁板（32）将所述集尘箱（28）内分割成进气空腔和排气空腔，所述进气空腔和所述排气空腔的一侧均可拆卸设置有除尘密封盖（33）；

电磁铁块（34），所述电磁铁块（34）安装在除杂铁板（32）上，所述电磁铁块（34）位于所述排气空腔内；

吸尘扇叶组（35），所述吸尘扇叶组（35）设置在清理转杆（27）上，所述吸尘扇叶组（35）位于所述排气空腔内；

除尘网（36），所述除尘网（36）设置在所述集尘箱（28）内，所述除尘网（36）位于所述吸尘扇叶组（35）与所述电磁铁块（34）之间。

7.根据权利要求6所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，所述焊缝预处理机构（003）还包括锥头打磨块（37），所述锥头打磨块（37）可拆卸设置在位于所述焊缝预处理机构（003）中的所述清理转杆（27）上，所述锥头打磨块（37）位于与之对应的所述集尘罩（29）内；

所述焊缝后处理机构（004）还包括平头打磨块（38），所述平头打磨块（38）可拆卸设置在位于所述焊缝后处理机构（004）中的所述清理转杆（27）上，所述平头打磨块（38）位于与之对应的所述集尘罩（29）内。

8.根据权利要求7所述的一种泵壳的智能制造设备，其特征在于，所述夹具承载箱（11）上还设置有承托组件（005）；

所述承托组件（005）包括：

承托电动缸（39），所述承托电动缸（39）安装在所述夹具承载箱（11）内；

承托定位板（40），所述承托定位板（40）可拆卸设置在所述承托电动缸（39）上，所述承托定位板（40）位于所述夹具承载箱（11）的上方，且位于两组所述不规则夹具之间。

9.一种泵壳的智能制造工艺，使用了权利要求8所述的一种泵壳的智能制造设备进行制造，其特征在于，包括以下步骤：

S1、泵壳定位，在对点焊有固定件的泵壳进行焊接时，根据泵壳的型号，更换承托组件（005）上与泵壳相适配的承托定位板（40），通过启动承托电动缸（39），对承托定位板（40）的位置进行调节，然后将所需焊接的泵壳放置在承托定位板（40）上之后，启动夹持驱动件上的驱动电机（15），驱动电机（15）的输出端带动双向驱动丝杆（13）进行转动，使双向驱动丝杆（13）上的两个驱动滚珠螺母组（14）相对运动，驱动滚珠螺母组（14）的运动即可带动不规则夹具进行运动，使两个不规则夹具对待焊接泵壳进行夹紧定位，通过不规则夹具将泵壳定位之后，承托电动缸（39）启动，使承托定位板（40）与待焊接泵壳分离，完成对泵壳的焊接定位作业；

S2、泵壳焊接，在对待焊接泵壳进行焊接时，通过启动焊件调节组件（001）上的X向调节电动缸（7），X向调节电动缸（7）的输出端会带动活动承载箱（6）沿着X轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行X轴方向的调节，通过启动Y向调节电机（10），Y向调节电机（10）的输出端带动调节丝杆（8）进行转动，使调节滚珠螺母组（9）在调节丝杆（8）上进行运动，调节滚珠螺母组（9）的运动通过连接滑杆（12）带动夹具承载箱（11）沿着Y轴方向进行运动，对待焊接泵壳的位置进行Y轴方向的调节，通过同步启动两个不规则夹具上的同步换位电机（17），同步换位电机（17）的输出端带动后夹板（18）进行转动，从而可带动待焊接泵壳进行转动变换位置，然后在启动焊头调节电动缸（5），焊头调节电动缸（5）的输出端带动焊接头（2）在Z轴方向进行运动，通过对待焊接泵壳在X轴方向、Y轴方向和转动的调节，以及对焊接头（2）在Z轴方向的调节，可将待焊接泵壳上任意焊缝的位置与焊接头（2）相接触，在焊件调节组件（001）和不规则夹持组件（002）的配合之下，使泵壳上的焊缝沿着焊缝预处理机构（003）的下方向着焊缝后处理机构（004）的下方进行送料，对待焊接泵壳进行焊接作业；

S3、焊缝处理，在对待焊接泵壳的焊缝位置进行焊接处理时，通过启动清理组件上的错位调节电动缸（23），在泵壳上的焊缝为弧形的情况下，使锥头打磨块（37）和平头打磨块（38）位于焊缝的正上方，通过启动Z向清理电动缸（24），Z向清理电动缸（24）的输出端带动清理机架（25）、清理电机（26）以及清理转杆（27）在Z轴方向进行运动，继而可带动锥头打磨块（37）和平头打磨块（38）进行运动，使锥头打磨块（37）和平头打磨块（38）与待焊接泵壳的焊缝位置进行接触，与此同时，启动清理电机（26），清理电机（26）的输出端带动清理转杆（27）进行转动，清理转杆（27）会带动吸尘扇叶组（35）进行转动，同时清理转杆（27）还会带动与之连接的锥头打磨块（37）或平头打磨块（38）进行转动，通过锥头打磨块（37）的转动，可对焊接前焊缝的位置进行倒角除杂作业，通过平头打磨块（38）的转动，可对焊接后焊缝上的焊渣进行去除打磨，而吸尘扇叶组（35）的转动，可将焊接前或焊接后通过锥头打磨块（37）或平头打磨块（38）打磨下来的杂质进行吸纳，吸纳的铁杂质会通过带磁的除杂铁板（32）进行集中收集，其余残存杂质通过除尘网（36）进行过滤，即可在焊接过程中，同步完成对焊缝位置的预处理和后处理作业。